drivers: dma: ti-edma3: convert driver to adopt driver model

adopt ti-edma3 driver to device driver model

Signed-off-by: Mugunthan V N <mugunthanvnm@ti.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Jagan Teki <jteki@openedev.com>

spi: ti_qspi: compile out spi_flash_copy_mmap when CONFIG_DMA is defined

When CONFIG_DMA is defined the default spi_flash_copy_mmap() can
handle dma memory copy, so compile out spi_flash_copy_mmap() from
ti_qspi driver when CONFIG_DMA config is defined.

Signed-off-by: Mugunthan V N <mugunthanvnm@ti.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Jagan Teki <jteki@openedev.com>

sf: spi_flash: use dma to copy data from mmap region if platform supports

Add dma memcpy api to the default spi_flash_copy_mmap(), so that
dma will be used to copy data when CONFIG_DMA is defined for the
platform.

Signed-off-by: Mugunthan V N <mugunthanvnm@ti.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Jagan Teki <jteki@openedev.com>

dma: Kconfig: Add TI_EDMA3 entry

Add TI_EDMA3 entry on Kconfig with help description.

Signed-off-by: Mugunthan V N <mugunthanvnm@ti.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Jagan Teki <jteki@openedev.com>

dm: implement a DMA uclass

Implement a DMA uclass so that the devices like ethernet, spi,
mmc etc can offload the data transfers from/to the device and
memory.

Signed-off-by: Mugunthan V N <mugunthanvnm@ti.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Jagan Teki <jteki@openedev.com>

ARM: zynq: Wire-up saving environment to QSPI

Extend options for saving variables to QSPI.

Reviewed-by: Jagan Teki <jteki@openedev.com>
Signed-off-by: Michal Simek <monstr@monstr.eu>

Merge branch 'master' of git://denx.de/git/u-boot-imx

imx: mx7d: isolate resources to domain 0 for A7 core

In current design, if any peripheral was assigned to both A7 and M4,
it will receive ipg_stop or ipg_wait when any of the 2 platforms
enter low power mode. We will have a risk that, if A7 enter wait,
M4 enter stop, peripheral will have chance to get ipg_stop and ipg_wait
asserted same time. Also if M4 enters stop mode, A7 will have no
chance to access the peripheral.
There are 26 peripherals affected by this IC issue:
SIM2(sim2/emvsim2)
SIM1(sim1/emvsim1)
UART1/UART2/UART3/UART4/UART5/UART6/UART7
SAI1/SAI2/SAI3
WDOG1/WDOG2/WDOG3/WDOG4
GPT1/GPT2/GPT3/GPT4
PWM1/PWM2/PWM3/PWM4
ENET1/ENET2
Software Workaround:
The solution is to set the peripherals to Domain0 by A core, since A core
in Domain0. The peripherals which will be used by M4, will be set to Domain1
by M4.
For example, A core set WDOG4 to domain0, but when M4 boots up, M4 will
set WDOG4 to domain1, because M4 will use WDOG4.

So the peripherals are not shared by them. This way requires
the uboot implemented the RDC driver and set the 26 IPs above
to domain 0 only. M4 image will set the M4 to domain 1 and
set peripheral which it will use to domain 1.

This patch enables the CONFIG_IMX_RDC and CONFIG_IMX_BOOTAUX for
i.MX7D SABRESD board, and setup the 26 IP resources to domain 0.

Signed-off-by: Ye.Li <ye.li@nxp.com>
Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

imx: mx7dsabresd: add command and macros for boot m4 core

Introduce macros and command to support booting M4 core for
i.MX7D SabreSD board.

Signed-off-by: Ye.Li <ye.li@nxp.com>
Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

imx: mx7: implement functions to boot auxiliary core

Implement arch_auxiliary_core_up and arch_auxiliary_core_check_up.

arch_auxiliary_core_check_up is used to check whether M4 is running
or not. arch_auxiliary_core_up is to boot M4 core, the m4 core will
use the pc and stack which is set in arch_auxiliary_core_up to set R15
and R13 register and boot.

