USB: efikamx: Enable USB on EfikaMX and EfikaSB
authorMarek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
Fri, 24 Jun 2011 19:46:07 +0000 (21:46 +0200)
committerRemy Bohmer <linux@bohmer.net>
Sun, 11 Dec 2011 13:50:14 +0000 (14:50 +0100)
Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Remy Bohmer <linux@bohmer.net>
Cc: Wolfgang Grandegger <wg@denx.de>
Cc: Jason Liu <r64343@freescale.com>
board/efikamx/Makefile
board/efikamx/efikamx-usb.c [new file with mode: 0644]
board/efikamx/efikamx.c
include/configs/efikamx.h

index bd1056e00d9387dee6938b415b6816714de7264b..fdd188ecfc1eae6f33fe4731e8cdb758c5309881 100644 (file)
@@ -29,6 +29,10 @@ LIB  = $(obj)lib$(BOARD).o
 
 COBJS  := efikamx.o
 
+ifdef  CONFIG_CMD_USB
+COBJS  += efikamx-usb.o
+endif
+
 SRCS   := $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
 OBJS   := $(addprefix $(obj),$(COBJS))
 SOBJS  := $(addprefix $(obj),$(SOBJS))
diff --git a/board/efikamx/efikamx-usb.c b/board/efikamx/efikamx-usb.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..840bd9a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,210 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2010 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
+ *
+ * (C) Copyright 2009 Freescale Semiconductor, Inc.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <usb.h>
+#include <asm/io.h>
+#include <asm/arch/imx-regs.h>
+#include <asm/arch/mx5x_pins.h>
+#include <asm/arch/iomux.h>
+#include <asm/gpio.h>
+#include <usb/ehci-fsl.h>
+#include <usb/ulpi.h>
+#include <errno.h>
+
+#include "../../drivers/usb/host/ehci.h"
+
+/* USB pin configuration */
+#define USB_PAD_CONFIG (PAD_CTL_PKE_ENABLE | PAD_CTL_SRE_FAST | \
+                       PAD_CTL_DRV_HIGH | PAD_CTL_100K_PU | \
+                       PAD_CTL_HYS_ENABLE | PAD_CTL_PUE_PULL)
+
+/*
+ * Configure the USB H1 and USB H2 IOMUX
+ */
+void setup_iomux_usb(void)
+{
+       setup_iomux_usb_h1();
+
+       if (machine_is_efikasb())
+               setup_iomux_usb_h2();
+
+       /* USB PHY reset */
+       mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_D27, IOMUX_CONFIG_ALT1);
+       mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_D27, PAD_CTL_PKE_ENABLE |
+                       PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_DRV_HIGH);
+
+       /* USB HUB reset */
+       mxc_request_iomux(MX51_PIN_GPIO1_5, IOMUX_CONFIG_ALT0);
+       mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_GPIO1_5, PAD_CTL_PKE_ENABLE |
+                       PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_DRV_HIGH);
+
+       /* WIFI EN (act low) */
+       mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_A22, IOMUX_CONFIG_GPIO);
+       mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_A22, 0);
+       /* WIFI RESET */
+       mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_A16, IOMUX_CONFIG_GPIO);
+       mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_A16, 0);
+       /* BT EN (act low) */
+       mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_A17, IOMUX_CONFIG_GPIO);
+       mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_A17, 0);
+}
+
+/*
+ * Enable devices connected to USB BUSes
+ */
+static void efika_usb_enable_devices(void)
+{
+       /* Enable Bluetooth */
+       gpio_direction_output(IOMUX_TO_GPIO(MX51_PIN_EIM_A17), 0);
+       udelay(10000);
+       gpio_set_value(IOMUX_TO_GPIO(MX51_PIN_EIM_A17), 1);
+
+       /* Enable WiFi */
+       gpio_direction_output(IOMUX_TO_GPIO(MX51_PIN_EIM_A22), 1);
+       udelay(10000);
+
+       /* Reset the WiFi chip */
+       gpio_direction_output(IOMUX_TO_GPIO(MX51_PIN_EIM_A16), 0);
+       udelay(10000);
+       gpio_set_value(IOMUX_TO_GPIO(MX51_PIN_EIM_A16), 1);
+}
+
+/*
+ * Reset USB HUB (or HUBs on EfikaSB)
+ */
+static void efika_usb_hub_reset(void)
+{
+       /* HUB reset */
