dm: mmc: Adjust mmc_switch_part() to use a struct mmc

Instead of looking up the MMC device by number, just pass it in. This makes
it possible to use this function with driver model.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: blk: Use the correct error code for blk_get_device_by_str()

Return -EINVAL instead of -1 in this function, to provide a more meaningful
error.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: mmc: Move the device list into a separate file

At present the MMC subsystem maintains its own list of MMC devices. This
cannot work with driver model, which needs to maintain this itself. Move the
list code into a separate 'legacy' file. The core MMC code remains, and will
be shared with the driver-model implementation.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: mmc: Set up the device pointer when using the MMC uclass

Update the existing drivers to set up this new pointer. This will be required
by the MMC uclass.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: blk: Add a comment as to why the bdev member is needed

This member should be explained, since it is not obvious why it is needed.
Add a comment.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: part: Drop the block_drvr table

This is not needed since we can use the functions provided by the legacy
block device support.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: part: Use the legacy block driver for hardware partition support

Drop use of the table in part.c for this feature.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: blk: Add functions to select a hardware partition

The block device uclass does not currently support selecting a particular
hardware partition but this is needed for MMC. Add it so that the blk API
can support MMC properly.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: mmc: Use the new select_hwpart() API

Avoid calling directly into the MMC code - use the new API call instead.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: mmc: spl: Use the legacy block interface in SPL

Bring this in for SPL so that we can use generic code for loading from
block devices.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: mmc: Add a function to obtain the block device

The MMC block device is contained within struct mmc. But with driver model
this will not be the case. Add a function to obtain the block device. We
can later implement this for CONFIG_BLK.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: mmc: Implement the select_hwpart() method

Implement this method so that hardware partitions will work correctly with
MMC.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: mmc: Move mmc_switch_part() above its callers

This function is defined after it is used. In preparation for making it
static, move it up a little. Also drop the printf() which should not appear
in a driver.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: blk: Free the block device name when unbound

Mark the device name as allocated so that it will be freed correctly when the
device is unbound.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: core: Allow device names to be freed automatically

Some devices have a name that is stored in allocated memory. At present
there is no mechanism to free this memory when the device is unbound.

Add a device flag to track whether a name is allocated and a function to
add the flag. Free the memory when the device is unbound.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: blk: Fix allocation of block-device numbering

Due to code ordering the block devices are not numbered sequentially. Fix
this.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: sandbox: Enable systemace

Enable building the systemace code for sandbox. This increases build
coverage for sandbox.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: systemace: Add driver-mode block-device support

Add support for CONFIG_BLK to the systemace driver.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: systemace: Reorder function to avoid forward declarataions

Move the systemace_get_dev() function below systemace_read() so that we can
avoid a forward declaration.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: blk: Add a easier way to create a named block device

Add a function that automatically builds the device name given the parent
and a supplied string. Most callers will want to do this, so putting this
functionality in one place makes more sense.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: blk: Allow blk_create_device() to allocate the device number

Allow a devnum parameter of -1 to indicate that the device number should be
alocated automatically. The next highest available device number for that
interface type is used.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: sandbox: Enable SATA

Enable building the SATA code for sandbox. This increases build coverage
for sandbox.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: sata: Add support for driver-model block devices

Add driver-model block-device support to the SATA implementation. This is
just a dummy implementation for now, since the SATA low-level API uses
numbered devices and that doesn't fit with driver model.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: sandbox: Enable SCSI

Enable building the SCSI code for sandbox. This increases build coverage
for sandbox.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: scsi: Add support for driver-model block devices

Add driver-model block-device support to the SCSI implementation.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: sandbox: Enable IDE

Enable building the IDE code for sandbox. This is for build coverage only.
It does not currently work.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: ide: Add support for driver-model block devices

Add driver-model block-device support to the IDE implementation.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: part: Drop the get_dev() method

This is now handled by the legacy block driver. The get_dev() method is
no-longer used. Drop it.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: sandbox: Drop the host_get_dev() function

This function is implemented by the legacy block functions now. Drop it.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: blk: Drop the systemace.h header

This has nothing of consequence. Remove it and its only inclusion site.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: systemace: Drop the get_dev() function

This function is implemented by the legacy block functions now. Drop it.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: sata: Drop the get_dev() function

This function is implemented by the legacy block functions now. Drop it.

