Initial support for Nomadik 8815 development board
authorAlessandro Rubini <rubini@unipv.it>
Sat, 24 Jan 2009 17:10:37 +0000 (18:10 +0100)
committerJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
Sat, 24 Jan 2009 17:10:37 +0000 (18:10 +0100)
The NMDK8815 board is distributed by ST Microelectornics.
Other (proprietary) code must be run to unlock the CPU before
U-Boot runs. doc/README.nmdk8815 outlines the boot sequence.

This is the initial port, with basic infrastructure and
a working serial port.

Signed-off-by: Alessandro Rubini <rubini@unipv.it>
Acked-by: Andrea Gallo <andrea.gallo@stnwireless.com>
Signed-off-by: Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
13 files changed:
MAINTAINERS
MAKEALL
Makefile
board/st/nmdk8815/Makefile [new file with mode: 0644]
board/st/nmdk8815/config.mk [new file with mode: 0644]
board/st/nmdk8815/nmdk8815.c [new file with mode: 0644]
board/st/nmdk8815/platform.S [new file with mode: 0644]
board/st/nmdk8815/u-boot.lds [new file with mode: 0644]
cpu/arm926ejs/nomadik/Makefile [new file with mode: 0644]
cpu/arm926ejs/nomadik/reset.S [new file with mode: 0644]
cpu/arm926ejs/nomadik/timer.c [new file with mode: 0644]
doc/README.nmdk8815 [new file with mode: 0644]
include/configs/nmdk8815.h [new file with mode: 0644]

index fcc2043c76a359bdc3b7a98dfa7cbf39478afe08..9bceba5c87d50e6c3cd990cdf8f9d6ac1a764611 100644 (file)
@@ -590,6 +590,11 @@ Stefan Roese <sr@denx.de>
        pdnb3           xscale
        scpu            xscale
 
+Alessandro Rubini <rubini@unipv.it>
+Nomadik Linux Team <STN_WMM_nomadik_linux@list.st.com>
+
+       nmdk8815        ARM926EJS (Nomadik 8815 Soc)
+
 Robert Schwebel <r.schwebel@pengutronix.de>
 
        csb226          xscale
diff --git a/MAKEALL b/MAKEALL
index 530fe822948695cbe13fd74cf38e0aff587263d4..65634d122a774255759cf1450b011e4a9d7c3434 100755 (executable)
--- a/MAKEALL
+++ b/MAKEALL
@@ -501,6 +501,7 @@ LIST_ARM9="                 \
        mx1ads                  \
        mx1fs2                  \
        netstar                 \
+       nmdk8815                \
        omap1510inn             \
        omap1610h2              \
        omap1610inn             \
index 8c735866c1549733a0dce0419ad73a94c0c08c21..89586b3b21afa1dec8316fb9741662caba1934cb 100644 (file)
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -2752,6 +2752,18 @@ mx1fs2_config    :       unconfig
 netstar_config:                unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm925t netstar
 
+nmdk8815_config \
+nmdk8815_onenand_config:       unconfig
+       @mkdir -p $(obj)include
+       @ > $(obj)include/config.h
+       @if [ "$(findstring _onenand, $@)" ] ; then \
+               echo "#define CONFIG_BOOT_ONENAND" >> $(obj)include/config.h; \
+               $(XECHO) "... configured for OneNand Flash"; \
+       else \
+               $(XECHO) "... configured for Nand Flash"; \
+       fi
+       @$(MKCONFIG) -a nmdk8815 arm arm926ejs nmdk8815 st nomadik
+
 omap1510inn_config :   unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm925t omap1510inn
 
diff --git a/board/st/nmdk8815/Makefile b/board/st/nmdk8815/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..be9a424
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,55 @@
+#
+# (C) Copyright 2000-2004
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# (C) Copyright 2004
+# ARM Ltd.
