sandbox: Switch over to generic board
authorSimon Glass <sjg@chromium.org>
Fri, 26 Apr 2013 02:53:43 +0000 (02:53 +0000)
committerTom Rini <trini@ti.com>
Wed, 1 May 2013 15:17:21 +0000 (11:17 -0400)
Add generic board support for sandbox. and remove the old board init code.

Select CONFIG_SYS_GENERIC_BOARD for sandbox now that this is supported.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@ti.com>
arch/sandbox/config.mk
arch/sandbox/include/asm/io.h
arch/sandbox/include/asm/u-boot.h
arch/sandbox/lib/Makefile
arch/sandbox/lib/board.c [deleted file]
board/sandbox/sandbox/sandbox.c
common/board_f.c
common/board_r.c
include/asm-generic/sections.h
include/configs/sandbox.h
lib/fdtdec.c

index 4fd0d4e58f9bbf1f2d88fc8178e9f74ec23d738a..988b52c3b8412909a729ddc6fed6ecbb5cea361e 100644 (file)
@@ -18,5 +18,8 @@
 # MA 02111-1307 USA
 
 PLATFORM_CPPFLAGS += -DCONFIG_SANDBOX -D__SANDBOX__ -U_FORTIFY_SOURCE
-PLATFORM_CPPFLAGS += -DCONFIG_ARCH_MAP_SYSMEM
+PLATFORM_CPPFLAGS += -DCONFIG_ARCH_MAP_SYSMEM -DCONFIG_SYS_GENERIC_BOARD
 PLATFORM_LIBS += -lrt
+
+# Support generic board on sandbox
+__HAVE_ARCH_GENERIC_BOARD := y
index 54051a3bbbc034c17ff2387de66c8d9eb1df2322..0c022f1db569b52b68539f654a5063dd683c39eb 100644 (file)
@@ -20,6 +20,9 @@
  * MA 02111-1307 USA
  */
 
+#ifndef __SANDBOX_ASM_IO_H
+#define __SANDBOX_ASM_IO_H
+
 /*
  * Given a physical address and a length, return a virtual address
  * that can be used to access the memory range with the caching
@@ -52,3 +55,5 @@ static inline void unmap_sysmem(const void *vaddr)
 
 /* Map from a pointer to our RAM buffer */
 phys_addr_t map_to_sysmem(void *ptr);
+
+#endif
index de8120a72369bf632de236e10d7ec63997db87f2..5bea1f2fcb8ee19465dca65eadf5e0d366227b9c 100644 (file)
 #ifndef _U_BOOT_H_
 #define _U_BOOT_H_     1
 
-typedef struct bd_info {
-       unsigned long   bi_memstart;    /* start of DRAM memory */
-       phys_size_t     bi_memsize;     /* size  of DRAM memory in bytes */
-       unsigned long   bi_flashstart;  /* start of FLASH memory */
-       unsigned long   bi_flashsize;   /* size  of FLASH memory */
-       unsigned long   bi_flashoffset; /* reserved area for startup monitor */
-       unsigned long   bi_sramstart;   /* start of SRAM memory */
-       unsigned long   bi_sramsize;    /* size  of SRAM memory */
-       unsigned long   bi_bootflags;   /* boot / reboot flag (for LynxOS) */
-       unsigned short  bi_ethspeed;    /* Ethernet speed in Mbps */
-       unsigned long   bi_intfreq;     /* Internal Freq, in MHz */
-       unsigned long   bi_busfreq;     /* Bus Freq, in MHz */
-       unsigned int    bi_baudrate;    /* Console Baudrate */
-       unsigned long   bi_boot_params; /* where this board expects params */
-       struct                          /* RAM configuration */
-       {
-               ulong start;
-               ulong size;
-       } bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];
-} bd_t;
+/* Use the generic board which requires a unified bd_info */
+#include <asm-generic/u-boot.h>
 