+       gpio_direction_output(IOMUX_TO_GPIO(MX51_PIN_GPIO1_5), 1);
+       udelay(1000);
+       gpio_set_value(IOMUX_TO_GPIO(MX51_PIN_GPIO1_5), 0);
+       udelay(1000);
+       gpio_set_value(IOMUX_TO_GPIO(MX51_PIN_GPIO1_5), 1);
+}
+
+/*
+ * Reset USB PHY (or PHYs on EfikaSB)
+ */
+static void efika_usb_phy_reset(void)
+{
+       /* SMSC 3317 PHY reset */
+       gpio_direction_output(IOMUX_TO_GPIO(MX51_PIN_EIM_D27), 0);
+       udelay(1000);
+       gpio_set_value(IOMUX_TO_GPIO(MX51_PIN_EIM_D27), 1);
+}
+
+static void efika_ehci_init(struct usb_ehci *ehci, uint32_t stp_gpio,
+                               uint32_t alt0, uint32_t alt1)
+{
+       int ret;
+       struct ulpi_regs *ulpi = (struct ulpi_regs *)0;
+
+       mxc_request_iomux(stp_gpio, alt0);
+       mxc_iomux_set_pad(stp_gpio, PAD_CTL_DRV_HIGH |
+                               PAD_CTL_PKE_ENABLE | PAD_CTL_SRE_FAST);
+       gpio_direction_output(IOMUX_TO_GPIO(stp_gpio), 0);
+       udelay(1000);
+       gpio_set_value(IOMUX_TO_GPIO(stp_gpio), 1);
+       udelay(1000);
+
+       mxc_request_iomux(stp_gpio, alt1);
+       mxc_iomux_set_pad(stp_gpio, USB_PAD_CONFIG);
+       udelay(10000);
+
+       ret = ulpi_init((u32)&ehci->ulpi_viewpoint);
+       if (ret) {
+               printf("Efika USB ULPI initialization failed\n");
+               return;
+       }
+
+       /* ULPI set flags */
+       ulpi_write((u32)&ehci->ulpi_viewpoint, &ulpi->otg_ctrl,
+                       ULPI_OTG_DP_PULLDOWN | ULPI_OTG_DM_PULLDOWN |
+                       ULPI_OTG_EXTVBUSIND);
+       ulpi_write((u32)&ehci->ulpi_viewpoint, &ulpi->function_ctrl,
+                       ULPI_FC_FULL_SPEED | ULPI_FC_OPMODE_NORMAL |
+                       ULPI_FC_SUSPENDM);
+       ulpi_write((u32)&ehci->ulpi_viewpoint, &ulpi->iface_ctrl, 0);
+
+       /* Set VBus */
+       ulpi_write((u32)&ehci->ulpi_viewpoint, &ulpi->otg_ctrl_set,
+                       ULPI_OTG_DRVVBUS | ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
+
+       /*
+        * Set VBusChrg
+        *
+        * NOTE: This violates USB specification, but otherwise, USB on Efika
+        * doesn't work.
+        */
+       ulpi_write((u32)&ehci->ulpi_viewpoint, &ulpi->otg_ctrl_set,
+                       ULPI_OTG_CHRGVBUS);
+}
+
+int board_ehci_hcd_init(int port)
+{
+       /* Init iMX51 EHCI */
+       efika_usb_phy_reset();
+       efika_usb_hub_reset();
+       efika_usb_enable_devices();
+
+       return 0;
+}
+
+void ehci_powerup_fixup(uint32_t *status_reg, uint32_t *reg)
+{
+       uint32_t port = OTG_BASE_ADDR + (0x200 * CONFIG_MXC_USB_PORT);
+       struct usb_ehci *ehci = (struct usb_ehci *)port;
+       struct ulpi_regs *ulpi = (struct ulpi_regs *)0;
+
+       ulpi_write((u32)&ehci->ulpi_viewpoint, &ulpi->otg_ctrl_set,
+                       ULPI_OTG_CHRGVBUS);
+
+       wait_ms(50);
+
+       /* terminate the reset */
+       *reg = ehci_readl(status_reg);
+       *reg |= EHCI_PS_PE;
+}
+
+void board_ehci_hcd_postinit(struct usb_ehci *ehci, int port)
+{
+       uint32_t tmp;
+
+       if (port == 0) {
+               /* Adjust UTMI PHY frequency to 24MHz */
+               tmp = readl(OTG_BASE_ADDR + 0x80c);
+               tmp = (tmp & ~0x3) | 0x01;
+               writel(tmp, OTG_BASE_ADDR + 0x80c);
+       } else if (port == 1) {
+               efika_ehci_init(ehci, MX51_PIN_USBH1_STP,
+                               IOMUX_CONFIG_ALT2, IOMUX_CONFIG_ALT0);
+       } else if ((port == 2) && machine_is_efikasb()) {
+               efika_ehci_init(ehci, MX51_PIN_EIM_A26,
+                               IOMUX_CONFIG_ALT1, IOMUX_CONFIG_ALT2);
+       }
+
+       if (port)
+               mdelay(10);
+}
index 3d2cc1a7f137f6d70fee78d1b38bf20ee1ad5c36..1f6c457e9909e41d14710cb38a05831533ec11b2 100644 (file)
@@ -539,6 +539,15 @@ void setup_iomux_ata(void)
 static inline void setup_iomux_ata(void) { }
 #endif
 