+# Philippe Robin, <philippe.robin@arm.com>
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = $(obj)lib$(BOARD).a
+
+COBJS  := nmdk8815.o
+SOBJS  := platform.o
+
+SRCS   := $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
+OBJS   := $(addprefix $(obj),$(COBJS))
+SOBJS  := $(addprefix $(obj),$(SOBJS))
+
+$(LIB): $(obj).depend $(OBJS) $(SOBJS)
+       $(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS) $(SOBJS)
+
+clean:
+       rm -f $(SOBJS) $(OBJS)
+
+distclean:     clean
+       rm -f $(LIB) core *.bak $(obj).depend
+
+#########################################################################
+
+# defines $(obj).depend target
+include $(SRCTREE)/rules.mk
+
+sinclude $(obj).depend
+
+#########################################################################
diff --git a/board/st/nmdk8815/config.mk b/board/st/nmdk8815/config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..590393b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,26 @@
+# (C) Copyright 2007
+# STMicroelectronics, <www.st.com>
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+#
+# image should be loaded at 0x01000000
+#
+
+TEXT_BASE = 0x03F80000
diff --git a/board/st/nmdk8815/nmdk8815.c b/board/st/nmdk8815/nmdk8815.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c54eac1
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,72 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2005
+ * STMicrolelctronics, <www.st.com>
+ *
+ * (C) Copyright 2004
+ * ARM Ltd.
+ * Philippe Robin, <philippe.robin@arm.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <asm/io.h>
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+#ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
+void show_boot_progress(int progress)
+{
+       printf("%i\n", progress);
+}
+#endif
+
+/*
+ * Miscellaneous platform dependent initialisations
+ */
+int board_init(void)
+{
+       gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_NOMADIK;
+       gd->bd->bi_boot_params = 0x00000100;
+       writel(0xC37800F0, NOMADIK_GPIO1_BASE + 0x20);
+       writel(0x00000000, NOMADIK_GPIO1_BASE + 0x24);
+       writel(0x00000000, NOMADIK_GPIO1_BASE + 0x28);
+       writel(readl(NOMADIK_SRC_BASE) | 0x8000, NOMADIK_SRC_BASE);
+
+       icache_enable();
+
+       return 0;
+}
+
+int misc_init_r(void)
+{
+       setenv("verify", "n");
+       return 0;
+}
+
+int dram_init(void)
+{
+       /* set dram bank start addr and size */
+       gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
+       gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
+
+       gd->bd->bi_dram[1].start = PHYS_SDRAM_2;
+       gd->bd->bi_dram[1].size = PHYS_SDRAM_2_SIZE;
+       return 0;
+}
diff --git a/board/st/nmdk8815/platform.S b/board/st/nmdk8815/platform.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2a67110
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,340 @@
+/*
+ * Board specific setup info
+ *
+ * (C) Copyright 2005
+ * STMicrolelctronics, <www.st.com>
+ *
+ * (C) Copyright 2004, ARM Ltd.
+ * Philippe Robin, <philippe.robin@arm.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <config.h>
+#include <version.h>
+
+.globl lowlevel_init
+lowlevel_init:
+       /* Jump to the flash address */
+       ldr r0, =CFG_ONENAND_BASE
+
+       /*
+        * Make it independent whether we boot from 0x0 or 0x30000000.
+        * Non-portable: it relies on the knowledge that ip has to be updated
+        */
+       orr ip, ip, r0  /* adjust return address of cpu_init_crit */
+       orr lr, lr, r0  /* adjust return address */
+       orr pc, pc, r0  /* jump to the normal address */
+       nop
+
+       /* Initialize PLL, Remap clear, FSMC, MPMC here! */
+       /* What about GPIO, CLCD and UART */
+
+       /* PLL Initialization */
+       /* Prog the PLL1 @ 266 MHz ==> SDRAM Clock = 100.8 MHz */
+       ldr r0, =NOMADIK_SRC_BASE
+
+       ldr r1, =0x2B013502