 /* For image.h:image_check_target_arch() */
 #define IH_ARCH_DEFAULT IH_ARCH_SANDBOX
index fbe579b4cef1e9ef5b7416d65a04a5c55f0bde79..3aad574ba758c9833de76ad2a524881c737cff39 100644 (file)
@@ -27,7 +27,6 @@ include $(TOPDIR)/config.mk
 
 LIB    = $(obj)lib$(ARCH).o
 
-COBJS-y        += board.o
 COBJS-y        += interrupts.o
 
 SRCS   := $(COBJS-y:.o=.c)
diff --git a/arch/sandbox/lib/board.c b/arch/sandbox/lib/board.c
deleted file mode 100644 (file)
index 3752fab..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,285 +0,0 @@
-/*
- * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
- *
- * (C) Copyright 2002-2006
- * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
- *
- * (C) Copyright 2002
- * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
- * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
- *
- * See file CREDITS for list of people who contributed to this
- * project.
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or
- * modify it under the terms of the GNU General Public License as
- * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
- * the License, or (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
- * MA 02111-1307 USA
- */
-
-/*
- * This file was taken from ARM and changed to remove things we don't
- * need. This is most of it, so have tried to avoid being over-zealous!
- * For example, we want to have an emulation of the 'DRAM' used by
- * U-Boot.
- *
- * has been talk upstream of unifying the architectures w.r.t board.c,
- * so the less change here the better.
- */
-
-#include <common.h>
-#include <command.h>
-#include <malloc.h>
-#include <stdio_dev.h>
-#include <timestamp.h>
-#include <version.h>
-#include <serial.h>
-
-#include <os.h>
-
-DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
-
-static gd_t gd_mem;
-
-/************************************************************************
- * Init Utilities                                                      *
- ************************************************************************
- * Some of this code should be moved into the core functions,
- * or dropped completely,
- * but let's get it working (again) first...
- */
-
-static int display_banner(void)
-{
-       display_options();
-
-       return 0;
-}
-
-/**
- * Configure and report on the DRAM configuration, which in our case is
- * fairly simple.
- */
-static int display_dram_config(void)
-{
-       ulong size = 0;
-       int i;
-
-       debug("RAM Configuration:\n");
-
-       for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
-#ifdef DEBUG
-               printf("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
-               print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
-#endif
-               size += gd->bd->bi_dram[i].size;
-       }
-       puts("DRAM:  ");
-       print_size(size, "\n");
-       return 0;
-}
-
-/*
- * Breathe some life into the board...
- *
- * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
- * tests.
- *
- * The first part of initialization is running from Flash memory;
- * its main purpose is to initialize the RAM so that we
- * can relocate the monitor code to RAM.
- */
-
-/*
- * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
- * that works for all boards and architectures failed: some of the
- * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
- * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
- * initialization sequence configurable to the user.
- *
- * The requirements for any new initalization function is simple: it
- * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
- * argument, and returns an integer return code, where 0 means
- * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
- */
-typedef int (init_fnc_t) (void);
-
-void __dram_init_banksize(void)
-{
-       gd->bd->bi_dram[0].start = 0;
-       gd->bd->bi_dram[0].size =  gd->ram_size;
-}
-
-void dram_init_banksize(void)
-       __attribute__((weak, alias("__dram_init_banksize")));
-
-init_fnc_t *init_sequence[] = {
-#if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
-       arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
-#endif
-#if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
-       board_early_init_f,
-#endif
-       timer_init,             /* initialize timer */
-       env_init,               /* initialize environment */
-       serial_init,            /* serial communications setup */
-       console_init_f,         /* stage 1 init of console */
-       sandbox_early_getopt_check,     /* process command line flags (err/help) */
