arch/arm/mach-mvebu/spl.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2014-2016 Stefan Roese <sr@denx.de>
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <dm.h>
   8 #include <debug_uart.h>
   9 #include <fdtdec.h>
  10 #include <hang.h>
  11 #include <init.h>
  12 #include <log.h>
  13 #include <spl.h>
  14 #include <asm/io.h>
  15 #include <asm/arch/cpu.h>
  16 #include <asm/arch/soc.h>
  17
  18 static u32 get_boot_device(void)
  19 {
  20         u32 val;
  21         u32 boot_device;
  22
  23         /*
  24          * First check, if UART boot-mode is active. This can only
  25          * be done, via the bootrom error register. Here the
  26          * MSB marks if the UART mode is active.
  27          */
  28         val = readl(CONFIG_BOOTROM_ERR_REG);
  29         boot_device = (val & BOOTROM_ERR_MODE_MASK) >> BOOTROM_ERR_MODE_OFFS;
  30         debug("BOOTROM_REG=0x%08x boot_device=0x%x\n", val, boot_device);
  31         if (boot_device == BOOTROM_ERR_MODE_UART)
  32                 return BOOT_DEVICE_UART;
  33
  34 #ifdef CONFIG_ARMADA_38X
  35         /*
  36          * If the bootrom error code contains any other than zeros it's an
  37          * error condition and the bootROM has fallen back to UART boot
  38          */
  39         boot_device = (val & BOOTROM_ERR_CODE_MASK) >> BOOTROM_ERR_CODE_OFFS;
  40         if (boot_device)
  41                 return BOOT_DEVICE_UART;
  42 #endif
  43
  44         /*
  45          * Now check the SAR register for the strapped boot-device
  46          */
  47         val = readl(CONFIG_SAR_REG);    /* SAR - Sample At Reset */
  48         boot_device = (val & BOOT_DEV_SEL_MASK) >> BOOT_DEV_SEL_OFFS;
  49         debug("SAR_REG=0x%08x boot_device=0x%x\n", val, boot_device);
  50         switch (boot_device) {
  51 #if defined(CONFIG_ARMADA_38X)
  52         case BOOT_FROM_NAND:
  53                 return BOOT_DEVICE_NAND;
  54 #endif
  55 #ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
  56         case BOOT_FROM_MMC:
  57         case BOOT_FROM_MMC_ALT:
  58                 return BOOT_DEVICE_MMC1;
  59 #endif
  60         case BOOT_FROM_UART:
  61 #ifdef BOOT_FROM_UART_ALT
  62         case BOOT_FROM_UART_ALT:
  63 #endif
  64                 return BOOT_DEVICE_UART;
  65 #ifdef BOOT_FROM_SATA
  66         case BOOT_FROM_SATA:
  67         case BOOT_FROM_SATA_ALT:
  68                 return BOOT_DEVICE_SATA;
  69 #endif
  70         case BOOT_FROM_SPI:
  71         default:
  72                 return BOOT_DEVICE_SPI;
  73         };
  74 }
  75
  76 u32 spl_boot_device(void)
  77 {
  78         return get_boot_device();
  79 }
  80
  81 void board_init_f(ulong dummy)
  82 {
  83         int ret;
  84
  85         /*
  86          * Pin muxing needs to be done before UART output, since
  87          * on A38x the UART pins need some re-muxing for output
  88          * to work.
  89          */
  90         board_early_init_f();
  91
  92         /* Example code showing how to enable the debug UART on MVEBU */
  93 #ifdef EARLY_UART
  94         /*
  95          * Debug UART can be used from here if required:
  96          *
  97          * debug_uart_init();
  98          * printch('a');
  99          * printhex8(0x1234);
 100          * printascii("string");
 101          */
 102 #endif
 103
 104         /*
 105          * Use special translation offset for SPL. This needs to be
 106          * configured *before* spl_init() is called as this function
 107          * calls dm_init() which calls the bind functions of the
 108          * device drivers. Here the base address needs to be configured
 109          * (translated) correctly.
 110          */
 111         gd->translation_offset = 0xd0000000 - 0xf1000000;
 112
 113         ret = spl_init();
 114         if (ret) {
 115                 debug("spl_init() failed: %d\n", ret);
 116                 hang();
 117         }
 118
 119         preloader_console_init();
 120
 121         timer_init();
 122
 123         /* Armada 375 does not support SerDes and DDR3 init yet */
 124 #if !defined(CONFIG_ARMADA_375)
 125         /* First init the serdes PHY's */
 126         serdes_phy_config();
 127
 128         /* Setup DDR */
 129         ddr3_init();
 130 #endif
 131
 132         /* Initialize Auto Voltage Scaling */
 133         mv_avs_init();
 134
 135         /* Update read timing control for PCIe */
 136         mv_rtc_config();
 137
 138         /*
 139          * Return to the BootROM to continue the Marvell xmodem
 140          * UART boot protocol. As initiated by the kwboot tool.
 141          *
 142          * This can only be done by the BootROM and not by the
 143          * U-Boot SPL infrastructure, since the beginning of the
 144          * image is already read and interpreted by the BootROM.
 145          * SPL has no chance to receive this information. So we
 146          * need to return to the BootROM to enable this xmodem
 147          * UART download.
 148          *
 149          * If booting from NAND lets let the BootROM load the
 150          * rest of the bootloader.
 151          */
 152         switch (get_boot_device()) {
 153                 case BOOT_DEVICE_UART:
 154 #if defined(CONFIG_ARMADA_38X)
 155                 case BOOT_DEVICE_NAND:
 156 #endif
 157                         return_to_bootrom();
 158         }
 159 }