x86: dts: Update to include ACTL register details

This updates all x86 boards that currently have IRQ router in the
dts files to include ACTL register details.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Tested-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

x86: irq: Enable SCI on IRQ9

By default SCI is disabled after power on. ACTL is the register to
enable SCI and route it to PIC/APIC. To support both ACPI in PIC
mode and APIC mode, configure SCI to use IRQ9.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Tested-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

x86: irq: Reserve IRQ9 for ACPI in PIC mode

Reserve IRQ9 which is to be used as SCI interrupt number
for ACPI in PIC mode.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Tested-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

x86: acpi: Fix compiler warnings in write_acpi_tables()

Fix the following two build warnings in function 'write_acpi_tables':

  warning: format '%lx' expects argument of type 'long unsigned int',
  but argument 2 has type 'u32' [-Wformat=]

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Tested-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

x86: Fix build warning in tables.c when CONFIG_SEABIOS

The following build warning is seen in tables.c:

  warning: implicit declaration of function 'memalign'

Add the missing header file to fix it.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Tested-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

x86: Drop asm/acpi.h

Remove asm/acpi.h which is never used.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Tested-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

Merge git://git.denx.de/u-boot-dm

Merge branch 'master' of git://denx.de/git/u-boot-imx

dm: mmc: test: Add tests for MMC

Add a simple test which checks that a sandbox-emulated SD card can be used
correctly. This tests plumbing through the MMC stack's block-device
implementaion.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: sandbox: mmc: Enable building MMC code for sandbox

Enable building the MMC code for sandbox. This increases build
coverage for sandbox.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: mmc: sandbox: Add an SD-card emulation

Add an emulation of an SD card to sandbox, allowing MMC to be used in tests.
The emulation is very simple, supporting only card detection and reading
test data.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: mmc: Add support for driver-model block devices

Add support for enabling CONFIG_BLK with MMC. This involves changing a
few functions to use struct udevice and adding a MMC block device driver.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: mmc: Add a way to bind MMC devices with driver model

Binding an MMC device when CONFIG_BLK is enabled requires that a block
device be bound as a child of the MMC device. Add a function to do this.
The mmc_create() method will be used only when DM_BLK is disabled.

Add an unbind method also.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: mmc: Implement the MMC functions for block devices

Implement the functions in mmc_legacy.c for driver-model block devices, so
that MMC can use driver model for these. This allows CONFIG_BLK to be enabled
with DM_MMC.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: sandbox: Only enable the sandbox MMC driver when valid

This driver will require generic MMC and block-device support in a future
commit. To avoid test errors, make this change now.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: mmc: Adjust mmc_switch_part() to use a struct mmc

Instead of looking up the MMC device by number, just pass it in. This makes
it possible to use this function with driver model.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: blk: Use the correct error code for blk_get_device_by_str()

Return -EINVAL instead of -1 in this function, to provide a more meaningful
error.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: mmc: Move the device list into a separate file

At present the MMC subsystem maintains its own list of MMC devices. This
cannot work with driver model, which needs to maintain this itself. Move the
list code into a separate 'legacy' file. The core MMC code remains, and will
be shared with the driver-model implementation.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: mmc: Set up the device pointer when using the MMC uclass

Update the existing drivers to set up this new pointer. This will be required
by the MMC uclass.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: blk: Add a comment as to why the bdev member is needed

This member should be explained, since it is not obvious why it is needed.
Add a comment.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: part: Drop the block_drvr table

This is not needed since we can use the functions provided by the legacy
block device support.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: part: Use the legacy block driver for hardware partition support

Drop use of the table in part.c for this feature.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: blk: Add functions to select a hardware partition

The block device uclass does not currently support selecting a particular
hardware partition but this is needed for MMC. Add it so that the blk API
can support MMC properly.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: mmc: Use the new select_hwpart() API

Avoid calling directly into the MMC code - use the new API call instead.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: mmc: spl: Use the legacy block interface in SPL

Bring this in for SPL so that we can use generic code for loading from
block devices.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: mmc: Add a function to obtain the block device

