Das U-Boot: Universal Boot Loader
authorwdenk <wdenk>
Tue, 24 Sep 2002 11:14:13 +0000 (11:14 +0000)
committerwdenk <wdenk>
Tue, 24 Sep 2002 11:14:13 +0000 (11:14 +0000)
post/cache.c [new file with mode: 0644]
post/i2c.c [new file with mode: 0644]
post/rtc.c [new file with mode: 0644]
post/spr.c [new file with mode: 0644]
post/watchdog.c [new file with mode: 0644]

diff --git a/post/cache.c b/post/cache.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..501465c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,81 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2002
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+
+/* Cache test
+ *
+ * This test verifies the CPU data and instruction cache using
+ * several test scenarios.
+ */
+
+#ifdef CONFIG_POST
+
+#include <post.h>
+#include <watchdog.h>
+
+#if CONFIG_POST & CFG_POST_CACHE
+
+#define CACHE_POST_SIZE        1024
+
+extern int cache_post_test1 (char *, unsigned int);
+extern int cache_post_test2 (char *, unsigned int);
+extern int cache_post_test3 (char *, unsigned int);
+extern int cache_post_test4 (char *, unsigned int);
+extern int cache_post_test5 (void);
+extern int cache_post_test6 (void);
+
+int cache_post_test (int flags)
+{
+       int ints = disable_interrupts ();
+       int res = 0;
+       static char ta[CACHE_POST_SIZE + 0xf];
+       char *testarea = (char *) (((unsigned long) ta + 0xf) & ~0xf);
+
+       WATCHDOG_RESET ();
+       if (res == 0)
+               res = cache_post_test1 (testarea, CACHE_POST_SIZE);
+       WATCHDOG_RESET ();
+       if (res == 0)
+               res = cache_post_test2 (testarea, CACHE_POST_SIZE);
+       WATCHDOG_RESET ();
+       if (res == 0)
+               res = cache_post_test3 (testarea, CACHE_POST_SIZE);
+       WATCHDOG_RESET ();
+       if (res == 0)
+               res = cache_post_test4 (testarea, CACHE_POST_SIZE);
+       WATCHDOG_RESET ();
+       if (res == 0)
+               res = cache_post_test5 ();
+       WATCHDOG_RESET ();
+       if (res == 0)
+               res = cache_post_test6 ();
+
+       WATCHDOG_RESET ();
+       if (ints)
+               enable_interrupts ();
+       return res;
+}
+
+#endif /* CONFIG_POST & CFG_POST_CACHE */
+#endif /* CONFIG_POST */
diff --git a/post/i2c.c b/post/i2c.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2e38986
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,55 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2002
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+
+#ifdef CONFIG_POST
+
+/*
+ * I2C test
+ *
+ * For verifying the I2C bus, a full I2C bus scanning is performed.
+ * If any I2C device is found, the test is considered as passed,
+ * otherwise failed.
+ */
+
+#include <post.h>
+#include <i2c.h>
+
+#if CONFIG_POST & CFG_POST_I2C
+
+int i2c_post_test (int flags)
+{
+       unsigned int i;
+       unsigned int chips = 0;
+
+       for (i = 0; i < 128; i++) {
+               if (i2c_probe (i) == 0)
+                       chips++;
+       }
+
+       return chips > 0 ? 0 : -1;
+}
+
+#endif /* CONFIG_POST & CFG_POST_I2C */
+#endif /* CONFIG_POST */
diff --git a/post/rtc.c b/post/rtc.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7d4f9b8
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,183 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2002
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+
+/*
+ * RTC test
+ *
+ * The Real Time Clock (RTC) operation is verified by this test.
+ * The following features are verified:
+ *   o) Time uniformity
+ *      This is verified by reading RTC in polling within
+ *      a short period of time.
+ *   o) Passing month boundaries
+ *      This is checked by setting RTC to a second before
+ *      a month boundary and reading it after its passing the
+ *      boundary. The test is performed for both leap- and
+ *      nonleap-years.
