Merge tag 'u-boot-atmel-fixes-2020.07-a' of https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians...
[oweals/u-boot.git] / arch / arm / cpu / arm926ejs / spear / timer.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * (C) Copyright 2009
4  * Vipin Kumar, ST Micoelectronics, vipin.kumar@st.com.
5  */
6
7 #include <common.h>
8 #include <init.h>
9 #include <time.h>
10 #include <asm/io.h>
11 #include <asm/arch/hardware.h>
12 #include <asm/arch/spr_gpt.h>
13 #include <asm/arch/spr_misc.h>
14 #include <asm/ptrace.h>
15 #include <linux/delay.h>
16
17 #define GPT_RESOLUTION  (CONFIG_SPEAR_HZ_CLOCK / CONFIG_SPEAR_HZ)
18 #define READ_TIMER()    (readl(&gpt_regs_p->count) & GPT_FREE_RUNNING)
19
20 static struct gpt_regs *const gpt_regs_p =
21     (struct gpt_regs *)CONFIG_SPEAR_TIMERBASE;
22
23 static struct misc_regs *const misc_regs_p =
24     (struct misc_regs *)CONFIG_SPEAR_MISCBASE;
25
26 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
27
28 static ulong get_timer_masked(void);
29
30 #define timestamp gd->arch.tbl
31 #define lastdec gd->arch.lastinc
32
33 int timer_init(void)
34 {
35         u32 synth;
36
37         /* Prescaler setting */
38 #if defined(CONFIG_SPEAR3XX)
39         writel(MISC_PRSC_CFG, &misc_regs_p->prsc2_clk_cfg);
40         synth = MISC_GPT4SYNTH;
41 #elif defined(CONFIG_SPEAR600)
42         writel(MISC_PRSC_CFG, &misc_regs_p->prsc1_clk_cfg);
43         synth = MISC_GPT3SYNTH;
44 #else
45 # error Incorrect config. Can only be SPEAR{600|300|310|320}
46 #endif
47
48         writel(readl(&misc_regs_p->periph_clk_cfg) | synth,
49                &misc_regs_p->periph_clk_cfg);
50
51         /* disable timers */
52         writel(GPT_PRESCALER_1 | GPT_MODE_AUTO_RELOAD, &gpt_regs_p->control);
53
54         /* load value for free running */
55         writel(GPT_FREE_RUNNING, &gpt_regs_p->compare);
56
57         /* auto reload, start timer */
58         writel(readl(&gpt_regs_p->control) | GPT_ENABLE, &gpt_regs_p->control);
59
60         /* Reset the timer */
61         lastdec = READ_TIMER();
62         timestamp = 0;
63
64         return 0;
65 }
66
67 /*
68  * timer without interrupts
69  */
70 ulong get_timer(ulong base)
71 {
72         return (get_timer_masked() / GPT_RESOLUTION) - base;
73 }
74
75 void __udelay(unsigned long usec)
76 {
77         ulong tmo;
78         ulong start = get_timer_masked();
79         ulong tenudelcnt = CONFIG_SPEAR_HZ_CLOCK / (1000 * 100);
80         ulong rndoff;
81
82         rndoff = (usec % 10) ? 1 : 0;
83
84         /* tenudelcnt timer tick gives 10 microsecconds delay */
85         tmo = ((usec / 10) + rndoff) * tenudelcnt;
86
87         while ((ulong) (get_timer_masked() - start) < tmo)
88                 ;
89 }
90
91 static ulong get_timer_masked(void)
92 {
93         ulong now = READ_TIMER();
94
95         if (now >= lastdec) {
96                 /* normal mode */
97                 timestamp += now - lastdec;
98         } else {
99                 /* we have an overflow ... */
100                 timestamp += now + GPT_FREE_RUNNING - lastdec;
101         }
102         lastdec = now;
103
104         return timestamp;
105 }
106
107 /*
108  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
109  * On ARM it just returns the timer value.
110  */
111 unsigned long long get_ticks(void)
112 {
113         return get_timer(0);
114 }
115
116 /*
117  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
118  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
119  */
120 ulong get_tbclk(void)
121 {
122         return CONFIG_SPEAR_HZ;
123 }