Fixed variables.test testsuite after 'Make "tinc add" idempotent.' change.

Make "tinc add" idempotent.

When calling "tinc add" multiple times with the same variable and value,
make sure only one unique line is added to the configuration file.

Always call res_init() before getaddrinfo().

Unfortunately, glibc assumes that /etc/resolv.conf is a static file that
never changes. Even on servers, /etc/resolv.conf might be a dynamically
generated file, and we never know when it changes. So just call
res_init() every time, so glibc uses up-to-date nameserver information.

Add the "fsck" command to the CLI.

This will report possible problems in the configuration files, and in
some cases offers to fix them.

The code is far from perfect yet. It expects keys to be in their default
locations, it doesn't check for Public/PrivateKey[File] statemetns yet.
It also does not correctly handle Ed25519 public keys yet.

Improve packet source detection.

When no UDP communication has been done yet, tinc establishes a guess
for the UDP address+port of each node. However, when there are multiple nodes
behind a NAT, tinc will guess the exact same address+port combination
for them, because it doesn't know about the NAT mappings yet. So when
receiving a packet, don't trust that guess unless we have confirmed UDP
communication.

This ensures try_harder() is called in such cases. However, this
function was actually very inefficient, trying to verify packets
multiple times for nodes with multiple edges. Only call try_mac() at
most once per node.

Send gratuitous type 2 probe replies.

If we receive any traffic from another node, we periodically send back a
gratuitous type 2 probe reply with the maximum received packet length.
On the other node, this causes the udp and perhaps mtu probe timers to
be reset, so it does not need to send a probe request. Gratuitous probe
replies from another node also count as received traffic for this
purpose, so for nodes that also have a meta-connection, UDP keepalive
packets in principle can now solely be type 2 replies. This reduces the
amount of probe traffic even more.

To work, gratuitous replies should be sent slightly more often than
udp_discovery_keepalive_interval, so probe requests won't be triggered.
This also means that the timer resolution must be smaller than the
difference between the two, and at the moment it's kind of a hack.

Send the size of the largest recently received packets in type 2 probe replies.

Move UDP probe reply code into its own function.

This reduces the level of indentation, and prepares for sending gratuitous type 2 probe replies.

Keep track of the largest UDP packet size received from a node.

Move detection of PMTU decrease to try_mtu().

When we have fixed the PMTU, n->mtuprobes == -1. When we send MTU probes
when mtuprobes == -1, decrease mtuprobes, and reset it back to -1 in
mtu_probe_h(). If mtuprobes < -1, send MTU probes every second, until
mtuprobes <= -4, in which case we will restart MTU discovery.

Send MTU probes only once every PingInterval.

Remove RTT and packet loss estimation code.

This is not working at all anymore. Just remove it, and we'll do another
attempt at RTT, bandwidth and packet loss estimation after the new
probing code stabilizes.

Only send small packets during UDP probes.

We are trying to decouple UDP probing from MTU probing, so only send
very small packets during UDP probing. This significantly reduces the
amount of traffic sent (54 to 67 bytes per probe instead of 1500 bytes).

This means the MTU probing code takes over sending PMTU sized probes,
but this commit does not take care of detecting PMTU decreases.

Immediately send our key when a meta-connection is established.

This is what 1.0 does, and speeds up the UDP probing.

Always keep UDP mappings alive for nodes that also have a meta-connection.

This is necessary for assisting with UDP hole punching. But we don't
need to know the PMTU for this, so only send UDP probes.

Fix segfault when sptps_test cannot open the key files.

Fix typo in logging statement.

This was introduced in cfe9285adf391ab66faeb5def811fe08e47a221a.

Don't send probe replies if we don't have the other's key.

This can happen with the legacy protocol. Don't try to send anything
back in this case, otherwise it will be sent via TCP, which is silly.

Proactively send our own key when we request another node's key.

Fix size of type 2 probe replies.

Type 2 replies should be as small as possible. The minimum payload size
for probe packets is 14 bytes, otherwise they won't be recognized as
such.

Correctly estimate the initial MTU for legacy packets.

Try to clarify the new code in net_packet.c a bit.

Mainly by trying to reduce complex if statements, by splitting try_tx() into try_tx_legacy() and
try_tx_sptps(), since they don't share a lot of code.

Remember whether we sent our key to another node.

