arm64: zynqmp: Move nodes which have no reg property out of bus

Nodes without reg properties shouldn't be placed in amba node.
Move them out.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: dt: Add AMS node

The AMS includes an ADC as well as on-chip sensors that can be used to
sample external voltages and monitor on-die operating conditions, such as
temperature and supply voltage levels.

Signed-off-by: Rajnikant Bhojani <rajnikant.bhojani@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: sdhci: set host quirk2 for no 1.8V support for 1.0 silicon

This patch sets host quirk2 bit field for No 1.8V supported in case of
1.0 silicon. The 1.0 silicon doesn't have support for UHS-I modes. This
property will ensure the SD runs on High Speed mode.

Signed-off-by: Manish Narani <mnarani@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Use reset controller framework for asserting/de-asserting reset

This patch modifies the phy_zynqmp.c driver to use reset-controller
framework for asserting/de-asserting reset for High Speed modules.

Also fix documentation and dtsi.

Signed-off-by: Anurag Kumar Vulisha <anuragku@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Add reset-controller support in serdes driver

This patch add the reset nodes in zynqmp.dtsi which are used by
reset-controller framework

Signed-off-by: Anurag Kumar Vulisha <anuragku@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Remove tx_termination_fix detection on silicon v1

Only silicon v1 requires this termination fix. With new nvmem soc
revision nvmem detection driver this can be autodetected at run time and
this flag is not needed.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Add support for zynqmp nvmem firmware driver

Add support for zynqmp nvmem firmware driver.

Signed-off-by: Nava kishore Manne <navam@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Add support for zcu102 1.0 rev

1.0 rev is the latest rev. Describe information in eeprom.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Update device tree for pinmux

Added pin control support in device tree for zynqmp.

Signed-off-by: Chirag Parekh <chirag.parekh@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Remove local-mac-address from dtsi file

Generic dtsi file can't use the same mac address for all.
U-Boot read mac from eeprom in zcu102 case and for others random mac
address is generated.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Use SPDX license with dc4

Just header change.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Remove leading 0s from mtd table for spi flashes

dtc reports issues with it.
arch/arm64/boot/dts/xilinx/zynqmp-zc1751-xm016-dc2.dtb: Warning
(unit_address_format): Node
/amba/spi@ff040000/spi0_flash0@0/spi0_flash0@00000000 unit name should
not have leading 0s
arch/arm64/boot/dts/xilinx/zynqmp-zc1751-xm016-dc2.dtb: Warning
(unit_address_format): Node
/amba/spi@ff050000/spi1_flash0@0/spi1_flash0@00000000 unit name should
not have leading 0s
arch/arm64/boot/dts/xilinx/zynqmp-ep108.dtb: Warning
(unit_address_format): Node
/amba/spi@ff040000/spi0_flash0@0/spi0_flash0@00000000 unit name should
not have leading 0s
arch/arm64/boot/dts/xilinx/zynqmp-ep108.dtb: Warning
(unit_address_format): Node
/amba/spi@ff050000/spi1_flash0@0/spi1_flash0@00000000 unit name should
not have leading 0s

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Add missing alias for gem0 for ep108

Add missing alias for gem0 for ep108 to have proper sequence number.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: zcu102: Modifying GTR lane-0 to PCIe

- Enabling GTR lane-0 to PCIe
- Enabling PCIe node in device tree

Signed-off-by: Bharat Kumar Gogada <bharatku@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Update device tree for gpio

Used defines rather than raw values for gpio configurations.

Signed-off-by: Chirag Parekh <chirag.parekh@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Add revB string to compatible string

Some user space libraries reading platform compatible string and based
on that changing behavior. Mark revB board with revB string.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Use revision in dts file description

Trivial change.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: PM: Specify power domains for DP related nodes

Currently DP power domain (pd_dp) is not attached to any of the DP nodes which is
causing genpd to trigger a power down request for DP domain, making all DP related
peripherals unusable. So assign power domains for all DP related nodes to enable
proper accounting of DP power domain usage.

Signed-off-by: Jyotheeswar Reddy <jyothee@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: disable smmu

This patch disables the smmu and also removes the mmu-masters

Signed-off-by: Naga Sureshkumar Relli <nagasure@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: rtc: Add calibration

This patch adds the calibration property with required value,
calculated based on rtc input crystal oscillator frequency (32.768Khz).