-       display_banner,         /* say that we are here */
-#if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
-       print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
-#endif
-#if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
-       checkboard,             /* display board info */
-#endif
-       dram_init,              /* configure available RAM banks */
-       NULL,
-};
-
-void board_init_f(ulong bootflag)
-{
-       init_fnc_t **init_fnc_ptr;
-       uchar *mem;
-       unsigned long addr_sp, addr, size;
-
-       gd = &gd_mem;
-       assert(gd);
-
-       memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
-
-#if defined(CONFIG_OF_EMBED)
-       /* Get a pointer to the FDT */
-       gd->fdt_blob = _binary_dt_dtb_start;
-#elif defined(CONFIG_OF_SEPARATE)
-       /* FDT is at end of image */
-       gd->fdt_blob = (void *)(_end_ofs + _TEXT_BASE);
-#endif
-
-       for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
-               if ((*init_fnc_ptr)() != 0)
-                       hang();
-       }
-
-       size = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
-       mem = os_malloc(CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
-
-       assert(mem);
-       gd->arch.ram_buf = mem;
-       addr = (ulong)(mem + size);
-
-       /*
-        * reserve memory for malloc() arena
-        */
-       addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
-       debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
-                       TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
-       /*
-        * (permanently) allocate a Board Info struct
-        * and a permanent copy of the "global" data
-        */
-       addr_sp -= sizeof(bd_t);
-       gd->bd = (bd_t *) addr_sp;
-       debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
-                       sizeof(bd_t), addr_sp);
-
-       /* Ram ist board specific, so move it to board code ... */
-       dram_init_banksize();
-       display_dram_config();  /* and display it */
-
-       /* We don't relocate, so just run the post-relocation code */
-       board_init_r(NULL, 0);
-
-       /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
-}
-
-/************************************************************************
- *
- * This is the next part if the initialization sequence: we are now
- * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
- * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
- * that critical any more, etc.
- *
- ************************************************************************
- */
-
-void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
-{
-
-       if (id)
-               gd = id;
-
-       gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
-
-       serial_initialize();
-
-#ifdef CONFIG_POST
-       post_output_backlog();
-#endif
-
-       /* The Malloc area is at the top of simulated DRAM */
-       mem_malloc_init((ulong)gd->arch.ram_buf + gd->ram_size -
-                       TOTAL_MALLOC_LEN, TOTAL_MALLOC_LEN);
-
-       /* initialize environment */
-       env_relocate();
-
-       stdio_init();   /* get the devices list going. */
-
-       jumptable_init();
-
-       console_init_r();       /* fully init console as a device */
-
-#if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO_LATE)
-       checkboard();
-#endif
-
-#if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
-       /* miscellaneous arch dependent initialisations */
-       arch_misc_init();
-#endif
-#if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
-       /* miscellaneous platform dependent initialisations */
-       misc_init_r();
-#endif
-
-        /* set up exceptions */
-       interrupt_init();
-       /* enable exceptions */
-       enable_interrupts();
-
-#ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
-       board_late_init();
-#endif
-
-#ifdef CONFIG_POST
-       post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
-#endif
-
-       sandbox_main_loop_init();
-
-       /*
-        * For now, run the main loop. Later we might let this be done
-        * in the main program.
-        */
-       while (1)
-               main_loop();
-
-       /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
-}
-
-void hang(void)
-{
-       puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
-       for (;;)
-               ;
-}
index 98830139a5c4a6a18bd1a43c58839c19b789efd8..8bdba9267bccdddc01918a5bdafb389eecebae4d 100644 (file)
@@ -56,6 +56,6 @@ int timer_init(void)
 
