arch/arm/cpu/arm926ejs/mx27/timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2002
   4  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   5  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  10  *
  11  * (C) Copyright 2002
  12  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
  13  *
  14  * (C) Copyright 2009
  15  * Ilya Yanok, Emcraft Systems Ltd, <yanok@emcraft.com>
  16  */
  17
  18 #include <common.h>
  19 #include <div64.h>
  20 #include <init.h>
  21 #include <time.h>
  22 #include <asm/io.h>
  23 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  24 #include <asm/ptrace.h>
  25 #include <linux/delay.h>
  26
  27 /* General purpose timers bitfields */
  28 #define GPTCR_SWR               (1 << 15)       /* Software reset       */
  29 #define GPTCR_FRR               (1 << 8)        /* Freerun / restart    */
  30 #define GPTCR_CLKSOURCE_32      (4 << 1)        /* Clock source         */
  31 #define GPTCR_TEN               1               /* Timer enable         */
  32
  33 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  34
  35 #define timestamp       (gd->arch.tbl)
  36 #define lastinc         (gd->arch.lastinc)
  37
  38 /*
  39  * "time" is measured in 1 / CONFIG_SYS_HZ seconds,
  40  * "tick" is internal timer period
  41  */
  42 #ifdef CONFIG_MX27_TIMER_HIGH_PRECISION
  43 /* ~0.4% error - measured with stop-watch on 100s boot-delay */
  44 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  45 {
  46         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  47         do_div(tick, CONFIG_MX27_CLK32);
  48         return tick;
  49 }
  50
  51 static inline unsigned long long time_to_tick(unsigned long long time)
  52 {
  53         time *= CONFIG_MX27_CLK32;
  54         do_div(time, CONFIG_SYS_HZ);
  55         return time;
  56 }
  57
  58 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long us)
  59 {
  60         us = us * CONFIG_MX27_CLK32 + 999999;
  61         do_div(us, 1000000);
  62         return us;
  63 }
  64 #else
  65 /* ~2% error */
  66 #define TICK_PER_TIME   ((CONFIG_MX27_CLK32 + CONFIG_SYS_HZ / 2) / \
  67                 CONFIG_SYS_HZ)
  68 #define US_PER_TICK     (1000000 / CONFIG_MX27_CLK32)
  69
  70 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  71 {
  72         do_div(tick, TICK_PER_TIME);
  73         return tick;
  74 }
  75
  76 static inline unsigned long long time_to_tick(unsigned long long time)
  77 {
  78         return time * TICK_PER_TIME;
  79 }
  80
  81 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long us)
  82 {
  83         us += US_PER_TICK - 1;
  84         do_div(us, US_PER_TICK);
  85         return us;
  86 }
  87 #endif
  88
  89 /* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
  90 /* The 32768Hz 32-bit timer overruns in 131072 seconds */
  91 int timer_init(void)
  92 {
  93         int i;
  94         struct gpt_regs *regs = (struct gpt_regs *)IMX_TIM1_BASE;
  95         struct pll_regs *pll = (struct pll_regs *)IMX_PLL_BASE;
  96
  97         /* setup GP Timer 1 */
  98         writel(GPTCR_SWR, &regs->gpt_tctl);
  99
 100         writel(readl(&pll->pccr0) | PCCR0_GPT1_EN, &pll->pccr0);
 101         writel(readl(&pll->pccr1) | PCCR1_PERCLK1_EN, &pll->pccr1);
 102
 103         for (i = 0; i < 100; i++)
 104                 writel(0, &regs->gpt_tctl); /* We have no udelay by now */
 105         writel(0, &regs->gpt_tprer); /* 32Khz */
 106         /* Freerun Mode, PERCLK1 input */
 107         writel(readl(&regs->gpt_tctl) | GPTCR_CLKSOURCE_32 | GPTCR_FRR,
 108                         &regs->gpt_tctl);
 109         writel(readl(&regs->gpt_tctl) | GPTCR_TEN, &regs->gpt_tctl);
 110
 111         return 0;
 112 }
 113
 114 unsigned long long get_ticks(void)
 115 {
 116         struct gpt_regs *regs = (struct gpt_regs *)IMX_TIM1_BASE;
 117         ulong now = readl(&regs->gpt_tcn); /* current tick value */
 118
 119         if (now >= lastinc) {
 120                 /*
 121                  * normal mode (non roll)
 122                  * move stamp forward with absolut diff ticks
 123                  */
 124                 timestamp += (now - lastinc);
 125         } else {
 126                 /* we have rollover of incrementer */
 127                 timestamp += (0xFFFFFFFF - lastinc) + now;
 128         }
 129         lastinc = now;
 130         return timestamp;
 131 }
 132
 133 static ulong get_timer_masked(void)
 134 {
 135         /*
 136          * get_ticks() returns a long long (64 bit), it wraps in
 137          * 2^64 / CONFIG_MX27_CLK32 = 2^64 / 2^15 = 2^49 ~ 5 * 10^14 (s) ~
 138          * 5 * 10^9 days... and get_ticks() * CONFIG_SYS_HZ wraps in
 139          * 5 * 10^6 days - long enough.
 140          */
 141         return tick_to_time(get_ticks());
 142 }
 143
 144 ulong get_timer(ulong base)
 145 {
 146         return get_timer_masked() - base;
 147 }
 148
 149 /* delay x useconds AND preserve advance timstamp value */
 150 void __udelay(unsigned long usec)
 151 {
 152         unsigned long long tmp;
 153         ulong tmo;
 154
 155         tmo = us_to_tick(usec);
 156         tmp = get_ticks() + tmo;        /* get current timestamp */
 157
 158         while (get_ticks() < tmp)       /* loop till event */
 159                  /*NOP*/;
 160 }
 161
 162 ulong get_tbclk(void)
 163 {
 164         return CONFIG_MX27_CLK32;
 165 }