In tinc 1.0.x, this was tracked in node->inkey, however in tinc 1.1 we have an abstraction layer for
the legacy cipher and digest, and we don't keep an explicit copy of the key around. We cannot use
cipher_active() or digest_active(), since it is possible to set both to the null algorithm. So add a bit to
node_status_t.

Use global "now" in try_udp() and try_mtu().

Use void pointers for opaque data blobs in the SHA512 code.

Fix indentation and some whitespace issues.

Use a different UDP discovery interval if the tunnel is established.

This introduces a new configuration option,
UDPDiscoveryKeepaliveInterval, which is used as the UDP discovery
interval once the UDP tunnel is established. The pre-existing option,
UDPDiscoveryInterval, is therefore only used before UDP connectivity
is established.

The defaults are set so that tinc sends UDP pings more aggressively
if the tunnel is not established yet. This is appropriate since the
size of probes in that scenario is very small (16 bytes).

Recalculate and resend MTU probes if they are too large for the system.

Currently, if a MTU probe is sent and gets rejected by the system
because it is too large (i.e. send() returns EMSGSIZE), the MTU
discovery algorithm is not aware of it and still behaves as if the probe
was actually sent.

This patch makes the MTU discovery algorithm recalculate and send a new
probe when this happens, so that the probe "slot" does not go to waste.

Fine-tune the MTU discovery multiplier for the maxmtu < MTU case.

The original multiplier constant for the MTU discovery algorithm, 0.97,
assumes a somewhat pessmistic scenario where we don't get any help from
the OS - i.e. maxmtu never changes. This can happen if IP_MTU is not
usable and the OS doesn't reject overly large packets.

However, in most systems the OS will, in fact, contribute to the MTU
discovery process. In these situations, an actual MTU equal to maxmtu
is quite likely (as opposed to the maxmtu = 1518 case where that is
highly unlikely, unless the physical network supports jumbo frames).
It therefore makes sense to use a multiplier of 1 - that will make the
first probe length equal to maxmtu.

The best results are obtained if the OS supports the getsockopt(IP_MTU)
call, and its result is accurate. In that case, tinc will typically fix
the MTU after one single probe(!), like so:

    Using system-provided maximum tinc MTU for foobar (1.2.3.4 port 655): 1442
    Sending UDP probe length 1442 to foobar (1.2.3.4 port 655)
    Got type 2 UDP probe reply 1442 from foobar (1.2.3.4 port 655)
    Fixing MTU of foobar (1.2.3.4 port 655) to 1442 after 1 probes

Add IP_MTU-based maxmtu estimation.

Linux provides a getsockopt() option, IP_MTU, to get the kernel's best
guess at a connection MTU. In practice, it seems to return the MTU of
the physical interface the socket is using.

This patch uses this option to initialize maxmtu to a better value when
MTU discovery starts.

Unfortunately, this is not supported on Windows. Winsock has options
such as SO_MAX_MSG_SIZE, SO_MAXDG and SO_MAXPATHDG but they seem useless
as they always return absurdly large values (typically, 65507), as
confirmed by http://support.microsoft.com/kb/822061/

Don't send MTU probes smaller than 512 bytes.

If MTU discovery comes up with an MTU smaller than 512 bytes (e.g. due
to massive packet loss), it's pretty much guaranteed to be wrong. Even
if it's not, most Internet applications assume the MTU will be at least
512, so fixing the MTU to a small value is likely to cause trouble
anyway.

This also makes the discovery algorithm converge even faster, since the
interval it has to consider is smaller.

Adjust MTU probe counts.

The recently introduced new MTU discovery algorithm converges much
faster than the previous one, which allows us to reduce the number
of probes required before we can confidently fix the MTU. This commit
reduces the number of initial discovery probes from 90 to 20. With the
new algorithm this is more than enough to get to the precise (byte-level
accuracy) MTU value; in cases of packet loss or weird MTU values for
which the algorithm is not optimized, we should get close to the actual
value, and then we rely on MTU increase detection (steady state probes)
to fine-tune it later if the need arises.

This patch also triggers MTU increase detection even if the MTU we have
is off by only one byte. Previously we only did that if it was off by at
least 8 bytes. Considering that (1) this should happen less often,
(2) restarting MTU discovery is cheaper than before and (3) having MTUs
that are subtly off from their intended values by just a few bytes
sounds like trouble, this sounds like a good idea.

Use a smarter algorithm for choosing MTU discovery probe sizes.