 int dram_init(void)
 {
-       gd->ram_size = CONFIG_DRAM_SIZE;
+       gd->ram_size = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
        return 0;
 }
index 00ca81126c7cde0c2113c389d4e9813c151dcd3d..204505519a8d5412c0a64858876a581a7b072231 100644 (file)
 #include <mpc5xxx.h>
 #endif
 
+#include <os.h>
 #include <post.h>
 #include <spi.h>
 #include <watchdog.h>
+#include <asm/errno.h>
 #include <asm/io.h>
 #ifdef CONFIG_MP
 #include <asm/mp.h>
@@ -61,6 +63,9 @@
 #include <asm/init_helpers.h>
 #include <asm/relocate.h>
 #endif
+#ifdef CONFIG_SANDBOX
+#include <asm/state.h>
+#endif
 #include <linux/compiler.h>
 
 /*
@@ -155,6 +160,7 @@ static int init_baud_rate(void)
 
 static int display_text_info(void)
 {
+#ifndef CONFIG_SANDBOX
        ulong bss_start, bss_end;
 
 #ifdef CONFIG_SYS_SYM_OFFSETS
@@ -166,6 +172,7 @@ static int display_text_info(void)
 #endif
        debug("U-Boot code: %08X -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
              CONFIG_SYS_TEXT_BASE, bss_start, bss_end);
+#endif
 
 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
        debug("Modem Support enabled\n");
@@ -284,6 +291,8 @@ static int setup_mon_len(void)
 {
 #ifdef CONFIG_SYS_SYM_OFFSETS
        gd->mon_len = _bss_end_ofs;
+#elif defined(CONFIG_SANDBOX)
+       gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 #else
        /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
        gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
@@ -296,6 +305,17 @@ __weak int arch_cpu_init(void)
        return 0;
 }
 
+#ifdef CONFIG_SANDBOX
+static int setup_ram_buf(void)
+{
+       gd->arch.ram_buf = os_malloc(CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
+       assert(gd->arch.ram_buf);
+       gd->ram_size = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
+
+       return 0;
+}
+#endif
+
 static int setup_fdt(void)
 {
 #ifdef CONFIG_OF_EMBED
@@ -470,7 +490,7 @@ static int reserve_malloc(void)
 static int reserve_board(void)
 {
        gd->dest_addr_sp -= sizeof(bd_t);
-       gd->bd = (bd_t *)gd->dest_addr_sp;
+       gd->bd = (bd_t *)map_sysmem(gd->dest_addr_sp, sizeof(bd_t));
        memset(gd->bd, '\0', sizeof(bd_t));
        debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
                        sizeof(bd_t), gd->dest_addr_sp);
@@ -489,7 +509,7 @@ static int setup_machine(void)
 static int reserve_global_data(void)
 {
        gd->dest_addr_sp -= sizeof(gd_t);
-       gd->new_gd = (gd_t *)gd->dest_addr_sp;
+       gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->dest_addr_sp, sizeof(gd_t));
        debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
                        sizeof(gd_t), gd->dest_addr_sp);
        return 0;
@@ -506,9 +526,9 @@ static int reserve_fdt(void)
                gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
 
                gd->dest_addr_sp -= gd->fdt_size;
-               gd->new_fdt = (void *)gd->dest_addr_sp;
-               debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %p\n",
-                     gd->fdt_size, gd->new_fdt);
+               gd->new_fdt = map_sysmem(gd->dest_addr_sp, gd->fdt_size);
+               debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
+                     gd->fdt_size, gd->dest_addr_sp);
        }
 
        return 0;
@@ -709,8 +729,9 @@ static int setup_reloc(void)
        memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 
        debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
-       debug("Relocating to %08lx, new gd at %p, sp at %08lx\n",
-             gd->dest_addr, gd->new_gd, gd->dest_addr_sp);
+       debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
+             gd->dest_addr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
+             gd->dest_addr_sp);
 
