rockchip: rk3288: pinctrl: Fix HDMI pinctrl

Since the device tree does not specify the EDID pinctrl option for HDMI we
must set it manually. Fix the driver to handle this.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: rk3288: clock: Fix various minor errors

Fix a number of small errors which were found in reviewing the clock code.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: jerry: Fix the SDRAM timing

There is a minor error in the SDRAM timing. It does not seem to affect
anything so far. Fix it just in case.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: spl: Drop MMC support code when not needed

When the board does not use MMC SPL this code is a waste of space. Drop it.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: Tidy up the register-access macros

These work reasonable well, but there are a few errors:

- Brackets should be used to avoid unexpected side-effects
- When setting bits, the corresponding upper 16 bits should be set also

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: sdram: Use syscon_get_first_range() where possible

This is a shortcut to obtaining a register address. Use it where possible, to
simplify the code.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: sdram: Tidy up a few comments

Fix spaces in two comments in this file.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: config: Enable the 'gpio' command

Now that we have a pretty good GPIO driver, enable the 'gpio' command on all
rockchip boards.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: Add a script to parse datasheets

This script has proved useful for parsing datasheets and creating register
shift/mask values for use in header files. Include it in case it is useful
for others.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: Add a simple 'clock' command

Add a command that displays the PLLs and their current rate.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: Don't skip low-level init

At present the low-level init is skipped on rockchip. Among other things
this means that the instruction cache is left disabled. Fix this.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: video: Add a video-output driver

Some rockchip SoCs include video output (VOP). Add a driver to support this.
It can output via a display driver (UCLASS_DISPLAY) and currently HDMI and
eDP are supported.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: video: Add a display driver for rockchip eDP

Some Rockchip SoCs support embedded DisplayPort output. Add a display driver
for this so that these displays can be used on supported boards.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: video: Add a display driver for rockchip HDMI

Some Rockchip SoCs support HDMI output. Add a display driver for this so
that these displays can be used on supported boards.

Unfortunately this driver is not fully functional. It cannot reliably read
EDID information over HDMI. This seems to be due to the clocks being
incorrect - the I2C bus speed appears to be up to 100x slower than the
clock settings indicate. The root cause may be in the clock logic.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: clk: Add support for clocks needed by the displays

The displays need to use NPLL and also select some new peripheral clocks.
Add support for these to the clock driver.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: Rename the CRU_MODE_CON fields

These should match the datasheet naming. Adjust them.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: video: Repurpose the 'displayport' uclass to 'display'

The current DisplayPort uclass is too specific. The operations it provides
are shared with other types of output devices, such as HDMI and LVDS LCD
displays.

Generalise the uclass so that it can be used with these devices as well.
Adjust the uclass to handle the EDID reading and conversion to
display_timing internally.

Also update nyan-big which is affected by this.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

video: panel: Add a simple panel driver

Most panels are very simple - they just have a power supply and a backlight.
Add a driver which supports this and implements the enable_backlight()
method.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: panel: Add a panel uclass

LCD panels can usefully be modelled as their own uclass. They can be probed
(which powers them up ready for use). If they have a backlight, this can be
enabled.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: backlight: Add a driver for a PWM backlight

Many backlights need to use a PWM to control the brightness. Add a driver
for this. It understands the standard device tree binding.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: backlight: Add a backlight uclass

LCD panels normally have a backlight which can be controlled to illuminate
the LCD contents. Add a uclass to support this. Initially it only has a
method to enable the backlight.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

pwm: rockchip: Add a PWM driver for Rockchip SoCs

Add a simple driver which implements the standard PWM uclass interface.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: pwm: Add a PWM uclass

Add a uclass that supports Pulse Width Modulation (PWM) devices. It
provides methods to enable/disable and configure the device.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

video: bridge: Allow GPIOs to be optional

Some video bridges will not have GPIOs to control reset, etc. Allow these
to be optional.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

video: Add a function to control cache flushing

Allow the cache-flushing function of a video device to be controlled.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

video: Name consoles by their number

We must use the console name in the 'stdout' variable to select the one
we want. At present the name is formed from the driver name with a suffix
indicating the rotation value.