+ */
+
+#ifdef CONFIG_POST
+
+#include <post.h>
+#include <rtc.h>
+
+#if CONFIG_POST & CFG_POST_RTC
+
+static int rtc_post_skip (ulong * diff)
+{
+       struct rtc_time tm1;
+       struct rtc_time tm2;
+       ulong start1;
+       ulong start2;
+
+       rtc_get (&tm1);
+       start1 = get_timer (0);
+
+       while (1) {
+               rtc_get (&tm2);
+               start2 = get_timer (0);
+               if (tm1.tm_sec != tm2.tm_sec)
+                       break;
+               if (start2 - start1 > 1500)
+                       break;
+       }
+
+       if (tm1.tm_sec != tm2.tm_sec) {
+               *diff = start2 - start1;
+
+               return 0;
+       } else {
+               return -1;
+       }
+}
+
+static void rtc_post_restore (struct rtc_time *tm, unsigned int sec)
+{
+       time_t t = mktime (tm->tm_year, tm->tm_mon, tm->tm_mday, tm->tm_hour,
+                                          tm->tm_min, tm->tm_sec) + sec;
+       struct rtc_time ntm;
+
+       to_tm (t, &ntm);
+
+       rtc_set (&ntm);
+}
+
+int rtc_post_test (int flags)
+{
+       ulong diff;
+       unsigned int i;
+       struct rtc_time svtm;
+       static unsigned int daysnl[] =
+                       { 31, 28, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31 };
+       static unsigned int daysl[] =
+                       { 31, 29, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31 };
+       unsigned int ynl = 1999;
+       unsigned int yl = 2000;
+       unsigned int skipped = 0;
+
+       /* Time uniformity */
+       if (rtc_post_skip (&diff) != 0) {
+               post_log ("Timeout while waiting for a new second !\n");
+
+               return -1;
+       }
+
+       for (i = 0; i < 5; i++) {
+               if (rtc_post_skip (&diff) != 0) {
+                       post_log ("Timeout while waiting for a new second !\n");
+
+                       return -1;
+               }
+
+               if (diff < 950 || diff > 1050) {
+                       post_log ("Invalid second duration !\n");
+
+                       return -1;
+               }
+       }
+
+       /* Passing month boundaries */
+
+       if (rtc_post_skip (&diff) != 0) {
+               post_log ("Timeout while waiting for a new second !\n");
+
+               return -1;
+       }
+       rtc_get (&svtm);
+
+       for (i = 0; i < 12; i++) {
+               time_t t = mktime (ynl, i + 1, daysnl[i], 23, 59, 59);
+               struct rtc_time tm;
+
+               to_tm (t, &tm);
+               rtc_set (&tm);
+
+               skipped++;
+               if (rtc_post_skip (&diff) != 0) {
+                       rtc_post_restore (&svtm, skipped);
+                       post_log ("Timeout while waiting for a new second !\n");
+
+                       return -1;
+               }
+
+               rtc_get (&tm);
+               if (tm.tm_mon == i + 1) {
+                       rtc_post_restore (&svtm, skipped);
+                       post_log ("Month %d boundary is not passed !\n", i + 1);
+
+                       return -1;
+               }
+       }
+
+       for (i = 0; i < 12; i++) {
+               time_t t = mktime (yl, i + 1, daysl[i], 23, 59, 59);
+               struct rtc_time tm;
+
+               to_tm (t, &tm);
+               rtc_set (&tm);
+
+               skipped++;
+               if (rtc_post_skip (&diff) != 0) {
+                       rtc_post_restore (&svtm, skipped);
+                       post_log ("Timeout while waiting for a new second !\n");
+
+                       return -1;
+               }
+
+               rtc_get (&tm);
+               if (tm.tm_mon == i + 1) {
+                       rtc_post_restore (&svtm, skipped);
+                       post_log ("Month %d boundary is not passed !\n", i + 1);
+
+                       return -1;
+               }
+       }
+       rtc_post_restore (&svtm, skipped);
+
+       return 0;
+}
+
+#endif /* CONFIG_POST & CFG_POST_RTC */
+#endif /* CONFIG_POST */
diff --git a/post/spr.c b/post/spr.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..97f7610
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,152 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2002
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+
+/*
+ * SPR test
+ *
+ * The test checks the contents of Special Purpose Registers (SPR) listed
+ * in the spr_test_list array below.