We cannot yet make sata_dev_desc[] private to common/sata.c as it is used by
the SATA drivers. This will require the SATA interface to be reworked.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: scsi: Drop the get_dev() function

This function is implemented by the legacy block functions now. Drop it.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: mmc: Drop the get_dev() function

This function is implemented by the legacy block functions now. Drop it.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: ide: Drop the get_dev() function

This function is implemented by the legacy block functions now. Drop it.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: usb: Drop the get_dev() function

This function is implemented by the legacy block functions now. Drop it.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: disk: Use legacy block driver info for block device access

Instead of calling xx_get_dev() functions for each interface type, use the
new legacy block driver which can provide the device through its interface.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: sata: Separate the non-command code into its own file

At present the SATA command code includes both the command-processing code
and the core SATA functions and data structures.

Separate the latter into its own file, adding functions as needed to avoid
the command code accessing data structures directly.

With this commit:
- All CONFIG option are referenced from the non-command code
- The concept of a 'current SATA device' is confined to the command code

This will make it easier to convert this code to driver model.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: ide: Separate the non-command code into its own file

At present the IDE command code includes both the command-processing code
and the core IDE functions and data structures.

Separate the latter into its own file, adding functions as needed to avoid
the command code accessing data structures directly.

With this commit:
- Most CONFIG option are referenced from the non-command code
- The concept of a 'current IDE device' is confined to the command code

This will make it easier to convert this code to driver model.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: scsi: Separate the non-command code into its own file

At present the SCSI command code includes both the command-processing code
and the core SCSI functions and data structures.

Separate the latter into its own file, adding functions as needed to avoid
the command code accessing data structures directly. This functions use the
new legacy block functions.

With this commit:
- There is no CONFIG option referenced from the command code
- The concept of a 'current SCSI device' is confined to the command code

This will make it easier to convert this code to driver model.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: mmc: Add an implementation of the 'devnum' functions

Now that the MMC code accesses devices by number, we can implement this same
interface for driver model, allowing MMC to support using driver model for
block devices.

Add the required functions to the uclass.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: mmc: Add a legacy block interface for MMC

Add a legacy block interface for MMC.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: usb: Add a legacy block interface for USB storage

Add a legacy block interface for USB storage.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: sandbox: Add a legacy host block interface

Add a legacy block interface for sandbox host.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: systemace: Add a legacy block interface

Add a legacy block interface for systemace.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: blk: Add a legacy block interface

There is quite a bit of duplicated common code related to block devices
in the IDE and SCSI implementations.

Create some helper functions that can be used to reduce the duplication.
These rely on a linker list of interface-type drivers

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: scsi: Rename CONFIG_CMD_SCSI to CONFIG_SCSI

This option currently enables both the command and the SCSI functionality.
Rename the existing option to CONFIG_SCSI since most of the code relates
to the feature.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: sata: Fix code style problems in cmd/sata.c

This file has a few coding style problems. Fix these to make future updates
easier.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: ide: Remove the forward declarations

Reorder the code to avoid needing forward declarations. Fix up code style
as needed.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: ide: Correct various code style problems

Adjust common/ide.c so that it passes most checkpatch.pl checks.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: scsi: Fix up code style

Update the code style of this file so that it passes checkpatch.pl.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: scsi: Remove the forward declarations

Reorder the code to avoid needing forward declarations.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

sandbox: Add dummy SATA functions

Add some functions needed by the SATA code. This allows it to be compiled
for sandbox, thus increasing build coverage.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

sandbox: Add dummy SCSI functions

Add some functions needed by the SCSI code. This allows it to be compiled
for sandbox, thus increasing build coverage.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

sandbox: Add string and 16-bit I/O functions

Add outsw() and insw() functions for sandbox, as these are needed by the IDE
code. The functions will not do anything useful if called, but allow the
code to be compiled.

Also add out16() and in16(), required by systemace.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

Allow iotrace byte access to use an address of any size

If an address is used with readb() and writeb() which is smaller than the
expected size (e.g. 32-bit value on a machine with 64-bit addresses), a
warning results. Fix this by adding a cast.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: Rename disk uclass to ahci

This started as 'ahci' and was renamed to 'disk' during code review. But it
seems that this is too generic. Now that we have a 'blk' uclass, we can use
that as the generic piece, and revert to ahci for this.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

pci: Drop CONFIG_SYS_SCSI_SCAN_BUS_REVERSE

This option is not used by any board. Drop it.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

dm: sandbox: Add a board for sandbox without CONFIG_BLK

While the driver-model block device support is in progress, it is useful to
build sandbox both with and without CONFIG_BLK. Add a separate board for
the latter.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

Revert "dm: sandbox: Drop the pre-DM host implementation"

Bring this support back so that sandbox can be compiled with CONFIG_BLK. This
allows sandbox to have greater build coverage during the block-device
transition. This can be removed again later.

