imx: mx6sxsabresd: add command and macros for boot m4 core

Introduce macros and command to support booting M4 core for
i.MX6SX SabreSD board.

Signed-off-by: Ye.Li <ye.li@nxp.com>
Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

imx: mx6: implement functions to boot auxiliary core

Implement arch_auxiliary_core_up and arch_auxiliary_core_check_up.

arch_auxiliary_core_check_up is used to check whether M4 is running
or not. arch_auxiliary_core_up is to boot M4 core, the m4 core will
use the pc and stack which is set in arch_auxiliary_core_up to set R15
and R13 register and boot.

Signed-off-by: Ye.Li <ye.li@nxp.com>
Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

imx: imx-common: introduce boot auxiliary core

To boot a auxiliary core in asymmetric multicore system, introduce the
new command "bootaux" to do it. Example of boot auxliary core from
0x70000000 where stores the boot head information that should be
parsed by auxiliary core, "bootaux 0x70000000".
Introduce Kconfig option IMX_BOOTAUX.

Signed-off-by: Ye.Li <ye.li@nxp.com>
Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

imx: mx7d: clock support for RDC

If CONFIG_IMX_RDC is enabled, enable clock for RDC and SEMAPHORE.

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

imx: mx7d: Add RDC support

Add the peripherals/masters definitions and registers base addresses
for mx7d RDC.

Signed-off-by: Ye.Li <ye.li@nxp.com>
Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

imx: mx6sx Add RDC mappings of masters and peripherals

Add the definitions for the RDC mappings for i.MX6 SoloX.

Signed-off-by: Ye.Li <ye.li@nxp.com>
Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

imx: imx-common: introduce Resource Domain Controller support

Introduce Resource Domain Controller support for i.MX.
Now i.MX6SX and i.MX7D supports this feature to assign masters
and peripherals to different domains.

Signed-off-by: Ye.Li <ye.li@nxp.com>
Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

imx: mx6: introduce rdc regs

Introudce rdc regs structure and rdc sema reg structure for i.MX6.
For now, to i.MX6, only i.MX6SX supports this.

Signed-off-by: Ye.Li <ye.li@nxp.com>
Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

imx: mx6quq7: add sd card detection

Add board_mmc_getcd function and declare CD_GPIO for SDCard.

Signed-off-by: Julien Corjon <corjon.j@ecagroup.com>

imx: mx6quq7: specify max_bus_witdh directly in usdhc_cfg

Specify max_bus_width directly in usdhc_cfg static definition instead
of tweaking it in the board_mmc_init() function.

Signed-off-by: Julien Corjon <corjon.j@ecagroup.com>

imx: mx6quq7: fix USDHC4 declaration

USDHC2 does not exist on mx6quq7 board, as USDHC4 was already been
declared this is probably a typo.

Signed-off-by: Julien Corjon <corjon.j@ecagroup.com>
Acked-by: Boris Brezillon <boris.brezillon@free-electrons.com>

board: tbs2910: Autoselect environment device when booting from SD

Implement board specific functions to select the environment device and
partition when booting from SD/MMC.

SD2:  mmc 0 0
SD3:  mmc 1 0
eMMC: mmc 2 1

Signed-off-by: Soeren Moch <smoch@web.de>

imx: mx6: Implement mmc_get_env_part

commit 216d286c7e3d3d83d4d8ccaf0415192e1b1040c0 [imx: mx6: implement
mmc_get_env_dev] introduced selection of the environment device according
to the boot device when booting from SD/MMC.

Extend this functionality for also selecting the device partition.

Signed-off-by: Soeren Moch <smoch@web.de>

pinctrl: imx: Support i.MX7D

Introudce i.MX7 pinctrl driver support.
For now only i.MX7D supported.
There are two iomux controllers in i.MX7D, iomuxc and iomuxc_lpsr.
To iomuxc_lpsr, ZERO_OFFSET_VALID is set, means offset of mux_reg
and conf_reg can begin at 0.

Signed-off-by: Peng Fan <van.freenix@gmail.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

pinctrl: imx: Introduce pinctrl driver for i.MX6

Introduce pinctrl for i.MX6
1. pinctrl-imx.c is for common usage. It's used by i.MX6/7.
2. Add PINCTRL_IMX PINCTRL_IMX6 Kconfig entry.
3. To the pinctrl_ops implementation, only set_state is implemented.
   To i.MX6/7, the pinctrl dts entry is as following:
&iomuxc {
        pinctrl-names = "default";

        pinctrl_csi1: csi1grp {
                fsl,pins = <
                MX6UL_PAD_CSI_MCLK__CSI_MCLK            0x1b088
                MX6UL_PAD_CSI_PIXCLK__CSI_PIXCLK        0x1b088
                MX6UL_PAD_CSI_VSYNC__CSI_VSYNC          0x1b088
                >;
        };