+ * Each SPR value is read using mfspr instruction, some bits are masked
+ * according to the table and the resulting value is compared to the
+ * corresponding table value.
+ */
+
+#ifdef CONFIG_POST
+
+#include <post.h>
+
+#if CONFIG_POST & CFG_POST_SPR
+
+static struct
+{
+    int number;
+    char * name;
+    unsigned long mask;
+    unsigned long value;
+} spr_test_list [] = {
+       /* Standard Special-Purpose Registers */
+
+        {1,    "XER",          0x00000000,     0x00000000},
+        {8,    "LR",           0x00000000,     0x00000000},
+        {9,    "CTR",          0x00000000,     0x00000000},
+        {18,   "DSISR",        0x00000000,     0x00000000},
+        {19,   "DAR",          0x00000000,     0x00000000},
+        {22,   "DEC",          0x00000000,     0x00000000},
+        {26,   "SRR0",         0x00000000,     0x00000000},
+        {27,   "SRR1",         0x00000000,     0x00000000},
+        {272,  "SPRG0",        0x00000000,     0x00000000},
+        {273,  "SPRG1",        0x00000000,     0x00000000},
+        {274,  "SPRG2",        0x00000000,     0x00000000},
+        {275,  "SPRG3",        0x00000000,     0x00000000},
+        {287,  "PVR",          0xFFFF0000,     0x00500000},
+
+       /* Additional Special-Purpose Registers */
+
+        {144,  "CMPA",         0x00000000,     0x00000000},
+        {145,  "CMPB",         0x00000000,     0x00000000},
+        {146,  "CMPC",         0x00000000,     0x00000000},
+        {147,  "CMPD",         0x00000000,     0x00000000},
+        {148,  "ICR",          0xFFFFFFFF,     0x00000000},
+        {149,  "DER",          0x00000000,     0x00000000},
+        {150,  "COUNTA",       0xFFFFFFFF,     0x00000000},
+        {151,  "COUNTB",       0xFFFFFFFF,     0x00000000},
+        {152,  "CMPE",         0x00000000,     0x00000000},
+        {153,  "CMPF",         0x00000000,     0x00000000},
+        {154,  "CMPG",         0x00000000,     0x00000000},
+        {155,  "CMPH",         0x00000000,     0x00000000},
+        {156,  "LCTRL1",       0xFFFFFFFF,     0x00000000},
+        {157,  "LCTRL2",       0xFFFFFFFF,     0x00000000},
+        {158,  "ICTRL",        0xFFFFFFFF,     0x00000007},
+        {159,  "BAR",          0x00000000,     0x00000000},
+        {630,  "DPDR",         0x00000000,     0x00000000},
+        {631,  "DPIR",         0x00000000,     0x00000000},
+        {638,  "IMMR",         0xFFFF0000,     CFG_IMMR  },
+        {560,  "IC_CST",       0x8E380000,     0x00000000},
+        {561,  "IC_ADR",       0x00000000,     0x00000000},
+        {562,  "IC_DAT",       0x00000000,     0x00000000},
+        {568,  "DC_CST",       0xEF380000,     0x00000000},
+        {569,  "DC_ADR",       0x00000000,     0x00000000},
+        {570,  "DC_DAT",       0x00000000,     0x00000000},
+        {784,  "MI_CTR",       0xFFFFFFFF,     0x00000000},
+        {786,  "MI_AP",        0x00000000,     0x00000000},
+        {787,  "MI_EPN",       0x00000000,     0x00000000},
+        {789,  "MI_TWC",       0xFFFFFE02,     0x00000000},
+        {790,  "MI_RPN",       0x00000000,     0x00000000},
+        {816,  "MI_DBCAM",     0x00000000,     0x00000000},
+        {817,  "MI_DBRAM0",    0x00000000,     0x00000000},
+        {818,  "MI_DBRAM1",    0x00000000,     0x00000000},
+        {792,  "MD_CTR",       0xFFFFFFFF,     0x04000000},
+        {793,  "M_CASID",      0xFFFFFFF0,     0x00000000},