Signed-off-by: Nava kishore Manne <navam@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Add SMMU support for SATA IP

AXI master interface in CEVA AHCI controller requires two unique
Write/Read ID tags per port. This is because, ahci controller uses
different AXI ID[3:0] bits for identifying non-data transfers(like
reading descriptors, updating PRD tables, etc) and data transfers
(like sending/receiving FIS).To make SMMU work with SATA we need to
add correct SMMU stream id for SATA. SMMU stream id for SATA is
determined based on the AXI ID[1:0] as shown below

SATA SMMU ID =  <TBU number>, 0011, 00, 00, AXI ID[1:0]
Note: SATA in  ZynqMp uses TBU1 so TBU number = 0x1, so
      SMMU ID = 001, 0011, 00, 00, AXI ID[1:0]

Since we have four different AXI ID[3:0] (2 for port0 & 2 for port1
as said above) we get four different SMMU stream id's combinations
for SATA. These AXI ID can be configured using PAXIC register.
In this patch we assumed the below AXI ID values

 Read ID/ Write ID for Non-Data Port0 transfers = 0
 Read ID/ Write ID for Data Port0 transfers = 1
 Read ID/ Write ID for Non-Data Port1 transfers = 2
 Read ID/ Write ID for Data Port1 transfers = 3

Based on the above values,SMMU stream ID's for SATA will be 0x4c0 &
0x4c1 for PORT0, 0x4c2 & 0x4c3 for PORT1. These values needed to be
added to iommus dts property. This patch does the same.

Signed-off-by: Anurag Kumar Vulisha <anuragku@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: dts: xilinx: fix PCI bus dtc warnings

dtc recently added PCI bus checks. Fix these warnings.

Signed-off-by: Rob Herring <robh@kernel.org>
Cc: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Cc: "Sören Brinkmann" <soren.brinkmann@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Add missing gpio property to dtsi

All gpio controllers should contain this property.
This property is not checked by the code that's why this issue wasn't
found earlier.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Update the GPU address size

The correct register size is 0x10000, otherwise
it overlaps with other register space.

Signed-off-by: Hyun Kwon <hyun.kwon@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Add clock name for GPU

This patch will add names to the clocks used by GPU.

Signed-off-by: Madhurkiran Harikrishnan <madhurki@xilinx.com>
Reviewed-by: Hyun Kwon <hyun.kwon@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Label whole PL part as fpga_full region

This will simplify dt overlay structure for the whole PL.

Signed-off-by: Nava kishore Manne <navam@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Fix broken architected timer interrupt trigger

Extract from Linux mainline patch:
The ARM architected timer specification mandates that the interrupt
associated with each timer is level triggered (which corresponds to
the "counter >= comparator" condition).

A number of DTs are being remarkably creative, declaring the interrupt
to be edge triggered. A quick look at the TRM for the corresponding ARM
CPUs clearly shows that this is wrong, and I've corrected those.
For non-ARM designs (and in the absence of a publicly available TRM),
I've made them active low as well, which can't be completely wrong
as the GIC cannot disinguish between level low and level high.

The respective maintainers are of course welcome to prove me wrong.

While I was at it, I took the liberty to fix a couple of related issue,
such as some spurious affinity bits on ThunderX, and their complete
absence on ls1043a (both of which seem to be related to copy-pasting
from other DTs).

Acked-by: Duc Dang <dhdang@apm.com>
Acked-by: Carlo Caione <carlo@endlessm.com>
Acked-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Acked-by: Krzysztof Kozlowski <k.kozlowski@samsung.com>
Acked-by: Dinh Nguyen <dinguyen@opensource.altera.com>
Acked-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Signed-off-by: Marc Zyngier <marc.zyngier@arm.com>
Signed-off-by: Arnd Bergmann <arnd@arndb.de>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: PM: Add IRQ

PM callbacks are delivered to the NS OS. Let the PM driver handle the
IRQ and retrieve callback data from the secure HW.