Signed-off-by: Ye.Li <ye.li@nxp.com>
Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

imx: mx6sxsabresd: add command and macros for boot m4 core

Introduce macros and command to support booting M4 core for
i.MX6SX SabreSD board.

Signed-off-by: Ye.Li <ye.li@nxp.com>
Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

imx: mx6: implement functions to boot auxiliary core

Implement arch_auxiliary_core_up and arch_auxiliary_core_check_up.

arch_auxiliary_core_check_up is used to check whether M4 is running
or not. arch_auxiliary_core_up is to boot M4 core, the m4 core will
use the pc and stack which is set in arch_auxiliary_core_up to set R15
and R13 register and boot.

Signed-off-by: Ye.Li <ye.li@nxp.com>
Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

imx: imx-common: introduce boot auxiliary core

To boot a auxiliary core in asymmetric multicore system, introduce the
new command "bootaux" to do it. Example of boot auxliary core from
0x70000000 where stores the boot head information that should be
parsed by auxiliary core, "bootaux 0x70000000".
Introduce Kconfig option IMX_BOOTAUX.

Signed-off-by: Ye.Li <ye.li@nxp.com>
Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

imx: mx7d: clock support for RDC

If CONFIG_IMX_RDC is enabled, enable clock for RDC and SEMAPHORE.

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

imx: mx7d: Add RDC support

Add the peripherals/masters definitions and registers base addresses
for mx7d RDC.

Signed-off-by: Ye.Li <ye.li@nxp.com>
Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

imx: mx6sx Add RDC mappings of masters and peripherals

Add the definitions for the RDC mappings for i.MX6 SoloX.

Signed-off-by: Ye.Li <ye.li@nxp.com>
Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

imx: imx-common: introduce Resource Domain Controller support

Introduce Resource Domain Controller support for i.MX.
Now i.MX6SX and i.MX7D supports this feature to assign masters
and peripherals to different domains.

Signed-off-by: Ye.Li <ye.li@nxp.com>
Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

imx: mx6: introduce rdc regs

Introudce rdc regs structure and rdc sema reg structure for i.MX6.
For now, to i.MX6, only i.MX6SX supports this.

Signed-off-by: Ye.Li <ye.li@nxp.com>
Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

imx: mx6quq7: add sd card detection

Add board_mmc_getcd function and declare CD_GPIO for SDCard.

Signed-off-by: Julien Corjon <corjon.j@ecagroup.com>

imx: mx6quq7: specify max_bus_witdh directly in usdhc_cfg

Specify max_bus_width directly in usdhc_cfg static definition instead
of tweaking it in the board_mmc_init() function.

Signed-off-by: Julien Corjon <corjon.j@ecagroup.com>

imx: mx6quq7: fix USDHC4 declaration

USDHC2 does not exist on mx6quq7 board, as USDHC4 was already been
declared this is probably a typo.

Signed-off-by: Julien Corjon <corjon.j@ecagroup.com>
Acked-by: Boris Brezillon <boris.brezillon@free-electrons.com>

board: tbs2910: Autoselect environment device when booting from SD

Implement board specific functions to select the environment device and
partition when booting from SD/MMC.

SD2:  mmc 0 0
SD3:  mmc 1 0
eMMC: mmc 2 1

Signed-off-by: Soeren Moch <smoch@web.de>

imx: mx6: Implement mmc_get_env_part

commit 216d286c7e3d3d83d4d8ccaf0415192e1b1040c0 [imx: mx6: implement
mmc_get_env_dev] introduced selection of the environment device according
to the boot device when booting from SD/MMC.

Extend this functionality for also selecting the device partition.

Signed-off-by: Soeren Moch <smoch@web.de>

pinctrl: imx: Support i.MX7D

Introudce i.MX7 pinctrl driver support.
For now only i.MX7D supported.
There are two iomux controllers in i.MX7D, iomuxc and iomuxc_lpsr.
To iomuxc_lpsr, ZERO_OFFSET_VALID is set, means offset of mux_reg
and conf_reg can begin at 0.

