Add ARM946E cpu and core module targets; remap memory to 0x00000000
authorWolfgang Denk <wd@pollux.(none)>
Sat, 24 Sep 2005 23:48:28 +0000 (01:48 +0200)
committerWolfgang Denk <wd@pollux.(none)>
Sat, 24 Sep 2005 23:48:28 +0000 (01:48 +0200)
Patch by Peter Pearse, 2 Feb 2005

30 files changed:
CHANGELOG
MAKEALL
Makefile
board/integratorap/Makefile
board/integratorap/integratorap.c
board/integratorap/memsetup.S [new file with mode: 0644]
board/integratorap/platform.S
board/integratorcp/Makefile
board/integratorcp/integratorcp.c
board/integratorcp/memsetup.S [new file with mode: 0644]
board/integratorcp/platform.S
cpu/arm920t/cpu.c
cpu/arm920t/interrupts.c
cpu/arm926ejs/cpu.c
cpu/arm926ejs/interrupts.c
cpu/arm926ejs/start.S
cpu/arm946es/Makefile [new file with mode: 0644]
cpu/arm946es/config.mk [new file with mode: 0644]
cpu/arm946es/cpu.c [new file with mode: 0644]
cpu/arm946es/interrupts.c [new file with mode: 0644]
cpu/arm946es/start.S [new file with mode: 0644]
cpu/arm_intcm/Makefile [new file with mode: 0644]
cpu/arm_intcm/config.mk [new file with mode: 0644]
cpu/arm_intcm/cpu.c [new file with mode: 0644]
cpu/arm_intcm/interrupts.c [new file with mode: 0644]
cpu/arm_intcm/start.S [new file with mode: 0644]
doc/README-integrator [new file with mode: 0644]
include/arm946es.h [new file with mode: 0644]
include/configs/integratorap.h
include/configs/integratorcp.h

index 6c5c15c6835aa091e648d3a7e066464138e12b05..d0bef3005ac737e2692fd9142a6afe899385837e 100644 (file)
--- a/CHANGELOG
+++ b/CHANGELOG
@@ -2,6 +2,9 @@
 Changes for U-Boot 1.1.4:
 ======================================================================
 
+* Add ARM946E cpu and core module targets; remap memory to 0x00000000
+  Patch by Peter Pearse, 2 Feb 2005
+
 * Fix error handling in tools/env/fw_env.c
   Patch by Ara Avanesyan, 01 Feb 2005
 
diff --git a/MAKEALL b/MAKEALL
index e146cd5bde0185a03e367967b8370ef85ae4b20c..14bc37debce539f108445f7d171e6493519f7132 100755 (executable)
--- a/MAKEALL
+++ b/MAKEALL
@@ -160,24 +160,44 @@ LIST_SA="assabet dnp1110 gcplus lart shannon"
 ## ARM7 Systems
 #########################################################################
 
-LIST_ARM7="B2 ep7312 evb4510 impa7 modnet50"
+LIST_ARM7="    \
+       B2              ep7312          evb4510         impa7           \
+       integratorap_CM720T             integratorap_CM7TDMI            \
+       modnet50                                                        \
+"
 
 #########################################################################
 ## ARM9 Systems
 #########################################################################
 
 LIST_ARM9="    \
-       at91rm9200dk    cmc_pu2         integratorcp    integratorap    \
+       at91rm9200dk    cmc_pu2                                         \
+       integratorap_CM920T             integratorap_CM920T_ETM         \
+       integratorap_CM922T_XA10        integratorap_CM926EJ_S          \
+       integratorap_CM940T             integratorap_CM946E_S           \
+       integratorap_CM966E_S           integratorcp_CM920T             \
+       integratorcp_CM920T_ETM         integratorcp_CM922T_XA10        \
+       integratorcp_CM926EJ_S          integratorcp_CM940T             \
+       integratorcp_CM946E_S           integratorcp_CM966E_S           \
        lpd7a400        mx1ads          mx1fs2          omap1510inn     \
        omap1610h2      omap1610inn     omap730p2       scb9328         \
        smdk2400        smdk2410        trab            VCMA9           \
        versatile       voiceblue                                       \
 "
 
+#########################################################################
+## ARM10 Systems
+#########################################################################
+LIST_ARM10="   \
+       integratorcp_CM10220E           integratorcp_CM1026EJ_S         \
+"
+
 #########################################################################
 ## ARM11 Systems
 #########################################################################
-LIST_ARM11="omap2420h4"
+LIST_ARM11="   \
+       integratorcp_CM1136JF_S         omap2420h4                      \
+"
 
 #########################################################################
 ## Xscale Systems
@@ -186,7 +206,7 @@ LIST_ARM11="omap2420h4"
 LIST_pxa="     \
        adsvix          cerf250         cradle          csb226          \
        innokom         lubbock         wepep250        xaeniax         \
-       xm250           xsengine                                                        \
+       xm250           xsengine                                        \
 "
 
 LIST_ixp="ixdp425"
@@ -194,7 +214,7 @@ LIST_ixp="ixdp425"
 
 LIST_arm="     \
        ${LIST_SA}                                                      \
-       ${LIST_ARM7} ${LIST_ARM9} ${LIST_ARM11}                         \
+       ${LIST_ARM7} ${LIST_ARM9} ${LIST_ARM10} ${LIST_ARM11}           \
        ${LIST_pxa} ${LIST_ixp}                                         \
 "
 
@@ -276,7 +296,7 @@ for arg in $@
 do
        case "$arg" in
        ppc|5xx|5xxx|8xx|8220|824x|8260|83xx|85xx|4xx|7xx|74xx| \
-       arm|SA|ARM7|ARM9|ARM11|pxa|ixp| \
+       arm|SA|ARM7|ARM9|ARM10|ARM11|pxa|ixp| \
        microblaze| \
        mips|mips_el| \
        nios|nios2| \
index c43cb2e8348e73f725318253fe296a07fbec3cc6..26fc73d85dfaf5c0a896745dab67d03b97a87d5a 100644 (file)
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -1387,11 +1387,178 @@ at91rm9200dk_config    :       unconfig
 cmc_pu2_config :       unconfig
        @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t cmc_pu2 NULL at91rm9200
 
-integratorap_config :  unconfig
-       @./mkconfig $(@:_config=) arm arm926ejs integratorap
+########################################################################
+## ARM Integrator boards
+## There are two variants /AP && /CP
+## - many different core modules (CMs) can be used
+## - some share characteristics
+## Those without specific cpu support can still use U-Boot
+## provided the ARM boot monitor (or similar) runs before U-Boot
+## to set up the platform e.g. map writeable memory to 0x00000000
+## setup MMU, setup caches etc.
+## Ported cores are:-
+##     ARM926EJ-S
+##     ARM946E-S
+##
+########################################################################
+xtract_int_board = $(subst _$(subst integrator$1_,,$(subst _config,,$2)),,$(subst _config,,$2))
+xtract_int_cm    = $(subst integrator$1_,,$(subst _config,,$2))
+#########################################################################
+## Integrator/AP
+#########################################################################
+integratorap_config    :       unconfig
+       @echo -n "/* Integrator configuration implied " >  tmp.fil;     \
+        echo    " by Makefile target   */"             >> tmp.fil;     \
+        echo                                           >> tmp.fil 
+       @echo -n "#define CONFIG_INTEGRATOR     1"      >> tmp.fil;     \
+       echo     "      /* Integrator board     */"     >> tmp.fil;     \
+       echo  -n "#define CONFIG_ARCH_INTEGRATOR"       >> tmp.fil;     \
+       echo     "      1       /* Integrator/AP */"    >> tmp.fil;     \
+       echo "/* Core module not defined        */"     >> tmp.fil;     \
+       echo -n "#define CONFIG_ARM_INTCM       1"      >> tmp.fil;     \
+       echo -n "       /* Integrator core module "     >> tmp.fil;     \
+       echo    "with unknown core      */"             >> tmp.fil;     \
+       cpu=arm_intcm;                                                  \
+       mv tmp.fil ./include/config.h;                                  \
+       ubootlds=board/integratorap/u-boot.lds;                         \
+       sed -e 's/cpu\/.*\/st/cpu\/'$$cpu'\/st/'                        \
+                                          $$ubootlds > $$ubootlds.tmp; \
+       mv -f $$ubootlds.tmp $$ubootlds;                                \
+       ./mkconfig -a integratorap arm arm_intcm integratorap;
+
+integratorap_CM720T_config             integratorap_CM7TDMI_config     \
+integratorap_CM920T_config             integratorap_CM920T_ETM_config  \
+integratorap_CM922T_XA10_config                integratorap_CM926EJ_S_config   \
+integratorap_CM940T_config             integratorap_CM946E_S_config    \
+integratorap_CM966E_S_config           integratorap_CM10200E_config    \
+integratorap_CM10220E_config           integratorap_CM1026EJ_S_config  \
+integratorap_CM1136JF_S_config :       unconfig
+       @echo -n "/* Integrator configuration implied " >  tmp.fil;     \
+        echo    " by Makefile target   */"             >> tmp.fil;     \
+        echo                                           >> tmp.fil 
+       @echo -n "#define CONFIG_INTEGRATOR     1"      >>  tmp.fil;    \
+       echo     "      /* Integrator board     */"     >> tmp.fil;     \
+       echo  -n "#define CONFIG_ARCH_INTEGRATOR"       >> tmp.fil;     \
+       echo     "      1       /* Integrator/AP */"    >> tmp.fil;     \
+       cm=$(call xtract_int_cm,ap,$@);                                 \
+       echo  -n "#define CONFIG_$$cm           "       >> tmp.fil;     \
+       echo     "      /* core module */"              >> tmp.fil;     \
+       case $$cm in                                                    \
+       CM920T)                                                         \
+                       echo -n "#define CONFIG_ARM920" >> tmp.fil;     \
+                       echo -n "T      1       /* CPU" >> tmp.fil;     \
+                       echo -n " core is ARM920T"      >> tmp.fil;     \
+                       echo    "       */"             >> tmp.fil;     \
+                       cpu=arm920t;;                                   \
+       CM926EJ_S)      echo -n "#define CONFIG_ARM926" >> tmp.fil;     \
+                       echo -n "EJ_S   1       /* CPU" >> tmp.fil;     \
+                       echo -n " core is ARM926EJ-S"   >> tmp.fil;     \
+                       echo    "       */"             >> tmp.fil;     \
+                       cpu=arm926ejs;;                                 \
+       CM946E_S)       echo -n "#define CONFIG_ARM946" >> tmp.fil;     \
+                       echo -n "E_S    1       /* CPU" >> tmp.fil;     \
+                       echo -n " core is ARM946E-S"    >> tmp.fil;     \
+                       echo    "       */"             >> tmp.fil;     \
+                       cpu=arm946es;;                                  \
+       *)              echo -n "#define CONFIG_ARM_IN" >> tmp.fil;     \
+                       echo -n "TCM    1       /* Int" >> tmp.fil;     \
+                       echo -n "egrator core module w" >> tmp.fil;     \
+                       echo -n "ith unported core"     >> tmp.fil;     \
+                       echo    "       */"             >> tmp.fil;     \
+                       cpu=arm_intcm;;                                 \
+       esac;                                                           \
+       mv tmp.fil ./include/config.h;                                  \
+       ubootlds=board/$(call xtract_int_board,ap,$@)/u-boot.lds;       \
+       sed -e 's/cpu\/.*\/st/cpu\/'$$cpu'\/st/'                        \
+                                          $$ubootlds > $$ubootlds.tmp; \
+       mv -f $$ubootlds.tmp $$ubootlds;                                \
+       ./mkconfig -a $(call xtract_int_board,ap,$@) arm $$cpu          \
+                     $(call xtract_int_board,ap,$@);
 