It seems better to name them sequentially since this can be controlled by
driver order. So adjust the code to use 'vidconsole' for the first,
'vidconsole1' for the second, etc.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

gpio: Warn about invalid GPIOs used with the 'gpio' command

At present there is no indication that an invalid GPIO is used except that
the GPIO status is not displayed. Make the error more explicit to avoid
confusion.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

stdio: Correct a build error with driver model

When driver model is used for video but not for the keyboard, a compiler
warnings is produced. Fix it.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: jerry: Enable the Chrome OS EC

Turn on the EC and enable the keyboard.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: spi: Remove the explicit pinctrl setting

The correct pinctrl is handled automatically so we don't need to do it in
the driver. The exception is when we want to use a different chip select
(other than 0). But this isn't used at present.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: spi: Correct chip-enable code

At present there is an incorrect call to rkspi_enable_chip(). It should
be disabling the chip, not enabling it. Correct this and ensure that the
chip is disabled when releasing the bus.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: spi: Implement the delays

Some devices need delays before and after activiation. Implement these
features in the SPI driver so that we will be able to enable the Chrome
OS EC.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: gpio: Implement the get_function() method

Provide this method so that 'gpio status' works fully. It now shows
whether a pin is used for input, output or some other function.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: gpio: Read the GPIO value correctly

This function should return 0 or 1, not a mask. Fix it.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: pinctrl: Implement the get_gpio_mux() method

Implement this so that the GPIO command will be able to report whether a
GPIO is used for input or output.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: pinctrl: Reduce the size for SPL

This file has many features that are not needed by SPL. Use #ifdef to
remove the unused features and reduce the code size.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: clk: Make rkclk_get_clk() SoC-specific

The current method assumes that clocks are numbered from 0 and we can
determine a clock by its number. It is safer to use an ID in the clock's
platform data to avoid the situation where another clock is bound before
the one we expect.

Move the existing code into rk3036 since it still works there. Add a new
implementation for rk3288.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: spi: Correct the bus init code

Two of the init values are created locally so cannot be out of range.
The masking is unnecessary and in one case is incorrect. Fix it.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: spi: Remember the last speed to avoid re-setting it

Rather than changing the clock to the same value on every transaction,
remember the last value and don't adjust the clock unless it is necessary.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: reset: Use the rk_clr/setreg() interface

Use this function in preference to the macro.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: sdram: Use the rk_clr/setreg() interface

Use this function in preference to the macro.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: clk: Add a simple version of clk_get_by_index()

This function adds quite a bit of code to SPL and we probably don't need
all the features in SPL. Add a simple version (for SPL only) to save space.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: power: Allow regulators to not implement all operations

Some regulators will not implement any operations (e.g. fixed regulators).
This is not an error, so allow the autoset process to continue when one
of these regulators is found.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: power: Tidy up debugging output and return values

The currect PMIC debugging is a little confusing. Adjust it so that it is
clear whether the operation succeeded or failed. Also, avoid creating a new
error return value when a perfectly good one is already available.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: core: Export uclass_find_device_by_of_offset()

It is sometimes useful to be able to find a device before probing it,
perhaps to set up some platform data for it. Allow finding by of_offset
also.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: pinctrl: Add a way for a GPIO driver to obtain a pin function

GPIO drivers want to be able to show if a pin is enabled for input, output,
or is being used by another function. Some drivers can easily find this
and the code is included in the driver. For some SoCs this is more complex.
Conceptually this should be handled by pinctrl rather than GPIO. Most
pinctrl drivers will have this feature anyway.

Add a method by which a GPIO driver can obtain the pin mux value given a
GPIO reference. This avoids repeating the code in two places.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: power: Allow regulators to be omitted from SPL

For some boards the pmic interface is useful but the regulator interface
(which comes with it) is too large. Allow them to be separated such that
SPL can decide which it needs.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

spi: Correct device tree usage in spi_flash_decode_fdt()

This function currently searches the entire device tree for a node that
it thinks is relevant. But the node is known and is passed in. Correct the
code and enable it only with driver model, since only driver-model boards
will use it.