        [.....]
};
  there is no property named function or groups. So pinctrl_generic_set_state
  can not be used here.
5. This driver is a simple implementation for i.mx iomux controller,
   only parse the fsl,pins property and write value to registers.
6. With DEBUG enabled, we can see log when "i2c bus 0":
   "
   set_state_simple op missing
   imx_pinctrl_set_state: i2c1grp
   mux_reg 0x14c, conf_reg 0x3bc, input_reg 0x5d8, mux_mode 0x0, input_val 0x1, config_val 0x4000007f
   write mux: offset 0x14c val 0x10
   select_input: offset 0x5d8 val 0x1
   write config: offset 0x3bc val 0x7f
   mux_reg 0x148, conf_reg 0x3b8, input_reg 0x5d4, mux_mode 0x0, input_val 0x1, config_val 0x4000007f
   write mux: offset 0x148 val 0x10
   select_input: offset 0x5d4 val 0x1
   write config: offset 0x3b8 val 0x7f
   "
   this means imx6 pinctrl driver works as expected.

Signed-off-by: Peng Fan <van.freenix@gmail.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

imx: Refactoring CAAM Job Ring structure and Secure Memory for imx7

Refactored data structure for CAAM's job ring and Secure Memory
to support i.MX7.

The new memory map use macros to resolve SM's offset by version.
This will solve the versioning issue caused by the new version of
secure memory of i.MX7

Signed-off-by: Ulises Cardenas <raul.casas@nxp.com>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

mx7dsabresd: Make 'ums' command functional

When running the 'ums' command we get:

=> ums 0 mmc 0
UMS: disk start sector: 0x0, count: 0xe18000
g_dnl_register: failed!, error: -22
ERROR: g_dnl_register failed
at common/cmd_usb_mass_storage.c:107/do_usb_mass_storage()

Fix this by initializing USB OTG1 port as USB device mode instead of host.

Signed-off-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>

mx7dsabresd: Use Adrian's NXP email address

Use the new NXP email address for the board maintainer.

Signed-off-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>

mx6ul_14x14_evk: Select CONFIG_FSL_QSPI

Select CONFIG_FSL_QSPI so that the SPI can be probed:

=> sf probe
SF: Detected N25Q256 with page size 256 Bytes, erase size 64 KiB, total 32 MiB

Signed-off-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

mxsboot: remove unused include

Commit 276d3ebb883024d753cd9c69ab2fd243ffa1262e removed htole32() but missed
to remove the corresponding header. This is annoying, since BSD systems do not
have endian.h.

Signed-off-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>
Acked-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Acked-by: Michael Heimpold <mhei@heimpold.de>

imx: mx6: implement board_mmc_get_env_dev

Implement board_mmc_get_env_dev for the boards.

Following is examples:
SD1/SD2/SD3: return devno;
SD2/SD3: return devno - 1;
SD2/SD4: if (devno == 2), return dev - 2; return dev - 1;

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

imx: mx6: implement mmc_get_env_dev

Implement mmc_get_env_dev, devno can be got from smbr1 of SRC.
Introduce a weak function board_mmc_get_env_dev, different
boards can implement it according to different sdhc controllers
that used by the board.

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

imx: mx7dsabresd: move mmc_get_env_devno to soc code

Move mmc_get_env_devno to soc.c and rename to mmc_get_env_dev to
match the one in common/env_mmc.c.
Introduce a weak function board_mmc_get_env_dev. Different
boards can implement this according to sdhc controller which
is used by the board.

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

dm: vybrid_gpio: Drop legacy code

All boards using this driver are with device tree support,
hence drop the legacy code in driver to have a pure DT solution.

Signed-off-by: Bhuvanchandra DV <bhuvanchandra.dv@toradex.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

dm: lpuart: Drop the legacy code

All boards using this driver are with device tree support,
hence drop the legacy code in driver to have a pure DT solution.

Signed-off-by: Bhuvanchandra DV <bhuvanchandra.dv@toradex.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

arm: vybrid: Drop enabling GPIO, SPI and UART in legacy mode

Remove the legacy way of enabling GPIO, SPI and UART on Vybrid
based boards since these driver's now only supports DT mode.

Signed-off-by: Bhuvanchandra DV <bhuvanchandra.dv@toradex.com>
Acked-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

arm: vybrid: Update defconfig's

Let's go with pure DT solution for board's
based on NXP/Freescale Vybrid platform.

- Merge the DT defconfig with non-DT defconfig for Toradex
  Colibri VF50/VF61 and drop the non-DT defconfig.
- Update the legacy defconfigs for NXP/Freescale VF610 Tower
  Board with DT.
- Update the legacy defconfigs for Phytec phyCORE-vybrid
  Board with DT.