Signed-off-by: Soren Brinkmann <soren.brinkmann@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Reduced min-residency time for idle state node

Changed min-residence to 10ms(was 100 ms) for cpu-sleep-0.
Tried lower values 5ms and 8ms and it worked fine with Debug Off.
But to accommodate PM Debug On case, 10 ms is required. With this
change, low power idle state is into effect more frequently.
Measured boot time with PM debugs On and Off. No change observed
compared to 100ms value.

Signed-off-by: Jolly Shah <jollys@xilinx.com>
Acked-by: Will Wong <willw@xilinx.com>
Tested-by: Koteswararao Nayudu <kotin@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: DT: Fix typo in idle-states node definition

Fixed a typo in specifying "entry-method"

Signed-off-by: Jyotheeswar Reddy <jyothee@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Update the OPPs for cpu freq

Add operating-points-v2.

Signed-off-by: Shubhrajyoti Datta <shubhrajyoti.datta@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Add references to cpu nodes

Add missing references to all cpu nodes.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Wire QSPI boot mode for SPL

ZynqMP qspi driver is on the way to mainline

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Enable debug uart for zc1751 dc5

Showing uart earlier.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Add new ID for RFSoC

This ID is available on zc1254.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Add support for CG/EG/EV device detection

Version string has unused fields 31:20 which can be used for exporting 9
bits from efuse IPDISABLE regs to recognize eg/cg/ev devices.

These efuse bits are setup for certain devices.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Use u32 type instead of uint32_t

Warning is reported by checkpatch.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Add SD1 level shifter mode to alternative selection

Extend Kconfig to cover SD1 level shifter mode.

Reported-by: Jason Wu <jason.hy.wu@gmail.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Enable config DEFINE_TCM_OCM_MMAP if CONFIG_MP defined

This modifies default value of config DEFINE_TCM_OCM_MMAP
to yes if CONFIG_MP is defined MP supports needs OCM and TCM
part of memory map.

Signed-off-by: Siva Durga Prasad Paladugu <sivadur@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

tools: mkimage: Extend mkimage to also include pmufw

The patch is adding external pmufw "Platform Management Unit firmware"
to boot.bin image. Boot.bin is a Xilinx format which bootrom is capable
to read and boot the system. pmufw is copied to the header data section
follows by u-boot-spl.bin. pmufw is consumed by PMU unit (Microblaze)
and SPL runs on a53-0.

This is generated command line when PMUFW_INIT_FILE is setup.

./tools/mkimage -T zynqmpimage -R ./"" -n
./"board/xilinx/zynqmp/pmufw.bin" -d spl/u-boot-spl.bin spl/boot.bin

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

arm64: zynqmp: Provide a Kconfig option to use specified memory for MMU table

This patch provides a Kconfig option to use specified
memory for MMU table using reserve_mmu platform specific
routine. Here we used TCM space for MMU table.

Signed-off-by: Siva Durga Prasad Paladugu <sivadur@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: mp: Correct the R5 release sequence

This patch corrects the R5 release sequence by adding the
below steps.
1. Flush dcache to ensure that image loaded into memory.
2. Keep R5 reset just to ensure R5 in reset.
3. Disable caches before accessing TCM as with out this
   A53 can do speculative and may result in ECC failures
   if TCM's are not initialized. So, it is always better
   to disable dcaches before accessing TCM and enable back.

Signed-off-by: Siva Durga Prasad Paladugu <sivadur@xilinx.com>
Reported-by: John Linn <linnj@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Remove slcr with mio status pin detection

This code is not used on this platform and it is not called.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

ata: Fix ahci wording

s/achi_/ahci_/g

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

arm: zynq: Add mini u-boot configuration for zynq

Add configuration files/dtses for mini u-boot configurations which runs
out of OCM.

ram top is calculated from 0 that's why +#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
0xfffc0000
+#define CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE  0x40000
was hardcoded.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

arm: zynq: Sort dts names

Sort names.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

arm: zynq: Move ZYNQ_SERIAL to Kconfig

Move cadence/zynq serial driver via Kconfig

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

arm: zynq: Enable FPGA/FPGA_XILINX via Kconfig

Enabling fpga via Kconfig.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm: zynq: Return value from fdtdec_setup_memory_banksize directly

There is no reason not to return return value from above function.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm: zynq: Add board support for cc108

cc108 board is wiring uart via PL which is good platform for SPL fpga
support.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

arm: zynq: Enable qspi for zc770_xm013

Enable qspi driver and flashes for this board.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm: zynq: Enable MACRONIX flash for zc702/zc706/zc770 xm010