-integratorcp_config :  unconfig
-       @./mkconfig $(@:_config=) arm arm926ejs integratorcp
+#########################################################################
+## Integrator/CP
+#########################################################################
+integratorcp_config    :       unconfig
+       @echo -n "/* Integrator configuration implied " >  tmp.fil;     \
+        echo    " by Makefile target   */"             >> tmp.fil;     \
+        echo                                           >> tmp.fil 
+       @echo -n "#define CONFIG_INTEGRATOR     1"      >> tmp.fil;     \
+       echo     "      /* Integrator board     */"     >> tmp.fil;     \
+       echo  -n "#define CONFIG_ARCH_CINTEGRATOR"      >> tmp.fil;     \
+       echo     "      1       /* Integrator/CP */"    >> tmp.fil;     \
+       echo     "/* Core module not defined    */"     >> tmp.fil;     \
+       echo -n "#define CONFIG_ARM_INTCM       1"      >> tmp.fil;     \
+       echo -n "       /* Integrator core module "     >> tmp.fil;     \
+       echo    "with unknown core      */"             >> tmp.fil;     \
+       cpu=arm_intcm;                                                  \
+       echo -n "#undef CONFIG_CM_MULTIPLE_SSRAM"       >> tmp.fil;     \
+       echo -n "               /* CM may not have "    >> tmp.fil;     \
+       echo    "multiple SSRAM mapping */"             >> tmp.fil;     \
+       echo -n "#undef CONFIG_CM_SPD_DETECT    "       >> tmp.fil;     \
+       echo -n "       /* CM may not support SPD "     >> tmp.fil;     \
+       echo    "query */"                              >> tmp.fil;     \
+       echo -n "#undef CONFIG_CM_REMAP         "       >> tmp.fil;     \
+       echo -n "       /* CM may not support "         >> tmp.fil;     \
+       echo    "remapping      */"                     >> tmp.fil;     \
+       echo -n "#undef CONFIG_CM_INIT          "       >> tmp.fil;     \
+       echo -n "       /* CM may not have  "           >> tmp.fil;     \
+       echo    "initialization reg     */"             >> tmp.fil;     \
+       echo -n "#undef CONFIG_CM_TCRAM         "       >> tmp.fil;     \
+       echo -n "       /* CM may not have TCRAM */"    >> tmp.fil;     \
+       mv tmp.fil ./include/config.h;                                  \
+       ubootlds=board/integratorcp/u-boot.lds;                         \
+       sed -e 's/cpu\/.*\/st/cpu\/'$$cpu'\/st/'                        \
+                                          $$ubootlds > $$ubootlds.tmp; \
+       mv -f $$ubootlds.tmp $$ubootlds;                                \
+       ./mkconfig -a integratorcp arm arm_intcm integratorcp;
+
+integratorcp_CM920T_config             integratorcp_CM920T_ETM_config  \
+integratorcp_CM922T_XA10_config                integratorcp_CM926EJ_S_config   \
+integratorcp_CM940T_config             integratorcp_CM946E_S_config    \
+integratorcp_CM966E_S_config           integratorcp_CM10200E_config    \
+integratorcp_CM10220E_config           integratorcp_CM1026EJ_S_config  \
+integratorcp_CM1136JF_S_config :       unconfig
+       @echo -n "/* Integrator configuration implied " >  tmp.fil;     \
+        echo    " by Makefile target   */"             >> tmp.fil;     \
+        echo                                           >> tmp.fil 
+       @echo -n "#define CONFIG_INTEGRATOR     1"      >> tmp.fil;     \
+       echo     "      /* Integrator board     */"     >> tmp.fil;     \
+       echo  -n "#define CONFIG_ARCH_CINTEGRATOR"      >> tmp.fil;     \
+       echo     "      1       /* Integrator/CP */"    >> tmp.fil;     \
+       cm=$(call xtract_int_cm,cp,$@);                                 \
+       echo  -n "#define CONFIG_$$cm           "       >> tmp.fil;     \
+       echo     "      /* core module */"              >> tmp.fil;     \
+       echo "/* $$cm core module       */"             >> tmp.fil;     \
+       case $$cm in                                                    \
+       CM920T)         echo -n "#define CONFIG_ARM920" >> tmp.fil;     \
+                       echo -n "T      1       /* CPU" >> tmp.fil;     \
+                       echo -n " core is ARM920T"      >> tmp.fil;     \
+                       echo    "       */"             >> tmp.fil;     \
+                       cpu=arm920t;;                                   \
+       CM946E_S)       echo -n "#define CONFIG_ARM946" >> tmp.fil;     \
+                       echo -n "E_S    1       /* CPU" >> tmp.fil;     \
+                       echo -n " core is ARM946E-S"    >> tmp.fil;     \
+                       echo    "       */"             >> tmp.fil;     \
+                       cpu=arm946es;;                                  \
+       CM926EJ_S)      echo -n "#define CONFIG_ARM926" >> tmp.fil;     \
+                       echo -n "EJ_S   1       /* CPU" >> tmp.fil;     \
+                       echo -n " core is ARM926EJ-S"   >> tmp.fil;     \
+                       echo    "       */"             >> tmp.fil;     \
+                       cpu=arm926ejs;;                                 \
+       *)              echo -n "#define CONFIG_ARM_IN" >> tmp.fil;     \
+                       echo -n "TCM    1       /* Int" >> tmp.fil;     \
+                       echo -n "egrator core module w" >> tmp.fil;     \
+                       echo -n "ith unported core"     >> tmp.fil;     \
+                       echo    "       */"             >> tmp.fil;     \
+                       cpu=arm_intcm;;                                 \
+       esac;                                                           \
+       mv tmp.fil ./include/config.h;                                  \
+       ubootlds=board/$(call xtract_int_board,cp,$@)/u-boot.lds;       \
+       sed -e 's/cpu\/.*\/st/cpu\/'$$cpu'\/st/'                        \
+                                          $$ubootlds > $$ubootlds.tmp; \
+       mv -f $$ubootlds.tmp $$ubootlds;                                \
+       ./mkconfig -a $(call xtract_int_board,cp,$@) arm $$cpu          \
+                     $(call xtract_int_board,cp,$@);
 
 lpd7a400_config \
 lpd7a404_config:       unconfig
index 00336aa77914a81eec5f5741aa6fc48d80b23190..154d1afedfab5586b5c407a733ac1450a2cb85fd 100644 (file)
@@ -30,7 +30,7 @@ include $(TOPDIR)/config.mk
 LIB    = lib$(BOARD).a
 
 OBJS   := integratorap.o flash.o
-SOBJS  := platform.o
+SOBJS  := platform.o memsetup.o
 
 $(LIB):        $(OBJS) $(SOBJS)
        $(AR) crv $@ $^
@@ -49,3 +49,4 @@ distclean:    clean
 -include .depend
 
 #########################################################################
+
index fb83c82c15a050f86c02bb8ff7a2c6dbd8e81af9..6140a7a14a6d8ddb32216446cf7a97f3fba321a4 100644 (file)
@@ -477,3 +477,140 @@ int dram_init (void)
 {
        return 0;
 }
+
+/* The Integrator/AP timer1 is clocked at 24MHz
+ * can be divided by 16 or 256
+ * and is a 16-bit counter
+ */
+/* U-Boot expects a 32 bit timer running at CFG_HZ*/
+static ulong timestamp;                /* U-Boot ticks since startup         */
+static ulong total_count = 0;  /* Total timer count                  */
+static ulong lastdec;          /* Timer reading at last call         */
+static ulong div_clock   = 256;        /* Divisor applied to the timer clock */
+static ulong div_timer   = 1;  /* Divisor to convert timer reading   
+                                 * change to U-Boot ticks
+                                 */
+/* CFG_HZ = CFG_HZ_CLOCK/(div_clock * div_timer) */
+
+#define TIMER_LOAD_VAL 0x0000FFFFL
+#define READ_TIMER ((*(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE+4)) & 0x0000FFFFL)
+
+/* all function return values in U-Boot ticks i.e. (1/CFG_HZ) sec 
+ *  - unless otherwise stated
+ */
+
+/* starts a counter 
+ * - the Integrator/AP timer issues an interrupt 
+ *   each time it reaches zero 
+ */
+int interrupt_init (void)
+{
+       /* Load timer with initial value */
+       *(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE + 0) = TIMER_LOAD_VAL;
+       /* Set timer to be
+        *      enabled           1
+        *      free-running      0
+         *     XX               00
+        *      divider 256      10
+         *     XX               00
+        */
+       *(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE + 8) = 0x00000088;
+       total_count = 0;
+       /* init the timestamp and lastdec value */
+       reset_timer_masked();
+
+       div_timer  = CFG_HZ_CLOCK / CFG_HZ;
+       div_timer /= div_clock;
+
+       return (0);
+}
+
+/*
+ * timer without interrupts
+ */
+void reset_timer (void)
+{
+       reset_timer_masked ();
+}
+
+ulong get_timer (ulong base_ticks)
+{
+       return get_timer_masked () - base_ticks;
+}
+
+void set_timer (ulong ticks)
+{
+       timestamp = ticks;
+       total_count = ticks * div_timer;
+       reset_timer_masked();
+}
+
+/* delay x useconds */
+void udelay (unsigned long usec)
+{
+       ulong tmo, tmp;
+
+       /* Convert to U-Boot ticks */
+       tmo  = usec * CFG_HZ;
+       tmo /= (1000000L);
+
+       tmp  = get_timer_masked();      /* get current timestamp */
+       tmo += tmp;                     /* wake up timestamp     */
+
+       while (get_timer_masked () < tmo)/* loop till event */
+       {
+               /*NOP*/;
+       }
+}
+
+void reset_timer_masked (void)
+{
+       /* reset time */
+       lastdec   = READ_TIMER; /* capture current decrementer value   */
+       timestamp = 0;          /* start "advancing" time stamp from 0 */
+}
+
+/* converts the timer reading to U-Boot ticks          */
+/* the timestamp is the number of ticks since reset    */
+/* This routine does not detect wraps unless called regularly
+   ASSUMES a call at least every 16 seconds to detect every reload */
+ulong get_timer_masked (void)
+{
+       ulong now = READ_TIMER;         /* current count */
+
+       if(now > lastdec)
+       {
+               /* Must have wrapped */
+               total_count += lastdec + TIMER_LOAD_VAL + 1 - now;      
+       } else {
+               total_count += lastdec - now;
+       }
+       lastdec   = now;
+       timestamp = total_count/div_timer;
+
+       return timestamp;
+}
+
+/* waits specified delay value and resets timestamp */
+void udelay_masked (unsigned long usec)
+{
+    udelay(usec);
+}
+
+/*
+ * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
+ * On ARM it just returns the timer value.
+ */
+unsigned long long get_ticks(void)
+{
+       return get_timer(0);
+}
+
+/*
+ * Return the timebase clock frequency
+ * i.e. how often the timer decrements
+ */
+ulong get_tbclk (void)
+{
+       return CFG_HZ_CLOCK/div_clock;
+}
diff --git a/board/integratorap/memsetup.S b/board/integratorap/memsetup.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..bdf6af9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,30 @@
+/*
+ * Memory setup for integratorAP 
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+/*
+ *     Memory setup
+ *      - the reset defaults are assumed sufficient
+ */
+
+.globl memsetup
+memsetup:
+       mov     pc,lr
+
index 480e040cd0d04f1d0e7350c092921ff7988e65aa..e9b07178fe6007c6145b309cd6387e2183404852 100644 (file)
@@ -31,3 +31,15 @@ platformsetup:
 
        /* All done by Integrator's boot monitor! */
        mov pc, lr
+
+       /* Reset using CM control register */
+.global reset_cpu
+reset_cpu:
+       mov     r0, #CM_BASE
+       ldr     r1,[r0,#OS_CTRL]
+       orr     r1,r1,#CMMASK_RESET
+       str     r1,[r0]
+
+reset_failed:
+       b       reset_failed
+
index 9c97237e5e7ceb140e9df9fc84c4605da1808e7d..71532d11367789ac240f08574cbdf3b99f65e38e 100644 (file)
@@ -26,7 +26,7 @@ include $(TOPDIR)/config.mk
 LIB    = lib$(BOARD).a
 
 OBJS   := integratorcp.o flash.o
-SOBJS  := platform.o
+SOBJS  := platform.o memsetup.o
 
 $(LIB):        $(OBJS) $(SOBJS)
        $(AR) crv $@ $^
index 6fe8f05babb65e97a4de48ab0774595728117c81..db833f0c6ee53ad84b43eeae599565df9aedb0b2 100644 (file)
@@ -42,19 +42,12 @@ void peripheral_power_enable (void);
 #if defined(CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS)
 void show_boot_progress(int progress)
 {
-    printf("Boot reached stage %d\n", progress);
+       printf("Boot reached stage %d\n", progress);
 }
 #endif
 