Currently, tinc uses a naive algorithm for choosing MTU discovery probe
sizes, picking a size at random between minmtu and maxmtu.

This is of course suboptimal - since the behavior of probes is
deterministic (assuming no packet loss), it seems likely that using a
non-deterministic discovery algorithm will not yield the best results.
Furthermore, the randomness introduces a lot of variation in convergence
times.

The random solution also suffers from pathological cases - since it's
using a uniform distribution, it doesn't take into account the fact that
it's often more interesting to send small probes rather than large ones,
because getting replies is the only way we can make progress (assuming
the worst case scenario in which the OS doesn't know anything, therefore
keeping maxmtu constant). This can lead to absurd situations where the
discovery algorithm is close to the real MTU, but can't get to it
because the random number generator keeps generating numbers that are
past it.

The algorithm implemented in this patch aims to improve on the naive
random algorithm. It is organized around "cycles" of 8 probes; the sizes
of the probes decrease as we go through the cycle, thus making sure the
algorithm can cover lots of ground quickly (in case we're far from
actual MTU), but also examining the local area (in case we're close to
actual MTU). Using cycles ensures that the algorithm will "go back" to
large probes to better cover the new interval and to protect against
packet loss.

For the probe size itself, various mathematical models were simulated in
an attempt to find the one that converges the fastest; it has been
determined that using an exponential based on the size of the remaining
interval was the most effective option. The exponential is adjusted with
a magic multiplier fine-tuned to make tinc jump to the "most
interesting" (i.e. 1400+) section as soon as discovery starts.

Simulations indicate that assuming no packet loss and no help from the
OS (i.e. maxmtu stays constant), this algorithm will typically converge
to the *exact* MTU value in less than 10 probes, and will get within 8
bytes in less than 5 probes, for actual MTUs between 1417 and ~1450
(which is the range the algorithm is fine-tuned for). In contrast, the
previous algorithm gives results all over the place, sometimes taking
30+ probes to get in the ballpark. Because of the issues with the
distribution, the previous algorithm sometimes never gets to the precise
MTU value within any reasonable amount of time - in contrast, the new
algorithm will always get to the precise value in less than 30 probes,
even if the actual MTU is completely outside the optimized range.

Remove bandwidth estimation code.

tinc bandwidth estimation has always been quite unreliable (at least in
my experience), but there's no chance of it working anymore since the
last changes to MTU discovery code, because packets are not sent in
batches of three anymore.

This commit removes the dead code - fortunately, nothing depends on this
estimation (it's not even shown in node info). We probably need be
smarter about this if we do want this estimation back.

Send one MTU probe at a time.

Currently, tinc sends MTU probes in batches of three every second. This
commit changes that to send one packet every 333 milliseconds instead.

This change brings two benefits:

 - It makes MTU probing faster, because MTU probe lengths are calculated
   based on minmtu, and minmtu is adjusted based on the replies. When
   sending batches of three packets, all three packets are based on the
   same minmtu estimation; in contrast, by sending one packet more
   frequently, each subsequent packet can benefit from the replies that
   have been received since the last packet was sent. As a result, MTU
   discovery converges much faster (2-3 times as fast, typically).

 - It reduces network spikiness - it's more network-friendly to send
   one packet from time to time as opposed to sending bursts.

Use -1 to identify the post-initial MTU discovery state.

This is a minor cosmetic nit to emphasise the distinction between the
initial MTU discovery phase, and the post-initial phase (i.e. maxmtu
checking).

Furthermore, this is an improvement with regard to the DRY (Don't
Repeat Yourself) principle, as the maximum mtuprobes value is only
written once.

Fix MTU as soon as possible.

If a probe reply is received that makes minmtu equal to maxmtu, we
have to wait until try_mtu() runs to realize that. Since try_mtu()
runs after a packet is sent, this means there is at least one packet
(possibly more, depending on timing) that won't benefit from the
fixed MTU. This also happens when maxmtu is updated from the send()
path.

This commit fixes that by making sure we check whether the MTU can be
fixed every time minmtu or maxmtu is touched.

Move try_mtu() closer to try_tx().

This moves related functions together, and is a pure cut-and-paste
change. The reason it was not done in the previous commit is because it
would have made the diff harder to review.

Move PMTU discovery code into the TX path.

