AT91: rework at91sam9260.h
authorReinhard Meyer <u-boot@emk-elektronik.de>
Tue, 2 Nov 2010 10:55:42 +0000 (11:55 +0100)
committerAlbert ARIBAUD <albert.u.boot@aribaud.net>
Wed, 18 May 2011 05:56:50 +0000 (07:56 +0200)
Signed-off-by: Reinhard Meyer <u-boot@emk-elektronik.de>
arch/arm/include/asm/arch-at91/at91sam9260.h

index 7fd60b74ffac993866c47d2dc4aea1d80fc8fac6..dd68485c62be3ee0923f0b1a385b6c57faa1e0ed 100644 (file)
@@ -2,9 +2,15 @@
  * [origin: Linux kernel include/asm-arm/arch-at91/at91sam9260.h]
  *
  * (C) 2006 Andrew Victor
+ * (C) Copyright 2010
+ * Reinhard Meyer, EMK Elektronik, reinhard.meyer@emk-elektronik.de
  *
- * Common definitions.
- * Based on AT91SAM9260 datasheet revision A (Preliminary).
+ * Definitions for the SoCs:
+ * AT91SAM9260, AT91SAM9G20, AT91SAM9XE
+ *
+ * Note that those SoCs are mostly software and pin compatible,
+ * therefore this file applies to all of them. Differences between
+ * those SoCs are concentrated at the end of this file.
  *
  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 #define AT91SAM9260_H
 
 /*
- * Peripheral identifiers/interrupts.
+ * defines to be used in other places
  */
-#define AT91_ID_FIQ            0       /* Advanced Interrupt Controller (FIQ) */
-#define AT91_ID_SYS            1       /* System Peripherals */
-#define AT91SAM9260_ID_PIOA    2       /* Parallel IO Controller A */
-#define AT91SAM9260_ID_PIOB    3       /* Parallel IO Controller B */
-#define AT91SAM9260_ID_PIOC    4       /* Parallel IO Controller C */
-#define AT91SAM9260_ID_ADC     5       /* Analog-to-Digital Converter */
-#define AT91SAM9260_ID_US0     6       /* USART 0 */
-#define AT91SAM9260_ID_US1     7       /* USART 1 */
-#define AT91SAM9260_ID_US2     8       /* USART 2 */
-#define AT91SAM9260_ID_MCI     9       /* Multimedia Card Interface */
-#define AT91SAM9260_ID_UDP     10      /* USB Device Port */
-#define AT91SAM9260_ID_TWI     11      /* Two-Wire Interface */
-#define AT91SAM9260_ID_SPI0    12      /* Serial Peripheral Interface 0 */
-#define AT91SAM9260_ID_SPI1    13      /* Serial Peripheral Interface 1 */
-#define AT91SAM9260_ID_SSC     14      /* Serial Synchronous Controller */
-#define AT91SAM9260_ID_TC0     17      /* Timer Counter 0 */
-#define AT91SAM9260_ID_TC1     18      /* Timer Counter 1 */
-#define AT91SAM9260_ID_TC2     19      /* Timer Counter 2 */
-#define AT91SAM9260_ID_UHP     20      /* USB Host port */
-#define AT91SAM9260_ID_EMAC    21      /* Ethernet */
-#define AT91SAM9260_ID_ISI     22      /* Image Sensor Interface */
-#define AT91SAM9260_ID_US3     23      /* USART 3 */
-#define AT91SAM9260_ID_US4     24      /* USART 4 */
-#define AT91SAM9260_ID_US5     25      /* USART 5 */
-#define AT91SAM9260_ID_TC3     26      /* Timer Counter 3 */
-#define AT91SAM9260_ID_TC4     27      /* Timer Counter 4 */
-#define AT91SAM9260_ID_TC5     28      /* Timer Counter 5 */
-#define AT91SAM9260_ID_IRQ0    29      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ0) */
-#define AT91SAM9260_ID_IRQ1    30      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ1) */
-#define AT91SAM9260_ID_IRQ2    31      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ2) */
+#define CONFIG_ARM926EJS       /* ARM926EJS Core */
+#define CONFIG_AT91FAMILY      /* it's a member of AT91 */
 