 #define COMP_MODE_ENABLE ((unsigned int)0x0000EAEF)
 
-static inline void delay (unsigned long loops)
-{
-       __asm__ volatile ("1:\n"
-               "subs %0, %1, #1\n"
-               "bne 1b":"=r" (loops):"0" (loops));
-}
-
 /*
  * Miscellaneous platform dependent initialisations
  */
@@ -71,6 +64,11 @@ int board_init (void)
 
        gd->flags = 0;
 
+#ifdef CONFIG_CM_REMAP
+extern void cm_remap(void);
+       cm_remap();     /* remaps writeable memory to 0x00000000 */
+#endif
+
        icache_enable ();
 
        flash__init ();
@@ -95,7 +93,7 @@ void flash__init (void)
 /*************************************************************
  Routine:ether__init
  Description: take the Ethernet controller out of reset and wait
-                          for the EEPROM load to complete.
+             for the EEPROM load to complete.
 *************************************************************/
 void ether__init (void)
 {
@@ -107,5 +105,174 @@ void ether__init (void)
 ******************************/
 int dram_init (void)
 {
+       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+       gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
+       gd->bd->bi_dram[0].size  = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
+
+#ifdef CONFIG_CM_SPD_DETECT
+       {
+extern void dram_query(void);
+       unsigned long cm_reg_sdram;
+       unsigned long sdram_shift;
+
+       dram_query();   /* Assembler accesses to CM registers */
+                       /* Queries the SPD values             */
+
+       /* Obtain the SDRAM size from the CM SDRAM register */
+
+       cm_reg_sdram = *(volatile ulong *)(CM_BASE + OS_SDRAM);
+       /*   Register         SDRAM size
+        *                              
+        *   0xXXXXXXbbb000bb    16 MB
+        *   0xXXXXXXbbb001bb    32 MB
+        *   0xXXXXXXbbb010bb    64 MB
+        *   0xXXXXXXbbb011bb   128 MB
+        *   0xXXXXXXbbb100bb   256 MB
+         *
+        */
+       sdram_shift              = ((cm_reg_sdram & 0x0000001C)/4)%4;
+       gd->bd->bi_dram[0].size  = 0x01000000 << sdram_shift;
+
+       }
+#endif /* CM_SPD_DETECT */
+
        return 0;
 }
+
+/* The Integrator/CP timer1 is clocked at 1MHz
+ * can be divided by 16 or 256
+ * and can be set up as a 32-bit timer
+ */
+/* U-Boot expects a 32 bit timer, running at CFG_HZ */
+/* Keep total timer count to avoid losing decrements < div_timer */
+static unsigned long long total_count = 0;
+static unsigned long long lastdec;      /* Timer reading at last call     */
+static unsigned long long div_clock = 1; /* Divisor applied to timer clock */
+static unsigned long long div_timer = 1; /* Divisor to convert timer reading
+                                         * change to U-Boot ticks
+                                         */
+/* CFG_HZ = CFG_HZ_CLOCK/(div_clock * div_timer) */
+static ulong timestamp;                /* U-Boot ticks since startup         */
+
+#define TIMER_LOAD_VAL ((ulong)0xFFFFFFFF)
+#define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE+4))
+
+/* all function return values in U-Boot ticks i.e. (1/CFG_HZ) sec
+ *  - unless otherwise stated
+ */
+
+/* starts up a counter
+ * - the Integrator/CP timer can be set up to issue an interrupt */
+int interrupt_init (void)
+{
+       /* Load timer with initial value */
+       *(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE + 0) = TIMER_LOAD_VAL;
+       /* Set timer to be
+        *      enabled           1
+        *      periodic          1
+        *      no interrupts     0
+         *     X                 0
+        *      divider 1        00 == less rounding error
+        *      32 bit            1
+        *      wrapping          0
+        */
+       *(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE + 8) = 0x000000C2;
+       /* init the timestamp */
+       total_count = 0ULL;
+       reset_timer_masked();
+
+       div_timer  = (unsigned long long)(CFG_HZ_CLOCK / CFG_HZ);
+       div_timer /= div_clock;
+
+       return (0);
+}
+
+/*
+ * timer without interrupts
+ */
+void reset_timer (void)
+{
+       reset_timer_masked ();
+}
+
+ulong get_timer (ulong base_ticks)
+{
+       return get_timer_masked () - base_ticks;
+}
+
+void set_timer (ulong ticks)
+{
+       timestamp   = ticks;
+       total_count = (unsigned long long)ticks * div_timer;
+}
+
+/* delay usec useconds */
+void udelay (unsigned long usec)
+{
+       ulong tmo, tmp;
+
+       /* Convert to U-Boot ticks */
+       tmo  = usec * CFG_HZ;
+       tmo /= (1000000L);
+
+       tmp  = get_timer_masked();      /* get current timestamp */
+       tmo += tmp;                     /* form target timestamp */
+
+       while (get_timer_masked () < tmo)/* loop till event */
+       {
+               /*NOP*/;
+       }
+}
+
+void reset_timer_masked (void)
+{
+       /* capure current decrementer value    */
+       lastdec   = (unsigned long long)READ_TIMER;
+       /* start "advancing" time stamp from 0 */
+       timestamp = 0L;          
+}
+
+/* converts the timer reading to U-Boot ticks          */
+/* the timestamp is the number of ticks since reset    */
+ulong get_timer_masked (void)
+{
+       /* get current count */
+       unsigned long long now = (unsigned long long)READ_TIMER;
+
+       if(now > lastdec)
+       {
+               /* Must have wrapped */
+               total_count += lastdec + TIMER_LOAD_VAL + 1 - now;      
+       } else {
+               total_count += lastdec - now;
+       }
+       lastdec   = now;
+       timestamp = (ulong)(total_count/div_timer);
+
+       return timestamp;
+}
+
+/* waits specified delay value and resets timestamp */
+void udelay_masked (unsigned long usec)
+{
+       udelay(usec);
+}
+
+/*
+ * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
+ * On ARM it just returns the timer value.
+ */
+unsigned long long get_ticks(void)
+{
+       return (unsigned long long)get_timer(0);
+}
+
+/*
+ * Return the timebase clock frequency
+ * i.e. how often the timer decrements
+ */
+ulong get_tbclk (void)
+{
+       return (ulong)(((unsigned long long)CFG_HZ_CLOCK)/div_clock);
+}
diff --git a/board/integratorcp/memsetup.S b/board/integratorcp/memsetup.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..bdf6af9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,30 @@
+/*
+ * Memory setup for integratorAP 
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+/*
+ *     Memory setup
+ *      - the reset defaults are assumed sufficient
+ */
+
+.globl memsetup
+memsetup:
+       mov     pc,lr
+
index c02051b50ae898c044b0b6872e76c7cafc89709e..73d6922dd4764add6a11f9160d8c2a731b3c00ad 100644 (file)
 #include <config.h>
 #include <version.h>
 
+/* Reset using CM control register */
+.global reset_cpu
+reset_cpu:
+       mov     r0, #CM_BASE
+       ldr     r1,[r0,#OS_CTRL]
+       orr     r1,r1,#CMMASK_RESET
+       str     r1,[r0]
+
+reset_failed:
+       b       reset_failed
+
+/* set up the platform, once the cpu has been initialized */
 .globl platformsetup
 platformsetup:
+       /* If U-Boot has been run after the ARM boot monitor
+        * then all the necessary actions have been done
+        * otherwise we are running from user flash mapped to 0x00000000
+        * --- DO NOT REMAP BEFORE THE CODE HAS BEEN RELOCATED --
+        * Changes to the (possibly soft) reset defaults of the processor
+        * itself should be performed in cpu/arm<>/start.S
+        * This function affects only the core module or board settings
+        */
+
+#ifdef CONFIG_CM_INIT
+       /* CM has an initialization register
+        * - bits in it are wired into test-chip pins to force
+        *   reset defaults  
+        * - may need to change its contents for U-Boot 
+        */
+
+       /* set the desired CM specific value */
+       mov     r2,#CMMASK_LOWVEC       /* Vectors at 0x00000000 for all */
+
+#if defined (CONFIG_CM10200E) || defined (CONFIG_CM10220E)
+       orr     r2,r2,#CMMASK_INIT_102
+#else
+
+#if !defined (CONFIG_CM920T) && !defined (CONFIG_CM920T_ETM) && \
+    !defined (CONFIG_CM940T)
+       
+#ifdef         CONFIG_CM_MULTIPLE_SSRAM
+       /* set simple mapping             */
+       and     r2,r2,#CMMASK_MAP_SIMPLE
+#endif /* #ifdef CONFIG_CM_MULTIPLE_SSRAM */
+
+#ifdef         CONFIG_CM_TCRAM
+       /* disable TCRAM                  */
+       and     r2,r2,#CMMASK_TCRAM_DISABLE
+#endif /* #ifdef CONFIG_CM_TCRAM          */
+
+#if defined (CONFIG_CM926EJ_S) || defined (CONFIG_CM1026EJ_S) || \
+           defined (CONFIG_CM1136JF_S)
+
+       and     r2,r2,#CMMASK_LE
+       
+#endif /* cpu with little endian initialization */
+
+       orr     r2,r2,#CMMASK_CMxx6_COMMON
+
+#endif /* CMxx6 code */
+       
+#endif /* ARM102xxE value */
+       
+       /* read CM_INIT    */
+       mov     r0, #CM_BASE
+       ldr     r1, [r0, #OS_INIT]
+       /* check against desired bit setting */
+       and     r3,r1,r2
+       cmp     r3,r2
+       beq     init_reg_OK
+       
+        /* lock for change */     
+       mov     r3, #CMVAL_LOCK
+       and     r3,r3,#CMMASK_LOCK
+       str     r3, [r0, #OS_LOCK]
+       /* set desired value */
+       orr     r1,r1,r2
+       /* write & relock CM_INIT */
+       str     r1, [r0, #OS_INIT]
+       mov     r1, #CMVAL_UNLOCK
+       str     r1, [r0, #OS_LOCK]
+
+       /* soft reset so new values used */
+       b       reset_cpu
+
+init_reg_OK:
+       
+#endif /* CONFIG_CM_INIT */    
+
+       mov     pc, lr
+
+#ifdef         CONFIG_CM_SPD_DETECT
+       /* Fast memory is available for the DRAM data
+        * - ensure it has been transferred, then summarize the data 
+        *   into a CM register
+        */
+.globl dram_query
+dram_query:
+       stmfd   r13!,{r4-r6,lr}
+       /* set up SDRAM info                              */
+       /* - based on example code from the CM User Guide */
+       mov     r0, #CM_BASE
+               
+readspdbit:
+       ldr     r1, [r0, #OS_SDRAM]     /* read the SDRAM register */
+       and     r1, r1, #0x20           /* mask SPD bit (5)        */
+       cmp     r1, #0x20               /* test if set             */
+       bne     readspdbit
+
+setupsdram:
+       add     r0, r0, #OS_SPD         /* address the copy of the SDP data */
+       ldrb    r1, [r0, #3]            /* number of row address lines      */
+       ldrb    r2, [r0, #4]            /* number of column address lines   */
+       ldrb    r3, [r0, #5]            /* number of banks                  */
+       ldrb    r4, [r0, #31]           /* module bank density              */
+       mul     r5, r4, r3              /* size of SDRAM (MB divided by 4)  */
+       mov     r5, r5, ASL#2           /* size in MB                       */
+       mov     r0, #CM_BASE            /* reload for later code            */
+       cmp     r5, #0x10               /* is it 16MB?                      */
+       bne     not16
+       mov     r6, #0x2                /* store size and CAS latency of 2  */
+       b       writesize
+
+not16:
+       cmp     r5, #0x20               /* is it  32MB? */
+       bne     not32
+       mov     r6, #0x6
+       b       writesize
+
+not32:
+       cmp     r5, #0x40               /* is it  64MB? */
+       bne     not64
+       mov     r6, #0xa
+       b       writesize
+
+not64:
+       cmp     r5, #0x80               /* is it 128MB? */
+       bne     not128
+       mov     r6, #0xe
+       b       writesize
+
+not128:
+       /* if it is none of these sizes then it is either 256MB, or
+        * there is no SDRAM fitted so default to 256MB
+        */
+       mov     r6, #0x12
+
+writesize:
+       mov     r1, r1, ASL#8           /* row addr lines from SDRAM reg */
+       orr     r2, r1, r2, ASL#12      /* OR in column address lines    */
+       orr     r3, r2, r3, ASL#16      /* OR in number of banks         */
+       orr     r6, r6, r3              /* OR in size and CAS latency    */
+       str     r6, [r0, #OS_SDRAM]     /* store SDRAM parameters        */
+
+#endif /* #ifdef CONFIG_CM_SPD_DETECT */
+
+       ldmfd   r13!,{r4-r6,pc}                 /* back to caller */
+
+#ifdef         CONFIG_CM_REMAP
+       /* CM remap bit is operational 
+        * - use it to map writeable memory at 0x00000000, in place of flash
+        */
+.globl cm_remap
+cm_remap:      
+       stmfd   r13!,{r4-r10,lr}
+
+       mov     r0, #CM_BASE
+       ldr     r1, [r0, #OS_CTRL]
+       orr     r1, r1, #CMMASK_REMAP   /* set remap and led bits */
+       str     r1, [r0, #OS_CTRL]
+
+       /* Now 0x00000000 is writeable, replace the vectors  */
+       ldr     r0, =_start     /* r0 <- start of vectors           */
+       ldr     r2, =_armboot_start     /* r2 <- past vectors               */
+       sub     r1,r1,r1                /* destination 0x00000000           */
+
+copy_vec:
+       ldmia   r0!, {r3-r10}           /* copy from source address [r0]    */
+       stmia   r1!, {r3-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
+       cmp     r0, r2                  /* until source end address [r2]    */
+       ble     copy_vec
+
+       ldmfd   r13!,{r4-r10,pc}        /* back to caller                   */
+
+#endif /* #ifdef CONFIG_CM_REMAP */
 