Signed-off-by: Bhuvanchandra DV <bhuvanchandra.dv@toradex.com>
Acked-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

arm: pcm052: Add device tree file's

- Add device tree files for Phytec phyCORE-Vybrid Board.
- Enable lpuart support for Phytec phyCORE-Vybrid Board.
- Use UART1 for stdout.

Signed-off-by: Bhuvanchandra DV <bhuvanchandra.dv@toradex.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

arm: vf610-twr: Add device tree file's

- Add device tree files for NXP/Freescale VF610 Tower Board.
- Enable lpuart support on NXP/Freescale VF610 Tower Board.
- Use UART1 as stdout.

Signed-off-by: Bhuvanchandra DV <bhuvanchandra.dv@toradex.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

arm: colibri-vf: Enable serial support

- Enable lpuart support on Toradex Colibri VF50/VF61
- Use UART0 for stdout.

Signed-off-by: Bhuvanchandra DV <bhuvanchandra.dv@toradex.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

arm: vybrid: Update the license string

Since SPDX license is already there, drop the full one.

Signed-off-by: Bhuvanchandra DV <bhuvanchandra.dv@toradex.com>
Acked-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

arm: vybrid: Enable lpuart support

Add device tree node's for lpuart on Vybrid platform

Signed-off-by: Bhuvanchandra DV <bhuvanchandra.dv@toradex.com>
Acked-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

imx: mx6sxsabresd: Add MCIMX28LCD display support

The i.MX6SX SABRESD board supports MCIMX28LCD (800x480x24) at LCDIF1
port, enable this display feature by adding relevant BSP codes
and configurations.

Signed-off-by: Ye Li <ye.li@nxp.com>

imx: mx6ul/sx: Fix issue in LCDIF clock dividers calculation

The checking with max frequency supported is not correct, because the temp
is calculated by max pre and post dividers. We can decrease any divider to
meet the max frequency limitation. Actually, the calculation below the codes
is doing this way to find best pre and post dividers.

Signed-off-by: Ye Li <ye.li@nxp.com>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

imx: mx6sx: Fix issue in LCDIF clock enablement

Wrong checking for the base_addr paramter with LCDIF1 and LCDIF2. Always
enter the -EINVAL return.

Signed-off-by: Ye Li <ye.li@nxp.com>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

mx6slevk: Remove CONFIG_ETHPRIME option

As mx6slevk has only one Ethernet port, we don't need
to declare CONFIG_ETHPRIME, so just remove it.

Signed-off-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>

imx: MX6DQ{P}/DL:SABRESD Fix bmode eMMC failure

The BOOTCFG value used by bmode for SABRESD eMMC boot are actually for SD card.
Fixed the value to correct one.

Signed-off-by: Ye Li <ye.li@nxp.com>
Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Acked-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>

tqma6_wru4: Fix the reset delay for the the LAN8720 PHY

According to the LAN8720 datasheet tpurstd (time that reset line should
stay asserted) is 25ms.

So do as suggested by the LAN8720 datasheet.

Signed-off-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>

mx6slevk: Fix the reset delay for the the LAN8720 PHY

Since commit 59370f3fcd1350 ("net: phy: delay only if reset handler is
registered") Ethernet is no longer functional.

This commit does not have an issue in itself, but it revelead a problem
with the Ethernet initialization.

According to the LAN8720 datasheet tpurstd (time that reset line should
stay asserted) is 25ms.

So do as suggested in order to have Ethernet working again.

Signed-off-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>

imx: mx6sxsabreauto: Add support for mx6sx SABREAUTO board

Initial version for mx6sx SABREAUTO board support with features:
PMIC, QSPI, NAND flash, SD/MMC, USB, Ethernet, I2C, IO Expander.

Signed-off-by: Ye Li <ye.li@nxp.com>

mx6: soc: Add ENET2 mac address support

The i.MX6SX and i.MX6UL has two ENET controllers, add support for reading
MAC address from fuse for ENET2.

Signed-off-by: Ye Li <ye.li@nxp.com>

tools: mxsboot: Use more portable cpu_to_le32()

Currently when building mxsboot on certain machines it reports:

  HOSTCC  tools/mxsboot
  tools/mxsboot.c: In function 'mx28_create_sd_image':
  tools/mxsboot.c:560: warning: implicit declaration of function 'htole32'
  /tmp/cchLIV6q.o: In function 'main':
  mxsboot.c:(.text+0x6d8): undefined reference to 'htole32'
  mxsboot.c:(.text+0x6e7): undefined reference to 'htole32'
  mxsboot.c:(.text+0x6f6): undefined reference to 'htole32'
  mxsboot.c:(.text+0x705): undefined reference to 'htole32'
  mxsboot.c:(.text+0x711): undefined reference to 'htole32'
  /tmp/cchLIV6q.o:mxsboot.c:(.text+0x71d): more undefined references to
  'htole32' follow
  collect2: ld returned 1 exit status
  make[1]: *** [tools/mxsboot] Error 1
  make: *** [tools] Error 2

The solution is to use cpu_to_le32() instead which is more portable,
just like other U-Boot tools [1] do.

