Logging and comment fixes

Add dinit-log.h as a dependency for objects

Improve logging facilities.

Allow variadic 'log' calls, and automatically convert std::string
and int arguments to char * in an exception-free manner.

Fix bug: "internal" services never properly registered that they had
stopped.

Update README

Update TODO list

Several changes, centered around improving logging and handling
read-only initial filesystem.

* introduce basic logging functions
* allow "onstart" commands to specify if console output should
  stop and/or if control socket should be opened after a service
  starts
* fix a bug in load_service / service constructor interaction,
  caused services with arguments to fail

Use C++11 typesafe enums for service type (ServiceType) and state
(ServiceState).

Make start_ps_process more C++ish and prevent it throwing exceptions

The function already has a status result so it doesn't make much
sense to allow exceptions to propogate out of it.

Allow for quoted program arguments (and executable).

In loadServiceRecord(), the 'command' setting was parsed and unquoted
resulting in a single string. Now, the beginning and end of each part
(i.e. the executable and each argument) are recorded so they can be
stored as part of the service record, and nul terminators are stored
behind each part.

Fix comment in relation to vfork (we are using fork instead now)

Minor cleanup: use C++-style cast and add some comments

Back out incorrect comment introduced earlier.

Improve comments - remove no longer relevant comment, add some new comments.

Add parameter documentation for read_setting_value

Augment read_setting_value so that it can return the position (start and end)
of each part of the setting value.

Change parameter type of read_setting_{name,value} from string_iterator pointer to string_iterator reference.

Improve comment.

Add support for "internal" services (which don't actually run any
external process) and enhance config file parsing a little.

Re-vamp the "build system".

Move compiler options etc into make variables in the "mconfig" file.
The main makefile includes the mconfig file, so it shouldn't generally
be necessary to edit the makefile itself. Includes sample config for
GCC and LLVM+libc+++.

Simple cleanups.

Finish soft dependency support.

If a soft dependency fails to start, it no longer cancels its
dependent's start.

Set dependents desired state to STOPPED immediately
when stop of dependency requested.

Previously, if the state was STARTING when the stop
was issued, dependencies were not stopped.

Implement "soft" dependencies. These are created by using
"depends-soft=" in the service file in place of "depends-on=".
If a service stops or dies, it will not cause dependents with
only a soft dependency to stop. This can be used to control
startup order without creating a real dependency.

Note: if a soft dependency fails to start, it still causes the
dependent to also fail to start.

Just adding some comments.

Filter "auto" from the command line. LILO adds it automatically for
non-interactive boots; we can just ignore it.

forceStop() needs to issue stop().

Both were issued when a process died unexpectedly, but in case of
a dependent, forceStop() would be issued without stop() meaning that
the dependent would not actually stop.

Properly intiiatiise force_stop

Clean up exception throwing/handling during service loading, and fix
dependency cycle detection.

Initial commit.