The MMC block device is contained within struct mmc. But with driver model
this will not be the case. Add a function to obtain the block device. We
can later implement this for CONFIG_BLK.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: mmc: Implement the select_hwpart() method

Implement this method so that hardware partitions will work correctly with
MMC.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: mmc: Move mmc_switch_part() above its callers

This function is defined after it is used. In preparation for making it
static, move it up a little. Also drop the printf() which should not appear
in a driver.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: blk: Free the block device name when unbound

Mark the device name as allocated so that it will be freed correctly when the
device is unbound.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: core: Allow device names to be freed automatically

Some devices have a name that is stored in allocated memory. At present
there is no mechanism to free this memory when the device is unbound.

Add a device flag to track whether a name is allocated and a function to
add the flag. Free the memory when the device is unbound.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: blk: Fix allocation of block-device numbering

Due to code ordering the block devices are not numbered sequentially. Fix
this.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: sandbox: Enable systemace

Enable building the systemace code for sandbox. This increases build
coverage for sandbox.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: systemace: Add driver-mode block-device support

Add support for CONFIG_BLK to the systemace driver.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: systemace: Reorder function to avoid forward declarataions

Move the systemace_get_dev() function below systemace_read() so that we can
avoid a forward declaration.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: blk: Add a easier way to create a named block device

Add a function that automatically builds the device name given the parent
and a supplied string. Most callers will want to do this, so putting this
functionality in one place makes more sense.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: blk: Allow blk_create_device() to allocate the device number

Allow a devnum parameter of -1 to indicate that the device number should be
alocated automatically. The next highest available device number for that
interface type is used.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: sandbox: Enable SATA

Enable building the SATA code for sandbox. This increases build coverage
for sandbox.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: sata: Add support for driver-model block devices

Add driver-model block-device support to the SATA implementation. This is
just a dummy implementation for now, since the SATA low-level API uses
numbered devices and that doesn't fit with driver model.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: sandbox: Enable SCSI

Enable building the SCSI code for sandbox. This increases build coverage
for sandbox.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: scsi: Add support for driver-model block devices

Add driver-model block-device support to the SCSI implementation.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: sandbox: Enable IDE

Enable building the IDE code for sandbox. This is for build coverage only.
It does not currently work.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: ide: Add support for driver-model block devices

Add driver-model block-device support to the IDE implementation.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: part: Drop the get_dev() method

This is now handled by the legacy block driver. The get_dev() method is
no-longer used. Drop it.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: sandbox: Drop the host_get_dev() function

This function is implemented by the legacy block functions now. Drop it.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: blk: Drop the systemace.h header

This has nothing of consequence. Remove it and its only inclusion site.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: systemace: Drop the get_dev() function

This function is implemented by the legacy block functions now. Drop it.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: sata: Drop the get_dev() function

This function is implemented by the legacy block functions now. Drop it.

We cannot yet make sata_dev_desc[] private to common/sata.c as it is used by
the SATA drivers. This will require the SATA interface to be reworked.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: scsi: Drop the get_dev() function

This function is implemented by the legacy block functions now. Drop it.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: mmc: Drop the get_dev() function

This function is implemented by the legacy block functions now. Drop it.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: ide: Drop the get_dev() function

This function is implemented by the legacy block functions now. Drop it.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: usb: Drop the get_dev() function

This function is implemented by the legacy block functions now. Drop it.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: disk: Use legacy block driver info for block device access

Instead of calling xx_get_dev() functions for each interface type, use the
new legacy block driver which can provide the device through its interface.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: sata: Separate the non-command code into its own file

At present the SATA command code includes both the command-processing code
and the core SATA functions and data structures.

Separate the latter into its own file, adding functions as needed to avoid
the command code accessing data structures directly.

With this commit:
- All CONFIG option are referenced from the non-command code
- The concept of a 'current SATA device' is confined to the command code

This will make it easier to convert this code to driver model.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: ide: Separate the non-command code into its own file

At present the IDE command code includes both the command-processing code
and the core IDE functions and data structures.