[1] http://lists.denx.de/pipermail/u-boot/2014-October/192919.html

Suggested-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Acked-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

wandboard: fix variable name so PXE boot works

All boards that support PXE booting use the pxefile_addr_r variable. Standardise
wandboard with this variable as pxe_addr_r isn't used anywhere else so it's a
typo.

Signed-off-by: Peter Robinson <pbrobinson@gmail.com>
Acked-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>

arm: imx6: Enable DDR calibration on Novena

Enable the DDR calibration functionality on Novena to deal with the
memory SoDIMM on this board. Moreover, tweak the initial DDR DRAM
parameters so the calibration works properly.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: imx6: Add DDR3 calibration code for MX6 Q/D/DL

Add DDR3 calibration code for i.MX6Q, i.MX6D and i.MX6DL. This code
fine-tunes the behavior of the MMDC controller in order to improve
the signal integrity and memory stability.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

Prepare v2016.03-rc1

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-atmel

Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-fsl-qoriq

board: atmel: sama5d2_xplained: add SPL support

The sama5d2 Xplained SPL supports the boot medias: spi flash
and SD Card.

Signed-off-by: Wenyou Yang <wenyou.yang@atmel.com>
Reviewed-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>

arm: at91/spl: mpddrc: use IP version to check configuration

To remove the unnecessary #ifdef-endif, use the mpddrc IP version
to check whether or not the interleaved decoding type is supported.

Signed-off-by: Wenyou Yang <wenyou.yang@atmel.com>
Reviewed-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>

arm: at91/spl: mpddrc: add mpddrc DDR3-SDRAM initialization

The DDR3-SDRAM initialization sequence is implemented in
accordance with the DDR3-SRAM/DDR3L-SDRAM initialization section
described in the SAMA5D2 datasheet.

Add registers and definitions of mpddrc controller, which is used
to support DDR3 devices.

Signed-off-by: Wenyou Yang <wenyou.yang@atmel.com>
Reviewed-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>

arm: at91/spl: mpddrc: add struct atmel_mpddrc_config

Add struct atmel_mpddrc_config to accommodate the mpddrc register
configurations, not using the mpddrc register map structure,
struct atmel_mpddrc, in order to increase readability and reduce
run-time memory use.

Signed-off-by: Wenyou Yang <wenyou.yang@atmel.com>
Reviewed-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>

atmel_nand: Add 32 bit ecc support for sama5d2 chip

Also if minimum ecc requirment is bigger then what we support, then just
use our maxium pmecc support.
But it is not safe, so we'll output a warning about this.

Signed-off-by: Josh Wu <josh.wu@atmel.com>
Acked-by: Scott Wood <scottwood@freescale.com>
Reviewed-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>

atmel_nand_ecc: update pmecc registers according to sama5d2 chip

1. add the pmecc register mapping for sama5d2.
2. add the pmecc error location register mapping for sama5d2.
3. add some new field that is different from old ip.
4. add sama5d2 pmecc ip version number.

Signed-off-by: Josh Wu <josh.wu@atmel.com>
Reviewed-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>

Makefile: Drop unnecessary -dtb suffixes

When OF_CONTROL is enabled, u-boot-dtb.* files are the same as u-boot.*
files. So we can use the latter for simplicity.

Tested-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

Makefile: Make u-boot.img the same as u-boot-dtb.img

Create u-boot.img even when OF_CONTROL is enabled, so that this file can be
used in both cases.

Tested-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

socfpga: Simplify Makefile filenames

We don't need the -dtb suffix anymore, so drop it.

Tested-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

tegra: Always build a boot image with the same filename

Adjust the Makefile to build u-boot-tegra.bin which contains a device tree
if OF_SEPARATE is enabled, and does not if not. This mirrors U-Boot's new
approach of using u-boot.bin to handle both cases.

Tested-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

fdt: Build an SPL binary without device tree

At present u-boot-spl.bin holds the plain SPL binary without the device
tree. This is somewhat annoying since you need either u-boot-spl.bin or
u-boot-spl-dtb.bin depending on whether device tree is used.

Adjust the build such that u-boot-spl.bin includes a device tree
(if enabled), and the plain binary is in u-boot-spl-nodtb.bin. For now
u-boot-spl-dtb.bin remains the same.

Tested-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Reviewed-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

fdt: Build a U-Boot binary without device tree

At present u-boot.bin holds the plain U-Boot binary without the device tree.
This is somewhat annoying since you need either u-boot.bin or u-boot-dtb.bin
depending on whether device tree is used.

Adjust the build such that u-boot.bin includes a device tree (if enabled),
and the plain binary is in u-boot-nodtb.bin. For now u-boot-dtb.bin remains
the same.