-#define AT91_EMAC_BASE         0xfffc4000
-#define AT91_SDRAMC_BASE       0xffffea00
-#define AT91_SMC_BASE          0xffffec00
-#define AT91_MATRIX_BASE       0xffffee00
-#define AT91_PIO_BASE          0xfffff400
-#define AT91_PMC_BASE          0xfffffc00
-#define AT91_RSTC_BASE         0xfffffd00
-#define AT91_SHDWN_BASE                0xfffffd10
-#define AT91_RTT_BASE          0xfffffd20
-#define AT91_PIT_BASE          0xfffffd30
-#define AT91_WDT_BASE          0xfffffd40
 /*
- * The AT91SAM9XE has the GPBRs at a different address than
- * the AT91SAM9260/9G20.
+ * Peripheral identifiers/interrupts.
  */
-#ifdef CONFIG_AT91SAM9XE
-# define AT91_GPR_BASE         0xfffffd60
-#else
-# define AT91_GPR_BASE         0xfffffd50
-#endif
-
-#ifdef CONFIG_AT91_LEGACY
+#define ATMEL_ID_FIQ   0       /* Advanced Interrupt Controller (FIQ) */
+#define ATMEL_ID_SYS   1       /* System Peripherals */
+#define ATMEL_ID_PIOA  2       /* Parallel IO Controller A */
+#define ATMEL_ID_PIOB  3       /* Parallel IO Controller B */
+#define ATMEL_ID_PIOC  4       /* Parallel IO Controller C */
+#define ATMEL_ID_ADC   5       /* Analog-to-Digital Converter */
+#define ATMEL_ID_USART0        6       /* USART 0 */
+#define ATMEL_ID_USART1        7       /* USART 1 */
+#define ATMEL_ID_USART2        8       /* USART 2 */
+#define ATMEL_ID_MCI   9       /* Multimedia Card Interface */
+#define ATMEL_ID_UDP   10      /* USB Device Port */
+#define ATMEL_ID_TWI0  11      /* Two-Wire Interface 0 */
+#define ATMEL_ID_SPI0  12      /* Serial Peripheral Interface 0 */
+#define ATMEL_ID_SPI1  13      /* Serial Peripheral Interface 1 */
+#define ATMEL_ID_SSC0  14      /* Serial Synchronous Controller 0 */
+/* Reserved:           15 */
+/* Reserved:           16 */
+#define ATMEL_ID_TC0   17      /* Timer Counter 0 */
+#define ATMEL_ID_TC1   18      /* Timer Counter 1 */
+#define ATMEL_ID_TC2   19      /* Timer Counter 2 */
+#define ATMEL_ID_UHP   20      /* USB Host port */
+#define ATMEL_ID_EMAC0 21      /* Ethernet 0 */
+#define ATMEL_ID_ISI   22      /* Image Sensor Interface */
+#define ATMEL_ID_USART3        23      /* USART 3 */
+#define ATMEL_ID_USART4        24      /* USART 4 */
+/* USART5 or TWI1:     25 */
+#define ATMEL_ID_TC3   26      /* Timer Counter 3 */
+#define ATMEL_ID_TC4   27      /* Timer Counter 4 */
+#define ATMEL_ID_TC5   28      /* Timer Counter 5 */
+#define ATMEL_ID_IRQ0  29      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ0) */
+#define ATMEL_ID_IRQ1  30      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ1) */
+#define ATMEL_ID_IRQ2  31      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ2) */
 