Currently, the PMTU discovery code is run by a timeout callback,
independently of tunnel activity. This commit moves it into the TX
path, meaning that send_mtu_probe_handler() is only called if a
packet is about to be sent. Consequently, it has been renamed to
try_mtu() for consistency with try_tx(), try_udp() and try_sptps().

Running PMTU discovery code only as part of the TX path prevents
PMTU discovery from generating unreasonable amounts of traffic when
the "real" traffic is negligible. One extreme example is sending one
real packet and then going silent: in the current code this one little
packet will result in the entire PMTU discovery algorithm being run
from start to finish, resulting in absurd write traffic amplification.
With this patch, PMTU discovery stops as soon as "real" packets stop
flowing, and will be no more aggressive than the underlying traffic.

Furthermore, try_mtu() only runs if there is confirmed UDP
connectivity as per the UDP discovery mechanism. This prevents
unnecessary network chatter - previously, the PMTU discovery code
would send bursts of (potentially large) probe packets every second
even if there was nothing on the other side. With this patch, the
PMTU code only does that if something replied to the lightweight UDP
discovery pings.

These inefficiencies were made even worse when the node is not a
direct neighbour, as tinc will use PMTU discovery both on the
destination node *and* the relay. UDP discovery is more lightweight for
this purpose.

As a bonus, this code simplifies overall code somewhat - state is
easier to manage when code is run in predictable contexts as opposed
to "surprise callbacks". In addition, there is no need to call PMTU
discovery code outside of net_packet.c anymore, thereby simplifying
module boundaries.

Remove PMTU discovery code redundant with UDP discovery.

This is a rewrite of the send_mtu_probe_handler() function to make it
focus on the actual discovery of PMTU. In particular, the PMTU
discovery code doesn't care about tunnel state anymore - it only cares
about doing the initial PMTU discovery, and once that's done, making
sure PMTU did not increase by checking it from time to time. All other
duties have already been rewritten in the UDP discovery code.

As a result, the send_mtu_probe_handler(), which previously implemented
a nightmarish state machine which was very difficult to follow and
understand, has been massively simplified. We moved from four persistent
states to only two - initial discovery and steady state.

Furthermore, a side effect is that network chatter is reduced: instead
of sending bursts of three minmtu-sized packets in the steady state,
there is only one such packet that's sent from the UDP discovery code.
However, that introduces a slight regression in the bandwidth estimation
code, which relies on three-packet bursts in order to function.
Considering that this estimation is extremely unreliable (in my
experience) and isn't relied on by anything, this seems like an
acceptable regression.

Move responsibility for local discovery to UDP discovery.

Since UDP discovery is the place where UDP feasibility is checked, it
makes sense to test for local connectivity as well. This was previously
done as part of PMTU discovery.

Add UDP discovery mechanism.

This adds a new mechanism by which tinc can determine if a node is
reachable via UDP. The new mechanism is currently redundant with the
PMTU discovery mechanism - that will be fixed in a future commit.

Conceptually, the UDP discovery mechanism works similarly to PMTU
discovery: it sends UDP probes (of minmtu size, to make sure the tunnel
is fully usable), and assumes UDP is usable if it gets replies. It
assumes UDP is broken if too much time has passed since the last reply.

The big difference with the current PMTU discovery mechanism, however,
is that UDP discovery probes are only triggered as part of the
packet TX path (through try_tx()). This is quite interesting, because
it means tinc will never send UDP pings more often than normal packets,
and most importantly, it will automatically stop sending pings as soon
as packets stop flowing, thereby nicely reducing network chatter.

Of course, there are small drawbacks in some edge cases: for example,
if a node only sends one packet every minute to another node, these
packets will only be sent over TCP, because the interval between packets
is too long for tinc to maintain the UDP tunnel. I consider this a
feature, not a bug: I believe it is appropriate to use TCP in scenarios
where traffic is negligible, so that we don't pollute the network with
pings just to maintain a UDP tunnel that's seeing negligible usage.

Move try_sptps() closer to try_tx().

This moves related functions together. try_tx() is at the right place
since its only caller is send_packet().

This is a pure cut-and-paste change. The reason it was not done in the
previous commit is because it would have made the diff harder to review.

Add the try_tx() function.

Currently, the TX path (starting from send_packet()) in tinc has three
responsabilities:

 - Making sure packets can be sent (e.g. fetching SPTPS keys);
 - Making sure they can be sent optimally (e.g. fetching non-SPTPS keys
   so that UDP can be used);
 - Sending the actual packet, if feasible.