This should be acceptable since:

- without OF_CONTROL, u-boot.bin still does not include a device tree
- with OF_CONTROL, u-boot-dtb.bin does not change

The main impact is build systems which are set up to use u-boot.bin as
the output file and then add a device tree. These will have to change to use
u-boot-nodtb.bin instead.

Adjust tegra rules so it continues to produce the correct files.

Tested-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Reviewed-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

tegra: Clarify generation of -nodtb file with OF_CONTROL

Fix the ALL-y logic in the Makefile so that is clear that we always want
the -nodtb file.

Tested-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Reviewed-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

mailmap: fix Ricardo's entry

Commit df48b23428e9 (".mailmap: Add all the mail alias for Ricardo
Ribalda") assigned two different proper names for the email address
"ricardo.ribalda@uam.es".  This is a completely wrong usage as the
mailmap feature exists for coalescing together commits by the same
person whose name is sometimes spelled differently.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

mmc: add missing prototype for mmc_get_env_dev

This is a follow-up patch to e92029c0f4 and adds a prototype for
the weak mmc_get_env_dev function.

Cc: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Cc: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Signed-off-by: Clemens Gruber <clemens.gruber@pqgruber.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

malloc: work around some memalign fragmentation issues

Use of memalign can trigger fragmentation issues such as:

// Internally, this needs to find a free block quite bit larger than s.
// Once the free region is found, any unaligned "padding" immediately
// before and after the block is marked free, so that the allocation
// takes only s bytes (plus malloc header overhead).
p = memalign(a, s);
// If there's little fragmentation so far, this allocation is likely
// located immediately after p.
p2 = malloc(x);
free(p);
// In theory, this should return the same value for p. However, the hole
// left by the free() call is only s in size (plus malloc header overhead)
// whereas memalign searches for a larger block in order to guarantee it
// can adjust the returned pointer to the alignment requirements. Hence,
// the pointer returned, if any, won't be p. If there's little or no space
// left after p2, this allocation will fail.
p = memalign(a, s);

In practice, this issue occurs when running the "dfu" command repeatedly
on NVIDIA Tegra boards, since DFU allocates a large 32M data buffer, and
then initializes the USB controller. If this is the first time USB has
been used in the U-Boot session, this causes a probe of the USB driver,
which causes various allocations, including a strdup() of a GPIO name
when requesting the VBUS GPIO. When DFU is torn down, the USB driver
is left probed, and hence its memory is left allocated. If "dfu" is
executed again, allocation of the 32M data buffer fails as described
above.

In practice, there is a memory hole exactly large enough to hold the 32M
data buffer than DFU needs. However, memalign() can't know that in a
general way. Given that, it's particularly annoying that the allocation
fails!

The issue is that memalign() tries to allocate something larger to
guarantee the ability to align the returned pointer. This patch modifies
memalign() so that if the "general case" over-sized allocation fails,
another allocation is attempted, of the exact size the user desired. If
that allocation just happens to be aligned in the way the user wants,
(and in the case described above, it will be, since the free memory
region is located where a previous identical allocation was located),
the pointer can be returned.

This patch is somewhat related to 806bd245b1ab "dfu: don't keep
freeing/reallocating". That patch worked around the issue by removing
repeated free/memalign within a single execution of "dfu". However,
the same technique can't be applied across multiple invocations, since
there's no reason to keep the DFU buffer allocated while DFU isn't
running. This patch addresses the root-cause a bit more directly.

This problem highlights some of the disadvantages of dynamic allocation
and deferred probing of devices.

This patch isn't checkpatch-clean, since it conforms to the existing
coding style in dlmalloc.c, which is different to the rest of U-Boot.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Acked-by: Lukasz Majewski <l.majewski@samsung.com>

.travis.yml: rework according to new travis-ci infra

- install using addons.apt
- remove MAKEALL
- split mpc85xx boards
- remove TEST_CONFIG_CMD, just info
- fetch mips toolchain via buildman
- remove --list-error-boards param
- conditional script
- use TOOLCHAIN instead of INSTALL_TOOLCHAIN
- add aarch64
- enable notifications via email

Signed-off-by: Roger Meier <r.meier@siemens.com>
Cc: Wolfgang Denk <wd@denx.de>
Cc: Heiko Schocher <hs@denx.de>
Cc: Tom Rini <trini@ti.com>
Cc: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>
Cc: Andreas Färber <afaerber@suse.de>
Tested-by: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>
Acked-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>

arm8: ls2080: Move the core errata defines out of board specific file

Valid for core A57

Signed-off-by: Ashish Kumar <Ashish.Kumar@nxp.com>
Reviewed-by: York Sun <york.sun@nxp.com>

Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-mips

armv8: ls2080a: Implement workaround for core errata 829520, 833471

829520: Code bounded by indirect conditional branch might corrupt
instruction stream.
Workaround: Set CPUACTLR_EL1[4] = 1'b1 to disable the Indirect
Predictor.