 /*
- * User Peripheral physical base addresses.
+ * User Peripherals physical base addresses.
  */
-#define AT91SAM9260_BASE_TCB0          0xfffa0000
-#define AT91SAM9260_BASE_TC0           0xfffa0000
-#define AT91SAM9260_BASE_TC1           0xfffa0040
-#define AT91SAM9260_BASE_TC2           0xfffa0080
-#define AT91SAM9260_BASE_UDP           0xfffa4000
-#define AT91SAM9260_BASE_MCI           0xfffa8000
-#define AT91SAM9260_BASE_TWI           0xfffac000
-#define AT91SAM9260_BASE_US0           0xfffb0000
-#define AT91SAM9260_BASE_US1           0xfffb4000
-#define AT91SAM9260_BASE_US2           0xfffb8000
-#define AT91SAM9260_BASE_SSC           0xfffbc000
-#define AT91SAM9260_BASE_ISI           0xfffc0000
-#define AT91SAM9260_BASE_EMAC          0xfffc4000
-#define AT91SAM9260_BASE_SPI0          0xfffc8000
-#define AT91SAM9260_BASE_SPI1          0xfffcc000
-#define AT91SAM9260_BASE_US3           0xfffd0000
-#define AT91SAM9260_BASE_US4           0xfffd4000
-#define AT91SAM9260_BASE_US5           0xfffd8000
-#define AT91SAM9260_BASE_TCB1          0xfffdc000
-#define AT91SAM9260_BASE_TC3           0xfffdc000
-#define AT91SAM9260_BASE_TC4           0xfffdc040
-#define AT91SAM9260_BASE_TC5           0xfffdc080
-#define AT91SAM9260_BASE_ADC           0xfffe0000
-#define AT91_BASE_SYS                  0xffffe800
+#define ATMEL_BASE_TCB0                0xfffa0000
+#define ATMEL_BASE_TC0         0xfffa0000
+#define ATMEL_BASE_TC1         0xfffa0040
+#define ATMEL_BASE_TC2         0xfffa0080
+#define ATMEL_BASE_UDP0                0xfffa4000
+#define ATMEL_BASE_MCI         0xfffa8000
+#define ATMEL_BASE_TWI0                0xfffac000
+#define ATMEL_BASE_USART0      0xfffb0000
+#define ATMEL_BASE_USART1      0xfffb4000
+#define ATMEL_BASE_USART2      0xfffb8000
+#define ATMEL_BASE_SSC0                0xfffbc000
+#define ATMEL_BASE_ISI0                0xfffc0000
+#define ATMEL_BASE_EMAC0       0xfffc4000
+#define ATMEL_BASE_SPI0                0xfffc8000
+#define ATMEL_BASE_SPI1                0xfffcc000
+#define ATMEL_BASE_USART3      0xfffd0000
+#define ATMEL_BASE_USART4      0xfffd4000
+/* USART5 or TWI1:             0xfffd8000 */
+#define ATMEL_BASE_TCB1                0xfffdc000
+#define ATMEL_BASE_TC3         0xfffdc000
+#define ATMEL_BASE_TC4         0xfffdc040
+#define ATMEL_BASE_TC5         0xfffdc080
+#define ATMEL_BASE_ADC         0xfffe0000
+/* Reserved:   0xfffe4000 - 0xffffe7ff */
 
 /*
- * System Peripherals (offset from AT91_BASE_SYS)
+ * System Peripherals physical base addresses.
  */
-#define AT91_ECC       (0xffffe800 - AT91_BASE_SYS)
-#define AT91_SDRAMC    (0xffffea00 - AT91_BASE_SYS)
-#define AT91_SMC       (0xffffec00 - AT91_BASE_SYS)
-#define AT91_MATRIX    (0xffffee00 - AT91_BASE_SYS)
-#define AT91_CCFG      (0xffffef10 - AT91_BASE_SYS)
-#define AT91_AIC       (0xfffff000 - AT91_BASE_SYS)
-#define AT91_DBGU      (0xfffff200 - AT91_BASE_SYS)
-#define AT91_PIOA      (0xfffff400 - AT91_BASE_SYS)
-#define AT91_PIOB      (0xfffff600 - AT91_BASE_SYS)
-#define AT91_PIOC      (0xfffff800 - AT91_BASE_SYS)
-#define AT91_PMC       (0xfffffc00 - AT91_BASE_SYS)
-#define AT91_RSTC      (0xfffffd00 - AT91_BASE_SYS)
-#define AT91_SHDWC     (0xfffffd10 - AT91_BASE_SYS)
-#define AT91_RTT       (0xfffffd20 - AT91_BASE_SYS)
-#define AT91_PIT       (0xfffffd30 - AT91_BASE_SYS)
-#define AT91_WDT       (0xfffffd40 - AT91_BASE_SYS)
-#define AT91_GPBR      (0xfffffd50 - AT91_BASE_SYS)
-
-#define AT91_USART0    AT91SAM9260_BASE_US0
-#define AT91_USART1    AT91SAM9260_BASE_US1
-#define AT91_USART2    AT91SAM9260_BASE_US2
-#define AT91_USART3    AT91SAM9260_BASE_US3
-#define AT91_USART4    AT91SAM9260_BASE_US4
-#define AT91_USART5    AT91SAM9260_BASE_US5
-
-#endif /* CONFIG_AT91_LEGACY */
+#define ATMEL_BASE_SYS         0xffffe800
+#define ATMEL_BASE_SDRAMC      0xffffea00
+#define ATMEL_BASE_SMC         0xffffec00
+#define ATMEL_BASE_MATRIX      0xffffee00
+#define ATMEL_BASE_AIC         0xfffff000
+#define ATMEL_BASE_DBGU                0xfffff200
+#define ATMEL_BASE_PIOA                0xfffff400
+#define ATMEL_BASE_PIOB                0xfffff600
+#define ATMEL_BASE_PIOC                0xfffff800
+/* EEFC:                       0xfffffa00 */
+#define ATMEL_BASE_PMC         0xfffffc00
+#define ATMEL_BASE_RSTC                0xfffffd00
+#define ATMEL_BASE_SHDWN       0xfffffd10
+#define ATMEL_BASE_RTT         0xfffffd20
+#define ATMEL_BASE_PIT         0xfffffd30
+#define ATMEL_BASE_WDT         0xfffffd40
+/* GPBR(non-XE SoCs):          0xfffffd50 */
+/* GPBR(XE SoCs):              0xfffffd60 */
+/* Reserved:   0xfffffd70 - 0xffffffff */
 