The first two are closely related; the third one, however, can be
cleanly separated from the other two - meaning, we can loosen code
coupling between sending packets and "optimizing" the way packets are
sent. This will become increasingly important as future commits will
move more tunnel establishment and maintenance code into the TX path,
so we will benefit from a cleaner separation of concerns.

This is especially relevant because of the dual nature of the TX path
(SPTPS versus non-SPTPS), which can make things really complicated when
trying to share low-level code between both.

In this commit, code related to establishing or improving tunnels is
moved away from the core TX path by introducing the "try_*()" family of
function, of which try_sptps() already existed before this commit.

This is a pure refactoring; this commit shouldn't introduce any change
in behavior.

Clarify the send_mtu_probe() function.

This cleans up the PMTU probing function a little bit. It moves the
low-level sending of packets to a separate function, so that the code
reads naturally instead of using a weird for loop with "special
indexes". In addition, comments are moved inside the body of the
function for additional context.

This shouldn't introduce any change of behavior, except for local
discovery which has some minor logic fixes and which now always uses
small packets (16 bytes) because there's no need for a full-length
probe just to try the local network.

Fixes for bugs in src/Makefile.am and tincctl.c introduced by cfe9285adf391ab66faeb5def811fe08e47a221a.

Add missing nolegacy/crypto.c and prf.c.

Allow tinc to be compiled without OpenSSL.

The option "--disable-legacy-protocol" was added to the configure
script. The new protocol does not depend on any external crypto
libraries, so when the option is used tinc is no longer linked to
OpenSSL's libcrypto.

Releasing 1.1pre11.

Add BroadcastSubnet and DeviceStandby options to the manual and completion.

Better default paths for log and PID files on Windows.

Remove AES-GCM support.

Linux doesn't like .PHONY .o files.

In order to please every OS, make version.c .PHONY again, and add an
empty rule to make version.c.

We don't depend on ECDH functions from OpenSSL anymore.

BSD make doesn't like .PHONY .c files.

It then thinks there should be a rule to make the .c file, which does
not exist of course. Luckily, we can tell it that version.o is .PHONY,
and this will still cause the .o file to be regenerated and linked into
the binaries everytime make is called.

Check whether res_init() really lives in libresolv.

On some platforms (Mac OS X for example), the res_init() function requires
linking with libresolv. On others (Linux, OpenBSD for example), res_init()
lives in libc.

Update THANKS file.

Allow running tinc without RSA keys.

This allows one to run tinc with only Ed25519 keys, forcing tinc to
always use the SPTPS protocol.

Merge remote-tracking branch 'groxxda/gui-fixes' into 1.1

Use plain old PACKET for TCP packets sent directly to a neighbor.

Currently, when sending packets over TCP where the final recipient is
a node we have a direct metaconnection to, tinc first establishes a
SPTPS handshake between the two neighbors.

It turns out this SPTPS tunnel is not actually useful, because the
packet is only being sent over one metaconnection with no intermediate
nodes, and the metaconnection itself is already secured using a separate
SPTPS handshake.

Therefore it seems simpler and more efficient to simply send these
packets directly over the metaconnection itself without any additional
layer. This commits implements this solution without any changes to the
metaprotocol, since the appropriate message already exists: it's the
good old "plaintext" PACKET message.

This change brings two significant benefits:

- Packets to neighbors can be sent immediately - there is no initial
  delay and packet loss previously caused by the SPTPS handshake;

- Performance of sending packets to neighbors over TCP is greatly
  improved since the data only goes through one round of encryption
  instead of two.

Conflicts:
src/net_packet.c

Don't spontaneously start SPTPS with neighbors.

Currently, when tinc establishes a metaconnection, it automatically
starts a VPN SPTPS tunnel with the other side of the metaconnection.

It is not clear what this is trying to accomplish. Having a
metaconnection with a node does not necessarily mean we're going to send
packets to that node. This patch removes this behavior, thereby
simplifying code paths and removing unnecessary network chatter.

Naturally, this introduces a slight delay (as well as at least one
initial packet loss) between the moment a metaconnection is established
and the moment VPN packets can be exchanged between the two nodes.
However this is no different to the non-neighbor case, so it makes
things more consistent and therefore easier to reason about.

Add a variable offset to vpn_packet_t, drop sptps_packet_t.