Signed-off-by: Peng Fan <van.freenix@gmail.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

pinctrl: imx: Introduce pinctrl driver for i.MX6

Introduce pinctrl for i.MX6
1. pinctrl-imx.c is for common usage. It's used by i.MX6/7.
2. Add PINCTRL_IMX PINCTRL_IMX6 Kconfig entry.
3. To the pinctrl_ops implementation, only set_state is implemented.
   To i.MX6/7, the pinctrl dts entry is as following:
&iomuxc {
        pinctrl-names = "default";

        pinctrl_csi1: csi1grp {
                fsl,pins = <
                MX6UL_PAD_CSI_MCLK__CSI_MCLK            0x1b088
                MX6UL_PAD_CSI_PIXCLK__CSI_PIXCLK        0x1b088
                MX6UL_PAD_CSI_VSYNC__CSI_VSYNC          0x1b088
                >;
        };

        [.....]
};
  there is no property named function or groups. So pinctrl_generic_set_state
  can not be used here.
5. This driver is a simple implementation for i.mx iomux controller,
   only parse the fsl,pins property and write value to registers.
6. With DEBUG enabled, we can see log when "i2c bus 0":
   "
   set_state_simple op missing
   imx_pinctrl_set_state: i2c1grp
   mux_reg 0x14c, conf_reg 0x3bc, input_reg 0x5d8, mux_mode 0x0, input_val 0x1, config_val 0x4000007f
   write mux: offset 0x14c val 0x10
   select_input: offset 0x5d8 val 0x1
   write config: offset 0x3bc val 0x7f
   mux_reg 0x148, conf_reg 0x3b8, input_reg 0x5d4, mux_mode 0x0, input_val 0x1, config_val 0x4000007f
   write mux: offset 0x148 val 0x10
   select_input: offset 0x5d4 val 0x1
   write config: offset 0x3b8 val 0x7f
   "
   this means imx6 pinctrl driver works as expected.

Signed-off-by: Peng Fan <van.freenix@gmail.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

imx: Refactoring CAAM Job Ring structure and Secure Memory for imx7

Refactored data structure for CAAM's job ring and Secure Memory
to support i.MX7.

The new memory map use macros to resolve SM's offset by version.
This will solve the versioning issue caused by the new version of
secure memory of i.MX7

Signed-off-by: Ulises Cardenas <raul.casas@nxp.com>
Reviewed-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

mx7dsabresd: Make 'ums' command functional

When running the 'ums' command we get:

=> ums 0 mmc 0
UMS: disk start sector: 0x0, count: 0xe18000
g_dnl_register: failed!, error: -22
ERROR: g_dnl_register failed
at common/cmd_usb_mass_storage.c:107/do_usb_mass_storage()

Fix this by initializing USB OTG1 port as USB device mode instead of host.

Signed-off-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>

mx7dsabresd: Use Adrian's NXP email address

Use the new NXP email address for the board maintainer.

Signed-off-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>

mx6ul_14x14_evk: Select CONFIG_FSL_QSPI

Select CONFIG_FSL_QSPI so that the SPI can be probed:

=> sf probe
SF: Detected N25Q256 with page size 256 Bytes, erase size 64 KiB, total 32 MiB

Signed-off-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

mxsboot: remove unused include

Commit 276d3ebb883024d753cd9c69ab2fd243ffa1262e removed htole32() but missed
to remove the corresponding header. This is annoying, since BSD systems do not
have endian.h.

Signed-off-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>
Acked-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Acked-by: Michael Heimpold <mhei@heimpold.de>

x86: doc: Update to include Intel Bayley Bay board instructions

Update existing documentation to mention Intel Bayley Bay board
instructions, an additional Bay Trail based board to MinnowMax.