+        {794,  "MD_AP",        0x00000000,     0x00000000},
+        {795,  "MD_EPN",       0x00000000,     0x00000000},
+        {796,  "M_TWB",        0x00000003,     0x00000000},
+        {797,  "MD_TWC",       0x00000003,     0x00000000},
+        {798,  "MD_RPN",       0x00000000,     0x00000000},
+        {799,  "M_TW",         0x00000000,     0x00000000},
+        {824,  "MD_DBCAM",     0x00000000,     0x00000000},
+        {825,  "MD_DBRAM0",    0x00000000,     0x00000000},
+        {826,  "MD_DBRAM1",    0x00000000,     0x00000000},
+};
+
+static int spr_test_list_size =
+               sizeof (spr_test_list) / sizeof (spr_test_list[0]);
+
+int spr_post_test (int flags)
+{
+       int ret = 0;
+       int ic = icache_status ();
+       int i;
+
+       unsigned long code[] = {
+               0x7c6002a6,                             /* mfspr r3,SPR */
+               0x4e800020                              /* blr          */
+       };
+       unsigned long (*get_spr) (void) = (void *) code;
+
+       if (ic)
+               icache_disable ();
+
+       for (i = 0; i < spr_test_list_size; i++) {
+               int num = spr_test_list[i].number;
+
+               /* mfspr r3,num */
+               code[0] = 0x7c6002a6 | ((num & 0x1F) << 16) | ((num & 0x3E0) << 6);
+
+               if ((get_spr () & spr_test_list[i].mask) !=
+                       (spr_test_list[i].value & spr_test_list[i].mask)) {
+                       post_log ("The value of %s special register "
+                                 "is incorrect: 0x%08X\n",
+                                       spr_test_list[i].name, get_spr ());
+                       ret = -1;
+               }
+       }
+
+       if (ic)
+               icache_enable ();
+
+       return ret;
+}
+#endif /* CONFIG_POST & CFG_POST_SPR */
+#endif /* CONFIG_POST */
diff --git a/post/watchdog.c b/post/watchdog.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..0cdfbf0
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,78 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2002
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+
+/*
+ * Watchdog test
+ *
+ * The test verifies the watchdog timer operation.
+ * On the first iteration, the test routine disables interrupts and
+ * makes a 10-second delay. If the system does not reboot during this delay,
+ * the watchdog timer is not operational and the test fails. If the system
+ * reboots, on the second iteration the test routine reports a success.
+ */
+
+#ifdef CONFIG_POST
+
+#include <post.h>
+#include <watchdog.h>
+
+#if CONFIG_POST & CFG_POST_WATCHDOG
+
+static ulong gettbl (void)
+{
+       ulong r;
+
+  asm ("mftbl %0":"=r" (r));
+
+       return r;
+}
+
+int watchdog_post_test (int flags)
+{
+       if (flags & POST_REBOOT) {
+               /* Test passed */
+
+               return 0;
+       } else {
+               /* 10-second delay */
+               int ints = disable_interrupts ();
+               ulong base = gettbl ();
+               ulong clk = get_tbclk ();
+
+               while ((gettbl () - base) / 10 < clk);
+
+               if (ints)
+                       enable_interrupts ();
+
+                /*
+                 * If we have reached this point, the watchdog timer
+                * does not work
+                */
+               return -1;
+       }
+}
+
+#endif /* CONFIG_POST & CFG_POST_WATCHDOG */
+#endif /* CONFIG_POST */