833471: VMSR FPSCR functional failure or deadlock.
Workaround: Set CPUACTLR[38] to 1, which forces FPSCR write flush.

Signed-off-by: Ashish Kumar <Ashish.Kumar@nxp.com>
Reviewed-by: York Sun <york.sun@nxp.com>

board: Enable ethernet, tftpboot support to pic32mzdask board.

This adds ethernet, TFTP support for PIC32MZ[DA] Starter Kit. Also
custom environment variables/scripts are added to help boot from network.

Signed-off-by: Purna Chandra Mandal <purna.mandal@microchip.com>

drivers: net: Add ethernet driver for Microchip PIC32.

This driver implements MAC and MII layer of the ethernet controller.
Network data transfer is handled by controller internal DMA engine.
Ethernet controller is configurable through device-tree file.

Signed-off-by: Purna Chandra Mandal <purna.mandal@microchip.com>

drivers: net: phy: add SMSC LAN8740 Phy support.

Add SMSC LAN8740 Phy support required for PIC32MZDA devices.

Signed-off-by: Purna Chandra Mandal <purna.mandal@microchip.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>
Acked-by: Joe Hershberger <joe.hershberger@ni.com>

board: add SDHCI support for PIC32MZDASK board.

Enable MMC, SDHCI, FAT_FS support for PIC32MZ[DA] StarterKit.
Also add custom scripts, rules to boot Linux from microSD card.

Signed-off-by: Purna Chandra Mandal <purna.mandal@microchip.com>

drivers: mmc: add driver for Microchip PIC32 SDHCI controller.

This driver implements platform specific glue and fixups for
PIC32 internal SDHCI controller.

Signed-off-by: Andrei Pistirica <andrei.pistirica@microchip.com>
Signed-off-by: Sandeep Sheriker Mallikarjun <sandeepsheriker.mallikarjun@microchip.com>
Signed-off-by: Purna Chandra Mandal <purna.mandal@microchip.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>

board: Add Microchip PIC32MZ[DA]-Starter-Kit board.

This adds support for Microchip PIC32MZ[DA] StarterKit board
based on a PIC32MZ[DA] family of microcontroller.

Signed-off-by: Purna Chandra Mandal <purna.mandal@microchip.com>
Reviewed-by: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>

MIPS: Add support for Microchip PIC32MZ[DA] SoC family.

Add Microchip PIC32MZ[DA] SoC family support.

Signed-off-by: Purna Chandra Mandal <purna.mandal@microchip.com>
Reviewed-by: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>

drivers: ddr: Add DDR2 SDRAM controller driver for Microchip PIC32.

This driver initializes PIC32 DDR2 SDRAM controller and internal DDR2 Phy module.
DDR2 controller operates in half-rate mode (upto 533MHZ frequency).

Signed-off-by: Paul Thacker <paul.thacker@microchip.com>
Signed-off-by: Purna Chandra Mandal <purna.mandal@microchip.com>
Reviewed-by: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

drivers: serial: add driver for Microchip PIC32 UART controller.

This adds PIC32 UART controller support based on driver model.

Signed-off-by: Paul Thacker <paul.thacker@microchip.com>
Signed-off-by: Purna Chandra Mandal <purna.mandal@microchip.com>
Reviewed-by: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

drivers: gpio: add driver for Microchip PIC32 GPIO controller.

In PIC32 GPIO controller is part of PIC32 pin controller.
PIC32 has ten independently programmable ports and each with multiple pins.
Each of these pins can be configured and used as GPIO, provided they
are not in use for other peripherals.

Signed-off-by: Purna Chandra Mandal <purna.mandal@microchip.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>

drivers: pinctrl: Add pinctrl driver for Microchip PIC32.

In PIC32 pin-controller is a combined gpio-controller, pin-mux and
pin-config module. Remappable peripherals are assigned pins through
per-pin based muxing logic. And pin configuration are performed on
specific port registers which are shared along with gpio controller.
Note, non-remappable peripherals have default pins assigned thus
require no muxing.

Signed-off-by: Purna Chandra Mandal <purna.mandal@microchip.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

drivers: clk: Add clock driver for Microchip PIC32 Microcontroller.

PIC32 clock module consists of multiple oscillators, PLLs, mutiplexers
and dividers capable of supplying clock to various controllers
on or off-chip.

Signed-off-by: Purna Chandra Mandal <purna.mandal@microchip.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>

MIPS: initial infrastructure for Microchip PIC32 architecture

Create initial directory, Kconfigs needed for PIC32 architecture
support. Also add PIC32 specific register definition required for drivers.

Signed-off-by: Purna Chandra Mandal <purna.mandal@microchip.com>
Reviewed-by: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

malta: Use I/O accessors for SuperI/O controller

Rather than passing the I/O port base address to the Super I/O code,
switch it to using outb such that it makes use of the I/O port base
address automatically.