        return 0;
 }
@@ -736,6 +757,8 @@ static int jump_to_copy(void)
         * (CPU cache)
         */
        board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
+#elif defined(CONFIG_SANDBOX)
+       board_init_r(gd->new_gd, 0);
 #else
        relocate_code(gd->dest_addr_sp, gd->new_gd, gd->dest_addr);
 #endif
@@ -757,6 +780,9 @@ static init_fnc_t init_sequence_f[] = {
                !defined(CONFIG_MPC83xx) && !defined(CONFIG_MPC85xx) && \
                !defined(CONFIG_MPC86xx) && !defined(CONFIG_X86)
        zero_global_data,
+#endif
+#ifdef CONFIG_SANDBOX
+       setup_ram_buf,
 #endif
        setup_fdt,
        setup_mon_len,
@@ -816,8 +842,11 @@ static init_fnc_t init_sequence_f[] = {
        init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
        serial_init,            /* serial communications setup */
        console_init_f,         /* stage 1 init of console */
-#if defined(CONFIG_X86) && defined(CONFIG_OF_CONTROL)
-       prepare_fdt,            /* TODO(sjg@chromium.org): remove */
+#ifdef CONFIG_SANDBOX
+       sandbox_early_getopt_check,
+#endif
+#ifdef CONFIG_OF_CONTROL
+       fdtdec_prepare_fdt,
 #endif
        display_options,        /* say that we are here */
        display_text_info,      /* show debugging info if required */
@@ -1007,5 +1036,9 @@ void board_init_f_r(void)
 void hang(void)
 {
        puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
+#ifdef CONFIG_SANDBOX
+       os_exit(0);
+#else
        for (;;);
+#endif
 }
index 2b17fa6cfedef6db677d1931dfe6ca7af2f5f769..f801e411030abad9bf21b2acb1beb8f28ff650f9 100644 (file)
@@ -136,7 +136,7 @@ static int initr_reloc_global_data(void)
 {
 #ifdef CONFIG_SYS_SYM_OFFSETS
        monitor_flash_len = _end_ofs;
-#else
+#elif !defined(CONFIG_SANDBOX)
        monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - gd->dest_addr;
 #endif
 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
@@ -264,7 +264,8 @@ static int initr_malloc(void)
 
        /* The malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
        malloc_start = gd->dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
-       mem_malloc_init(malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
+       mem_malloc_init((ulong)map_sysmem(malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN),
+                       TOTAL_MALLOC_LEN);
        return 0;
 }
 
@@ -691,6 +692,9 @@ static int initr_modem(void)
 
 static int run_main_loop(void)
 {
+#ifdef CONFIG_SANDBOX
+       sandbox_main_loop_init();
+#endif
        /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again */
        for (;;)
                main_loop();
index cca1edb0c74304e2ac29327797652b420fe812d1..4b39844549f25fb0a164693c9a1639bfdd519146 100644 (file)
@@ -29,7 +29,7 @@ extern char _data[], _sdata[], _edata[];
 extern char __bss_start[], __bss_stop[];
 extern char __init_begin[], __init_end[];
 extern char _sinittext[], _einittext[];
-extern char _end[];
+extern char _end[], _init[];
 extern char __per_cpu_load[], __per_cpu_start[], __per_cpu_end[];
 extern char __kprobes_text_start[], __kprobes_text_end[];
 extern char __entry_text_start[], __entry_text_end[];
index 406da43aa1b83f27ba23deb521f6be11a3a603d5..da7cc9a7a7a8a84ba8c91025f6f2d71b3dd5f6f6 100644 (file)
@@ -22,9 +22,6 @@
 #ifndef __CONFIG_H
 #define __CONFIG_H
 
-#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS   1
-#define CONFIG_DRAM_SIZE       (128 << 20)
-
 /* Number of bits in a C 'long' on this architecture */
 #define CONFIG_SANDBOX_BITS_PER_LONG   64
 
 #define CONFIG_PHYS_64BIT
 
 /* Size of our emulated memory */
+#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE          0
 #define CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE          (128 << 20)
+#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE           0
+#define CONFIG_SYS_MONITOR_BASE        0
+#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS           1
 
 #define CONFIG_BAUDRATE                        115200
 #define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE      {4800, 9600, 19200, 38400, 57600,\
index 92fbefe04574787efa4dabdfce9e46aeb9eea979..60369fbc573f63592eeb57f54f2845cf2bb2b252 100644 (file)
@@ -357,7 +357,7 @@ int fdtdec_prepare_fdt(void)
        if (((uintptr_t)gd->fdt_blob & 3) || fdt_check_header(gd->fdt_blob)) {
                printf("No valid FDT found - please append one to U-Boot "
                        "binary, use u-boot-dtb.bin or define "
-                       "CONFIG_OF_EMBED\n");
+                       "CONFIG_OF_EMBED. For sandbox, use -d <file.dtb>\n");
                return -1;
        }
        return 0;