This avoids bringing in a large number of strings from fdtdec.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: i2c: Allow muxes to be enabled for SPL separately

Since I2C muxes are seldom needed in SPL, and the code for this increases
the size somewhat, add a separate option to enable I2C muxes for SPL.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

cros_ec: Disable the Chrome OS EC in SPL

This is not used in SPL so don't allow it to be built there, even if I2C
is enabled in SPL.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

gpio: Allow 's' as an abbreviation for 'status'

The 'gpio' command allows abbreviations for most subcommands. Allow them
for 'status' also.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: jerry: Drop unused options

To reduce the SPL image size, drop the LED features. Jerry does not have
an LED and we can leave out GPIO support also.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: Disable simple-bus in SPL for firefly-rk3288, jerry

This is not needed for booting, so drop it from SPL to save about 300 bytes.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: jerry: Enable the RK808 PMIC and regulator

Enable this PMIC and regulator, which is used on jerry.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: Move firefly and jerry to use the full pinctrl

Use the full pinctrl driver in U-Boot proper.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: pinctrl: Add a full pinctrl driver

We can make use of the device tree to configure pinctrl settings. Add this
support for the driver so we can use it in U-Boot proper.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: mmc: Update the driver to use the new clock ID

We can use the new clk_get_by_index() function to get the correct clock.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: spi: Avoid setting the pinctrl twice

If full pinctrl is enabled we don't need to manually set the pinctrl in the
driver. It will happen automatically. Adjust the code to suit - we will
still use manual mode in SPL.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: spi: Update the driver to use the new clock ID

We can use the new clk_get_by_index() function to get the correct clock.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: i2c: Update the driver to use the new clock ID

We can use the new clk_get_by_index() function to get the correct clock.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: clock: Add a function to find a clock by ID

The current approach of using uclass_get_device() is error-prone. Another
clock (for example a fixed-clock) may cause it to break. Add a function that
does a proper search.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: clk: Add a function to get a peripheral clock rate

It is useful to be able to read the rate of a peripheral clock. Add a
handler for that.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: clock: Rename the general clock variable to gclk_rate

The current name is confusing and a bit verbose. Rename it.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: Use a separate clock ID for clocks

At present we use the same peripheral ID for clocks and pinctrl. While this
works it is probably better to use the device tree clock binding ID for
clocks. We can use the clk_get_by_index() function to find this.

Update the clock drivers and the code that uses them.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: jerry: Disable pmic-int-1 setup to avoid a hang

This hangs when activated (by probing the PMIC). Disable it for now until we
understand the root cause.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: Use pwrseq for MMC start-up on jerry

This is defined in the device tree in Linux. Copy over the settings so that
this can be used instead of hard-coding the reset line.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: Correct the defconfig order

This has got out of sequence somehow. Fix it.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: mmc: Use a pwrseq device if available

Use the pwrseq uclass to find a suitable power sequence for the MMC device.
If this is enabled in the device tree, we will pick it up automatically.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: Convert the PMU IOMUX registers into an array

This is easier to deal with when using generic code since it allows us to
use a register index instead of naming each register.

Adjust it, adding an enum to improve readability.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: Avoid using MMC code when not booting from MMC

This saves some code space in SPL which is useful on jerry.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: Add a power sequencing uclass

Some devices need special sequences to be used when starting up. Add a
uclass for this. Drivers can be added to provide specific features as
needed.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

power: Add support for RK808 regulators

Add regulator support for the RK808 PMIC. It integrated 4 BUCKs and 8 LDOs
all of which are supported by this driver.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

power: Add base support for the RK808 PMIC

This Rockchip PMIC provides features suitable for battery-powered
applications. It is commonly used with Rockchip SoCs.

Add a driver which provides register access. The regulator driver will use
this.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dts: Bring in pinctrl device tree binding

Add this binding file since we now use it in U-Boot.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: pmic: Add 'reg status' to show all regulators

It is convenient to be able to see the status of all regulators in a list.
Add this feature to the 'reg status' command.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: pinctrl: Add a function to parse PIN_CONFIG flags

Add a function which produces a flags word from a few common PIN_CONFIG
settings. This is useful for simple pinctrl drivers that don't need to worry
about drive strength, etc.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: core: Don't set pinctrl for pinctrl devices

There is sort-of race condition when a pinctrl device is probed. The pinctrl
function is called which may end up using the same device as is being
probed. This results in operations being used before the device is actually
probed.

For now, disallow pinctrl operations on pinctrl devices while probing. An
alternative solution would be to move the operation to later in the
device_probe() function (for pinctrl devices only) but this needs more
thought.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: kylin: Store env in emmc

There's a 64K reserved area at the end of the first 4M.
Store env there, so we can use fastboot to flash it.

Signed-off-by: Jeffy Chen <jeffy.chen@rock-chips.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: kylin: Check fastboot request

We will save boot mode flag in grf's os_reg[4], if fastboot
requested or fastboot key pressed, try to enter fastboot mode
at preboot stage.