This also adds a minor change to QEMU section to indicate clearly
the instructions are for bare mode.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

x86: Add Intel Cougar Canyon 2 board

This adds basic support to Intel Cougar Canyon 2 board, a board
based on Chief River platform with an Ivy Bridge processor and
a Panther Point chipset.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

x86: ivybridge: bd82x6x: Support FSP enabled configuration

Wrap initialization codes with #ifndef CONFIG_HAVE_FSP #endif,
and enable the build for both FSP and non-FSP configurations.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

x86: fsp: Make sure HOB list is not overwritten by U-Boot

Intel IvyBridge FSP seems to be buggy that it does not report memory
used by FSP itself as reserved in the resource descriptor HOB. The
FSP specification does not describe how resource descriptor HOBs are
generated by the FSP to describe what memory regions. It looks newer
FSPs like Queensbay and BayTrail do not have such issue. This causes
U-Boot relocation overwrites the important boot service data which is
used by FSP, and the subsequent call to fsp_notify() will fail.

To resolve this, we find out the lowest memory base address allocated
by FSP for the boot service data when walking through the HOB list in
fsp_get_usable_lowmem_top(). Check whether the memory top address is
below the FSP HOB list, and if not, use the lowest memory base address
allocated by FSP as the memory top address.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Tested on link (ivybridge non-FSP)
Tested-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

superio: Add SMSC SIO1007 driver

The SMSC SIO1007 superio chipset integrates two ns16550 compatible
serial ports for legacy applications, 16 GPIO pins and some other
functionalities like power management.

This adds a simple driver to enable serial port and handle GPIO.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

x86: ivybridge: Add FSP support

IvyBridge FSP package is built with a base address at 0xfff80000,
and does not use UPD data region. This adds basic FSP support.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Tested on link (ivybridge non-FSP)
Tested-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

x86: fix memalign() parameter order

Purely by code inspection, it looks like the parameter order to memalign()
is swapped; its parameters are (align, size). 4096 is a likely desired
alignment, and a variable named size sounds like a size:-)

Fixes: 45b5a37836d5 ("x86: Add multi-processor init")
Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Tested-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-atmel

vinco: add Maintainers file

Signed-off-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>
Cc: Gregory CLEMENT <gregory.clement@free-electrons.com>

arc: cache - utilize IO coherency (AKA IOC) engine

With release of ARC HS38 v2.1 new IO coherency engine could be built-in
ARC core. This hardware module ensures coherency between DMA-ed data
from peripherals and L2 cache.

With L2 and IOC enabled there's no overhead for L2 cache manual
maintenance which results in significantly improved IO bandwidth.

Signed-off-by: Alexey Brodkin <abrodkin@synopsys.com>

arc: cache - accommodate different L1 cache line lengths

ARC core could be configured with different L1 and L2 (AKA SLC) cache
line lengths. At least these values are possible and were really used:
32, 64 or 128 bytes.

Current implementation requires cache line to be selected upon U-Boot
configuration and then it will only work on matching hardware. Indeed
this is quite efficient because cache line length gets hardcoded during
code compilation. But OTOH it makes binary less portable.

With this commit we allow U-Boot to determine real L1 cache line length
early in runtime and use this value later on. This extends portability
of U-Boot binary a lot.

Signed-off-by: Alexey Brodkin <abrodkin@synopsys.com>

spl: if MMCSD_MODE_RAW fails, try MMCSD_MODE_FS

Since commit fd61d39970b9901217efc7536d9f3a61b4e1752a:
        spl: mmc: add break statements in spl_mmc_load_image()
RAW and FS boot modes are now exclusive again. So, if MMCSD_MODE_RAW fails, the
board hangs. This patch allows to try MMCSD_MODE_FS then.

It has been tested on a beaglebone black to boot on an EXT partition.