-       /* All done by IntegratorCP's boot monitor! */
-       mov pc, lr
index 718f253471d40e30935b994b631eececc4e6e523..2f7963dcf6640ccc275d92d9784fda91c20eed52 100644 (file)
@@ -39,7 +39,7 @@ static unsigned long read_p15_c1 (void)
        unsigned long value;
 
        __asm__ __volatile__(
-               "mrc     p15, 0, %0, c1, c0, 0   @ read control reg\n"
+               "mrc    p15, 0, %0, c1, c0, 0   @ read control reg\n"
                : "=r" (value)
                :
                : "memory");
@@ -57,7 +57,7 @@ static void write_p15_c1 (unsigned long value)
        printf ("write %08lx to p15/c1\n", value);
 #endif
        __asm__ __volatile__(
-               "mcr     p15, 0, %0, c1, c0, 0   @ write it back\n"
+               "mcr    p15, 0, %0, c1, c0, 0   @ write it back\n"
                :
                : "r" (value)
                : "memory");
@@ -73,16 +73,17 @@ static void cp_delay (void)
        for (i = 0; i < 100; i++);
 }
 
-/* See also ARM Ref. Man. */
+/* See also ARM920T    Technical reference Manual */
 #define C1_MMU         (1<<0)          /* mmu off/on */
 #define C1_ALIGN       (1<<1)          /* alignment faults off/on */
 #define C1_DC          (1<<2)          /* dcache off/on */
-#define C1_BIG_ENDIAN  (1<<7)  /* big endian off/on */
+
+#define C1_BIG_ENDIAN  (1<<7)          /* big endian off/on */
 #define C1_SYS_PROT    (1<<8)          /* system protection */
 #define C1_ROM_PROT    (1<<9)          /* ROM protection */
 #define C1_IC          (1<<12)         /* icache off/on */
-#define C1_HIGH_VECTORS        (1<<13) /* location of vectors: low/high addresses */
-#define RESERVED_1     (0xf << 3)      /* must be 111b for R/W */
+#define C1_HIGH_VECTORS        (1<<13)         /* location of vectors: low/high addresses */
+
 
 int cpu_init (void)
 {
@@ -119,6 +120,7 @@ int cleanup_before_linux (void)
        /* flush I/D-cache */
        i = 0;
        asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c7, 0": :"r" (i));
+
        return (0);
 }
 
@@ -134,7 +136,7 @@ void icache_enable (void)
 {
        ulong reg;
 
-       reg = read_p15_c1 ();
+       reg = read_p15_c1 ();           /* get control reg. */
        cp_delay ();
        write_p15_c1 (reg | C1_IC);
 }
index bfab5196402d978db4f8c3701e56bb7b26cffc5f..1d254c76d76934ec8116c5e38b3155131f65e0ef 100644 (file)
@@ -30,7 +30,6 @@
  */
 
 #include <common.h>
-
 #include <arm920t.h>
 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
 
@@ -162,7 +161,14 @@ void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
 
 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 {
+#if defined (CONFIG_USE_IRQ) && defined (CONFIG_ARCH_INTEGRATOR)
+       /* ASSUMED to be a timer interrupt  */
+       /* Just clear it - count handled in */
+       /* integratorap.c                   */
+       *(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE + 0x0C) = 0;  
+#else
        printf ("interrupt request\n");
        show_regs (pt_regs);
        bad_mode ();
+#endif
 }
index 2681f999c1112f7ea6349d7524910f221a37a4e8..f57c5a5d89513098a39a86044cf2ab987388bbae 100644 (file)
@@ -69,21 +69,21 @@ static void cp_delay (void)
 {
        volatile int i;
 
-       /* Many OMAP regs need at least 2 nops  */
+       /* copro seems to need some delay between reading and writing */
        for (i = 0; i < 100; i++);
 }
 
-/* See also ARM Ref. Man. */
+/* See also ARM926EJ-S Technical Reference Manual */
 #define C1_MMU         (1<<0)          /* mmu off/on */
 #define C1_ALIGN       (1<<1)          /* alignment faults off/on */
 #define C1_DC          (1<<2)          /* dcache off/on */
-#define C1_WB          (1<<3)          /* merging write buffer on/off */
-#define C1_BIG_ENDIAN  (1<<7)  /* big endian off/on */
+
+#define C1_BIG_ENDIAN  (1<<7)          /* big endian off/on */
 #define C1_SYS_PROT    (1<<8)          /* system protection */
 #define C1_ROM_PROT    (1<<9)          /* ROM protection */
 #define C1_IC          (1<<12)         /* icache off/on */
-#define C1_HIGH_VECTORS        (1<<13) /* location of vectors: low/high addresses */
-#define RESERVED_1     (0xf << 3)      /* must be 111b for R/W */
+#define C1_HIGH_VECTORS        (1<<13)         /* location of vectors: low/high addresses */
+
 
 int cpu_init (void)
 {
@@ -120,6 +120,7 @@ int cleanup_before_linux (void)
        /* flush I/D-cache */
        i = 0;
        asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c7, 0": :"r" (i));
+
        return (0);
 }
 
index ae8082d5ce6d24aa3500f9c26ab4f5d63596356e..0457bff96457e24836b1aeb6acd871348cf555fc 100644 (file)
@@ -36,8 +36,7 @@
  */
 
 #include <common.h>
-#include <arm925t.h>
-
+#include <arm926ejs.h>
 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
 
 #define TIMER_LOAD_VAL 0xffffffff
@@ -46,9 +45,6 @@
 #ifdef CONFIG_OMAP
 #define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE+8))
 #endif
-#ifdef CONFIG_INTEGRATOR
-#define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE+4))
-#endif
 #ifdef CONFIG_VERSATILE
 #define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE+4))
 #endif
@@ -186,6 +182,12 @@ void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
        bad_mode ();
 }
 
+#ifdef CONFIG_INTEGRATOR
+
+       /* Timer functionality supplied by Integrator board (AP or CP) */
+
+#else
+
 static ulong timestamp;
 static ulong lastdec;
 
@@ -200,12 +202,7 @@ int interrupt_init (void)
        val = MPUTIM_ST | MPUTIM_AR | MPUTIM_CLOCK_ENABLE | (CFG_PVT << MPUTIM_PTV_BIT);
        *((int32_t *) (CFG_TIMERBASE + CNTL_TIMER)) = val;
 #endif /* CONFIG_OMAP */
-#ifdef CONFIG_INTEGRATOR
-       /* Load timer with initial value */
-       *(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE + 0) = TIMER_LOAD_VAL;
-       /* Set timer to be enabled, free-running, no interrupts, 256 divider */
-       *(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE + 8) = 0x8C;
-#endif /* CONFIG_INTEGRATOR */
+
 #ifdef CONFIG_VERSATILE
        *(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE + 0) = CFG_TIMER_RELOAD;      /* TimerLoad */
        *(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE + 4) = CFG_TIMER_RELOAD;      /* TimerValue */
@@ -332,3 +329,5 @@ ulong get_tbclk (void)
        tbclk = CFG_HZ;
        return tbclk;
 }
+
+#endif /* CONFIG_INTEGRATOR */
index d62940b071474fe0c87724e197b2dacbbf7dbe62..dfa6e7fa3141e0d76835a89d6776522ce89bc01c 100644 (file)
@@ -393,6 +393,12 @@ fiq:
 
 #endif
 
+# ifdef CONFIG_INTEGRATOR
+
+       /* Satisfied by Integrator routine (AP or CP) */ 
+
+#else
+
        .align  5
 .globl reset_cpu
 reset_cpu:
@@ -404,6 +410,8 @@ reset_cpu:
 _loop_forever:
        b       _loop_forever
 