This reverts commit 33cf727b1634dbd9cd68a6ebc444a88f053822d7.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

gpio: exynos(s5p): remove gpio_xlate routine

With the addition of GPIO_ACTIVE_LOW parsing in gpio-uclass,
the Exynos/S5P gpio driver doesn't need a custom xlate routine.

Signed-off-by: Eric Nelson <eric@nelint.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Minkyu Kang <mk7.kang@samsung.com>

gpio: rk: remove gpio_xlate routine

With the addition of GPIO_ACTIVE_LOW parsing in gpio-uclass,
the Rockchip gpio driver doesn't need a custom xlate routine.

Signed-off-by: Eric Nelson <eric@nelint.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

gpio: pic32: remove gpio_xlate routine

With the addition of GPIO_ACTIVE_LOW parsing in gpio-uclass,
the pic32 gpio driver doesn't need a custom xlate routine.

Signed-off-by: Eric Nelson <eric@nelint.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Purna Chandra Mandal <purna.mandal@microchip.com>

gpio: omap: remove gpio_xlate routine

With the addition of GPIO_ACTIVE_LOW parsing in gpio-uclass,
the omap gpio driver doesn't need a custom xlate routine.

Signed-off-by: Eric Nelson <eric@nelint.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

gpio: intel_broadwell: remove gpio_xlate routine

With the addition of GPIO_ACTIVE_LOW parsing in gpio-uclass,
the intel_broadwell driver doesn't need a custom xlate routine.

Signed-off-by: Eric Nelson <eric@nelint.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: gpio: add a default gpio xlate routine

Many drivers use a common form of offset + flags for device
tree nodes. e.g.:
<&gpio1 2 GPIO_ACTIVE_LOW>

This patch adds a common implementation of this type of parsing
and calls it when a gpio driver doesn't supply its' own xlate
routine.

This will allow removal of the driver-specific versions in a
handful of drivers and simplify the addition of new drivers.

Signed-off-by: Eric Nelson <eric@nelint.com>
Reviewed-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

drivers: usb: common: add common code for usb drivers to use

Add common usb code which usb drivers makes use of it.

Signed-off-by: Mugunthan V N <mugunthanvnm@ti.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: gpio: introduce 74x164 driver

Introduce driver to support "fairchild,74hc595" devices.
1. Take linux drivers/drivers/gpio/gpio-74x164.c as reference.
2. Following the naming used in Linux driver with gen_7x164 as the prefix.
3. Enable CONFIG_DM_74X164 to use this driver.
4. Follow Documentation/devicetree/bindings/gpio/gpio-74x164.txt to add device
   nodes
5. Tested on i.MX6 UltraLite with 74LV595 using gpio command and oscillograph.

Signed-off-by: Peng Fan <van.freenix@gmail.com>
Cc: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Cc: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Cc: Chin Liang See <clsee@altera.com>
Cc: Bhuvanchandra DV <bhuvanchandra.dv@toradex.com>
Cc: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: spi: introduce dm api

Introduce dm_spi_claim_bus, dm_spi_release_bus and dm_spi_xfer
Convert spi_claim_bus, spi_release_bus and spi_xfer to use
the new API.

Signed-off-by: Peng Fan <van.freenix@gmail.com>
Cc: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Cc: Jagan Teki <jteki@openedev.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: spi: soft_spi: switch to use linux compatible string

1. Support compatible string "spi-gpio" which is used by Linux
   Linux use different bindings, so use UBOOT_COMPAT and
   LINUX_COMPAT to differentiate them.
2. Introduce SPI_MASTER_NO_RX and SPI_MASTER_NO_TX to handle
   no rx or no tx case.
3. Tested on i.MX6 UltraLite board with 74LV595 spi-gpio chip.