Signed-off-by: Guillaume GARDET <guillaume.gardet@free.fr>
Cc: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Cc: Nikita Kiryanov <nikita@compulab.co.il>
Cc: Igor Grinberg <grinberg@compulab.co.il>
Cc: Paul Kocialkowski <contact@paulk.fr>
Cc: Pantelis Antoniou <panto@antoniou-consulting.com>
Cc: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Cc: Matwey V. Kornilov <matwey.kornilov@gmail.com>
Acked-by: Nikita Kiryanov <nikita@compulab.co.il>

Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-tegra

ARM: Add Support for the VInCo platform

The Versatile Industrial Communication platform is a community oriented
board from Landis + Gyr. It comes with:
- an RS-485 port
- 2 Ethernet ports
- a wireless M-BUS
- a 4G modem
- a 4MB SPI flash
- a 4GB eMMC

Signed-off-by: Gregory CLEMENT <gregory.clement@free-electrons.com>
Acked-by: Nicolas Ferre <nicolas.ferre@atmel.com>
[rebase on current TOT]
Signed-off-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>

ARM: at91: sama5d2: configure the L2 cache memory

The SAMA5D2 has a second internal SRAM that can be reassigned as a L2
cache memory.
Make sure it is configured as a L2 cache memory when booting from a SPL
image.

Based on the commit b5ea95ef2b5b from the at91bootstrap repository.

Signed-off-by: Samuel Mescoff <samuel.mescoff@mobile-devices.fr>
Reviewed-by: Wenyou Yang <wenyou.yang@atmel.com>
Reviewed-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>

arm: at91: Add support for DENX MA5D4 SoM and EVK

Add support for DENX MA5D4 SoM and MA5D4EVK board, based on the
Atmel SAMA5D4 SoC. The SoM contains the SoC, eMMC, SPI NOR, SPI
CAN controllers and DRAM, the baseboard contains UART connectors,
ethernet port, microSD slot, LCD header, 2x CAN connector and a
lot of expansion headers.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>
Reviewed-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
Reviewed-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>

siemens,at91: enable features for smartweb

New features for smartweb:
* switch to hush command parser
* change autoboot stop to <ESC><ESC>
* allow to write ethaddr

Signed-off-by: Matthias Michel <matthias.michel@siemens.com>
Reviewed-by: Samuel Egli <samuel.egli@siemens.com>
Cc: Roger Meier <r.meier@siemens.com>
Cc: Heiko Schocher <hs@denx.de>
Reviewed-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
Reviewed-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>

board: atmel: clean up the PMC_PLLICPR init code

Due to introducing the PMC_PLLICPR init function, use this
function to clean up the code.

Signed-off-by: Wenyou Yang <wenyou.yang@atmel.com>
Tested-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
Reviewed-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>

ARM: at91: clean up the PMC_PLLICPR init code

Due to introducing the PMC_PLLICPR init function, use this
function to clean up the code.

Signed-off-by: Wenyou Yang <wenyou.yang@atmel.com>
Tested-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
Reviewed-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>

ARM: at91: clock: add PMC_PLLICPR init function

To avoid the duplicated code, add the PMC_PLLICPR init function.

Signed-off-by: Wenyou Yang <wenyou.yang@atmel.com>
Tested-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
Reviewed-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>

board: atmel: siemens: clean up PLLB code

Due to introducing the new PLLB clock handle functions,
use these functions to clean up the PLLB enable code.

Signed-off-by: Wenyou Yang <wenyou.yang@atmel.com>
Reviewed-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>
Tested-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>

drivers: usb: ohci-at91: clean up the PLLB code

Due to introducing the new PLLB clock handle functions,
use these functions to clean up the PLLB enable/disable code.

Signed-off-by: Wenyou Yang <wenyou.yang@atmel.com>
Reviewed-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>
Tested-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>

ARM: at91: clock: add PLLB enable/disable functions

To avoid the duplicated code, add the PLLB handle functions.

Signed-off-by: Wenyou Yang <wenyou.yang@atmel.com>
Reviewed-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>
Tested-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
[add enable/disable functions to arm920t]
Signed-off-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>

board: atmel: siemens: clean up UTMI PLL code

Due to introducing the new UTMI PLL clock handle functions,
use the functions to reduce the duplicated code.