The offset value indicates where the actual payload starts, so we can
process both legacy and SPTPS UDP packets without having to do casting
tricks and/or moving memory around.

Use void pointers for opaque data blobs in the SPTPS code.

Fix memory leaks found by Valgrind.

Don't use myself->name in device_disable(), it's already freed.

Don't pass uninitialized bytes to ioctl().

Avoid using OpenSSL's random number functions.

Fix reception of SPTPS UDP packets.

Some bugs were introduced in 46fa12e666badb79e480c4b2399787551f8266d0.

Fix segfault when receiving UDP packets with an unknown source address.

Changes that should have been in commit 46fa12e666badb79e480c4b2399787551f8266d0.

Make UDP packet handling more efficient.

Limit the amount of address/ID lookups to the minimum in all cases:

1) Legacy packets, need an address lookup.
2) Indirect SPTPS packets, need an address lookup + two ID lookups.
3) Direct SPTPS packets, need an ID or an address lookup.

So we start with an address lookup. If the source is an 1.1 node, we know it's an SPTPS packet,
and then the check for direct packets is a simple check if dstid is zero. If not, do the srcid and dstid
lookup. If the source is an 1.0 node, we don't have to do anything else.

If the address is unknown, we first check whether it's from a 1.1 node by assuming it has a valid srcid
and verifying the packet. If not, use the old try_harder().

Avoid memmove() for legacy UDP packets.

Cache node IDs in a hash table for faster lookups.

Add an explicit hash_delete() function.

Better log messages when we already know the peer's key during an upgrade.

If the peer presents a different one from the one we already know, log
an error. Otherwise, log an informational message, and terminate in the
same way as we would if we didn't already have that key.

Try handling the case when the first side knows the ecdsa key of
the second, but the second not the key of the first.
(And both have the experimental protocol enabled)

Log an error message with the node's name when receiving bad SPTPS packets.

The SPTPS code doesn't know about nodes, so when it logs an error about
a bad packet, it doesn't log which node it came from. So add a log
message with the node's name and hostname in receive_udppacket().

Check validity of Ed25519 key during an upgrade.

Do not disconnect when no ecdsa key is known yet.

This is the normal case when we support the experimental protocol,
but the other side is a tinc 1.0 which does not.

Fix compiler warnings.

Query the Linux device for its MAC address.

On Linux, tinc doesn't know the MAC address of the TAP device until the
first read. This means that if no packets are sent through the
interface, tinc won't be able to figure out which MAC address to tag
incoming packets with. As a result, it is impossible to receive any
packet until at least one packet has been sent.

When IPv6 is disabled Linux does not spontanously send any packets
when the interface comes up. At first users wonder why the node is not
responding to ICMP pings, and then as soon as at least one packet is
sent through the interface, pings mysteriously start working, resulting
in user confusion.

This change fixes that problem by making sure tinc is aware of the
device's MAC address even before the first packet is sent.

  tinc-gui: Don't assign broadcast subnets to any node, fix parsing of Edges, fix diplay of Subnet.weight.

Make sure to discover MTU with relays.

Currently, when tinc sends UDP SPTPS datagrams through a relay, it
doesn't automatically start discovering PMTU with the relay. This means
that unless something else triggers PMTU discovery, tinc will keep using
TCP when sending packets through the relay.

This patches fixes the issue by explicitly establishing UDP tunnels with
relays.

Don't send MTU probes to nodes we can't reach directly.

Currently, we send MTU probes to each node we receive a key for, even if
we know we will never send UDP packets to that node because of
indirection. This commit disables MTU probing between nodes that have
direct communication disabled, otherwise MTU probes end up getting sent
through relays.

With the legacy protocol this was never a problem because we would never
request the key of a node with indirection enabled; with SPTPS this was
not a problem until we introduced relaying because send_sptps_data()
would simply ignore indirections, but this is not the case anymore.

Note that the fix is implemented in a quick and dirty way, by disabling
the call to send_mtu_probe() in ans_key_h(); this is not a clean fix
because there's no code to resume sending MTU probes in case the
indirection disappears because of a graph change.

Add UDP datagram relay support to SPTPS.

This commit changes the layout of UDP datagrams to include a 6-byte
destination node ID at the very beginning of the datagram (i.e. before
the source node ID and the seqno). Note that this only applies to SPTPS.