+
+       str r1, [r0, #0x14]
+
+       /* Used to set all the timers clock to 2.4MHZ */
+       ldr r1, =0x2AAAA004
+       str r1, [r0]
+
+       ldr r1, =0x10000000
+       str r1, [r0, #0x10]
+
+       /* FSMC setup ---- */
+       ldr r0, =NOMADIK_FSMC_BASE
+
+       ldr r1, =0x10DB         /* For 16-bit NOR flash */
+       str r1, [r0, #0x08]
+
+       ldr r1, =0x03333333     /* For 16-bit NOR flash */
+       str r1, [r0, #0xc]
+
+       /* oneNAND setting */
+       ldr r1, =0x0000105B     /* BCR0 Prog control register */
+       str r1, [r0]
+
+       ldr r1, =0x0A200551     /* BTR0 Prog timing register */
+       str r1, [r0, #0x04]
+
+       /* preload the instructions into icache */
+       add r0, pc, #0x1F
+       bic r0, r0, #0x1F
+       mcr p15, 0, r0, c7, c13, 1
+       add r0, r0, #0x20
+       mcr p15, 0, r0, c7, c13, 1
+
+       /* Now Clear Remap */
+       ldr r0, =NOMADIK_SRC_BASE
+
+       ldr r1, =0x2004
+       str r1, [r0]
+
+       ldr r1, =0x10000000
+       str r1, [r0, #0x10]
+
+       ldr r0, =0x101E9000
+       ldr r1, =0x2004
+       str r1, [r0]
+
+       ldr r0, =NOMADIK_SRC_BASE
+       ldr r1, =0x2104
+       str r1, [r0]
+
+       /* FSMC setup -- */
+       mov r0, #(NOMADIK_FSMC_BASE & 0x10000000)
+       orr r0, r0, #(NOMADIK_FSMC_BASE & 0x0FFFFFFF)
+
+       ldr r1, =0x10DB         /* For 16-bit NOR flash */
+       str r1, [r0, #0x8]
+
+       ldr r1, =0x03333333     /* For 16-bit NOR flash */
+       str r1, [r0, #0xc]
+
+       /* MPMC Setup */
+       ldr r0, =NOMADIK_MPMC_BASE
+
+       ldr r1, =0xF00003
+       str r1, [r0]            /* Enable the MPMC and the DLL */
+
+       ldr r1, =0x183
+       str r1, [r0, #0x20]
+
+       ldr r2, =NOMADIK_PMU_BASE
+
+       ldr r1, =0x1111
+       str r1, [r2]
+
+       ldr r1, =0x1111         /* Prog the, mand delay strategy */
+       str r1, [r0, #0x28]
+
+       ldr r1, =0x103          /* NOP ,mand */
+       str r1, [r0, #0x20]
+
+       /* FIXME -- Wait required here */
+
+       ldr r1, =0x103          /* PALL ,mand*/
+       str r1, [r0, #0x20]
+
+       ldr r1, =0x1
+       str r1, [r0, #0x24]     /* To do at least two auto-refresh */
+
+       /* FIXME -- Wait required here */
+
+       /* Auto-refresh period = 7.8us @ SDRAM Clock = 100.8 MHz */
+       ldr r1, =0x31
+       str r1, [r0, #0x24]
+
+       /* Prog Little Endian, Not defined in 8800 board */
+       ldr r1, =0x0
+       str r1, [r0, #0x8]
+
+
+       ldr r1, =0x2
+       str r1, [r0, #0x30]             /* Prog tRP timing */
+
+       ldr r1, =0x4                    /* Change for 8815 */
+       str r1, [r0, #0x34]             /* Prog tRAS timing */
+
+       ldr r1, =0xB
+       str r1, [r0, #0x38]             /* Prog tSREX timing */
+
+
+       ldr r1, =0x1
+       str r1, [r0, #0x44]             /* Prog tWR timing */
+
+       ldr r1, =0x8
+       str r1, [r0, #0x48]             /* Prog tRC timing */
+
+       ldr r1, =0xA
+       str r1, [r0, #0x4C]             /* Prog tRFC timing */
+
+       ldr r1, =0xB
+       str r1, [r0, #0x50]             /* Prog tXSR timing */
+
+       ldr r1, =0x1
+       str r1, [r0, #0x54]             /* Prog tRRD timing */
+
+       ldr r1, =0x1
+       str r1, [r0, #0x58]             /* Prog tMRD timing */
+
+       ldr r1, =0x1
+       str r1, [r0, #0x5C]             /* Prog tCDLR timing */
+
+       /* DDR-SDRAM MEMORY IS ON BANK0 8815 */
+       ldr r1, =0x304                  /* Prog RAS and CAS for CS 0 */
+       str r1, [r0, #0x104]
+
+       /* SDR-SDRAM MEMORY IS ON BANK1 8815 */
+       ldr r1, =0x304                  /* Prog RAS and CAS for CS 1 */
+       str r1, [r0, #0x124]
+       /* THE DATA BUS WIDE IS PROGRAM FOR 16-BITS */
+       /* DDR-SDRAM MEMORY IS ON BANK0*/
+
+       ldr r1, =0x884                  /* 8815 : config reg in BRC for CS0 */
+       str r1, [r0, #0x100]