-
 rstctl1:
        .word   0xfffece10
+
+#endif /* #ifdef CONFIG_INTEGRATOR */
+
diff --git a/cpu/arm946es/Makefile b/cpu/arm946es/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9a0e217
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,44 @@
+#
+# (C) Copyright 2000-2003
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = lib$(CPU).a
+
+START  = start.o
+OBJS   = interrupts.o cpu.o
+
+all:   .depend $(START) $(LIB)
+
+$(LIB):        $(OBJS)
+       $(AR) crv $@ $(OBJS)
+
+#########################################################################
+
+.depend:       Makefile $(START:.o=.S) $(OBJS:.o=.c)
+               $(CC) -M $(CFLAGS) $(START:.o=.S) $(OBJS:.o=.c) > $@
+
+sinclude .depend
+
+#########################################################################
+
diff --git a/cpu/arm946es/config.mk b/cpu/arm946es/config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..81ca288
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,27 @@
+#
+# (C) Copyright 2002
+# Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+PLATFORM_RELFLAGS += -fno-strict-aliasing  -fno-common -ffixed-r8 \
+        -msoft-float
+
+PLATFORM_CPPFLAGS +=  -march=armv4
diff --git a/cpu/arm946es/cpu.c b/cpu/arm946es/cpu.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ea75fe2
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,164 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2002
+ * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
+ * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
+ *
+ * (C) Copyright 2002
+ * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+/*
+ * CPU specific code
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <command.h>
+#include <arm946es.h>
+
+/* read co-processor 15, register #1 (control register) */
+static unsigned long read_p15_c1 (void)
+{
+       unsigned long value;
+
+       __asm__ __volatile__(
+               "mrc    p15, 0, %0, c1, c0, 0   @ read control reg\n"
+               : "=r" (value)
+               :
+               : "memory");
+
+#ifdef MMU_DEBUG
+       printf ("p15/c1 is = %08lx\n", value);
+#endif
+       return value;
+}
+
+/* write to co-processor 15, register #1 (control register) */
+static void write_p15_c1 (unsigned long value)
+{
+#ifdef MMU_DEBUG
+       printf ("write %08lx to p15/c1\n", value);
+#endif
+       __asm__ __volatile__(
+               "mcr    p15, 0, %0, c1, c0, 0   @ write it back\n"
+               :
+               : "r" (value)
+               : "memory");
+
+       read_p15_c1 ();
+}
+
+static void cp_delay (void)
+{
+       volatile int i;
+
+       /* copro seems to need some delay between reading and writing */
+       for (i = 0; i < 100; i++);
+}
+
+/* See also ARM946E-S  Technical Reference Manual */
+#define C1_MMU         (1<<0)          /* mmu off/on */
+#define C1_ALIGN       (1<<1)          /* alignment faults off/on */
+#define C1_DC          (1<<2)          /* dcache off/on */
+
+#define C1_BIG_ENDIAN  (1<<7)          /* big endian off/on */
+#define C1_SYS_PROT    (1<<8)          /* system protection */
+#define C1_ROM_PROT    (1<<9)          /* ROM protection */
+#define C1_IC          (1<<12)         /* icache off/on */
+#define C1_HIGH_VECTORS        (1<<13)         /* location of vectors: low/high addresses */
+
+
+int cpu_init (void)
+{
+       /*
+        * setup up stacks if necessary
+        */
+#ifdef CONFIG_USE_IRQ
+       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+       IRQ_STACK_START = _armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - CFG_GBL_DATA_SIZE - 4;
+       FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;
+#endif
+       return 0;
+}
+
+int cleanup_before_linux (void)
+{
+       /*
+        * this function is called just before we call linux
+        * it prepares the processor for linux
+        *
+        * we turn off caches etc ...
+        */
+
+       unsigned long i;
+
+       disable_interrupts ();
+
+       /* ARM926E-S needs the protection unit enabled for the icache to have 
+         * been enabled  - left for possible later use
+        * should turn off the protection unit as well....
+         */
+       /* turn off I/D-cache */
+       asm ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0":"=r" (i));
+       i &= ~(C1_DC | C1_IC);
+       asm ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0": :"r" (i));
+
+       /* flush I/D-cache */
+       i = 0;
+       asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c5, 0": :"r" (i));
+       asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c6, 0": :"r" (i));
+       return (0);
+}
+
+int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+{
+       extern void reset_cpu (ulong addr);
+
+       disable_interrupts ();
+       reset_cpu (0);
+       /*NOTREACHED*/
+       return (0);
+}
+/* ARM926E-S needs the protection unit enabled for this to have any effect
+   - left for possible later use */
+void icache_enable (void)
+{
+       ulong reg;
+
+       reg = read_p15_c1 ();           /* get control reg. */
+       cp_delay ();
+       write_p15_c1 (reg | C1_IC);
+}
+
+void icache_disable (void)
+{
+       ulong reg;
+
+       reg = read_p15_c1 ();
+       cp_delay ();
+       write_p15_c1 (reg & ~C1_IC);
+}
+
+int icache_status (void)
+{
+       return (read_p15_c1 () & C1_IC) != 0;
+}
+
diff --git a/cpu/arm946es/interrupts.c b/cpu/arm946es/interrupts.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..5728c3a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,292 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003
+ * Texas Instruments <www.ti.com>
+ *
+ * (C) Copyright 2002
+ * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
+ * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
+ *
+ * (C) Copyright 2002
+ * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
+ * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
+ *
+ * (C) Copyright 2002-2004
+ * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
+ *
+ * (C) Copyright 2004
+ * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <arm946es.h>
+#include <asm/proc-armv/ptrace.h>
+
+#define TIMER_LOAD_VAL 0xffffffff
+extern void reset_cpu(ulong addr);
+
+#ifdef CONFIG_USE_IRQ
+/* enable IRQ interrupts */
+void enable_interrupts (void)
+{
+       unsigned long temp;
+       __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
+                            "bic %0, %0, #0x80\n"
+                            "msr cpsr_c, %0"
+                            : "=r" (temp)
+                            :
+                            : "memory");
+}
+
+
+/*
+ * disable IRQ/FIQ interrupts
+ * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
+ */
+int disable_interrupts (void)
+{
+       unsigned long old,temp;
+       __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
+                            "orr %1, %0, #0xc0\n"
+                            "msr cpsr_c, %1"
+                            : "=r" (old), "=r" (temp)
+                            :
+                            : "memory");
+       return (old & 0x80) == 0;
+}
+#else
+void enable_interrupts (void)
+{
+       return;
+}
+int disable_interrupts (void)
+{
+       return 0;
+}
+#endif
+
+
+void bad_mode (void)
+{
+       panic ("Resetting CPU ...\n");
+       reset_cpu (0);
+}
+
+void show_regs (struct pt_regs *regs)
+{
+       unsigned long flags;
+       const char *processor_modes[] = {
+       "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
+       "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
+       "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
+       "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
+       "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
+       "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
+       "UK8_32",       "UK9_32",       "UK10_32",      "UND_32",
+       "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32",
+       };
+
+       flags = condition_codes (regs);
+
+       printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
+               "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
+               instruction_pointer (regs),
+               regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
+       printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
+               regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
+       printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
+               regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
+       printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
+               regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
+       printf ("Flags: %c%c%c%c",
+               flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
+               flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
+               flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
+       printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
+               interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
+               fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
+               processor_modes[processor_mode (regs)],
+               thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
+}
+
+void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
+{
+       printf ("undefined instruction\n");
+       show_regs (pt_regs);
+       bad_mode ();
+}
+
+void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
+{
+       printf ("software interrupt\n");
+       show_regs (pt_regs);
+       bad_mode ();
+}
+
+void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
+{
+       printf ("prefetch abort\n");
+       show_regs (pt_regs);
+       bad_mode ();
+}
+
+void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
+{
+       printf ("data abort\n");
+       show_regs (pt_regs);
+       bad_mode ();
+}
+
+void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
+{
+       printf ("not used\n");
+       show_regs (pt_regs);
+       bad_mode ();
+}
+
+void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
+{
+       printf ("fast interrupt request\n");
+       show_regs (pt_regs);
+       bad_mode ();
+}
+
+void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
+{
+       printf ("interrupt request\n");
+       show_regs (pt_regs);
+       bad_mode ();
+}
+
+#ifdef CONFIG_INTEGRATOR
+       /* Timer functionality supplied by Integrator board (AP or CP) */
+#else
+
+static ulong timestamp;
+static ulong lastdec;
+
+/* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
+int interrupt_init (void)
+{
+       /* init the timestamp and lastdec value */
+       reset_timer_masked();
+
+       return (0);
+}
+
+/*
+ * timer without interrupts
+ */
+
+void reset_timer (void)
+{
+       reset_timer_masked ();
+}
+
+ulong get_timer (ulong base)
+{
+       return get_timer_masked () - base;
+}
+
+void set_timer (ulong t)
+{
+       timestamp = t;
+}
+
+/* delay x useconds AND perserve advance timstamp value */
+void udelay(unsigned long usec)
+{
+       udelay_masked(usec);
+}
+
+void reset_timer_masked (void)
+{
+       /* reset time */
+       lastdec = READ_TIMER;  /* capure current decrementer value time */
+       timestamp = 0;         /* start "advancing" time stamp from 0 */
+}
+
+ulong get_timer_raw (void)
+{
+       ulong now = READ_TIMER;         /* current tick value */
+
+       if (lastdec >= now) {           /* normal mode (non roll) */
+               /* normal mode */
+               timestamp += lastdec - now; /* move stamp fordward with absoulte diff ticks */
+       } else {                        /* we have overflow of the count down timer */
+               /* nts = ts + ld + (TLV - now)
+                * ts=old stamp, ld=time that passed before passing through -1
+                * (TLV-now) amount of time after passing though -1
+                * nts = new "advancing time stamp"...it could also roll and cause problems.
+                */
+               timestamp += lastdec + TIMER_LOAD_VAL - now;
+       }
+       lastdec = now;
+
+       return timestamp;
+}
+
+ulong get_timer_masked (void)
+{
+       return get_timer_raw() / TIMER_LOAD_VAL;
+}
+
+/* waits specified delay value and resets timestamp */
+void udelay_masked (unsigned long usec)
+{
+       ulong tmo;
+
+       if(usec >= 1000){               /* if "big" number, spread normalization to seconds */
+               tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
+               tmo *= CFG_HZ_CLOCK;    /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
+               tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
+       }else{                          /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
+               tmo = usec * CFG_HZ_CLOCK;
+               tmo /= (1000*1000);
+       }
+
+       reset_timer_masked ();  /* set "advancing" timestamp to 0, set lastdec vaule */
+
+       while (get_timer_raw () < tmo) /* wait for time stamp to overtake tick number.*/
+               /*NOP*/;
+}
+
+/*
+ * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
+ * On ARM it just returns the timer value.
+ */
+unsigned long long get_ticks(void)
+{
+       return get_timer(0);
+}
+
+/*
+ * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
+ * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
+ */
+ulong get_tbclk (void)
+{
+       ulong tbclk;
+
+       tbclk = CFG_HZ;
+       return tbclk;
+}
+
+#endif /* CONFIG_INTEGRATOR */
diff --git a/cpu/arm946es/start.S b/cpu/arm946es/start.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ef3be8e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,409 @@
+/*
+ *  armboot - Startup Code for ARM926EJS CPU-core
+ *
+ *  Copyright (c) 2003  Texas Instruments
+ *
+ *  ----- Adapted for OMAP1610 OMAP730 from ARM925t code ------
+ *
+ *  Copyright (c) 2001 Marius Gröger <mag@sysgo.de>
+ *  Copyright (c) 2002 Alex Züpke <azu@sysgo.de>
+ *  Copyright (c) 2002 Gary Jennejohn <gj@denx.de>
+ *  Copyright (c) 2003 Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
+ *  Copyright (c) 2003 Kshitij <kshitij@ti.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+
+#include <config.h>
+#include <version.h>
+
+/*
+ *************************************************************************
+ *
+ * Jump vector table as in table 3.1 in [1]
+ *
+ *************************************************************************
+ */
+
+
+.globl _start
+_start:
+       b       reset
+       ldr     pc, _undefined_instruction
+       ldr     pc, _software_interrupt
+       ldr     pc, _prefetch_abort
+       ldr     pc, _data_abort
+       ldr     pc, _not_used
+       ldr     pc, _irq
+       ldr     pc, _fiq
+
+_undefined_instruction:
+       .word undefined_instruction
+_software_interrupt:
+       .word software_interrupt
+_prefetch_abort:
+       .word prefetch_abort
+_data_abort:
+       .word data_abort
+_not_used:
+       .word not_used
+_irq:
+       .word irq
+_fiq:
+       .word fiq
+
+       .balignl 16,0xdeadbeef
+
+
+/*
+ *************************************************************************
+ *
+ * Startup Code (reset vector)
+ *
+ * do important init only if we don't start from memory!
+ * setup Memory and board specific bits prior to relocation.
+ * relocate armboot to ram
+ * setup stack
+ *
+ *************************************************************************
+ */
+
+_TEXT_BASE:
+       .word   TEXT_BASE
+
+.globl _armboot_start
+_armboot_start:
+       .word _start
+
+/*
+ * These are defined in the board-specific linker script.
+ */
+.globl _bss_start
+_bss_start:
+       .word __bss_start
+
+.globl _bss_end
+_bss_end:
+       .word _end
+
+#ifdef CONFIG_USE_IRQ
+/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
+.globl IRQ_STACK_START
+IRQ_STACK_START:
+       .word   0x0badc0de
+
+/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
+.globl FIQ_STACK_START
+FIQ_STACK_START:
+       .word 0x0badc0de
+#endif
+
+
+/*
+ * the actual reset code
+ */
+
+reset:
+       /*
