Finish soft dependency support.

If a soft dependency fails to start, it no longer cancels its
dependent's start.

Set dependents desired state to STOPPED immediately
when stop of dependency requested.

Previously, if the state was STARTING when the stop
was issued, dependencies were not stopped.

Implement "soft" dependencies. These are created by using
"depends-soft=" in the service file in place of "depends-on=".
If a service stops or dies, it will not cause dependents with
only a soft dependency to stop. This can be used to control
startup order without creating a real dependency.

Note: if a soft dependency fails to start, it still causes the
dependent to also fail to start.

Just adding some comments.

Filter "auto" from the command line. LILO adds it automatically for
non-interactive boots; we can just ignore it.

forceStop() needs to issue stop().

Both were issued when a process died unexpectedly, but in case of
a dependent, forceStop() would be issued without stop() meaning that
the dependent would not actually stop.

Properly intiiatiise force_stop

Clean up exception throwing/handling during service loading, and fix
dependency cycle detection.

Initial commit.