Separate the latter into its own file, adding functions as needed to avoid
the command code accessing data structures directly.

With this commit:
- Most CONFIG option are referenced from the non-command code
- The concept of a 'current IDE device' is confined to the command code

This will make it easier to convert this code to driver model.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: scsi: Separate the non-command code into its own file

At present the SCSI command code includes both the command-processing code
and the core SCSI functions and data structures.

Separate the latter into its own file, adding functions as needed to avoid
the command code accessing data structures directly. This functions use the
new legacy block functions.

With this commit:
- There is no CONFIG option referenced from the command code
- The concept of a 'current SCSI device' is confined to the command code

This will make it easier to convert this code to driver model.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: mmc: Add an implementation of the 'devnum' functions

Now that the MMC code accesses devices by number, we can implement this same
interface for driver model, allowing MMC to support using driver model for
block devices.

Add the required functions to the uclass.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: mmc: Add a legacy block interface for MMC

Add a legacy block interface for MMC.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: usb: Add a legacy block interface for USB storage

Add a legacy block interface for USB storage.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: sandbox: Add a legacy host block interface

Add a legacy block interface for sandbox host.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: systemace: Add a legacy block interface

Add a legacy block interface for systemace.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: blk: Add a legacy block interface

There is quite a bit of duplicated common code related to block devices
in the IDE and SCSI implementations.

Create some helper functions that can be used to reduce the duplication.
These rely on a linker list of interface-type drivers

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: scsi: Rename CONFIG_CMD_SCSI to CONFIG_SCSI

This option currently enables both the command and the SCSI functionality.
Rename the existing option to CONFIG_SCSI since most of the code relates
to the feature.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: sata: Fix code style problems in cmd/sata.c

This file has a few coding style problems. Fix these to make future updates
easier.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: ide: Remove the forward declarations

Reorder the code to avoid needing forward declarations. Fix up code style
as needed.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: ide: Correct various code style problems

Adjust common/ide.c so that it passes most checkpatch.pl checks.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: scsi: Fix up code style

Update the code style of this file so that it passes checkpatch.pl.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: scsi: Remove the forward declarations

Reorder the code to avoid needing forward declarations.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

sandbox: Add dummy SATA functions

Add some functions needed by the SATA code. This allows it to be compiled
for sandbox, thus increasing build coverage.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

sandbox: Add dummy SCSI functions

Add some functions needed by the SCSI code. This allows it to be compiled
for sandbox, thus increasing build coverage.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

sandbox: Add string and 16-bit I/O functions

Add outsw() and insw() functions for sandbox, as these are needed by the IDE
code. The functions will not do anything useful if called, but allow the
code to be compiled.

Also add out16() and in16(), required by systemace.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

Allow iotrace byte access to use an address of any size

If an address is used with readb() and writeb() which is smaller than the
expected size (e.g. 32-bit value on a machine with 64-bit addresses), a
warning results. Fix this by adding a cast.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: Rename disk uclass to ahci

This started as 'ahci' and was renamed to 'disk' during code review. But it
seems that this is too generic. Now that we have a 'blk' uclass, we can use
that as the generic piece, and revert to ahci for this.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

pci: Drop CONFIG_SYS_SCSI_SCAN_BUS_REVERSE

This option is not used by any board. Drop it.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

dm: sandbox: Add a board for sandbox without CONFIG_BLK

While the driver-model block device support is in progress, it is useful to
build sandbox both with and without CONFIG_BLK. Add a separate board for
the latter.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

Revert "dm: sandbox: Drop the pre-DM host implementation"

Bring this support back so that sandbox can be compiled with CONFIG_BLK. This
allows sandbox to have greater build coverage during the block-device
transition. This can be removed again later.

This reverts commit 33cf727b1634dbd9cd68a6ebc444a88f053822d7.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

gpio: exynos(s5p): remove gpio_xlate routine

With the addition of GPIO_ACTIVE_LOW parsing in gpio-uclass,
the Exynos/S5P gpio driver doesn't need a custom xlate routine.