Drop the extern keyword to satisfy checkpatch whilst here.

Signed-off-by: Paul Burton <paul.burton@imgtec.com>

malta: Set I/O port base early

Set the I/O port base earlier, from board_early_init_f, in preparation
for it being used by the serial driver.

Signed-off-by: Paul Burton <paul.burton@imgtec.com>

MIPS: Support dynamic I/O port base address

The existing mips_io_port_base variable isn't suitable for use early
during boot since it will be stored in the .data section which may not
be writable pre-relocation. Fix this by moving the I/O port base address
into struct arch_global_data. In order to avoid adding this field for
all targets, make this dependant upon a new Kconfig entry
CONFIG_DYNAMIC_IO_PORT_BASE. Malta is the only board which sets a
non-zero I/O port base, so select this option only for Malta.

Signed-off-by: Paul Burton <paul.burton@imgtec.com>

MIPS: Remove SLOW_DOWN_IO

CONF_SLOWDOWN_IO is never set for any target, so remove the dead code in
the SLOW_DOWN_IO macro. This is done in preparation for changes to
mips_io_port_base which can be avoided in this path by removing it
entirely.

Signed-off-by: Paul Burton <paul.burton@imgtec.com>

mips: cache: Bulletproof the code against cornercases

This patch makes sure that the flush/invalidate_dcache_range() functions
can handle corner-case calls like this -- invalidate_dcache_range(0, 0, 0);
This call is valid and is happily produced by USB EHCI code for example.
The expected behavior of the cache function(s) in this case is that they
will do no operation, since the size is zero.

The current implementation though has a problem where such invocation will
result in a hard CPU hang. This is because under such conditions, where the
start_addr = 0 and stop = 0, the addr = 0 and aend = 0xffffffe0 . The loop
will then try to iterate over the entire address space, which in itself is
wrong. But iterating over the entire address space might also hit some odd
address which will cause bus hang. The later happens on the Atheros MIPS.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>
Cc: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

MIPS: start.S: fix and optimize instructions

Fix 32 vs 64 bit load/store instructions. Access CP0_WATCHHI as
32 Bit register. Use 64 Bit register access for clearing gd_data
and copying U-Boot.

Signed-off-by: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>

MIPS: initialize board_init_f() argument to zero.

Argument boot_flags of board_init_f() should be set to 0 as
$a0 may be utilized in lowlevel_init() or mips_cache_reset()
or previous stage boot-loader.

Signed-off-by: Purna Chandra Mandal <purna.mandal@microchip.com>
Signed-off-by: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com>

armv8/ls1043aqds: fix DSPI/QSPI node in dts file

Fix the lost dts info when merging patches.

Fix DSPI node for 'commit e0579a5852b3 ("armv8/ls1043aqds: add DSPI
support")' and QSPI node for 'commit 166ef1e90ce4 ("armv8/ls1043aqds:
add QSPI support in SD boot")'.

Signed-off-by: Gong Qianyu <Qianyu.Gong@nxp.com>
Reviewed-by: York Sun <york.sun@nxp.com>

driver: net: fsl-mc: Update print to reflect correct string

Update printf with dpbp_exit to match with previous function call.

Signed-off-by: Itai Katz <itai.katz@nxp.com>
Signed-off-by: Prabhakar Kushwaha <prabhakar.kushwaha@nxp.com>
Reviewed-by: York Sun <york.sun@nxp.com>

driver: net: fsl-mc: Memset dprc_cfg before configuring

All fields of struct dprc_cfg are not being configured while creating
child container. "Not" configured fields are assumed to be 0.

So memset dprc_cfg before configuring the fields.

Signed-off-by: Itai Katz <itai.katz@nxp.com>
Signed-off-by: Prabhakar Kushwaha <prabhakar.kushwaha@nxp.com>
Reviewed-by: York Sun <york.sun@nxp.com>

armv7: ls102xa: Increase the supported kernel size

Increase the kernel size supported for LS1021A platform. Define
CONFIG_SYS_BOOTM_LEN to 64M.

Signed-off-by: Alison Wang <alison.wang@nxp.com>
Reviewed-by: York Sun <york.sun@nxp.com>

board: ls2085aqds: Update kernel_size env variable

kernel_size env variable is defined as 0x28000000, it is beyond NOR
flash range. Update kernel_size with 40MB kernel size.