+/*
+ * EHCI USB
+ */
+#ifdef CONFIG_CMD_USB
+extern void setup_iomux_usb(void);
+#else
+static inline void setup_iomux_usb(void) { }
+#endif
+
 /*
  * LED configuration
  */
@@ -688,6 +697,12 @@ int board_late_init(void)
 
        setup_iomux_led();
        setup_iomux_ata();
+       setup_iomux_usb();
+
+       if (machine_is_efikasb())
+               setenv("preboot", "usb reset ; setenv stdin usbkbd\0");
+
+       setup_iomux_led();
 
        efikamx_toggle_led(EFIKAMX_LED_BLUE);
 
index 2b069d6b7a3badb74b162b7f001bde6f314c169d..522487b3955ca236c47aee9723d2e2edac124fe6 100644 (file)
 
 #define CONFIG_SYS_TEXT_BASE           0x97800000
 
+#define        CONFIG_L2_OFF
+#define        CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
+#define        CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
+
 /*
  * Bootloader Components Configuration
  */
@@ -53,6 +57,8 @@
 #define CONFIG_CMD_FAT
 #define CONFIG_CMD_EXT2
 #define CONFIG_CMD_IDE
+#define CONFIG_CMD_NET
+#define CONFIG_CMD_DATE
 #undef CONFIG_CMD_IMLS
 
 /*
 #define CONFIG_MXC_ATA_PIO_MODE                4
 #endif
 
+/*
+ * USB
+ */
+#define        CONFIG_CMD_USB
+#ifdef CONFIG_CMD_USB
+#define        CONFIG_USB_EHCI                 /* Enable EHCI USB support */
+#define        CONFIG_USB_EHCI_MX5
+#define        CONFIG_USB_ULPI
+#define        CONFIG_USB_ULPI_VIEWPORT
+#define        CONFIG_MXC_USB_PORT     1
+#if    (CONFIG_MXC_USB_PORT == 0)
+#define        CONFIG_MXC_USB_PORTSC   (1 << 28)
+#define        CONFIG_MXC_USB_FLAGS    MXC_EHCI_INTERNAL_PHY
+#else
+#define        CONFIG_MXC_USB_PORTSC   (2 << 30)
+#define        CONFIG_MXC_USB_FLAGS    0
+#endif
+#define        CONFIG_EHCI_IS_TDI
+#define        CONFIG_USB_STORAGE
+#define        CONFIG_USB_HOST_ETHER
+#define        CONFIG_USB_KEYBOARD
+#define        CONFIG_SYS_USB_EVENT_POLL_VIA_CONTROL_EP
+#define CONFIG_PREBOOT
+/* USB NET */
+#ifdef CONFIG_CMD_NET
+#define        CONFIG_USB_ETHER_ASIX
+#define        CONFIG_NET_MULTI
+#define        CONFIG_CMD_PING
+#define        CONFIG_CMD_DHCP
+#endif
+#endif /* CONFIG_CMD_USB */
+
 /*
  * Filesystems
  */
 #ifdef CONFIG_CMD_FAT
 #define CONFIG_DOS_PARTITION
+#ifdef CONFIG_CMD_NET
+#define        CONFIG_CMD_NFS
+#endif
 #endif
-
-#undef CONFIG_CMD_PING
-#undef CONFIG_CMD_DHCP
-#undef CONFIG_CMD_NET
-#undef CONFIG_CMD_NFS
-#define CONFIG_CMD_DATE
 
 /*
  * Miscellaneous configurable options