Signed-off-by: Eric Nelson <eric@nelint.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Minkyu Kang <mk7.kang@samsung.com>

gpio: rk: remove gpio_xlate routine

With the addition of GPIO_ACTIVE_LOW parsing in gpio-uclass,
the Rockchip gpio driver doesn't need a custom xlate routine.

Signed-off-by: Eric Nelson <eric@nelint.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

gpio: pic32: remove gpio_xlate routine

With the addition of GPIO_ACTIVE_LOW parsing in gpio-uclass,
the pic32 gpio driver doesn't need a custom xlate routine.

Signed-off-by: Eric Nelson <eric@nelint.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Purna Chandra Mandal <purna.mandal@microchip.com>

gpio: omap: remove gpio_xlate routine

With the addition of GPIO_ACTIVE_LOW parsing in gpio-uclass,
the omap gpio driver doesn't need a custom xlate routine.

Signed-off-by: Eric Nelson <eric@nelint.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

gpio: intel_broadwell: remove gpio_xlate routine

With the addition of GPIO_ACTIVE_LOW parsing in gpio-uclass,
the intel_broadwell driver doesn't need a custom xlate routine.

Signed-off-by: Eric Nelson <eric@nelint.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: gpio: add a default gpio xlate routine

Many drivers use a common form of offset + flags for device
tree nodes. e.g.:
<&gpio1 2 GPIO_ACTIVE_LOW>

This patch adds a common implementation of this type of parsing
and calls it when a gpio driver doesn't supply its' own xlate
routine.

This will allow removal of the driver-specific versions in a
handful of drivers and simplify the addition of new drivers.

Signed-off-by: Eric Nelson <eric@nelint.com>
Reviewed-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

drivers: usb: common: add common code for usb drivers to use

Add common usb code which usb drivers makes use of it.

Signed-off-by: Mugunthan V N <mugunthanvnm@ti.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: gpio: introduce 74x164 driver

Introduce driver to support "fairchild,74hc595" devices.
1. Take linux drivers/drivers/gpio/gpio-74x164.c as reference.
2. Following the naming used in Linux driver with gen_7x164 as the prefix.
3. Enable CONFIG_DM_74X164 to use this driver.
4. Follow Documentation/devicetree/bindings/gpio/gpio-74x164.txt to add device
   nodes
5. Tested on i.MX6 UltraLite with 74LV595 using gpio command and oscillograph.

Signed-off-by: Peng Fan <van.freenix@gmail.com>
Cc: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Cc: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Cc: Chin Liang See <clsee@altera.com>
Cc: Bhuvanchandra DV <bhuvanchandra.dv@toradex.com>
Cc: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: spi: introduce dm api

Introduce dm_spi_claim_bus, dm_spi_release_bus and dm_spi_xfer
Convert spi_claim_bus, spi_release_bus and spi_xfer to use
the new API.

Signed-off-by: Peng Fan <van.freenix@gmail.com>
Cc: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Cc: Jagan Teki <jteki@openedev.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: spi: soft_spi: switch to use linux compatible string

1. Support compatible string "spi-gpio" which is used by Linux
   Linux use different bindings, so use UBOOT_COMPAT and
   LINUX_COMPAT to differentiate them.
2. Introduce SPI_MASTER_NO_RX and SPI_MASTER_NO_TX to handle
   no rx or no tx case.
3. Tested on i.MX6 UltraLite board with 74LV595 spi-gpio chip.

Signed-off-by: Peng Fan <van.freenix@gmail.com>
Cc: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Cc: Przemyslaw Marczak <p.marczak@samsung.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: spi: soft_spi bug fix

When doing xfer, should use device->parent, but not device
When doing bit xfer, should use "!!(tmpdout & 0x80)", but not
"(tmpdout & 0x80)"

Signed-off-by: Peng Fan <van.freenix@gmail.com>
Cc: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Cc: Jagan Teki <jteki@openedev.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

fdt: fix dev_get_addr_name node offset

Use the device's own DT offset, not the device's parent's.