Signed-off-by: Wenyou Yang <wenyou.yang@atmel.com>
Tested-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
Reviewed-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>

drivers: usb: atmel: clean up the UTMI PLL code

Due to introducing the new UTMI PLL clock handle functions,
use these function to reduce the duplicated code.

Signed-off-by: Wenyou Yang <wenyou.yang@atmel.com>
Tested-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
Reviewed-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>

ARM: at91: armv7: clean up UTMI PLL handle code

Due to introducing the UTMI PLL enable function, use this function
to reduce the duplicated code.

Signed-off-by: Wenyou Yang <wenyou.yang@atmel.com>
Tested-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
Reviewed-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>

ARM: at91: clock: add UTMI PLL enable/disable function

To avoid the duplicated code, add the UTMI PLL handle functions,
and add PMC_USB init function too.

Signed-off-by: Wenyou Yang <wenyou.yang@atmel.com>
Tested-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
Reviewed-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>

drivers: at91: clean up peripheral clock code

Due to introducing the new peripheral clock handle functions,
use these functions to reduce the duplicated code.

Signed-off-by: Wenyou Yang <wenyou.yang@atmel.com>
Tested-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
[fixup for missing clk.h in at91_emac.c]
Signed-off-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>

board: atmel: clean up peripheral clock code

Due to introducing the new peripheral clock handle functions,
use these functions to reduce duplicated code.

Signed-off-by: Wenyou Yang <wenyou.yang@atmel.com>
Tested-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
[Rebased on current master, fixup for at91rm9200ek]
Signed-off-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>

ARM: cpu: at91: clean up peripheral clock code

Due to introducing the new peripheral clock handle functions,
use these functions to clean up the duplicated code.

Meanwhile, remove unneeded header file include, at91_pmc.h.

Signed-off-by: Wenyou Yang <wenyou.yang@atmel.com>
Tested-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
Reviewed-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>
[fixup for arm920t code]
Signed-off-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>

ARM: at91: clock: add a new file to handle clock

To reduce the duplicated code, add a new file to accommodate
the peripheral's and system's clock handle code, shared with
the SoCs with different ARM core.

Signed-off-by: Wenyou Yang <wenyou.yang@atmel.com>
Tested-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
Reviewed-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>

ARM: at91: asm/at91_pmc.h: fix trival register offset

Remove unnecessary #ifdef CPU_HAS_PCR.

Signed-off-by: Wenyou Yang <wenyou.yang@atmel.com>
Tested-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
Reviewed-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>

net: phy: marvell: Fix problem with phy_reset() clearing BMCR

With commit a058052c [net: phy: do not read configuration register on
reset], phy_reset() will clear the BMCR register. Resulting in bit 12
being cleared (A/N enable). This leads to autonegotiation link problems,
at least on the Marvell Armada ClearFog board. I suspect that other
boards using this driver will be affected as well.

At the of m88e1111s_config(), phy_reset() is called. This is not needed
for the PHY to load the changed configuration, as phy_reset() is called
a few lines before already. So lets call genphy_restart_aneg() here
instead to start the AN correctly.

Tested on clearfog.

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Stefan Agner <stefan@agner.ch>
Cc: Hao Zhang <hzhang@ti.com>
Cc: Michal Simek <monstr@monstr.eu>
Cc: Andy Fleming <afleming@gmail.com>
Cc: Joe Hershberger <joe.hershberger@ni.com>
Acked-by: Joe Hershberger <joe.hershberger@ni.com>

net: phy: marvell: Call phy_reset() where possible

Instead of coding the soft PHY reset function multiple times in marvell.c,
lets call the common phy_reset() function from phy.c.