Thanks to this new field, it is now possible to send SPTPS datagrams to
nodes that are not the final recipient of the packets, thereby using
these nodes as relay nodes. Previously SPTPS was unable to relay packets
using UDP, and required a fallback to TCP if the final recipient could
not be contacted directly using UDP. In that sense it fixes a regression
that SPTPS introduced with regard to the legacy protocol.

This change also updates tinc's low-level routing logic (i.e.
send_sptps_data()) to automatically use this relaying facility if at all
possible. Specifically, it will relay packets if we don't have a
confirmed UDP link to the final recipient (but we have one with the next
hop node), or if IndirectData is specified. This is similar to how the
legacy protocol forwards packets.

When sending packets directly without any relaying, the sender node uses
a special value for the destination node ID: instead of setting the
field to the ID of the recipient node, it writes a zero ID instead. This
allows the recipient node to distinguish between a relayed packet and a
direct packet, which is important when determining the UDP address of
the sending node.

On the relay side, relay nodes will happily relay packets that have a
destination ID which is non-zero *and* is different from their own,
provided that the source IP address of the packet is known. This is to
prevent abuse by random strangers, since a node can't authenticate the
packets that are being relayed through it.

This change keeps the protocol number from the previous datagram format
change (source IDs), 17.4. Compatibility is still preserved with 1.0 and
with pre-1.1 releases. Note, however, that nodes running this code won't
understand datagrams sent from nodes that only use source IDs and
vice-versa (not that we really care).

There is one caveat: in the current state, there is no way for the
original sender to know what the PMTU is beyond the first hop, and
contrary to the legacy protocol, relay nodes can't apply MSS clamping
because they can't decrypt the relayed packets. This leads to
inefficient scenarios where a reduced PMTU over some link that's part of
the relay path will result in relays falling back to TCP to send packets
to their final destinations.

Another caveat is that once a packet gets sent over TCP, it will use
TCP over the entire path, even if it is technically possible to use UDP
beyond the TCP-only link(s).

Arguably, these two caveats can be fixed by improving the
metaconnection protocol, but that's out of scope for this change. TODOs
are added instead. In any case, this is no worse than before.

In addition, this change increases SPTPS datagram overhead by another
6 bytes for the destination ID, on top of the existing 6-byte overhead
from the source ID.

Prepend source node ID information to UDP datagrams.

This commit changes the layout of UDP datagrams to include the 6-byte ID
(i.e. node name hash) of the node that crafted the packet at the very
beginning of the datagram (i.e. before the seqno). Note that this only
applies to SPTPS.

This is implemented at the lowest layer, i.e. in
handle_incoming_vpn_data() and send_sptps_data() functions. Source ID is
added and removed there, in such a way that the upper layers are unaware
of its presence.

This is the first stepping stone towards supporting UDP relaying in
SPTPS, by providing information about the original sender in the packet
itself. Nevertheless, even without relaying this commit already provides
a few benefits such as being able to reliably determine the source node
of a packet in the presence of an unknown source IP address, without
having to painfully go through all node keys. This makes tinc's behavior
much more scalable in this regard.

This change does not break anything with regard to the protocol: It
preserves compatibility with 1.0 and even with older pre-1.1 releases
thanks to a minor protocol version change (17.4). Source ID information
won't be included in packets sent to nodes with minor version < 4.

One drawback, however, is that this change increases SPTPS datagram
overhead by 6 bytes (the size of the source ID itself).

Change vpn_packet_t::seqno from uint32_t to uint8_t[4].

This is to make sure on-wire vpn_packet_t fields are always 1-byte
aligned, otherwise padding could get in the way.

Introduce node IDs.

This introduces a new type of identifier for nodes, which complements
node names: node IDs. Node IDs are defined as the first 6 bytes of the
SHA-256 hash of the node name. They will be used in future code in lieu
of node names as unique node identifiers in contexts where space is at
a premium (such as VPN packets).

The semantics of node IDs is that they are supposed to be unique in a
tinc graph; i.e. two different nodes that are part of the same graph
should not have the same ID, otherwise things could break. This
solution provides this guarantee based on realistic probabilities:
indeed, according to the birthday problem, with a 48-bit hash, the
probability of at least one collision is 1e-13 with 10 nodes, 1e-11
with 100 nodes, 1e-9 with 1000 nodes and 1e-7 with 10000 nodes. Things
only start getting hairy with more than 1 million nodes, as the
probability gets over 0.2%.

Invalidate UDP information on address changes.