+
+       /*SDR-SDRAM MEMORY IS ON BANK1*/
+
+       ldr r1, =0x884                  /* 8815 : config reg in BRC for CS1 */
+       str r1, [r0, #0x120]
+
+       ldr r1, =0x83                   /*MODE Mand*/
+       str r1, [r0, #0x20]
+
+       /* LOAD MODE REGISTER FOR 2 bursts of 16b, with DDR mem ON BANK0 */
+
+       ldr r1, =0x62000                        /*Data in*/
+       ldr r1, [r1]
+
+       /* LOAD MODE REGISTER FOR 2 bursts of 16b, with DDR mem ON BANK1 */
+
+       ldr r1, =0x8062000
+       ldr r1, [r1]
+
+       ldr r1, =0x003
+       str r1, [r0, #0x20]
+
+       /* ENABLE ALL THE BUFFER FOR EACH AHB PORT*/
+
+       ldr r1, =0x01                   /* Enable buffer 0 */
+       str r1, [r0, #0x400]
+
+       ldr r1, =0x01                   /* Enable buffer 1 */
+       str r1, [r0, #0x420]
+
+       ldr r1, =0x01                   /* Enable buffer 2 */
+       str r1, [r0, #0x440]
+
+       ldr r1, =0x01                   /* Enable buffer 3 */
+       str r1, [r0, #0x460]
+
+       ldr r1, =0x01                   /* Enable buffer 4 */
+       str r1, [r0, #0x480]
+
+       ldr r1, =0x01                   /* Enable buffer 5 */
+       str r1, [r0, #0x4A0]
+
+       /* GPIO settings */
+
+       ldr r0, =NOMADIK_GPIO1_BASE
+
+       ldr r1, =0xC0600000
+       str r1, [r0, #0x20]
+
+       ldr r1, =0x3F9FFFFF             /* ABHI change this for uart1 */
+       str r1, [r0, #0x24]
+
+       ldr r1, =0x3F9FFFFF             /* ABHI change this for uart1 */
+       str r1, [r0, #0x28]
+
+       ldr r0, =NOMADIK_GPIO0_BASE
+
+       ldr r1, =0xFFFFFFFF
+       str r1, [r0, #0x20]
+
+       ldr r1, =0x00
+       str r1, [r0, #0x24]
+
+       ldr r1, =0x00
+       str r1, [r0, #0x28]
+
+       /* Configure CPLD_CTRL register for enabling MUX logic for UART0/UART2 */
+
+       ldr r0, =NOMADIK_FSMC_BASE
+
+       ldr r1, =0x10DB                 /* INIT FSMC bank 0 */
+       str r1, [r0, #0x00]
+
+       ldr r1, =0x0FFFFFFF
+       str r1, [r0, #0x04]
+
+       ldr r1, =0x010DB                /* INIT FSMC bank 1 */
+       str r1, [r0, #0x08]
+
+       ldr r1, =0x00FFFFFFF
+       str r1, [r0, #0x0C]
+
+       ldr r0, =NOMADIK_UART0_BASE
+
+       ldr r1, =0x00000000
+       str r1, [r0, #0x30]
+
+       ldr r1, =0x0000004e
+       str r1, [r0, #0x24]
+
+       ldr r1, =0x00000008
+       str r1, [r0, #0x28]
+
+       ldr r1, =0x00000060
+       str r1, [r0, #0x2C]
+
+       ldr r1, =0x00000301
+       str r1, [r0, #0x30]
+
+       ldr r1, =0x00000066
+       str r1, [r0]
+
+       ldr r0, =NOMADIK_UART1_BASE
+
+       ldr r1, =0x00000000
+       str r1, [r0, #0x30]
+
+       ldr r1, =0x0000004e
+       str r1, [r0, #0x24]
+
+       ldr r1, =0x00000008
+       str r1, [r0, #0x28]
+
+       ldr r1, =0x00000060
+       str r1, [r0, #0x2C]
+
+       ldr r1, =0x00000301
+       str r1, [r0, #0x30]
+
+       ldr r1, =0x00000066
+       str r1, [r0]
+
+       ldr r0, =NOMADIK_UART2_BASE
+
+       ldr r1, =0x00000000
+       str r1, [r0, #0x30]
+
+       ldr r1, =0x0000004e
+       str r1, [r0, #0x24]
+
+       ldr r1, =0x00000008
+       str r1, [r0, #0x28]
+
+       ldr r1, =0x00000060
+       str r1, [r0, #0x2C]
+
+       ldr r1, =0x00000301
+       str r1, [r0, #0x30]
+
+       ldr r1, =0x00000066
+       str r1, [r0]
+
+       /* Configure CPLD to enable UART0 */
+
+       mov pc, lr
diff --git a/board/st/nmdk8815/u-boot.lds b/board/st/nmdk8815/u-boot.lds
new file mode 100644 (file)
index 0000000..6d6481b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,51 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2002
+ * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
+OUTPUT_ARCH(arm)
+ENTRY(_start)
+SECTIONS
+{
+       . = 0x00000000;
+       . = ALIGN(4);
+       .text   :
+       {
+               cpu/arm926ejs/start.o   (.text)
+               *(.text)
+       }