Fixes: 43c4d44e3330 ("fdt: implement dev_get_addr_name()")
Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

video: tegra: refuse to bind to disabled dcs

This prevents the following boot-time message on any board where only the
first DC is in use, yet the DC's DT node is enabled:

stdio_add_devices: Video device failed (ret=-22)

(This happens on at least Harmony, Ventana, and likely any other Tegra20
board with display enabled other than Seaboard).

The Tegra DC's DT node represents a display controller. It may itself
drive an integrated RGB display output, or be used by some other display
controller such as HDMI. For this reason the DC node itself is not
enabled/disabled in DT; the DC itself is considered a shared resource, not
the final (board-specific) display output. The node should instantiate a
display output driver only if the rgb subnode is enabled. Other output
drivers are free to use the DC if they are enabled and their DT node
references the DC's DT node. Adapt the Tegra display drivers' bind()
routine to only bind to the DC's DT node if the RGB subnode is enabled.

Now that the display driver does the right thing, remove the workaround
for this issue from Seaboard's DT file.

Cc: Thierry Reding <treding@nvidia.com>
Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Acked-by: Thierry Reding <treding@nvidia.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: core: allow drivers to refuse to bind

In some cases, drivers may not want to bind to a device. Allow bind() to
return -ENODEV in this case, and don't treat this as an error. This can
be useful in situations where some information source other than the DT
node's main status property indicates whether the device should be
enabled, for example other DT properties might indicate this, or the
driver might query non-DT sources such as system fuses or a version number
register.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

buildman: allow more incremental building

One use-case for buildman is to continually run it interactively after
each small step in a large refactoring operation. This gives more
immediate feedback than making a number of commits and then going back and
testing them. For this to work well, buildman needs to be extremely fast.
At present, a couple issues prevent it being as fast as it could be:

1) Each time buildman runs "make %_defconfig", it runs "make mrproper"
first. This throws away all previous build results, requiring a
from-scratch build. Optionally avoiding this would speed up the build, at
the cost of potentially causing or missing some build issues.

2) A build tree is created per thread rather than per board. When a thread
switches between building different boards, this often causes many files
to be rebuilt due to changing config options. Using a separate build tree
for each board would avoid this. This does put more strain on the system's
disk cache, but it is worth it on my system at least.

This commit adds two command-line options to implement the changes
described above; -I ("--incremental") turns of "make mrproper" and -P
("--per-board-out-dir") creats a build directory per board rather than per
thread.

Tested:

    ./tools/buildman/buildman.py tegra
    ./tools/buildman/buildman.py -I -P tegra
    ./tools/buildman/buildman.py -b tegra_dev tegra
    ./tools/buildman/buildman.py -b tegra_dev -I -P tegra

... each once after deleting the buildman result/work directory, and once
"incrementally" after a previous identical invocation.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org> # v1
Tested-by: Simon Glass <sjg@chromium.org> # v1
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

m68k: add DM model serial driver

Boards can now use DM serial driver, or still legacy mcf uart
driver version.

Signed-off-by: Angelo Dureghello <angelo@sysam.it>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

m68k: add malloc memory for early malloc

To use serial uclass and DM, CONFIG_SYS_MALLOC_F must be used.
So CONFIG_SYS_GENERIC_GLOBAL_DATA has been undefined and
call to board_init_f_mem() is added for all cpu's.