Enable MACRONIX flash for boards with QSPI enabled.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm: zynq: Enable debug console on zc770 xm010 by default

Enable debug console.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm: zynq: Enable bootz command for Xilinx platforms

bootz command is valid way how to boot Linux kernel. Enable it by
default.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm: zynq: Sync location of DT properties with Linux

This is trival change which only ensures the same location with Linux
kernel.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm: zynq: Remove empty ifdef env structures from config file

All these configs were moved to Kconfig that's why this empty ifdef
structure is not needed anymore.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm: zynq: Add device-type property for zynq ethernet phy nodes

Mention device-type = "ethernet-phy", as qemu will need this in absence
of compatible.

Signed-off-by: Sai Pavan Boddu <saipava@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm: zynq: Add SCL & SDA GPIO entries for recovery

Wire i2c pinmuxing gpio recovery for zc702.

Signed-off-by: Chirag Parekh <chiragp@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

mtd: nand: zynq: Add a config option to use 1st stage bootloader timing

In legacy method, 1st stage bootloader was used to configure the HW
setting such as NAND timing. Hence, adding a config option in Zynq
NAND driver for the compatibility of device that using 1st stage
bootloder instead of U-boot SPL.

This commit is to add config option
CONFIG_NAND_ZYNQ_USE_BOOTLOADER1_TIMINGS that allow NAND driver use
timing values set by the 1st stage bootloader, instead of the hard-coded
values in the Zynq NAND driver.

Signed-off-by: Jeff Westfahl <jeff.westfahl@ni.com>
Signed-off-by: Wilson Lee <wilson.lee@ni.com>
Cc: Joe Hershberger <joe.hershberger@ni.com>
Cc: Keng Soon Cheah <keng.soon.cheah@ni.com>
Cc: Chen Yee Chew <chen.yee.chew@ni.com>
Cc: Siva Durga Prasad Paladugu <siva.durga.paladugu@xilinx.com>
Cc: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Cc: Scott Wood <oss@buserror.net>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm: zynq: Add support for SYZYGY Hub board

Add the Zynq-based SYZYGY Hub board from Opal Kelly. The board
contains a Xilinx Zynq xc7z012s SoC, 1GB DDR3 RAM, and supports
booting from SD.

Signed-off-by: Tom McLeod <tom.mcleod@opalkelly.com>
Cc: Michal Simek <monstr@monstr.eu>
CC: Albert Aribaud <albert.u.boot@aribaud.net>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: remove unnecessary logical constraint

In

if (a || b)
else if (!a)

the constraint (!a) is always true if else is reached and
can be removed.

Signed-off-by: Heinrich Schuchardt <xypron.glpk@gmx.de>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

test: Correct operation when tests pass

When tests pass an error message is printed because of a variable that is
not initialised. Fix this.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

spl: TI: Do not default to SPL_FIT_IMAGE_TINY being enabled

This option prevents booting on am335x_evm at least along with most
likely other platforms.

Fixes: 337bbb629777 ("spl: fit: add SPL_FIT_IMAGE_TINY config to reduce code-size")
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Merge git://www.denx.de/git/u-boot-imx

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

configs: icore-rqs: Enable falcon mode

Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

engicam: imx6q: Return mmc dev 0 for icore

icorem6 has sd on usdhci1 which is devno 0 so return proper
devno from board_mmc_get_env_dev for icorem6 and icorem_6rqs

Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

i.MX6: engicam: Add imx6q/imx6ul boards for existing boards

Add new board names for existing board support
imx6q - icore and icore_rqs boards
imx6ul - geam6ul and isiot boards

Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

board: icore-rqs: Fix mmc get env device

As per USDHC boot eFUSE descriptions:
USDHC3 => devno 2
USDHC4 => devno 3

Linux will detect mmc0, mmc1, mmc2 based on the status
"okay" on usdhc so imx6qdl-icore-rqs.dtsi has enabled
usdhc1, usdhc3 and usdhc4.But U-Boot can detect based
on the aliases so add mmc1, mmc2 for usdhc3 and usdhc4
respectively and return the board_mmc_get_env_dev
by subtracting -1

Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

i.MX6UL: icore: Add SPL_OF_CONTROL support

Add OF_CONTROL support for SPL code.

Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

pinctrl: imx6ul: Fix pinctrl data overlapped with DT area

before relocation pinctrl data BSS is overlapping DT area,
when .data is using uninitialized global variable,
imx6_pinctrl_soc_info. So assign them flags ZERO_OFFSET_VALID
to prevent BSS overlap

Suggested-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>
Reported-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

i.MX6Q: icore: Add SPL_OF_CONTROL support

Add OF_CONTROL support for SPL code.

Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

i.MX6Q: icorem6: Move spl load fit to common/spl

Move spl load fit code into common/spl

Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

i.MX6: engicam: Move set_fdt_file to common

setenv_fdt_file to common code and set dtb based on
CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE and cpu_type.

Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

mx6sxsabresd: Use PARTUUID to specify the rootfs location

mx6sxsabresd can run different kernel versions, such as NXP 4.1 or mainline.

Currently the rootfs location is passed via mmcblk number and the
problem with this approach is that the mmcblk number for the SD
card changes depending on the kernel version.

In order to avoid such issue, use the UUID method to specify the
rootfs location.

Signed-off-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Reviewed-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

imx: Remove boolean parameter from wdog powerdown function

imx_set_wdog_powerdown() is always used to disable the power down
enable bit, so remove the boolean parameter of the function.

It is also a bit strange to write a boolean value into registers,
so this new version makes explicit that we are writing 0.

While at it, rename it to imx_wdog_disable_powerdown().

Signed-off-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>

imx: Also clear powerdown enable bit for WDOG3 on i.MX6ULL

Clear powerdown enable bit for WDOG3 on i.MX6ULL to avoid unwanted
kernel reboots.

Suggested-by: Ye Li <ye.li@nxp.com>
Signed-off-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

mx6ull: Fix WDOG3 base address

i.MX6ULL has the same WDOG3 base address as i.MX6UL, so take this
into account in the base address definition.

Signed-off-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

Merge git://git.denx.de/u-boot-rockchip

rockchip: defconfig: puma-rk3399: bypass ADC-based boot_mode check

The boot (and fallback/emergency boot) concept for the RK3399-Q7
differs from Rockchip's reference platforms.

On the RK3399-Q7, some of this functionality is present in the
bootloader itself (and configurable); some is backed in hardware by
the Qseven BIOS_DISABLE signal to invoke the final stages of fallbacks
(i.e. either an external boot bypassing on-module memories or falling
back to the BROM for USB recovery).

In summary: the ADC-based boot_mode check does not apply for the
RK3399-Q7 and we therefore disable it (in this commit) by setting
CONFIG_BOOT_MODE_REG to 0.

Signed-off-by: Philipp Tomsich <philipp.tomsich@theobroma-systems.com>

rockchip: fix turning off boot-mode via Kconfig

The ROCKCHIP_BOOT_MODE_REG option defaults to a hex value, so 0 will
show as 0x0 if a default is provided and changed via Kconfig.
However, it still will show as 0, if no default is given.

Consequently, the "is set to something other than 0" test in a
Makefile is cumbersome.  Instead this check can easily be performed in
the C-code.

This removes the ifeq-check from mach-rockchip/Makefile, adds a
matching #if-check to boot_mode.c and fixes resulting link issues (if
boot_mode.o was not included due to the Makefile check) by defining a
stub function (in case the functionality is not built in) for
setup_boot_mode in boot_mode.c.

Fixes: e306779 (rockchip: make boot_mode related codes reused across all platforms)
Signed-off-by: Philipp Tomsich <philipp.tomsich@theobroma-systems.com>

rockchip: pinctrl: rk3399: add support for I2C8

The RK3399 has a total of 9 I2C controllers.  To support these, the
enum in periph.h is extended and the mapping from the IRQ numbers to
the peripheral-ids is extended to ensure that pinctrl requests are
passed through to the function configuring the I2C pins.

For I2C8, the pinctrl is implemented and tested (on a RK3399-Q7) using
communication with the FAN53555 connected on I2C8.