+       . = ALIGN(4);
+       .rodata : { *(.rodata) }
+       . = ALIGN(4);
+       .data : { *(.data) }
+       . = ALIGN(4);
+       .got : { *(.got) }
+
+       __u_boot_cmd_start = .;
+       .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
+       __u_boot_cmd_end = .;
+
+       . = ALIGN(4);
+       __bss_start = .;
+       .bss (NOLOAD) : { *(.bss) . = ALIGN(4); }
+       _end = .;
+}
diff --git a/cpu/arm926ejs/nomadik/Makefile b/cpu/arm926ejs/nomadik/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e3bd2ee
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,46 @@
+#
+# (C) Copyright 2000-2006
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = $(obj)lib$(SOC).a
+
+COBJS  = timer.o
+SOBJS  = reset.o
+
+SRCS   := $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
+OBJS   := $(addprefix $(obj),$(COBJS)) $(addprefix $(obj),$(SOBJS))
+
+all:   $(obj).depend $(LIB)
+
+$(LIB):        $(OBJS)
+       $(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS)
+
+#########################################################################
+
+# defines $(obj).depend target
+include $(SRCTREE)/rules.mk
+
+sinclude $(obj).depend
+
+#########################################################################
diff --git a/cpu/arm926ejs/nomadik/reset.S b/cpu/arm926ejs/nomadik/reset.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..948996b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,25 @@
+#include <config.h>
+/*
+ * Processor reset for Nomadik
+ */
+
+       .align 5
+.globl reset_cpu
+reset_cpu:
+#if defined CONFIG_NOMADIK_8815
+       ldr     r0, =NOMADIK_SRC_BASE
+       ldr     r1, =0x1
+       str     r1, [r0, #0x18]
+#else
+       ldr     r1, rstctl1     /* get clkm1 reset ctl */
+       mov     r3, #0x0
+       strh    r3, [r1]        /* clear it */
+       mov     r3, #0x8
+       strh    r3, [r1]        /* force dsp+arm reset */
+#endif
+
+_loop_forever:
+       b       _loop_forever
+
+rstctl1:
+       .word 0xfffece10
diff --git a/cpu/arm926ejs/nomadik/timer.c b/cpu/arm926ejs/nomadik/timer.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2b2208c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,183 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003
+ * Texas Instruments <www.ti.com>
+ *
+ * (C) Copyright 2002
+ * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
+ * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
+ *
+ * (C) Copyright 2002
+ * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
+ * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
+ *
+ * (C) Copyright 2002-2004
+ * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
+ *
+ * (C) Copyright 2004
+ * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <asm/io.h>
+#include <arm926ejs.h>
+
+#define TIMER_LOAD_VAL 0xffffffff
+
+/* macro to read the 32 bit timer */
+#define READ_TIMER readl(CONFIG_SYS_TIMERBASE + 20)
+
+static ulong timestamp;
+static ulong lastdec;
+
+/* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
+int timer_init(void)
+{
+       /* Load timer with initial value */
+       writel(TIMER_LOAD_VAL, CONFIG_SYS_TIMERBASE + 16);
+
+       /*
+        * Set timer to be enabled, free-running, no interrupts, 256 divider,
+        * 32-bit, wrap-mode
+        */
+       writel(0x8a, CONFIG_SYS_TIMERBASE + 24);
+
+       /* init the timestamp and lastdec value */
+       reset_timer_masked();
+
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * timer without interrupts
+ */
+void reset_timer(void)
+{
+       reset_timer_masked();
+}
+
+ulong get_timer(ulong base)
+{
+       return get_timer_masked() - base;
+}
+
+void set_timer(ulong t)
+{
+       timestamp = t;
+}
+
+/* delay x useconds AND perserve advance timstamp value */
+void udelay(unsigned long usec)
+{
+       ulong tmo, tmp;
+
+       if (usec >= 1000) {
+               /* if "big" number, spread normalization to seconds */