Signed-off-by: Prabhakar Kushwaha <prabhakar@freescale.com>
Reviewed-by: York Sun <york.sun@nxp.com>

arm: novena: Fix EEPROM i2c configuration

On Novena, the DRAM SPD is connected to i2c1 while the Utility EEPROM
is connected to i2c3. Now that the EEPROM handling in U-Boot is fixed,
also fix this bit on Novena.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Sean Cross <xobs@kosagi.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

arm: config: enforce -fno-pic for gcc

Android's tool chain enable the -mandroid at default.
This option will enable the -fpic, which cause uboot compilation
failure:
"
 LD      u-boot
 u-boot contains unexpected relocations: R_ARM_ABS32
 R_ARM_RELATIVE
"

In my testcase, arm-linux-androideabi-gcc-4.9 internally
enables '-fpic', so when compiling code, there will be
relocation entries using type R_ARM_GOT_BREL and .got
section. When linking all the built-in.o using ld, there
will be R_ARM_ABS32 relocation entry and .got section
in the final u-boot elf image. This can not be handled
by u-boot, since u-boot only expects R_ARM_RELATIVE
relocation entry.
arm-poky-linux-gnueabi-gcc-4.9 default does not enable '-fpic',
so there is not .got section and R_ARM_GOT_BREL in built-in.o.
And in the final u-boot elf image, all relocation entries are
R_ARM_RELATIVE.

we can pass '-fno-pic' to xxx-gcc to disable pic. whether
the toolchain internally enables or disables pic, '-fno-pic'
can work well.

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Cc: Albert Aribaud <albert.u.boot@aribaud.net>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

ARM: Disable "DISCARD" for secure section if CONFIG_ARMV7_SECURE_BASE isn't defined

"DISCARD" will remove ._secure.text relocate, but PSCI framework
has already used some absolute address those need to relocate.

Use readelf -t -r u-boot show us:
.__secure_start addr: 601408e4
.__secure_end addr: 60141460

60141140  00000017 R_ARM_RELATIVE
46 _secure_monitor:
47 #ifdef CONFIG_ARMV7_PSCI
48      ldr     r5, =_psci_vectors

60141194  00000017 R_ARM_RELATIVE
6014119c  00000017 R_ARM_RELATIVE
601411a4  00000017 R_ARM_RELATIVE
601411ac  00000017 R_ARM_RELATIVE
64 _psci_table:
66 .word psci_cpu_suspend
...
72 .word psci_migrate

60141344  00000017 R_ARM_RELATIVE
6014145c  00000017 R_ARM_RELATIVE
202 ldr     r5, =psci_text_end

Solutions:
1. Change absolute address to RelAdr.
   Based on LDR (immediate, ARM), we only have 4K offset to jump.
Now PSCI code size is close to 4K size that is LDR limit jump size,
so even if the LDR is based on the current instruction address,
there is also have a risk for RelAdr. If we use two jump steps I
think we can fix this issue, but looks too hack, so give up this way.

2. Enable "DISCARD" only for CONFIG_ARMV7_SECURE_BASE has defined.
   If CONFIG_ARMV7_SECURE_BASE is defined in platform, all of secure
will in the BASE address that is absolute.

Signed-off-by: Wang Dongsheng <dongsheng.wang@nxp.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

arm: cache: Implement cache range check for v7

Add code to aid tracking down cache alignment issues.
In case DEBUG is defined in the cache.c, this code will
check alignment of each attempt to flush/invalidate data
cache and print a warning if the alignment is incorrect.
If DEBUG is not defined, this code is optimized out.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Dinh Nguyen <dinguyen@opensource.altera.com>
Cc: Albert Aribaud <albert.u.boot@aribaud.net>
Cc: Tom Rini <trini@konsulko.com>

armv7: add cacheline sizes where missing

Some armv7 targets are missing a cache line size declaration.
In preparation for "arm: cache: Implement cache range check for v7"
patch, add these declarations with the appropriate value for
the target's SoC or CPU.

Signed-off-by: Albert ARIBAUD <albert.u.boot@aribaud.net>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

arm: Remove S bit from MMU section entry

Restore the old behavior of the MMU section entries configuration,
which is without the S-bit.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Cc: Albert Aribaud <albert.u.boot@aribaud.net>
Cc: Simon Glass <sjg@chromium.org>

arm: Replace test for CONFIG_ARMV7 with CONFIG_CPU_V7

The arch/arm/lib/cache-cp15.c checks for CONFIG_ARMV7 and if this macro is
set, it configures TTBR0 register. This register must be configured for the
cache on ARMv7 to operate correctly.

The problem is that noone actually sets the CONFIG_ARMV7 macro and thus the
TTBR0 is not configured at all. On SoCFPGA, this produces all sorts of minor
issues which are hard to replicate, for example certain USB sticks are not
detected or QSPI NOR sometimes fails to write pages completely.

The solution is to replace CONFIG_ARMV7 test with CONFIG_CPU_V7 one. This is
correct because the code which added the test(s) for CONFIG_ARMV7 was added
shortly after CONFIG_ARMV7 was replaced by CONFIG_CPU_V7 and this code was
not adjusted correctly to reflect that change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Cc: Albert Aribaud <albert.u.boot@aribaud.net>
Cc: Simon Glass <sjg@chromium.org>