Signed-off-by: Angelo Dureghello <angelo@sysam.it>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: gpio: pca953x: introduce driver model support for pca953x

Introduce a new driver that supports driver model for pca953x.
The pca953x chips are used as I2C I/O expanders.
This driver is designed to support the following chips:
"
4 bits: pca9536, pca9537
8 bits: max7310, max7315, pca6107, pca9534, pca9538, pca9554,
        pca9556, pca9557, pca9574, tca6408, xra1202
16 bits: max7312, max7313, pca9535, pca9539, pca9555, pca9575,
         tca6416
24 bits: tca6424
40 bits: pca9505, pca9698
"
But for now this driver only supports max 24 bits and pca953x compatible
chips. pca957x compatible chips are not supported now.
These can be addressed when we need to add such support for the different
chips.
This driver has been tested on i.MX6 SoloX Sabreauto board with max7310
i2c expander using gpio command as following:

=>gpio status -a
Bank gpio@30_:
gpio@30_0: input: 1 [ ]

=> dm tree:
 i2c         [   ]    |   |   `-- i2c@021a8000
 gpio        [   ]    |   |       |-- gpio@30
 gpio        [   ]    |   |       `-- gpio@32

Signed-off-by: Peng Fan <van.freenix@gmail.com>
Cc: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Cc: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Cc: Wenyou Yang <wenyou.yang@atmel.com>
Cc: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>
Cc: Purna Chandra Mandal <purna.mandal@microchip.com>
Cc: Thomas Chou <thomas@wytron.com.tw>
Cc: Bhuvanchandra DV <bhuvanchandra.dv@toradex.com>
Cc: Andrea Scian <andrea.scian@dave.eu>
Cc: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Tested-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com> #on ZynqMP zcu102

ARM: mx6: Enable MMC and SATA extfs boot support

Enable support for booting U-Boot image from ext filesystem when either
SD/MMC or SATA support is compiled into the SPL. This will allow easy
transition from loading U-Boot image from ad-hoc offset on the card to
loading U-Boot image from the filesystem. VFAT support is intently not
enabled. The boot order is tweaked so that raw is tested first and if
the raw has no signature, FS boot is attempted.

To install just the SPL on i.MX6 board, perform the following operation
 $ dd if=SPL of=/dev/sdX seek=2 bs=512
To install the U-Boot image, copy u-boot.img to the first partition of
the SD/MMC/SATA drive. The partition must be formated to extfs.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Peng Fan <van.freenix@gmail.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Tom Rini <trini@konsulko.com>

SPL: Add CONFIG_SPL_ABORT_ON_RAW_IMAGE

When defined, SPL will proceed to another boot method
if the image it has loaded does not have a signature.
This is useful if the subsequent boot methods are much
more complex.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Peng Fan <van.freenix@gmail.com>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>

SPL: Let spl_parse_image_header() return value

Allow the spl_parse_image_header() to return value. This is convenient
for controlling the SPL boot flow if the loaded image is corrupted.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Cc: Peng Fan <van.freenix@gmail.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Tom Rini <trini@konsulko.com>

imx: imx-common: print i.MX 7 SoC names consistently

According to the product website, the full names are i.MX 7Solo
and i.MX 7Dual, whereas the short form is i.MX7S and i.MX7D. Be
consistent and print the short form for both supported i.MX 7 SoCs.

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan@agner.ch>
Reviewed-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>

imx: imx7d: fix ahb clock mux 1

The clock parent of the AHB root clock when using mux option 1
is the SYS PLL 270MHz clock. This is specified in  Table 5-11
Clock Root Table of the i.MX 7Dual Applications Processor
Reference Manual.

While it could be a documentation error, the 270MHz parent is
also mentioned in the boot ROM configuration in Table 6-28: The
clock is by default at 135MHz due to a POST_PODF value of 1
(=> divider of 2).

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan@agner.ch>

imx: iomux-v3: fix UART input selects

Several UART input selects are missing. The fourth input select
for UART2_TX_DATA_ALT0 is actually also missing in the documentation.
(at least in Rev. B of the i.MX 7Dual Reference Manual). However,
when looking at the tables of other input selects, it is very natural
that there must be an input select for the UART2_TX_DATA_ALT0 pad.
The Colibri iMX7 also uses that pad for UART2 RX (in DTE mode), and
it was required to set that particular input select register to get a
working UART2.

ARM: mx6: Enable STDIO deregistering on Novena

Novena supports USB keyboard, which is a pluggable device and can be
unplugged. Thus, we need to be able to deregister it's stdio device.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>