integratorcp: split timer support
authorJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
Sat, 16 May 2009 22:58:36 +0000 (00:58 +0200)
committerJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
Mon, 22 Jun 2009 22:10:03 +0000 (00:10 +0200)
Signed-off-by: Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
Acked-by: Peter Pearse <peter.pearse@arm.com>
board/armltd/integratorcp/Makefile
board/armltd/integratorcp/integratorcp.c
board/armltd/integratorcp/timer.c [new file with mode: 0644]

index 92a1a07b03b7b3f70cc1a719e2eafecba979d52e..5e3c6468e8a120fa3196ddb8e276408f1363d616 100644 (file)
@@ -25,9 +25,12 @@ include $(TOPDIR)/config.mk
 
 LIB    = $(obj)lib$(BOARD).a
 
-COBJS  := integratorcp.o flash.o
 SOBJS  := lowlevel_init.o
 
+COBJS  := integratorcp.o
+COBJS  += flash.o
+COBJS  += timer.o
+
 SRCS   := $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
 OBJS   := $(addprefix $(obj),$(COBJS))
 SOBJS  := $(addprefix $(obj),$(SOBJS))
index 0d3afd8d2443d1e09c0919503f4707d888afff0c..16620bb9d8ba0fd3b07a725d1bcc193a869a06ff 100644 (file)
@@ -34,7 +34,6 @@
  */
 
 #include <common.h>
-#include <div64.h>
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
@@ -138,142 +137,3 @@ extern void dram_query(void);
 