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Stefan Agner <stefan@agner.ch>
Cc: Hao Zhang <hzhang@ti.com>
Cc: Michal Simek <monstr@monstr.eu>
Cc: Andy Fleming <afleming@gmail.com>
Cc: Joe Hershberger <joe.hershberger@ni.com>
Acked-by: Joe Hershberger <joe.hershberger@ni.com>

ARM: tegra: enable USB device mode port on Dalmore

This allows U-Boot to expose UMS and DFU protocols on this port in device
mode, or to act as a USB host on the port, using an "OTG" (micro-B to
female A host) cable.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

ARM: tegra: don't set CONFIG_USB_MAX_CONTROLLER_COUNT

This option is no longer used now that DM_USB is enabled.

Fixes: 534f9d3feffd ("dm: tegra: usb: Move USB to driver model")
Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

video: tegra: Correct a Kconfig warning with VIDCONSOLE_AS_LCD

This new feature causes a Kconfig warning on boards without a display
enabled. Fix this.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Tested-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: video: Clean up the old LCD/PWM driver code

Remove the old PWM code. Remove calls to CONFIG_LCD functions now that we
are using driver model for video.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: video: Move LCD driver to use the DM PWM driver

Use the driver-model PWM driver in preference to the old code.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: Convert CONFIG_PWM_TEGRA to Kconfig

Move this option to Kconfig and clean up the header files. Adjust the only
user (the LCD driver) to work with the new driver.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: video: Move all fdt-decoding into a single function

Join the two functions which decode the device tree and put them in the
ofdata_to_platdata() method.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: video: Move LCD enums into the driver

There is no need to have these in a separate file as they are not
referenced from anywhere else.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: video: Remove the static variables

We can move the static variables into the driver-private data.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: video: Convert tegra20 LCD driver to driver model

Move this driver over to use driver model. This involves rearranging the
code somewhat. The effect is that everything is run from the probe() method.

Boards which use this are fixed up, but only seaboard is tested.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: video: Merge the two config structures together

We have a structure for the display panel and another for the controller.
There is some overlap between them. Merge them to simplify the driver.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: video: Move the check for CONFIG_OF_CONTROL to Kconfig

We can check this in Kconfig now.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: video: Merge the display driver into one file

At present we have code in arch/arm and code in drivers/video. Move it all
into drivers/video since it is a display driver and our current approach is
to put all driver code in drivers/.

Make a few functions static now that they are not used outside the file.
Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: dts: Sync tegra20.dtsi with Linux v4.4

This file has changed quite a bit since it was set up. Sync it back with
Linux v4.4. Adjust the users slightly to cope with the changes:

- the host1x node is now called host1x@50000000
- we need a clocks node to provide the clk32k_in phandle
- active usb nodes need status = "okay"
- active i2c nodes need status = "okay"

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: video: Rename CONFIG_VIDEO_TEGRA to CONFIG_VIDEO_TEGRA20

This option refers only to the tegra20 video driver, so name it as such
to avoid confusion with tegra124.

Also move this option to Kconfig.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: nyan-big: Move the LCD driver to driver model

Adjust the driver to use driver model. The SOR becomes a bridge device. We
use the normal simple_panel driver to handle the display itself. We also
need to enable some options such as regulators, PWMs and DM_VIDEO itself.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: Allow CONFIG_DM_VIDEO to be used as well as CONFIG_LCD

While we transition to using driver model for video, we need to support both
options.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: Allow driver model to be used for the PWM

We can skip this manual init when using driver model for the PWM.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: lcd: Merge tegra124-lcd.c into display.c

There isn't a lot of benefit of have two separate files. With driver model
the code needs to be in the same driver, so it's better to have it in the
same file.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: pwm: Add a driver for the tegra PWM

This PWM supports four channels. The driver always uses the 32KHz clock,
and adjusts the duty cycle accordingly.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: gpio: Show the GPIO value for outputs

The tegra GPIO controller has two ways of reading the value of a GPIO. It
can supply the 'input' value (which is the value read from the pin) and the
'output' value (which is the value being driven from the pin. With a GPIO
set to output mode, the 'input' value is always low which is not very
useful.