+        * set the cpu to SVC32 mode
+        */
+       mrs     r0,cpsr
+       bic     r0,r0,#0x1f
+       orr     r0,r0,#0xd3
+       msr     cpsr,r0
+
+       /*
+        * we do sys-critical inits only at reboot,
+        * not when booting from ram!
+        */
+#ifdef CONFIG_INIT_CRITICAL
+       bl      cpu_init_crit
+#endif
+
+relocate:                              /* relocate U-Boot to RAM           */
+       adr     r0, _start              /* r0 <- current position of code   */
+       ldr     r1, _TEXT_BASE          /* test if we run from flash or RAM */
+       cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */
+       beq     stack_setup
+
+       ldr     r2, _armboot_start
+       ldr     r3, _bss_start
+       sub     r2, r3, r2              /* r2 <- size of armboot            */
+       add     r2, r0, r2              /* r2 <- source end address         */
+
+copy_loop:
+       ldmia   r0!, {r3-r10}           /* copy from source address [r0]    */
+       stmia   r1!, {r3-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
+       cmp     r0, r2                  /* until source end addreee [r2]    */
+       ble     copy_loop
+
+       /* Set up the stack                                                 */
+stack_setup:
+       ldr     r0, _TEXT_BASE          /* upper 128 KiB: relocated uboot   */
+       sub     r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area                      */
+       sub     r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo                        */
+#ifdef CONFIG_USE_IRQ
+       sub     r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
+#endif
+       sub     sp, r0, #12             /* leave 3 words for abort-stack    */
+
+clear_bss:
+       ldr     r0, _bss_start          /* find start of bss segment        */
+       ldr     r1, _bss_end            /* stop here                        */
+       mov     r2, #0x00000000         /* clear                            */
+
+clbss_l:str    r2, [r0]                /* clear loop...                    */
+       add     r0, r0, #4
+       cmp     r0, r1
+       bne     clbss_l
+
+       ldr     pc, _start_armboot
+
+_start_armboot:
+       .word start_armboot
+
+
+/*
+ *************************************************************************
+ *
+ * CPU_init_critical registers
+ *
+ * setup important registers
+ * setup memory timing
+ *
+ *************************************************************************
+ */
+
+
+cpu_init_crit:
+       /*
+        * flush v4 I/D caches
+        */
+       mov     r0, #0
+       mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   /* flush v4 I-cache */
+       mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   /* flush v4 D-cache */
+
+       /*
+        * disable MMU stuff and caches
+        */
+       mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0
+       bic     r0, r0, #0x00002300     /* clear bits 13, 9:8 (--V- --RS) */
+       bic     r0, r0, #0x00000087     /* clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM) */
+       orr     r0, r0, #0x00000002     /* set bit 2 (A) Align */
+       orr     r0, r0, #0x00001000     /* set bit 12 (I) I-Cache */
+       mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
+
+       /*
+        * Go setup Memory and board specific bits prior to relocation.
+        */
+       mov     ip, lr          /* perserve link reg across call */
+       bl      platformsetup   /* go setup memory */
+       mov     lr, ip          /* restore link */
+       mov     pc, lr          /* back to my caller */
+/*
+ *************************************************************************
+ *
+ * Interrupt handling
+ *
+ *************************************************************************
+ */
+
+@
+@ IRQ stack frame.
+@
+#define S_FRAME_SIZE   72
+
+#define S_OLD_R0       68
+#define S_PSR          64
+#define S_PC           60
+#define S_LR           56
+#define S_SP           52
+
+#define S_IP           48
+#define S_FP           44
+#define S_R10          40
+#define S_R9           36
+#define S_R8           32
+#define S_R7           28
+#define S_R6           24
+#define S_R5           20
+#define S_R4           16
+#define S_R3           12
+#define S_R2           8
+#define S_R1           4
+#define S_R0           0
+
+#define MODE_SVC 0x13
+#define I_BIT   0x80
+
+/*
+ * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
+ * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
+ */
+
+       .macro  bad_save_user_regs
+       @ carve out a frame on current user stack
+       sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
+       stmia   sp, {r0 - r12}  @ Save user registers (now in svc mode) r0-r12
+
+       ldr     r2, _armboot_start
+       sub     r2, r2, #(CONFIG_STACKSIZE+CFG_MALLOC_LEN)
+       sub     r2, r2, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8)  @ set base 2 words into abort stack
+       @ get values for "aborted" pc and cpsr (into parm regs)
+       ldmia   r2, {r2 - r3}
+       add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ grab pointer to old stack
+       add     r5, sp, #S_SP
+       mov     r1, lr
+       stmia   r5, {r0 - r3}   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
+       mov     r0, sp          @ save current stack into r0 (param register)
+       .endm
+
+       .macro  irq_save_user_regs
+       sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
+       stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
+       @ !!!! R8 NEEDS to be saved !!!! a reserved stack spot would be good.
+       add     r8, sp, #S_PC
+       stmdb   r8, {sp, lr}^           @ Calling SP, LR
+       str     lr, [r8, #0]            @ Save calling PC
+       mrs     r6, spsr
+       str     r6, [r8, #4]            @ Save CPSR
+       str     r0, [r8, #8]            @ Save OLD_R0
+       mov     r0, sp
+       .endm
+
+       .macro  irq_restore_user_regs
+       ldmia   sp, {r0 - lr}^                  @ Calling r0 - lr
+       mov     r0, r0
+       ldr     lr, [sp, #S_PC]                 @ Get PC
+       add     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
+       subs    pc, lr, #4              @ return & move spsr_svc into cpsr
+       .endm
+
+       .macro get_bad_stack
+       ldr     r13, _armboot_start             @ setup our mode stack
+       sub     r13, r13, #(CONFIG_STACKSIZE+CFG_MALLOC_LEN)
+       sub     r13, r13, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8) @ reserved a couple spots in abort stack
+
+       str     lr, [r13]       @ save caller lr in position 0 of saved stack
+       mrs     lr, spsr        @ get the spsr
+       str     lr, [r13, #4]   @ save spsr in position 1 of saved stack
+       mov     r13, #MODE_SVC  @ prepare SVC-Mode
+       @ msr   spsr_c, r13
+       msr     spsr, r13       @ switch modes, make sure moves will execute
+       mov     lr, pc          @ capture return pc
+       movs    pc, lr          @ jump to next instruction & switch modes.
+       .endm
+
+       .macro get_irq_stack                    @ setup IRQ stack
+       ldr     sp, IRQ_STACK_START
+       .endm
+
+       .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
+       ldr     sp, FIQ_STACK_START
+       .endm
+
+/*
+ * exception handlers
+ */
+       .align  5
+undefined_instruction:
+       get_bad_stack
+       bad_save_user_regs
+       bl      do_undefined_instruction
+
+       .align  5
+software_interrupt:
+       get_bad_stack
+       bad_save_user_regs
+       bl      do_software_interrupt
+
+       .align  5
+prefetch_abort:
+       get_bad_stack
+       bad_save_user_regs
+       bl      do_prefetch_abort
+
+       .align  5
+data_abort:
+       get_bad_stack
+       bad_save_user_regs
+       bl      do_data_abort
+
+       .align  5
+not_used:
+       get_bad_stack
+       bad_save_user_regs
+       bl      do_not_used
+
+#ifdef CONFIG_USE_IRQ
+
+       .align  5
+irq:
+       get_irq_stack
+       irq_save_user_regs
+       bl      do_irq
+       irq_restore_user_regs
+
+       .align  5
+fiq:
+       get_fiq_stack
+       /* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
+       irq_save_user_regs
+       bl      do_fiq
+       irq_restore_user_regs
+
+#else
+
+       .align  5
+irq:
+       get_bad_stack
+       bad_save_user_regs
+       bl      do_irq
+
+       .align  5
+fiq:
+       get_bad_stack
+       bad_save_user_regs
+       bl      do_fiq
+
+#endif
+
+# ifdef CONFIG_INTEGRATOR
+
+       /* Satisfied by general board level routine */
+
+#else
+
+       .align  5
+.globl reset_cpu
+reset_cpu:
+
+       ldr     r1, rstctl1     /* get clkm1 reset ctl */
+       mov     r3, #0x0
+       strh    r3, [r1]        /* clear it */
+       mov     r3, #0x8
+       strh    r3, [r1]        /* force dsp+arm reset */
+_loop_forever:
+       b       _loop_forever
+
+rstctl1:
+       .word   0xfffece10
+
+#endif /* #ifdef CONFIG_INTEGRATOR */
diff --git a/cpu/arm_intcm/Makefile b/cpu/arm_intcm/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..203278e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,43 @@
+#
+# (C) Copyright 2000-2003
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = lib$(CPU).a
+
+START  = start.o
+OBJS   = interrupts.o cpu.o
+
+all:   .depend $(START) $(LIB)
+
+$(LIB):        $(OBJS)
+       $(AR) crv $@ $(OBJS)
+
+#########################################################################
+
+.depend:       Makefile $(START:.o=.S) $(OBJS:.o=.c)
+               $(CC) -M $(CFLAGS) $(START:.o=.S) $(OBJS:.o=.c) > $@
+
+sinclude .depend
+
+#########################################################################
diff --git a/cpu/arm_intcm/config.mk b/cpu/arm_intcm/config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..81ca288
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,27 @@
+#
+# (C) Copyright 2002
+# Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+PLATFORM_RELFLAGS += -fno-strict-aliasing  -fno-common -ffixed-r8 \
+        -msoft-float
+
+PLATFORM_CPPFLAGS +=  -march=armv4
diff --git a/cpu/arm_intcm/cpu.c b/cpu/arm_intcm/cpu.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..34cd5af
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,91 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2002
+ * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
+ * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
+ *
+ * (C) Copyright 2002
+ * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+/*
+ * CPU specific code for an unknown cpu
+ * - hence fairly empty......
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <command.h>
+
+int cpu_init (void)
+{
+       /*
+        * setup up stacks if necessary
+        */
+#ifdef CONFIG_USE_IRQ
+       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+       IRQ_STACK_START = _armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - CFG_GBL_DATA_SIZE - 4;
+       FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;
+#endif
+       return 0;
+}
+
+int cleanup_before_linux (void)
+{
+       /*
+        * this function is called just before we call linux
+        * it prepares the processor for linux
+        *
+        * we turn off caches etc ...
+        */
+
+       disable_interrupts ();
+
+       /* Since the CM has unknown processor we do not support 
+        * cache operations 
+        */
+
+       return (0);
+}
+
+int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+{
+       extern void reset_cpu (ulong addr);
+
+       disable_interrupts ();
+       reset_cpu (0);
+       /*NOTREACHED*/
+       return (0);
+}
+
+/* May not be cahed processor on the CM - do nothing */
+void icache_enable (void)
+{
+}
+
+void icache_disable (void)
+{
+}
+
+/* return "disabled" */
+int icache_status (void)
+{
+       return 0;
+}
diff --git a/cpu/arm_intcm/interrupts.c b/cpu/arm_intcm/interrupts.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e41ac5a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,192 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003
+ * Texas Instruments <www.ti.com>
+ *
+ * (C) Copyright 2002
+ * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
+ * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
+ *
+ * (C) Copyright 2002
+ * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
+ * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
+ *
+ * (C) Copyright 2002-2004
+ * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
+ *
+ * (C) Copyright 2004
+ * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <asm/proc-armv/ptrace.h>
+
+#ifndef CONFIG_INTEGRATOR
+/* Only to be used for integrator/AP or /CP */
+/* Allows U-Boot to be used with any ARM supplied core module (CM), 
+ * provided the ARM boot monitor, or similar software,
+ * runs first to set up the platform e.g. map writeable memory to 0x00000000
+ * - see Integrator User Guides
+ * Versatile has a supported cpu - arm926ejs
+ * Some integrator CMs cpus are supported
+ * CM926EJ-S, CM946E-S
+ * For platforms with supported cpus U-Boot can be used as the sole boot 
+ * monitor/loader - it will configure the platform itself
+ * Also U-Boot may be faster/smaller in those cases since specific 
+ * qualities of the cpu and/or CM can be used e.g i and/or d caches etc.
+ */
+#endif
+extern void reset_cpu(ulong addr);
+
+#ifdef CONFIG_USE_IRQ
+/* enable IRQ interrupts */
+void enable_interrupts (void)
+{
+       unsigned long temp;
+       __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
+                            "bic %0, %0, #0x80\n"
+                            "msr cpsr_c, %0"
+                            : "=r" (temp)
+                            :
+                            : "memory");
+}
+
+
+/*
+ * disable IRQ/FIQ interrupts
+ * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
+ */
+int disable_interrupts (void)
+{
+       unsigned long old,temp;
+       __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
+                            "orr %1, %0, #0xc0\n"
+                            "msr cpsr_c, %1"
+                            : "=r" (old), "=r" (temp)
+                            :
+                            : "memory");
+       return (old & 0x80) == 0;
+}
+#else
+void enable_interrupts (void)
+{
+       return;
+}
+int disable_interrupts (void)
+{
+       return 0;
+}
+#endif
+
+
+void bad_mode (void)
+{
+       panic ("Resetting CPU ...\n");
+       reset_cpu (0);
+}
+
+void show_regs (struct pt_regs *regs)
+{
+       unsigned long flags;
+       const char *processor_modes[] = {
+       "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
+       "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
+       "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
+       "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
+       "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
+       "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
+       "UK8_32",       "UK9_32",       "UK10_32",      "UND_32",
+       "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32",
+       };
+
+       flags = condition_codes (regs);
+
+       printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
+               "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
+               instruction_pointer (regs),
+               regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
+       printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
+               regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
+       printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
+               regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
+       printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
+               regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
+       printf ("Flags: %c%c%c%c",
+               flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
+               flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
+               flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
+       printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