 /*
- * Internal Memory.
+ * Internal Memory common on all these SoCs
  */
-#define AT91SAM9260_ROM_BASE   0x00100000      /* Internal ROM base address */
-#define AT91SAM9260_ROM_SIZE   SZ_32K          /* Internal ROM size (32Kb) */
-
-#define AT91SAM9260_SRAM0_BASE 0x00200000      /* Internal SRAM 0 base address */
-#define AT91SAM9260_SRAM0_SIZE SZ_4K           /* Internal SRAM 0 size (4Kb) */
-#define AT91SAM9260_SRAM1_BASE 0x00300000      /* Internal SRAM 1 base address */
-#define AT91SAM9260_SRAM1_SIZE SZ_4K           /* Internal SRAM 1 size (4Kb) */
+#define ATMEL_BASE_BOOT                0x00000000      /* Boot mapped area */
+#define ATMEL_BASE_ROM         0x00100000      /* Internal ROM base address */
+/* SRAM or FLASH:              0x00200000 */
+/* SRAM:                       0x00300000 */
+/* Reserved:                   0x00400000 */
+#define ATMEL_UHP_BASE         0x00500000      /* USB Host controller */
 
-#define AT91SAM9260_UHP_BASE   0x00500000      /* USB Host controller */
+/*
+ * External memory
+ */
+#define ATMEL_BASE_CS0         0x10000000      /* typically NOR */
+#define ATMEL_BASE_CS1         0x20000000      /* SDRAM */
+#define ATMEL_BASE_CS2         0x30000000
+#define ATMEL_BASE_CS3         0x40000000      /* typically NAND */
+#define ATMEL_BASE_CS4         0x50000000
+#define ATMEL_BASE_CS5         0x60000000
+#define ATMEL_BASE_CS6         0x70000000
+#define ATMEL_BASE_CS7         0x80000000
 
-#define AT91SAM9XE_FLASH_BASE  0x00200000      /* Internal FLASH base address */
-#define AT91SAM9XE_SRAM_BASE   0x00300000      /* Internal SRAM base address */
+/*
+ * Other misc defines
+ */
+#define ATMEL_PIO_PORTS                3               /* these SoCs have 3 PIO */
+#define ATMEL_PMC_UHP          AT91SAM926x_PMC_UHP
 
 /*
- * Cpu Name
+ * SoC specific defines
  */
 #if defined(CONFIG_AT91SAM9XE)
-# define CONFIG_SYS_AT91_CPU_NAME      "AT91SAM9XE"
+# define ATMEL_CPU_NAME                "AT91SAM9XE"
+# define ATMEL_ID_TWI1         25      /* TWI 1 */
+# define ATMEL_BASE_FLASH      0x00200000      /* Internal FLASH */
+# define ATMEL_BASE_SRAM       0x00300000      /* Internal SRAM */
+# define ATMEL_BASE_TWI1       0xfffd8000
+# define ATMEL_BASE_EEFC       0xfffffa00
+# define ATMEL_BASE_GPBR       0xfffffd60
 #elif defined(CONFIG_AT91SAM9260)
-# define CONFIG_SYS_AT91_CPU_NAME      "AT91SAM9260"
+# define ATMEL_CPU_NAME                "AT91SAM9260"
+# define ATMEL_ID_USART5       25      /* USART 5 */
+# define ATMEL_BASE_SRAM0      0x00200000      /* Internal SRAM 0 */
+# define ATMEL_BASE_SRAM1      0x00300000      /* Internal SRAM 1 */
+# define ATMEL_BASE_USART5     0xfffd8000
+# define ATMEL_BASE_GPBR       0xfffffd50
 #elif defined(CONFIG_AT91SAM9G20)
-# define CONFIG_SYS_AT91_CPU_NAME      "AT91SAM9G20"
+# define ATMEL_CPU_NAME                "AT91SAM9G20"
+# define ATMEL_ID_USART5       25      /* USART 5 */
+# define ATMEL_BASE_SRAM0      0x00200000      /* Internal SRAM 0 */
+# define ATMEL_BASE_SRAM1      0x00300000      /* Internal SRAM 1 */
+# define ATMEL_BASE_USART5     0xfffd8000
+# define ATMEL_BASE_GPBR       0xfffffd50
 #endif
 
 #endif