+               tmo = usec / 1000;      /* start to normalize */
+               tmo *= CONFIG_SYS_HZ;   /* find number of "ticks" */
+               tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
+       } else {
+               /* small number, don't kill it prior to HZ multiply */
+               tmo = usec * CONFIG_SYS_HZ;
+               tmo /= (1000 * 1000);
+       }
+
+       tmp = get_timer(0);             /* get current timestamp */
+       if ((tmo + tmp + 1) < tmp)      /* will roll time stamp? */
+               reset_timer_masked();   /* reset to 0, set lastdec value */
+       else
+               tmo += tmp;
+
+       while (get_timer_masked() < tmo)
+               /* nothing */ ;
+}
+
+void reset_timer_masked(void)
+{
+       /* reset time */
+       lastdec = READ_TIMER;   /* capure current decrementer value time */
+       timestamp = 0;          /* start "advancing" time stamp from 0 */
+}
+
+ulong get_timer_masked(void)
+{
+       ulong now = READ_TIMER;         /* current tick value */
+
+       if (lastdec >= now) {           /* normal mode (non roll) */
+               /* move stamp fordward */
+               timestamp += lastdec - now;
+       } else {
+               /*
+                * An overflow is expected.
+                * nts = ts + ld + (TLV - now)
+                * ts=old stamp, ld=time that passed before passing through -1
+                * (TLV-now) amount of time after passing though -1
+                * nts = new "advancing time stamp"...it could also roll
+                */
+               timestamp += lastdec + TIMER_LOAD_VAL - now;
+       }
+       lastdec = now;
+
+       return timestamp;
+}
+
+/* waits specified delay value and resets timestamp */
+void udelay_masked(unsigned long usec)
+{
+       ulong tmo;
+
+       if (usec >= 1000) {
+               /* if "big" number, spread normalization to seconds */
+               tmo = usec / 1000;      /* start to normalize */
+               tmo *= CONFIG_SYS_HZ;   /* find number of "ticks" */
+               tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
+       } else {
+               /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
+               tmo = usec * CONFIG_SYS_HZ;
+               tmo /= (1000*1000);
+       }
+
+       reset_timer_masked();
+       /* set "advancing" timestamp to 0, set lastdec vaule */
+
+       while (get_timer_masked() < tmo)
+               /* nothing */ ;
+}
+
+/*
+ * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
+ * On ARM it just returns the timer value.
+ */
+unsigned long long get_ticks(void)
+{
+       return get_timer(0);
+}
+
+/*
+ * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
+ * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
+ */
+ulong get_tbclk(void)
+{
+       ulong tbclk;
+
+       tbclk = CONFIG_SYS_HZ;
+       return tbclk;
+}
diff --git a/doc/README.nmdk8815 b/doc/README.nmdk8815
new file mode 100644 (file)
index 0000000..453cfae
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,22 @@
+
+The Nomadik 8815 CPU has a "secure" boot mode where no external access
+(not even JTAG) is allowed.  The "remap" bits in the evaluation board
+are configured in order to boot from the internal ROM memory (in
+secure mode).
+
+The boot process as defined by the manufacturer executes external code
+(loaded from NAND or OneNAND) that that disables such "security" in
+order to run u-boot and later the kernel without constraints. Such
+code is a proprietary initial boot loader, called "X-Loader" (in case
+anyone wonders, it has no relations with other loaders with the same
+name and there is no GPL code inside the ST X-Loader).
+
+SDRAM configuration, PLL setup and initial loading from NAND is
+implemented in the X-Loader, so U-Boot is already running in SDRAM
+when control is handed over to it.