Signed-off-by: Peng Fan <van.freenix@gmail.com>
Cc: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Cc: Przemyslaw Marczak <p.marczak@samsung.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: spi: soft_spi bug fix

When doing xfer, should use device->parent, but not device
When doing bit xfer, should use "!!(tmpdout & 0x80)", but not
"(tmpdout & 0x80)"

Signed-off-by: Peng Fan <van.freenix@gmail.com>
Cc: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Cc: Jagan Teki <jteki@openedev.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

fdt: fix dev_get_addr_name node offset

Use the device's own DT offset, not the device's parent's.

Fixes: 43c4d44e3330 ("fdt: implement dev_get_addr_name()")
Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

video: tegra: refuse to bind to disabled dcs

This prevents the following boot-time message on any board where only the
first DC is in use, yet the DC's DT node is enabled:

stdio_add_devices: Video device failed (ret=-22)

(This happens on at least Harmony, Ventana, and likely any other Tegra20
board with display enabled other than Seaboard).

The Tegra DC's DT node represents a display controller. It may itself
drive an integrated RGB display output, or be used by some other display
controller such as HDMI. For this reason the DC node itself is not
enabled/disabled in DT; the DC itself is considered a shared resource, not
the final (board-specific) display output. The node should instantiate a
display output driver only if the rgb subnode is enabled. Other output
drivers are free to use the DC if they are enabled and their DT node
references the DC's DT node. Adapt the Tegra display drivers' bind()
routine to only bind to the DC's DT node if the RGB subnode is enabled.

Now that the display driver does the right thing, remove the workaround
for this issue from Seaboard's DT file.

Cc: Thierry Reding <treding@nvidia.com>
Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Acked-by: Thierry Reding <treding@nvidia.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: core: allow drivers to refuse to bind

In some cases, drivers may not want to bind to a device. Allow bind() to
return -ENODEV in this case, and don't treat this as an error. This can
be useful in situations where some information source other than the DT
node's main status property indicates whether the device should be
enabled, for example other DT properties might indicate this, or the
driver might query non-DT sources such as system fuses or a version number
register.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

buildman: allow more incremental building

One use-case for buildman is to continually run it interactively after
each small step in a large refactoring operation. This gives more
immediate feedback than making a number of commits and then going back and
testing them. For this to work well, buildman needs to be extremely fast.
At present, a couple issues prevent it being as fast as it could be:

1) Each time buildman runs "make %_defconfig", it runs "make mrproper"
first. This throws away all previous build results, requiring a
from-scratch build. Optionally avoiding this would speed up the build, at
the cost of potentially causing or missing some build issues.

2) A build tree is created per thread rather than per board. When a thread
switches between building different boards, this often causes many files
to be rebuilt due to changing config options. Using a separate build tree
for each board would avoid this. This does put more strain on the system's
disk cache, but it is worth it on my system at least.

This commit adds two command-line options to implement the changes
described above; -I ("--incremental") turns of "make mrproper" and -P
("--per-board-out-dir") creats a build directory per board rather than per
thread.

Tested:

    ./tools/buildman/buildman.py tegra
    ./tools/buildman/buildman.py -I -P tegra
    ./tools/buildman/buildman.py -b tegra_dev tegra
    ./tools/buildman/buildman.py -b tegra_dev -I -P tegra

... each once after deleting the buildman result/work directory, and once
"incrementally" after a previous identical invocation.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org> # v1
Tested-by: Simon Glass <sjg@chromium.org> # v1
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

m68k: add DM model serial driver

Boards can now use DM serial driver, or still legacy mcf uart
driver version.

Signed-off-by: Angelo Dureghello <angelo@sysam.it>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

m68k: add malloc memory for early malloc

To use serial uclass and DM, CONFIG_SYS_MALLOC_F must be used.
So CONFIG_SYS_GENERIC_GLOBAL_DATA has been undefined and
call to board_init_f_mem() is added for all cpu's.

Signed-off-by: Angelo Dureghello <angelo@sysam.it>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: gpio: pca953x: introduce driver model support for pca953x

Introduce a new driver that supports driver model for pca953x.
The pca953x chips are used as I2C I/O expanders.
This driver is designed to support the following chips:
"
4 bits: pca9536, pca9537
8 bits: max7310, max7315, pca6107, pca9534, pca9538, pca9554,
        pca9556, pca9557, pca9574, tca6408, xra1202
16 bits: max7312, max7313, pca9535, pca9539, pca9555, pca9575,
         tca6416
24 bits: tca6424
40 bits: pca9505, pca9698
"
But for now this driver only supports max 24 bits and pca953x compatible
chips. pca957x compatible chips are not supported now.
These can be addressed when we need to add such support for the different
chips.
This driver has been tested on i.MX6 SoloX Sabreauto board with max7310
i2c expander using gpio command as following:

=>gpio status -a
Bank gpio@30_:
gpio@30_0: input: 1 [ ]

=> dm tree:
 i2c         [   ]    |   |   `-- i2c@021a8000
 gpio        [   ]    |   |       |-- gpio@30
 gpio        [   ]    |   |       `-- gpio@32

Signed-off-by: Peng Fan <van.freenix@gmail.com>
Cc: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Cc: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Cc: Wenyou Yang <wenyou.yang@atmel.com>
Cc: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>
Cc: Purna Chandra Mandal <purna.mandal@microchip.com>
Cc: Thomas Chou <thomas@wytron.com.tw>
Cc: Bhuvanchandra DV <bhuvanchandra.dv@toradex.com>
Cc: Andrea Scian <andrea.scian@dave.eu>
Cc: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Tested-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com> #on ZynqMP zcu102

Prepare v2016.05

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

sunxi: Enable USB host in CHIP defconfig

Reported-and-tested-by: Dennis Gilmore <dennis@ausil.us>
Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
Acked-by: Ian Campbell <ijc@hellion.org.uk>

test, tools: update tbot documentation

update tbot documentation in U-Boot, as I just
merged the event system into tbots master
branch.

Signed-off-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>

tests: py: fix NameError exception if bdi cmd is not supported

test/py raises an error, if a board has not enabled bdi command

>           pytest.skip('bdinfo command not supported')
E           NameError: global name 'pytest' is not defined

import pytest in test/py/u_boot_utils.py fixes this.

Signed-off-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
Reviewed-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>

arm/arm64: Move barrier instructions into separate header

Commit bfb33f0bc45b ("sunxi: mctl_mem_matches: Add missing memory
barrier") broke compilation for the Pine64, as dram_helper.c now
includes <asm/armv7.h>, which does not compile on arm64.

Fix this by moving all barrier instructions into a separate header
file, which can easily be shared between arm and arm64.
Also extend the inline assembly to take the "sy" argument, which is
optional for ARMv7, but mandatory for v8.

This fixes compilation for 64-bit sunxi boards (Pine64).

Acked-by: Ian Campbell <ijc@hellion.org.uk>
Signed-off-by: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>

arm: socfpga: Update iomux and pll for c5 socdk RevE

Update the pinmux and pll configuration for the Cyclone5 RevE or later devkit.

Signed-off-by: Dinh Nguyen <dinguyen@opensource.altera.com>

warp7: Fix boot by selecting CONFIG_OF_LIBFDT

CONFIG_OF_LIBFDT needs to be selected to avoid the following
boot problem:

reading zImage
6346216 bytes read in 118 ms (51.3 MiB/s)
Booting from mmc ...
reading imx7d-warp.dtb
32593 bytes read in 11 ms (2.8 MiB/s)
Kernel image @ 0x80800000 [ 0x000000 - 0x60d5e8 ]
FDT and ATAGS support not compiled in - hanging
### ERROR ### Please RESET the board ###

Signed-off-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>

Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-socfpga

Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-usb

usb: gadget: dfu: discard dead code

Reported by Coverity:
Logically dead code (DEADCODE)
dead_error_line: Execution cannot reach this statement:
(f_dfu->strings + --i).s = ....

If calloc failed, i is still 0 and no need to call free,
so discard the dead code.

Signed-off-by: Peng Fan <van.freenix@gmail.com>
Cc: "Łukasz Majewski" <l.majewski@samsung.com>
Cc: Marek Vasut <marex@denx.de>

dfu: avoid memory leak

When dfu_fill_entity fail, need to free dfu to avoid memory leak.

Reported by Coverity:
"
Resource leak (RESOURCE_LEAK)
leaked_storage: Variable dfu going out of scope leaks the storage
it points to.
"

Signed-off-by: Peng Fan <van.freenix@gmail.com>
Cc: "Łukasz Majewski" <l.majewski@samsung.com>
Cc: Marek Vasut <marex@denx.de>

usb: dwc2: Add delay to fix the USB detection problem on SoCFPGA

With patch c998da0d (usb: Change power-on / scanning timeout handling),
the USB scanning is started earlier and with a smaller timeout. This
resulted on SoCFPGA (using the DWC2 driver) in some USB sticks not
getting detected any more. This patch now adds a 1 second delay (in
the host mode only) to the DWC2 driver before the scanning is started.
With this delay, now all problematic USB keys are detected successfully
again. And there is no need any more to change the delay / timeout
in the common USB code (usb_hub.c).