+               interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
+               fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
+               processor_modes[processor_mode (regs)],
+               thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
+}
+
+void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
+{
+       printf ("undefined instruction\n");
+       show_regs (pt_regs);
+       bad_mode ();
+}
+
+void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
+{
+       printf ("software interrupt\n");
+       show_regs (pt_regs);
+       bad_mode ();
+}
+
+void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
+{
+       printf ("prefetch abort\n");
+       show_regs (pt_regs);
+       bad_mode ();
+}
+
+void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
+{
+       printf ("data abort\n");
+       show_regs (pt_regs);
+       bad_mode ();
+}
+
+void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
+{
+       printf ("not used\n");
+       show_regs (pt_regs);
+       bad_mode ();
+}
+
+void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
+{
+       printf ("fast interrupt request\n");
+       show_regs (pt_regs);
+       bad_mode ();
+}
+
+void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
+{
+       printf ("interrupt request\n");
+       show_regs (pt_regs);
+       bad_mode ();
+}
+
+/* The timer functionality is supplied by the Integrator board */
+/* - see board/integrator<>.c */
diff --git a/cpu/arm_intcm/start.S b/cpu/arm_intcm/start.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ccfd181
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,370 @@
+/*
+ *  armboot - Startup Code for ARM926EJS CPU-core
+ *
+ *  Copyright (c) 2003  Texas Instruments
+ *
+ *  ----- Adapted for OMAP1610 OMAP730 from ARM925t code ------
+ *
+ *  Copyright (c) 2001 Marius Gröger <mag@sysgo.de>
+ *  Copyright (c) 2002 Alex Züpke <azu@sysgo.de>
+ *  Copyright (c) 2002 Gary Jennejohn <gj@denx.de>
+ *  Copyright (c) 2003 Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
+ *  Copyright (c) 2003 Kshitij <kshitij@ti.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+
+#include <config.h>
+#include <version.h>
+
+/*
+ *************************************************************************
+ *
+ * Jump vector table
+ *
+ *************************************************************************
+ */
+
+.globl _start
+_start:
+       b       reset
+       ldr     pc, _undefined_instruction
+       ldr     pc, _software_interrupt
+       ldr     pc, _prefetch_abort
+       ldr     pc, _data_abort
+       ldr     pc, _not_used
+       ldr     pc, _irq
+       ldr     pc, _fiq
+
+_undefined_instruction:
+       .word undefined_instruction
+_software_interrupt:
+       .word software_interrupt
+_prefetch_abort:
+       .word prefetch_abort
+_data_abort:
+       .word data_abort
+_not_used:
+       .word not_used
+_irq:
+       .word irq
+_fiq:
+       .word fiq
+
+       .balignl 16,0xdeadbeef
+
+/*
+ *************************************************************************
+ *
+ * Startup Code (reset vector)
+ *
+ * do important init only if we don't start from memory!
+ * setup memory and board specific bits prior to relocation.
+ * relocate armboot to ram
+ * setup stack
+ *
+ *************************************************************************
+ */
+
+_TEXT_BASE:
+       .word   TEXT_BASE /* address of _start in the linked image */
+
+.globl _armboot_start
+_armboot_start:
+       .word _start
+
+/*
+ * These are defined in the board-specific linker script.
+ */
+.globl _bss_start
+_bss_start:
+       .word __bss_start
+
+.globl _bss_end
+_bss_end:
+       .word _end
+
+#ifdef CONFIG_USE_IRQ
+/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
+.globl IRQ_STACK_START
+IRQ_STACK_START:
+       .word   0x0badc0de
+
+/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
+.globl FIQ_STACK_START
+FIQ_STACK_START:
+       .word 0x0badc0de
+#endif
+
+
+/*
+ * the actual reset code
+ */
+.globl reset
+reset:
+       /*
+        * set the cpu to SVC32 mode
+        */
+       mrs     r0,cpsr
+       bic     r0,r0,#0x1f
+       orr     r0,r0,#0xd3
+       msr     cpsr,r0
+
+       /*
+        * we do sys-critical inits only at reboot,
+        * not when booting from ram!
+        */
+#ifdef CONFIG_INIT_CRITICAL
+       bl      cpu_init_crit
+#endif
+
+relocate:                              /* relocate U-Boot to RAM           */
+       adr     r0, _start              /* pc relative  address of label    */
+       ldr     r1, _TEXT_BASE          /* linked image address of label    */
+       cmp     r0, r1                  /* test if we run from flash or RAM */
+       beq     stack_setup             /* ifeq we are in the RAM copy      */
+
+       ldr     r2, _armboot_start
+       ldr     r3, _bss_start
+       sub     r2, r3, r2              /* r2 <- size of armboot            */
+       add     r2, r0, r2              /* r2 <- source end address         */
+
+copy_loop:
+       ldmia   r0!, {r3-r10}           /* copy from source address [r0]    */
+       stmia   r1!, {r3-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
+       cmp     r0, r2                  /* until source end addreee [r2]    */
+       ble     copy_loop
+
+       /* Set up the stack                                                 */
+stack_setup:
+       ldr     r0, _TEXT_BASE          /* upper 128 KiB: relocated uboot   */
+       sub     r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area                      */
+       sub     r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo                        */
+#ifdef CONFIG_USE_IRQ
+       sub     r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
+#endif
+       sub     sp, r0, #12             /* leave 3 words for abort-stack    */
+
+clear_bss:
+       ldr     r0, _bss_start          /* find start of bss segment        */
+       ldr     r1, _bss_end            /* stop here                        */
+       mov     r2, #0x00000000         /* clear                            */
+
+clbss_l:str    r2, [r0]                /* clear loop...                    */
+       add     r0, r0, #4
+       cmp     r0, r1
+       ble     clbss_l
+
+       ldr     pc, _start_armboot
+
+_start_armboot:
+       .word start_armboot
+
+/*
+ *************************************************************************
+ *
+ * CPU_init_critical registers
+ *
+ * setup important registers
+ * setup memory timing
+ *
+ *************************************************************************
+ */
+
+cpu_init_crit:
+       /*  arm_int_generic assumes the ARM boot monitor, or user software,
+        * has initialized the platform
+        */
+       mov     pc, lr          /* back to my caller */
+/*
+ *************************************************************************
+ *
+ * Interrupt handling
+ *
+ *************************************************************************
+ */
+
+@
+@ IRQ stack frame.
+@
+#define S_FRAME_SIZE   72
+
+#define S_OLD_R0       68
+#define S_PSR          64
+#define S_PC           60
+#define S_LR           56
+#define S_SP           52
+
+#define S_IP           48
+#define S_FP           44
+#define S_R10          40
+#define S_R9           36
+#define S_R8           32
+#define S_R7           28
+#define S_R6           24
+#define S_R5           20
+#define S_R4           16
+#define S_R3           12
+#define S_R2           8
+#define S_R1           4
+#define S_R0           0
+
+#define MODE_SVC 0x13
+#define I_BIT   0x80
+
+/*
+ * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
+ * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
+ */
+
+       .macro  bad_save_user_regs
+       @ carve out a frame on current user stack
+       sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
+       stmia   sp, {r0 - r12}  @ Save user registers (now in svc mode) r0-r12
+
+       ldr     r2, _armboot_start
+       sub     r2, r2, #(CONFIG_STACKSIZE+CFG_MALLOC_LEN)
+       sub     r2, r2, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8)  @ set base 2 words into abort stack
+       @ get values for "aborted" pc and cpsr (into parm regs)
+       ldmia   r2, {r2 - r3}
+       add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ grab pointer to old stack
+       add     r5, sp, #S_SP
+       mov     r1, lr
+       stmia   r5, {r0 - r3}   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
+       mov     r0, sp          @ save current stack into r0 (param register)
+       .endm
+
+       .macro  irq_save_user_regs
+       sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
+       stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
+       @ !!!! R8 NEEDS to be saved !!!! a reserved stack spot would be good.
+       add     r8, sp, #S_PC
+       stmdb   r8, {sp, lr}^           @ Calling SP, LR
+       str     lr, [r8, #0]            @ Save calling PC
+       mrs     r6, spsr
+       str     r6, [r8, #4]            @ Save CPSR
+       str     r0, [r8, #8]            @ Save OLD_R0
+       mov     r0, sp
+       .endm
+
+       .macro  irq_restore_user_regs
+       ldmia   sp, {r0 - lr}^                  @ Calling r0 - lr
+       mov     r0, r0
+       ldr     lr, [sp, #S_PC]                 @ Get PC
+       add     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
+       subs    pc, lr, #4              @ return & move spsr_svc into cpsr
+       .endm
+
+       .macro get_bad_stack
+       ldr     r13, _armboot_start             @ setup our mode stack
+       sub     r13, r13, #(CONFIG_STACKSIZE+CFG_MALLOC_LEN)
+       sub     r13, r13, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8) @ reserved a couple spots in abort stack
+
+       str     lr, [r13]       @ save caller lr in position 0 of saved stack
+       mrs     lr, spsr        @ get the spsr
+       str     lr, [r13, #4]   @ save spsr in position 1 of saved stack
+       mov     r13, #MODE_SVC  @ prepare SVC-Mode
+       @ msr   spsr_c, r13
+       msr     spsr, r13       @ switch modes, make sure moves will execute
+       mov     lr, pc          @ capture return pc
+       movs    pc, lr          @ jump to next instruction & switch modes.
+       .endm
+
+       .macro get_irq_stack                    @ setup IRQ stack
+       ldr     sp, IRQ_STACK_START
+       .endm
+
+       .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
+       ldr     sp, FIQ_STACK_START
+       .endm
+
+/*
+ * exception handlers
+ */
+       .align  5
+.globl undefined_instruction
+undefined_instruction:
+       get_bad_stack
+       bad_save_user_regs
+       bl      do_undefined_instruction
+
+       .align  5
+.globl software_interrupt
+software_interrupt:
+       get_bad_stack
+       bad_save_user_regs
+       bl      do_software_interrupt
+
+       .align  5
+.globl prefetch_abort
+prefetch_abort:
+       get_bad_stack
+       bad_save_user_regs
+       bl      do_prefetch_abort
+
+       .align  5
+.globl data_abort
+data_abort:
+       get_bad_stack
+       bad_save_user_regs
+       bl      do_data_abort
+
+       .align  5
+.globl not_used
+not_used:
+       get_bad_stack
+       bad_save_user_regs
+       bl      do_not_used
+
+#ifdef CONFIG_USE_IRQ
+       .align  5
+.globl irq
+irq:
+       get_irq_stack
+       irq_save_user_regs
+       bl      do_irq
+       irq_restore_user_regs
+
+       .align  5
+.globl fiq
+fiq:
+       get_fiq_stack
+       /* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
+       irq_save_user_regs
+       bl      do_fiq
+       irq_restore_user_regs
+
+#else
+
+       .align  5
+.globl irq     
+irq:
+       get_bad_stack
+       bad_save_user_regs
+       bl      do_irq
+
+       .align  5
+.globl fiq     
+fiq:
+       get_bad_stack
+       bad_save_user_regs
+       bl      do_fiq
+
+#endif
diff --git a/doc/README-integrator b/doc/README-integrator
new file mode 100644 (file)
index 0000000..93d7688
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,66 @@
+
+               U-Boot for ARM Integrator Development Platforms
+
+                       Peter Pearse, ARM Ltd.
+                       peter.pearse@arm.com
+                            www.arm.com
+
+Manuals available from :-
+http://www.arm.com/products/DevTools/Hardware_Platforms.html
+
+Overview :
+--------
+There are two Integrator variants - Integrator/AP and Integrator/CP.
+Each may be fitted with a variety of core modules (CMs).
+Each CM consists of a ARM processor core and associated hardware e.g 
+       FPGA implementing various controllers and/or register
+       SSRAM
+       SDRAM
+       RAM controllers
+       clock generators etc.
+
+Boot Methods :
+------------
+Integrator platforms can be configured to use U-Boot in at least three ways :-
+a) Run ARM boot monitor, manually run U-Boot image from flash
+b) Run ARM boot monitor, automatically run U-Boot image from flash
+c) Run U-Boot image direct from flash.
+
+In cases a) and b) the ARM boot monitor will have configured the CM and mapped 
+writeable memory to 0x00000000 in the Integrator address space.
+U-Boot has to carry out minimal configration before standard code is run.
+
+In case c) it may be necessary for U-Boot to perform CM dependent initialization.
+
+Configuring U-Boot :
+------------------     
+       The makefile contains targets for Integrator platforms of both types
+fitted with all current variants of CM. If these targets are to be used with 
+boot process c) above then CONFIG_INIT_CRITICAL may need to be defined to ensure 
+that the CM is correctly configured.
+
+       There are also targets independent of CM. These may not be suitable for
+boot process c) above. They have been preserved for backward compatibility with 
+existing build processes.
+
+Code Hierarchy Applied :
+----------------------
+Code specific to initialization of a particular ARM processor has been placed in 
+cpu/arm<>/start.S so that it may be used by other boards.
+
+However, to avoid duplicating code through all processor files, a generic core 
+for ARM Integrator CMs has been added
+
+       cpu/arm_intcm
+
+Otherwise. for example,  the standard CM reset via the CM control register would
+need placing in each CM processor file......
+
+Code specific to the initialization of the CM, rather than the cpu, and initialization
+of the Integrator board itself, has been placed in 
+
+       board/integrator<>/platform.S 
+       board/integrator<>/integrator<>.c
+
+  
+
diff --git a/include/arm946es.h b/include/arm946es.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c23f3e7
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,8 @@
+/************************************************
+ * NAME                 arm946es.h              *
+ * $Version$                                    *
+ ************************************************/
+/* Currently empty */
+#ifndef __ARM946ES_H__
+#define __ARM946ES_H__
+#endif /*__ARM946ES_H__*/
index 2674b52bf528edb386c2f19eecc7200dd1a98dfa..94c6c77533f7a1c0221af762a201748c4a9884b0 100644 (file)
  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  * MA 02111-1307 USA
  */
-
+                       
 #ifndef __CONFIG_H
 #define __CONFIG_H
-
 /*
  * High Level Configuration Options
  * (easy to change)
  */
-#define CONFIG_ARM926EJS       1       /* This is an arm926ejs CPU core  */
-#define CONFIG_INTEGRATOR      1       /* in an Integrator board       */
-#define CONFIG_ARCH_CINTEGRATOR 1      /* Specifically, a CP           */
-
-
-#define CFG_MEMTEST_START   0x100000
-#define CFG_MEMTEST_END   0x10000000
-#define CFG_HZ (1000000 / 256)         /* Timer 1 is clocked at 1Mhz, with 256 divider */
-#define CFG_TIMERBASE 0x13000100
+#define CFG_MEMTEST_START      0x100000
+#define CFG_MEMTEST_END                0x10000000
+#define CFG_HZ                 1000
+#define CFG_HZ_CLOCK           24000000        /* Timer 1 is clocked at 24Mhz */
+#define CFG_TIMERBASE          0x13000100      /* Timer1                      */
 