Signed-off-by: Philipp Tomsich <philipp.tomsich@theobroma-systems.com>
Tested-by: Klaus Goger <klaus.goger@theobroma-systems.com>

rockchip: clk: rk3399: change extract_bits to bitfield_extract

The RK3399 clk driver still has a left-over use of extract_bits, which
can be replaced by using bitfield_extract from include/bitfield.h.
This rewrites the invocation to use the shared function.

Signed-off-by: Philipp Tomsich <philipp.tomsich@theobroma-systems.com>

spl: fit: add SPL_FIT_IMAGE_TINY config to reduce code-size

A minor code-size increase from the changes for tracking the os-type
of FIT images and from infrastructure for recording the loadables into
the the loaded FDT, broke the builds for sun50i and some OMAP2+ devices.

This change adds a new config option (enabled by default for
MACH_SUN50I, MACH_SUN50I_H5 and ARCH_OMAP2PLUS) that does skips these
processing steps (bringing code size down to below the limit
again). The os-type is not evaluated, but assumed to be IH_OS_UBOOT
(i.e. taking the code-paths intended for backward-compatibility).

Note that enabling this config option precludes any useful downstream
processing, such as utilising a special calling convention for ATF or
OPTEE, based on the os-type of the loadables.

Signed-off-by: Philipp Tomsich <philipp.tomsich@theobroma-systems.com>

rockchip: defconfig: lion-rk3368: sync up with SPL changes for ATF

This tracks the SPL changes for ATF for the RK3368-uQ7:
 * renames ATF_SUPPORT to ATF
 * drops CONFIG_SPL_ATF_TEXT_BASE (now dynamically retrieved from
   the .itb file)

Signed-off-by: Philipp Tomsich <philipp.tomsich@theobroma-systems.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: defconfig: puma-rk3399: sync up with SPL changes for ATF

This defconfig update makes use of the new features:
 * CONFIG_ROCKCHIP_SPL_RESERVE_IRAM is now set to 0, as there is no
   overlap between the M0 firmware and the ATF (we load this to DRAM
   and relocate it to its final location within the ATF)
 * tracks the ATF_SUPPORT -> ATF renaming

Signed-off-by: Philipp Tomsich <philipp.tomsich@theobroma-systems.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: board: lion-rk3368: update .its file

For the RK3368-uQ7, we can now update the .its file to mark the
Trusted Firmware as out 'firmware' bootable and annotate both ATF and
U-Boot with an OS-type.

Signed-off-by: Philipp Tomsich <philipp.tomsich@theobroma-systems.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: board: puma-rk3399: update .its file to use new features

This commit updates the .its file for the RK3399-Q7 to use the new
features and demonstrates how to use those:
 * it marks the ATF as the 'firmware'
 * it tracks the OS-type for U-Boot and ATF
 * it loads the PMU (M0) firmware to DRAM and records the location
   to /fit-images (where our ATF reads it from)

With the handoff of the next-stage FDT to ATF in place, we can now use
this to pass information about the load addresses and names of each
loadables to ATF: now we can load the M0 firmware into DRAM and avoid
overwriting parts of the SPL stage.  This is achieved by changing our
.its-file to use an available area of DRAM as the load-address.

Signed-off-by: Philipp Tomsich <philipp.tomsich@theobroma-systems.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: defconfig: firefly-rk3399: sync up with SPL changes for ATF

This tracks the SPL changes for ATF for the Firefly:
 * renames ATF_SUPPORT to ATF
 * drops CONFIG_SPL_ATF_TEXT_BASE

Signed-off-by: Philipp Tomsich <philipp.tomsich@theobroma-systems.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

spl: atf: drop the SPL_ATF_TEXT_BASE configuration item

The SPL_ATF_TEXT_BASE configuration item has become obsolete.
Remove it from Kconfig.

Signed-off-by: Philipp Tomsich <philipp.tomsich@theobroma-systems.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

spl: rename config item SPL_ATF_SUPPORT to SPL_ATF

Having CONFIG_SPL_ATF seems more natural.
Rename it, while it it is easy and there's few boards that use it
(only RK3399 and RK3368 boards).

Signed-off-by: Philipp Tomsich <philipp.tomsich@theobroma-systems.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

spl: atf: introduce spl_invoke_atf and make bl31_entry private

This adds a new interface spl_invoke_atf() that takes a spl_image_info
argument and then derives the necessary parameters for the ATF entry.
Based on the additional information recorded (into /fit-images) from
the FIT loadables, we can now easily locate the next boot stage.