+
+
+On www.st.com/nomadik and on www.stnwireless.com there are documents,
+summary data and white papers on Nomadik. The full datasheet for
+STn8815 is not currently available on line but under specific request
+to the local ST sales offices.
diff --git a/include/configs/nmdk8815.h b/include/configs/nmdk8815.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..01de08f
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,188 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2005
+ * STMicroelectronics.
+ * Configuration settings for the STn8815 nomadik board.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.         See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef __CONFIG_H
+#define __CONFIG_H
+
+#define CONFIG_ARM926EJS
+#define CONFIG_NOMADIK
+#define CONFIG_NOMADIK_8815
+#define CONFIG_NOMADIK_NDK15
+#define CONFIG_NOMADIK_NHK15
+
+#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT /* we have already been loaded to RAM */
+
+/* commands */
+#include <config_cmd_default.h>
+#define CONFIG_CMD_PING
+#define CONFIG_CMD_DHCP
+/* At this point there is no flash driver, so remove some commands */
+#undef CONFIG_CMD_ENV
+#undef CONFIG_CMD_FLASH
+#undef CONFIG_CMD_IMLS
+
+/* user interface */
+#define CONFIG_SYS_LONGHELP
+#define CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
+#define CONFIG_SYS_PROMPT              "Nomadik> "
+#define CONFIG_SYS_PROMPT_HUSH_PS2     "> "
+#define CONFIG_SYS_CBSIZE              256     /* Console I/O Buffer Size */
+#define CONFIG_SYS_PBSIZE              (CONFIG_SYS_CBSIZE \
+                                       + sizeof(CONFIG_SYS_PROMPT) + 16)
+#define CONFIG_SYS_BARGSIZE    CONFIG_SYS_CBSIZE /* Boot Arg Buffer Size */
+#define CONFIG_SYS_MAXARGS     16
+#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR   0x800000        /* default load address */
+#define CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE
+
+/* boot config */
+#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
+#define CONFIG_INITRD_TAG
+#define CONFIG_CMDLINE_TAG
+#define CONFIG_BOOTDELAY       1
+#define CONFIG_BOOTARGS        "root=/dev/ram0 console=ttyAMA1,115200n8 init=linuxrc"
+#define CONFIG_BOOTCOMMAND     "fsload 0x100000 kernel.uimg;" \
+                               " fsload 0x800000 initrd.gz.uimg;" \
+                               " bootm 0x100000 0x800000"
+
+/* memory-related information */
+#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS   2
+#define PHYS_SDRAM_1           0x00000000      /* DDR-SDRAM Bank #1 */
+#define PHYS_SDRAM_1_SIZE      0x04000000      /* 64 MB */
+#define PHYS_SDRAM_2           0x08000000      /* SDR-SDRAM BANK #2*/
+#define PHYS_SDRAM_2_SIZE      0x04000000      /* 64 MB */
+
+#define CONFIG_STACKSIZE       (128 * 1024)    /* regular stack */
+#ifdef CONFIG_USE_IRQ
+#  define CONFIG_STACKSIZE_IRQ (4 * 1024)      /* IRQ stack */
+#  define CONFIG_STACKSIZE_FIQ (4 * 1024)      /* FIQ stack */
+#endif
+
+#define CONFIG_SYS_MEMTEST_START       0x00000000
+#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END         0x0FFFFFFF
+#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN          (CONFIG_ENV_SIZE + 256 * 1024)
+#define CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE       128     /* for initial data */
+
+#define CONFIG_MISC_INIT_R     /* call misc_init_r during start up */
+
+/* timing informazion */
+#define CONFIG_SYS_HZ          (2400000 / 256) /* Timer0: 2.4Mhz + divider */
+#define CONFIG_SYS_TIMERBASE   0x101E2000
+#undef CONFIG_SYS_CLKS_IN_HZ
+
+/* serial port (PL011) configuration */
+#define CONFIG_PL011_SERIAL
+#define CONFIG_CONS_INDEX      1
+#define CONFIG_BAUDRATE                115200
+#define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE      { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 }