 #define CONFIG_CMDLINE_TAG     1       /* enable passing of ATAGs  */
 #define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS       1
 #define CFG_MAX_FLASH_BANKS    1               /* max number of memory banks */
 #define PHYS_FLASH_SIZE                0x01000000      /* 16MB */
 /* timeout values are in ticks */
-#define CFG_FLASH_ERASE_TOUT   (20*CFG_HZ)     /* Timeout for Flash Erase */
-#define CFG_FLASH_WRITE_TOUT   (20*CFG_HZ)     /* Timeout for Flash Write */
+#define CFG_FLASH_ERASE_TOUT   (2*CFG_HZ)      /* Timeout for Flash Erase */
+#define CFG_FLASH_WRITE_TOUT   (2*CFG_HZ)      /* Timeout for Flash Write */
 #define CFG_MAX_FLASH_SECT     128
 #define CFG_ENV_SIZE           32768
 
  * PCI definitions
  */
 
-/*#define CONFIG_PCI                   /--* include pci support                        */
+/*#define CONFIG_PCI                   /--* include pci support        */
 #undef CONFIG_PCI_PNP
 #define CONFIG_PCI_SCAN_SHOW    1       /* show pci devices on startup  */
 #define DEBUG
 #define INTEGRATOR_SC_PCIENABLE \
                        (INTEGRATOR_SC_BASE + INTEGRATOR_SC_PCIENABLE_OFFSET)
 
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ * There are various dependencies on the core module (CM) fitted
+ * Users should refer to their CM user guide
+ * - when porting adjust u-boot/Makefile accordingly
+ *   to define the necessary CONFIG_ s for the CM involved
+ * see e.g. integratorcp_CM926EJ-S_config
+ */
+
+#define CM_BASE                0x10000000
+
+/* CM registers common to all integrator/CP CMs */
+#define OS_CTRL                        0x0000000C
+#define CMMASK_REMAP           0x00000005      /* Set remap & led           */
+#define CMMASK_RESET           0x00000008
+#define OS_LOCK                        0x00000014
+#define CMVAL_LOCK             0x0000A000      /* Locking value             */
+#define CMMASK_LOCK            0x0000005F      /* Locking value             */
+#define CMVAL_UNLOCK           0x00000000      /* Any value != CM_LOCKVAL   */
+#define OS_SDRAM               0x00000020
+#define OS_INIT                        0x00000024
+#define CMMASK_MAP_SIMPLE      0xFFFDFFFF      /* simple mapping */
+#define CMMASK_TCRAM_DISABLE   0xFFFEFFFF      /* TCRAM disabled */
+
+#ifdef CONFIG_CM_SPD_DETECT
+#define OS_SPD         0x00000100      /* The SDRAM SPD data is copied here */
+#endif
 
 #endif                                                 /* __CONFIG_H */
index 0b0ffd43c658f7b4df8d0e49072886fa5bd74803..0da3171de32f16de8c8bf7c7bb9e151dd934a141 100644 (file)
  * High Level Configuration Options
  * (easy to change)
  */
-#if 1
-#define CONFIG_ARM926EJS       1       /* This is an arm926ejs CPU core  */
-#else
-#define CONFIG_ARM946ES                1       /* This is an arm946es CPU core */
-#endif
-#define CONFIG_INTEGRATOR      1       /* in an Integrator board       */
-#define CONFIG_ARCH_CINTEGRATOR 1      /* Specifically, a CP           */
-
-
-#define CFG_MEMTEST_START       0x100000
-#define CFG_MEMTEST_END         0x10000000
-#define CFG_HZ                  (1000000 / 256)        /* Timer 1 is clocked at 1Mhz, with 256 divider */
-#define CFG_TIMERBASE           0x13000100
+#define CFG_MEMTEST_START      0x100000
+#define CFG_MEMTEST_END                0x10000000
+#define CFG_HZ                 1000
+#define CFG_HZ_CLOCK           1000000 /* Timer 1 is clocked at 1Mhz */
+#define CFG_TIMERBASE          0x13000100
 
-#define CONFIG_CMDLINE_TAG     1       /* enable passing of ATAGs  */
+#define CONFIG_CMDLINE_TAG             1       /* enable passing of ATAGs  */
 #define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS       1
-#define CONFIG_MISC_INIT_R     1       /* call misc_init_r during start up */
+#define CONFIG_MISC_INIT_R             1       /* call misc_init_r during start up */
 /*
  * Size of malloc() pool
  */
 #define CONFIG_BOOTCOMMAND "bootp ; bootm"
 #endif
 
+/* Flash loaded
+   - U-Boot         
+   - u-linux
+   - system.cramfs
+*/
+#define CONFIG_BOOTDELAY       2
+#define CONFIG_BOOTARGS        "root=/dev/mtdblock2 mem=128M ip=dhcp netdev=27,0, \
+0xfc800000,0xfc800010,eth0 video=clcdfb:0"
+#define CONFIG_BOOTCOMMAND "cp 0x24040000 0x7fc0 0x80000; bootm"
+
 /*
  * Miscellaneous configurable options
  */
 #define CFG_MAX_FLASH_SECT     64
 #define CFG_MAX_FLASH_BANKS    1               /* max number of memory banks */
 #define PHYS_FLASH_SIZE         0x01000000     /* 16MB */
-#define CFG_FLASH_ERASE_TOUT   (20*CFG_HZ)     /* Timeout for Flash Erase */
-#define CFG_FLASH_WRITE_TOUT   (20*CFG_HZ)     /* Timeout for Flash Write */
+#define CFG_FLASH_ERASE_TOUT   (2*CFG_HZ)      /* Timeout for Flash Erase */
+#define CFG_FLASH_WRITE_TOUT   (2*CFG_HZ)      /* Timeout for Flash Write */
 
 #define CFG_MONITOR_BASE       0x24F40000
 #define CFG_ENV_IS_IN_FLASH
 #define CFG_ENV_SECT_SIZE      0x40000         /* 256KB */
 #define CFG_ENV_SIZE           8192            /* 8KB */
 
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ * There are various dependencies on the core module (CM) fitted
+ * Users should refer to their CM user guide
+ * - when porting adjust u-boot/Makefile accordingly
+ *   to define the necessary CONFIG_ s for the CM involved
+ * see e.g. integratorcp_CM926EJ-S_config
+ */
+
+#define CM_BASE                0x10000000
+
+/* CM registers common to all integrator/CP CMs */
+#define OS_CTRL                        0x0000000C
+#define CMMASK_REMAP           0x00000005      /* set remap & led           */
+#define CMMASK_RESET           0x00000008
+#define OS_LOCK                        0x00000014
+#define CMVAL_LOCK             0x0000A000      /* locking value             */
+#define CMMASK_LOCK            0x0000005F      /* locking value             */
+#define CMVAL_UNLOCK           0x00000000      /* any value != CM_LOCKVAL   */
+#define OS_SDRAM               0x00000020
+#define OS_INIT                        0x00000024
+#define CMMASK_MAP_SIMPLE      0xFFFDFFFF      /* simple mapping */
+#define CMMASK_TCRAM_DISABLE   0xFFFEFFFF      /* TCRAM disabled */
+#define CMMASK_LOWVEC          0x00000004      /* vectors @ 0x00000000 */
+#if defined (CONFIG_CM10200E) || defined (CONFIG_CM10220E)
+#define CMMASK_INIT_102                0x00000300      /* see CM102xx ref manual 
+                                                * - PLL test clock bypassed
+                                                * - bus clock ratio 2
+                                                * - little endian
+                                                * - vectors at zero
+                                                */
+#endif /* CM1022xx */ 
+
+#define CMMASK_LE              0x00000008      /* little endian */
+#define CMMASK_CMxx6_COMMON    0x00000100      /* Common value for CMxx6  
+                                                * - divisor/ratio b00000001
+                                                *                 bx
+                                                * - HCLKDIV       b000
+                                                *                 bxx
+                                                * - PLL BYPASS    b00
+                                                */
+
+/* Determine CM characteristics */
+
+#undef CONFIG_CM_MULTIPLE_SSRAM
+#undef CONFIG_CM_SPD_DETECT    
+#undef CONFIG_CM_REMAP         
+#undef CONFIG_CM_INIT  
+#undef CONFIG_CM_TCRAM   
+
+#if defined (CONFIG_CM946E_S) || defined (CONFIG_CM966E_S)
+#define        CONFIG_CM_MULTIPLE_SSRAM        /* CM has multiple SSRAM mapping */
+#endif
+
+#ifndef        CONFIG_CM922t_XA10                                      
+#define CONFIG_CM_SPD_DETECT                   /* CM supports SPD query      */
+#define OS_SPD                 0x00000100      /* Address of SPD data        */
+#define CONFIG_CM_REMAP                                /* CM supports remapping      */
+#define CONFIG_CM_INIT                         /* CM has initialization reg  */
+#endif 
+
+#if defined(CONFIG_CM926EJ_S)   || defined (CONFIG_CM946E_S)   || \
+    defined(CONFIG_CM966E_S)    || defined (CONFIG_CM1026EJ_S) || \
+    defined(CONFIG_CM1136JF_S)
+#define CONFIG_CM_TCRAM                                /* CM has TCRAM  */
+#endif                         
+
 #endif /* __CONFIG_H */