This has the unfortunate result that setting a GPIO high still leaves it
showing as low in the 'gpio status' command.

Adjust the driver to check which direction the GPIO is set to, then read
the value from the appropriate register: 'input' for input GPIOs, 'output'
for output GPIOs.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Joe Hershberger <joe.hershberger@ni.com>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: dts: Sync up nyan-big files with Linux

Sync up these files with Linux v4.4. Some differences remain, principally
that the addresses are still 32-bit in U-Boot.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: dts: Sync up the tegra124 device tree files with Linux

Sync up these files with Linux v4.4.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: mmc: Fix comments in the MMC driver init

Fix the SoC names in two comments.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

dm: video: Flush the cache after a puts()

This helps keep the display consistent. puts() is used when printing the
prompt, so is a useful way to make sure the current display contents is
visible.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: keyboard: Fix the init order

We need to add the base tables before adding the function tables. Fix the
init order so the keyboard scans keys correctly.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

Prepare v2016.03-rc2

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

test/py: put "Starting U-Boot" into separate log section

The initial boot of U-Boot happens within the context of the first test
that needs to access the U-Boot console when there is no existing
connection. This keeps all activity nestled within test execution, which
fits well into the pytest model. However, this mingles the U-Boot startup
logs with the execution of some test(s), which hides find the boundary
between the two.

To solve this, wrap the "Starting U-Boot" logic into a separate log
section. If the user wishes, they can simply collapse this log section
when viewing the HTML log, to concentrate purely on the test's own
interaction.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

test/py: handle exceptions in console creation

u_boot_console.exec_attach.get_spawn() performs two steps:
1) Spawn a process to communicate with the serial console.
2) Reset the board so that U-Boot starts running from scratch.

Currently, if an exception happens in step (2), no cleanup is performed on
the process created in step (1). That process stays running and may e.g.
hold serial port locks, or simply continue to read data from the serial
port, thus preventing it from reaching any other process that attempts to
read from the same serial port later. While there is error cleanup code in
u_boot_console_base.ensure_spawned(), this is not triggered since the
exception prevents assignment to self.p there, and hence the exception
handler has no object to operate upon in cleanup_spawn().

Solve this by enhancing u_boot_console.exec_attach.get_spawn() to clean
up any objects it has created.

In theory, u_boot_spawn.Spawn's constructor has a similar issue, so fix
this too.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

test/py: print summary in test order

Use lists rather than sets to record the status of tests. This causes
the test summary in the HTML file to be generated in the same order as
the tests are (or would have been) run. This makes it easier to locate
the first failed test. The log for this test might have interesting
first clues re: interaction with the environment (e.g. hardware flashing,
serial console, ...) and may help tracking down external issues.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

test/py: fix CONFIG_SPL test

The Python ini file parser that's used to parse .config converts all keys
to lower-case. Hence, all queries against the results must use lower-case.
Fix u_boot_console.ensure_spawned() to test CONFIG_SPL correctly, or the
connection will fail for boards that have SPL.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

Enable test/py for sandbox in Travis CI

This provides runtime test coverage in Travis, in addition to the existing
build coverage.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Reviewed-by: Roger Meier <r.meier@siemens.com>
Reviewed-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

test/py: don't import pexpect

The code replaced pexpect with custom code long ago. Don't import the
unused module so it doesn't need to be installed.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

test/py: add docs for gdbserver and pytest options

Add documentation describing the new --gdbserver feature, and some common
pytest options.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

test/py: run all "ut" subtests

Invoke each "ut"-based unit test as a separate pytest.

Now that the DM unit test runs under test/py, remove the manual shell
script that invokes it.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Tested-by: Simon Glass <sjg@chromium.org> # v2, on sandbox

Makefile: generate symbol list from u-boot

This information may be useful for both debugging, and processes that want
to perform simple forms of introspection on the U-Boot binary, such as
determining the set of "ut" subtests that are compiled in.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>