        return 0;
 }
-
-/* The Integrator/CP timer1 is clocked at 1MHz
- * can be divided by 16 or 256
- * and can be set up as a 32-bit timer
- */
-/* U-Boot expects a 32 bit timer, running at CONFIG_SYS_HZ */
-/* Keep total timer count to avoid losing decrements < div_timer */
-static unsigned long long total_count = 0;
-static unsigned long long lastdec;      /* Timer reading at last call     */
-static unsigned long long div_clock = 1; /* Divisor applied to timer clock */
-static unsigned long long div_timer = 1; /* Divisor to convert timer reading
-                                         * change to U-Boot ticks
-                                         */
-/* CONFIG_SYS_HZ = CONFIG_SYS_HZ_CLOCK/(div_clock * div_timer) */
-static ulong timestamp;                /* U-Boot ticks since startup         */
-
-#define TIMER_LOAD_VAL ((ulong)0xFFFFFFFF)
-#define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE+4))
-
-/* all function return values in U-Boot ticks i.e. (1/CONFIG_SYS_HZ) sec
- *  - unless otherwise stated
- */
-
-/* starts up a counter
- * - the Integrator/CP timer can be set up to issue an interrupt */
-int timer_init (void)
-{
-       /* Load timer with initial value */
-       *(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE + 0) = TIMER_LOAD_VAL;
-       /* Set timer to be
-        *      enabled           1
-        *      periodic          1
-        *      no interrupts     0
-        *      X                 0
-        *      divider 1        00 == less rounding error
-        *      32 bit            1
-        *      wrapping          0
-        */
-       *(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE + 8) = 0x000000C2;
-       /* init the timestamp */
-       total_count = 0ULL;
-       reset_timer_masked();
-
-       div_timer  = (unsigned long long)(CONFIG_SYS_HZ_CLOCK / CONFIG_SYS_HZ);
-       div_timer /= div_clock;
-
-       return (0);
-}
-
-/*
- * timer without interrupts
- */
-void reset_timer (void)
-{
-       reset_timer_masked ();
-}
-
-ulong get_timer (ulong base_ticks)
-{
-       return get_timer_masked () - base_ticks;
-}
-
-void set_timer (ulong ticks)
-{
-       timestamp   = ticks;
-       total_count = (unsigned long long)ticks * div_timer;
-}
-
-/* delay usec useconds */
-void udelay (unsigned long usec)
-{
-       ulong tmo, tmp;
-
-       /* Convert to U-Boot ticks */
-       tmo  = usec * CONFIG_SYS_HZ;
-       tmo /= (1000000L);
-
-       tmp  = get_timer_masked();      /* get current timestamp */
-       tmo += tmp;                     /* form target timestamp */
-
-       while (get_timer_masked () < tmo) {/* loop till event */
-               /*NOP*/;
-       }
-}
-
-void reset_timer_masked (void)
-{
-       /* capure current decrementer value    */
-       lastdec   = (unsigned long long)READ_TIMER;
-       /* start "advancing" time stamp from 0 */
-       timestamp = 0L;
-}
-
-/* converts the timer reading to U-Boot ticks         */
-/* the timestamp is the number of ticks since reset    */
-ulong get_timer_masked (void)
-{
-       /* get current count */
-       unsigned long long now = (unsigned long long)READ_TIMER;
-
-       if(now > lastdec) {
-               /* Must have wrapped */
-               total_count += lastdec + TIMER_LOAD_VAL + 1 - now;
-       } else {
-               total_count += lastdec - now;
-       }
-       lastdec   = now;
-
-       /* Reuse "now" */
-       now = total_count;
-       do_div(now, div_timer);
-       timestamp = now;
-
-       return timestamp;
-}
-
-/* waits specified delay value and resets timestamp */
-void udelay_masked (unsigned long usec)
-{
-       udelay(usec);
-}
-
-/*
- * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
- * On ARM it just returns the timer value.
- */
-unsigned long long get_ticks(void)
-{
-       return (unsigned long long)get_timer(0);
-}
-
-/*
- * Return the timebase clock frequency
- * i.e. how often the timer decrements
- */
-ulong get_tbclk (void)
-{
-       return (ulong)(((unsigned long long)CONFIG_SYS_HZ_CLOCK)/div_clock);
-}
diff --git a/board/armltd/integratorcp/timer.c b/board/armltd/integratorcp/timer.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..741035c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,176 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2002
+ * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
+ * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
+ *
+ * (C) Copyright 2002
+ * David Mueller, ELSOFT AG, <d.mueller@elsoft.ch>
+ *
+ * (C) Copyright 2003
+ * Texas Instruments, <www.ti.com>
+ * Kshitij Gupta <Kshitij@ti.com>
+ *
+ * (C) Copyright 2004
+ * ARM Ltd.
+ * Philippe Robin, <philippe.robin@arm.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.         See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <div64.h>
+
+/* The Integrator/CP timer1 is clocked at 1MHz
+ * can be divided by 16 or 256
+ * and can be set up as a 32-bit timer
+ */
+/* U-Boot expects a 32 bit timer, running at CONFIG_SYS_HZ */
+/* Keep total timer count to avoid losing decrements < div_timer */
+static unsigned long long total_count = 0;
+static unsigned long long lastdec;      /* Timer reading at last call     */
+static unsigned long long div_clock = 1; /* Divisor applied to timer clock */
+static unsigned long long div_timer = 1; /* Divisor to convert timer reading
+                                         * change to U-Boot ticks
+                                         */
+/* CONFIG_SYS_HZ = CONFIG_SYS_HZ_CLOCK/(div_clock * div_timer) */
+static ulong timestamp;                /* U-Boot ticks since startup         */
+
+#define TIMER_LOAD_VAL ((ulong)0xFFFFFFFF)
+#define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE+4))
+
+/* all function return values in U-Boot ticks i.e. (1/CONFIG_SYS_HZ) sec
+ *  - unless otherwise stated
+ */
+
+/* starts up a counter
+ * - the Integrator/CP timer can be set up to issue an interrupt */
+int timer_init (void)
+{
+       /* Load timer with initial value */
+       *(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE + 0) = TIMER_LOAD_VAL;
+       /* Set timer to be
+        *      enabled           1
+        *      periodic          1
+        *      no interrupts     0
+        *      X                 0
+        *      divider 1        00 == less rounding error
+        *      32 bit            1
+        *      wrapping          0
+        */
+       *(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE + 8) = 0x000000C2;
+       /* init the timestamp */
+       total_count = 0ULL;
+       reset_timer_masked();
+
+       div_timer  = (unsigned long long)(CONFIG_SYS_HZ_CLOCK / CONFIG_SYS_HZ);
+       div_timer /= div_clock;
+
+       return (0);
+}
+
+/*
+ * timer without interrupts
+ */
+void reset_timer (void)
+{
+       reset_timer_masked ();
+}
+
+ulong get_timer (ulong base_ticks)
+{
+       return get_timer_masked () - base_ticks;
+}
+
+void set_timer (ulong ticks)
+{
+       timestamp   = ticks;
+       total_count = (unsigned long long)ticks * div_timer;
+}
+
+/* delay usec useconds */
+void udelay (unsigned long usec)
+{
+       ulong tmo, tmp;
+
+       /* Convert to U-Boot ticks */
+       tmo  = usec * CONFIG_SYS_HZ;
+       tmo /= (1000000L);
+
+       tmp  = get_timer_masked();      /* get current timestamp */
+       tmo += tmp;                     /* form target timestamp */
+
+       while (get_timer_masked () < tmo) {/* loop till event */
+               /*NOP*/;
+       }
+}
+
+void reset_timer_masked (void)
+{
+       /* capure current decrementer value    */
+       lastdec   = (unsigned long long)READ_TIMER;
+       /* start "advancing" time stamp from 0 */
+       timestamp = 0L;
+}
+
+/* converts the timer reading to U-Boot ticks         */
+/* the timestamp is the number of ticks since reset    */
+ulong get_timer_masked (void)
+{
+       /* get current count */
+       unsigned long long now = (unsigned long long)READ_TIMER;
+
+       if(now > lastdec) {
+               /* Must have wrapped */
+               total_count += lastdec + TIMER_LOAD_VAL + 1 - now;
+       } else {
+               total_count += lastdec - now;
+       }
+       lastdec   = now;
+
+       /* Reuse "now" */
+       now = total_count;
+       do_div(now, div_timer);
+       timestamp = now;
+
+       return timestamp;
+}
+
+/* waits specified delay value and resets timestamp */
+void udelay_masked (unsigned long usec)
+{
+       udelay(usec);
+}
+
+/*
+ * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
+ * On ARM it just returns the timer value.
+ */
+unsigned long long get_ticks(void)
+{
+       return (unsigned long long)get_timer(0);
+}
+
+/*
+ * Return the timebase clock frequency
+ * i.e. how often the timer decrements
+ */
+ulong get_tbclk (void)
+{
+       return (ulong)(((unsigned long long)CONFIG_SYS_HZ_CLOCK)/div_clock);
+}