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Chin Liang See <clsee@altera.com>
Cc: Dinh Nguyen <dinguyen@opensource.altera.com>
Cc: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
Cc: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Cc: Marek Vasut <marex@denx.de>

usb: hub: Don't continue on get_port_status failure

The code shouldn't continue probing the port if get_port_status() failed.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Chin Liang See <clsee@altera.com>
Cc: Dinh Nguyen <dinguyen@opensource.altera.com>
Cc: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
Cc: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>

usb: Assure Get Descriptor request is in separate microframe

The Kingston DT Ultimate USB 3.0 stick is sensitive to this first
Get Descriptor request and if the request is not in a separate
microframe, the stick refuses to operate. Add slight delay, which
is enough for one microframe to pass on any USB spec revision.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Chin Liang See <clsee@altera.com>
Cc: Dinh Nguyen <dinguyen@opensource.altera.com>
Cc: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
Cc: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>

usb: Wait after sending Set Configuration request

Some devices, like the SanDisk Cruzer Pop need some time to process
the Set Configuration request, so wait a little until they are ready.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Chin Liang See <clsee@altera.com>
Cc: Dinh Nguyen <dinguyen@opensource.altera.com>
Cc: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
Cc: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>

socfpga: fix broken build if CONFIG_ETH_DESIGNWARE disabled

Building without ethernet driver doesn't work. Fix it.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Cc: Marek Vasut <marex@denx.de>

mtd: cqspi: Simplify indirect read code

The indirect read code is a pile of nastiness. This patch replaces
the whole unmaintainable indirect read implementation with the one
from upcoming Linux CQSPI driver, which went through multiple rounds
of thorough review and testing. All the patch does is it plucks out
duplicate ad-hoc code distributed across the driver and replaces it
with more compact code doing exactly the same thing. There is no
speed change of the read operation.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Cc: Chin Liang See <clsee@altera.com>
Cc: Dinh Nguyen <dinguyen@opensource.altera.com>
Cc: Jagan Teki <jteki@openedev.com>
Cc: Pavel Machek <pavel@denx.de>
Cc: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Vignesh R <vigneshr@ti.com>

mtd: cqspi: Simplify indirect write code

The indirect write code is buggy pile of nastiness which fails horribly
when the system runs fast enough to saturate the controller. The failure
results in some pages (256B) not being written to the flash. This can be
observed on systems which run with Dcache enabled and L2 cache enabled,
like the Altera SoCFPGA.

This patch replaces the whole unmaintainable indirect write implementation
with the one from upcoming Linux CQSPI driver, which went through multiple
rounds of thorough review and testing. While this makes the patch look
terrifying and violates all best-practices of software development, all
the patch does is it plucks out duplicate ad-hoc code distributed across
the driver and replaces it with more compact code doing exactly the same
thing.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Cc: Chin Liang See <clsee@altera.com>
Cc: Dinh Nguyen <dinguyen@opensource.altera.com>
Cc: Jagan Teki <jteki@openedev.com>
Cc: Pavel Machek <pavel@denx.de>
Cc: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Vignesh R <vigneshr@ti.com>

arm: socfpga: socrates: Add 'time' command

The time command is very helpful for performance and regressions tests.
So lets enable it on SoCrates.

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Marek Vasut <marex@denx.de>

ARM: socfpga: Disable USB OC protection on SoCrates

This is mandatory, otherwise the USB does not work.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Dinh Nguyen <dinguyen@kernel.org>

usb: Don't init pointer to zero, but NULL

The pointer should always be inited to NULL, not zero (0). These are
two different things and not necessarily equal.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Chin Liang See <clsee@altera.com>
Cc: Dinh Nguyen <dinguyen@opensource.altera.com>
Cc: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
Cc: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>

usb: ehci-mx6: allow board_ehci_hcd_init to fail

There could be runtime determined board specific reason why a EHCI
initialization fails (e.g. ENODEV if a Port is not available). In
this case, properly return the error code.
While at it, that function (board_ehci_hcd_init) has actually two
documentation blocks... Use the correct function name for the
documentation block of board_usb_phy_mode.

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan@agner.ch>