Currently, when tinc receives an UDP packet from an unexpected address
(i.e. an address different from the node's current address), it just
updates its internal UDP address record and carries on like nothing
happened.

This poses two problems:

 - It assumes that the PMTU for the new address is the same as the
   old address, which is risky. Packets might get dropped if the PMTU
   turns out to be smaller (or if UDP communication on the new address
   turns out to be impossible).

 - Because the source address in the UDP packet itself is not
   authenticated (i.e. it can be forged by an attacker), this
   introduces a potential vulnerability by which an attacker with
   control over one link can trick a tinc node into dumping its network
   traffic to an arbitrary IP address.

This commit fixes the issue by invalidating UDP/PMTU state for a node
when its UDP address changes. This will trigger a temporary fallback
to indirect communication until we get confirmation via PMTU discovery
that the node is indeed sitting at the other end of the new UDP address.

Fix protocol version check for type 2 MTU probe replies.

Currently tinc only uses type 2 MTU probe replies if the recipient uses
protocol version 17.3. It should of course support any higher minor
protocol version as well.

tinc-gui: Use /usr/bin/env to resolve path to python

Preemptively mirror REQ_PUBKEY messages from nodes with unknown keys.

In this commit, if a node receives a REQ_PUBKEY message from a node it
doesn't have the key for, it will send a REQ_PUBKEY message in return
*before* sending its own key.

The rationale is to prevent delays when establishing communication
between two nodes that see each other for the first time. These delays
are caused by the first SPTPS packet being dropped on the floor, as
shown in the following typical exchange:

node1: No Ed25519 key known for node2
REQ_PUBKEY ->
<- ANS_PUBKEY
node1: Learned Ed25519 public key from node2
REQ_SPTPS_START ->
node2: No Ed25519 key known for zyklos
<- REQ_PUBKEY
ANS_PUBKEY ->
node2: Learned Ed25519 public key from node1
-- 10-second delay --
node1: No key from node2 after 10 seconds, restarting SPTPS
REQ_SPTPS_START ->
<- SPTPS ->
node1: SPTPS key exchange with node2 succesful
node2: SPTPS key exchange with node1 succesful

With this patch, the following happens instead:

node1: No Ed25519 key known for node2
REQ_PUBKEY ->
node2: Preemptively requesting Ed25519 key for node1
<- REQ_PUBKEY
<- ANS_PUBKEY
ANS_PUBKEY ->
node2: Learned Ed25519 public key from node1
node1: Learned Ed25519 public key from node2
REQ_SPTPS_START ->
<- SPTPS ->
node1: SPTPS key exchange with node2 succesful
node2: SPTPS key exchange with node1 succesful

Fix default device path selection on BSD.

Currently, if DeviceType = tap but Mode = router, the default
device path is /dev/tun0, which is wrong. This commit fixes that.

Ignore the Interface option if device rename is impossible.

There are platforms on which it is impossible to rename the TUN/TAP
device. An example is Mac OS X (tuntapx). On these platforms,
specifying the Interface option will not rename the interface, but
the specified name will still be passed to tinc-up scripts and the
like, resulting in potential confusion for the user.

Fix default TAP device on Darwin.

On Darwin (tuntapx), the first TAP device is /dev/tap0, not /dev/tun0.

Fix wrong identifier in SO_NOSIGPIPE call.

f134bd0c9c2213fbbb3967f3d784759cb65e2c76 broke the Mac OS X build by
introducing a reference to an identifier, c, that doesn't exist.

Don't enable the device if the reachable count is zero.

A logic bug was introduced in bd451cfe1512fa69eac35a60dbe6df17bfc39154
in which running graph() several times with zero reachable nodes had
the effect of calling device_enable() (instead of keeping the device
disabled).

This results in weird behavior when DeviceStandby is enabled, especially
on Windows where calling device_enable() several times in a row corrupts
I/O structures for the device, rendering it unusable.

Fix undefined HOST_NAME_MAX on Windows.

The Windows build was broken by commit
826ad11e419db90b66b3f76a90b54df021bb39fc which introduced a dependency
on the HOST_NAME_MAX macro, which is not defined on Windows. According
to MSDN for gethostname(), the maximum length of the returned string
is 256 bytes (including the terminating null byte), so let's use that
as a fallback.

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Google released copyright to me for my own contributions.

tincctl: Use replace_name to properly replace and validate input hostnames