Signed-off-by: Jeffy Chen <jeffy.chen@rock-chips.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

rockchip: kylin: Add default gpt partition table

Add default android gpt partition table for kylin board.

Use "gpt write mmc 0 $partitions" to apply.

Signed-off-by: Jeffy Chen <jeffy.chen@rock-chips.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

rockchip: rk3036: Bind GPIO banks

Call dm_scan_fdt_node() in rk3036 pinctrl uclass binding.

Signed-off-by: Jeffy Chen <jeffy.chen@rock-chips.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

ARM: bootm: Try to use relocated ramdisk

After boot_ramdisk_high(), ramdisk would be relocated to
initrd_start & initrd_end, so use them instead of rd_start & rd_end.

Signed-off-by: Jeffy Chen <jeffy.chen@rock-chips.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

dm: clk: Add support for decoding clocks from the device tree

Add a method which can locate a clock for a device, given its index. This
uses the normal device tree bindings to return the clock device and the
first argument which is normally used as a peripheral ID in U-Boot.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

clk: add fixed rate clock driver

This commit intends to implement "fixed-clock" as in Linux.
(drivers/clk/clk-fixed-rate.c in Linux)

If you need a very simple clock to just provide fixed clock rate
like a crystal oscillator, you do not have to write a new driver.
This driver can support it.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

Merge git://git.denx.de/u-boot-dm

Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-i2c; branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-nds32

sunxi: Add support for the I2C controller which is part of the PRCM

Signed-off-by: Jelle van der Waa <jelle@vdwaa.nl>
[hdegoede@redhat.com: Minor cleanups]
Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
applied with fixing 2 checkpatch warnings:
WARNING: please, no space before tabs

Signed-off-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>

i2c: mvtwsi: Fix mvtwsi not working on sun6i and newer sunxi SoCs

On sun6i and newer IFLG is a write-clear bit which is cleared by writing 1,
rather then a normal r/w bit which is cleared by writing 0.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
applied with fixing 3 checkpatch warnings
in drivers/i2c/mvtwsi.c:
WARNING: line over 80 characters
ERROR: code indent should use tabs where possible
WARNING: please, no spaces at the start of a line

Signed-off-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>

nds32: Fix compile error.

Fix compile error with gcc 4.9.3

Signed-off-by: rick <rick@andestech.com>
Cc: Andes <uboot@andestech.com>

dm: video: test: Test that bitmap display works correctly

Add a test for the 'bmp' command. Test both the uncompressed and compressed
versions of the file, since they use different code paths.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

dm: video: test: Add tests for rotated consoles

Test that text is displayed correctly when the console is rotated.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

dm: video: test: Add tests for the video uclass

Add tests that check that the video console is working correcty. Also check
that text output produces the expected result. Test coverage includes
character output, wrapping and scrolling.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

dm: video: sandbox: Convert sandbox to use driver model for video

Now that driver model support is available, convert sandbox over to use it.
We can remove a few of the special hooks that sandbox currently has.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

sandbox: Move CONFIG_VIDEO_SANDBOX_SDL to Kconfig

Move this option to Kconfig. This is quite simple as only sandbox uses the
driver.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

dm: stdio: video: Plumb the video uclass into stdio

Register video drivers with stdio so that they can be used for text output.
This needs to be done explicitly for now. At some point we should be able to
convert stdio itself to driver model and avoid this step.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

dm: video: Implement the bmp command for driver model

This command can use the bitmap display code in the uclass. This is similar
to the code in lcd.c and cfb_console.c. These other copies will go away when
all boards are converted to use driver model for video.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

dm: common: Add memory reservation for the video uclass

Before relocation we need to reserve memory for the video driver frame
buffers so that they can use this memory when they start up (after
relocation). Add a call to the uclass to permit this.

The current top and bottom of the region is stored in global_data so that
it can be checked post-relocation to ensure enough memory is available. No
video device should be probed before relocation.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

common: Move LCD and video memory reservation together

These two functions are conceptually the same. Move them together in the
pre-relocation init.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

dm: video: Add a driver for a rotated text console

Sometimes the console must be rotated. Add a driver which supports rotating
the text clockwise to 90, 180 and 270 degrees. This can support devices
where the display is rotated for mechanical reasons.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

dm: video: Add a 'normal' text console driver

Most of the time we don't need to rotate the display so a simple font
blitting feature is enough for our purposes. Add a simple driver which
supports this function. It provides text output on the console using
the standard 8x16-pixel font.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>