We now pass a pointer to a FDT as the platform-specific parameter
pointer to ATF (so we don't run into the future headache of every
board/platform defining their own proprietary tag-structure), as
FDT access is already available in ATF.

With the necessary infrastructure in place, we can now update the
support for the ARM Trusted Firmware to dispatch into the
spl_invoke_atf function only if a IH_OS_ARM_TRUSTED_FIRMWARE image is
loaded.

Signed-off-by: Philipp Tomsich <philipp.tomsich@theobroma-systems.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

spl: fit: implement recording of loadables into /fit-images

If a FDT was loaded (e.g. to append it to U-Boot image), we store it's
address and record information for all loadables into this FDT.  This
allows us to easily keep track of images for multiple privilege levels
(e.g. with ATF) or of firmware images preloaded into temporary
locations (e.g. PMU firmware that may overlap the SPL stage).

Signed-off-by: Philipp Tomsich <philipp.tomsich@theobroma-systems.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

spl: fit: implement fdt_record_loadable

During the loading of more complex FIT images (e.g. when the invoked
next stage needs to find additional firmware for a power-management
core... or if there are multiple images for different privilege levels
started in parallel), it is helpful to create a record of what images
are loaded where: if a FDT is loaded for one of the next stages, it
can be used to convey the status and location of loadables.

This adds a fdt_record_loadable() function that can be invoked to
record the status of each loadable below the /fit-images path.

Signed-off-by: Philipp Tomsich <philipp.tomsich@theobroma-systems.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

spl: fit: simplify logic for FDT loading for non-OS boots

To better support bootin through an ATF or OPTEE, we need to
streamline some of the logic for when the FDT is appended to an image:
depending on the image type, we'd like to append the FDT not at all
(the case for the OS boot), to the 'firmware' image (if it is a
U-Boot) or to one of the loadables (if the 'firmware' is an ATF, an
OPTEE, or some other image-type and U-Boot is listed in the
loadabled).

To achieve this goal, we drop the os_boot flag and track the type of
image loaded.  If it is of type IH_OS_U_BOOT, we append the FDT.

Signed-off-by: Philipp Tomsich <philipp.tomsich@theobroma-systems.com>
Acked-by: York Sun <york.sun@nxp.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

spl: change load_addr and entry_point to uintptr_t

Mainly a stylistic change: convert the load_addr and entry_point
fields of struct spl_image_info to uintptr_t (from ulong).

Signed-off-by: Philipp Tomsich <philipp.tomsich@theobroma-systems.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

spl: add a fdt_addr field to spl_image_info

When loading a full U-Boot with detached device-tree using the SPL FIT
backend, we should store the address of the FDT loaded as part of the
SPL image info: this allows us to fixup the FDT with additional info
we may want to propagate onward.

Signed-off-by: Philipp Tomsich <philipp.tomsich@theobroma-systems.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

image: add IH_OS_ARM_TRUSTED_FIRMWARE for ARM Trusted Firmware

To boot on ARMv8 systems with ARM Trusted Firmware, we need to
assemble an ATF-specific parameter structure and also provide the
address of the images started by ATF (e.g. BL3-3, which may be the
full U-Boot).

To allow us to identify an ARM Trusted Firmware contained in a FIT
image, this adds the necessary definitions.

Signed-off-by: Philipp Tomsich <philipp.tomsich@theobroma-systems.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

Merge git://git.denx.de/u-boot-arc

arc: cache: Add required NOPs after invalidation of instruction cache

As per ARC HS databook (see chapter 5.3.3.2) it is required to add
3 NOPs after each write to IC_IVIC which we do from now on.

Signed-off-by: Alexey Brodkin <abrodkin@synopsys.com>
Cc: Eugeniy Paltsev <paltsev@synopsys.com>

arc: bootm: Move slave cores kick-starting under !fake

Currently slave cores will be kick-started even if we want
to dry run bootm which is not what we really want.

Signed-off-by: Alexey Brodkin <abrodkin@synopsys.com>
Cc: Eugeniy Paltsev <paltsev@synopsys.com>