+#define CFG_SERIAL0            0x101FD000
+#define CFG_SERIAL1            0x101FB000
+
+#define CONFIG_PL01x_PORTS     { (void *)CFG_SERIAL0, (void *)CFG_SERIAL1 }
+#define CONFIG_PL011_CLOCK     48000000
+
+/* Ethernet */
+#define PCI_MEMORY_VADDR       0xe8000000
+#define PCI_IO_VADDR           0xee000000
+#define __io(a)                        ((void __iomem *)(PCI_IO_VADDR + (a)))
+#define __mem_isa(a)           ((a) + PCI_MEMORY_VADDR)
+
+#define CONFIG_DRIVER_SMC91111 /* Using SMC91c111*/
+#define CONFIG_SMC91111_BASE   0x34000300
+#undef  CONFIG_SMC91111_EXT_PHY        /* Internal PHY */
+#define CONFIG_SMC_USE_32_BIT
+#define CONFIG_BOOTFILE                "uImage"
+
+/* flash memory and filesystem information */
+#define CONFIG_DOS_PARTITION
+#define CONFIG_MTD_ONENAND_VERIFY_WRITE
+#define CONFIG_SYS_ONENAND_BASE                0x30000000
+#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE     1
+#define CONFIG_SYS_NAND_BASE           0x40000000
+
+#define CONFIG_SYS_NO_FLASH
+
+#ifdef CONFIG_BOOT_ONENAND
+
+#   undef CONFIG_CMD_NAND /* Temporary: nand and onenand can't coexist */
+   /* Partition                                Size    Start
+    * XloaderTOC + X-Loader            256KB   0x00000000
+    * Memory init function             256KB   0x00040000
+    * U-Boot                           2MB     0x00080000
+    * Sysimage (kernel + ramdisk)      4MB     0x00280000
+    * JFFS2 Root filesystem            22MB    0x00680000
+    * JFFS2 User Data                  227.5MB 0x01C80000
+    */
+#   define CONFIG_JFFS2_PART_SIZE      0x400000
+#   define CONFIG_JFFS2_PART_OFFSET    0x280000
+
+#   define CONFIG_ENV_IS_IN_ONENAND
+#   define CONFIG_ENV_SIZE             (256 * 1024)
+#   define CONFIG_ENV_ADDR             0x30300000
+
+#else /* ! CONFIG_BOOT_ONENAND */
+
+#   undef CONFIG_CMD_ONENAND /* Temporary: nand and onenand can't coexist */
+
+#   define CONFIG_JFFS2_DEV            "nand0"
+#   define CONFIG_JFFS2_NAND           1 /* For the jffs2 support*/
+#   define CONFIG_JFFS2_PART_SIZE      0x00300000
+#   define CONFIG_JFFS2_PART_OFFSET    0x00280000
+
+#   define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND
+#   define CONFIG_ENV_SIZE             0x20000 /*128 Kb*/
+#   define CONFIG_ENV_OFFSET           (0x8000000 - CONFIG_ENV_SIZE)
+
+#endif /* CONFIG_BOOT_ONENAND */
+
+/* Temporarily, until we have no driver, env is not in nand */
+#undef CONFIG_ENV_IS_IN_NAND
+#define CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
+
+/* this is needed to make hello_world.c and other stuff happy */
+#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT      512
+#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS     1
+
+/* base addresses of our peripherals */
+#define NOMADIK_SRC_BASE       0x101E0000      /* System and Reset Cnt */
+#define NOMADIK_PMU_BASE       0x101E9000      /* Power Management Unit */
+#define NOMADIK_MPMC_BASE      0x10110000      /* SDRAM Controller */
+#define NOMADIK_FSMC_BASE      0x10100000      /* FSMC Controller */
+#define NOMADIK_1NAND_BASE     0x30000000
+#define NOMADIK_GPIO0_BASE     0x101E4000
+#define NOMADIK_GPIO1_BASE     0x101E5000
+#define NOMADIK_GPIO2_BASE     0x101E6000
+#define NOMADIK_GPIO3_BASE     0x101E7000
+#define NOMADIK_CPLD_BASE      0x36000000
+#define NOMADIK_UART0_BASE     0x101FD000
+#define NOMADIK_UART1_BASE     0x101FB000
+#define NOMADIK_UART2_BASE     0x101F2000
+
+#define NOMADIK_I2C1_BASE      0x101F7000      /* I2C1 interface */
+#define NOMADIK_I2C0_BASE      0x101F8000      /* I2C0 interface */
+
+#define NOMADIK_RTC_BASE       0x101E8000
+#define NOMADIK_ETH0_BASE      0x36800300
+#define NOMADIK_CPLD_UART_BASE 0x36480000
+
+#endif /* __CONFIG_H */