Moved i2c driver out of cpu/mpc86xx/i2c.c into drivers/fsl_i2c.c
authorJon Loeliger <jdl@freescale.com>
Thu, 19 Oct 2006 16:02:16 +0000 (11:02 -0500)
committerJon Loeliger <jdl@freescale.com>
Thu, 19 Oct 2006 16:34:11 +0000 (11:34 -0500)
in an effort to begin to unify the umpteen FSL I2C drivers that
are all otherwise very similar.

Signed-off-by: Jon Loeliger <jdl@freescale.com>
cpu/mpc86xx/Makefile
cpu/mpc86xx/i2c.c [deleted file]
drivers/Makefile
drivers/fsl_i2c.c [new file with mode: 0644]
include/asm-ppc/fsl_i2c.h [new file with mode: 0644]
include/configs/MPC8641HPCN.h

index ad5b36deffc0d58f6ea97f074f9b0c8b1b6e4419..de5561e92388d4cc3cde206d68035a8c91ece78a 100644 (file)
@@ -30,7 +30,7 @@ LIB   = $(obj)lib$(CPU).a
 START  = start.o #resetvec.o
 SOBJS  = cache.o
 COBJS  = traps.o cpu.o cpu_init.o speed.o interrupts.o \
-         pci.o pcie_indirect.o i2c.o spd_sdram.o
+         pci.o pcie_indirect.o spd_sdram.o
 
 SRCS   := $(START:.o=.S) $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
 OBJS   := $(addprefix $(obj),$(SOBJS) $(COBJS))
diff --git a/cpu/mpc86xx/i2c.c b/cpu/mpc86xx/i2c.c
deleted file mode 100644 (file)
index d99ecb9..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,269 +0,0 @@
-/*
- * (C) Copyright 2003,Motorola Inc.
- * Xianghua Xiao <x.xiao@motorola.com>
- * Adapted for Motorola 85xx chip.
- *
- * (C) Copyright 2003
- * Gleb Natapov <gnatapov@mrv.com>
- * Some bits are taken from linux driver writen by adrian@humboldt.co.uk
- *
- * Modified for MPC86xx by Jeff Brown
- *
- * Hardware I2C driver for MPC107 PCI bridge.
- *
- * See file CREDITS for list of people who contributed to this
- * project.
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or
- * modify it under the terms of the GNU General Public License as
- * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
- * the License, or (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
- * MA 02111-1307 USA
- */
-
-#include <common.h>
-#include <command.h>
-#include <asm/io.h>
-
-#ifdef CONFIG_HARD_I2C
-#include <i2c.h>
-
-#define TIMEOUT (CFG_HZ/4)
-
-#define I2C_Addr ((u8 *)(CFG_CCSRBAR + 0x3100))
-
-#define I2CADR  &I2C_Addr[0]
-#define I2CFDR  &I2C_Addr[4]
-#define I2CCCR  &I2C_Addr[8]
-#define I2CCSR  &I2C_Addr[12]
-#define I2CCDR  &I2C_Addr[16]
-#define I2CDFSRR &I2C_Addr[20]
-
-#define I2C_READ  1
-#define I2C_WRITE 0
-
-void
-i2c_init(int speed, int slaveadd)
-{
-       /* stop I2C controller */
-       writeb(0x0, I2CCCR);
-
-       /* set clock */
-       writeb(0x3f, I2CFDR);
-
-       /* set default filter */
-       writeb(0x10, I2CDFSRR);
-
-       /* write slave address */
-       writeb(slaveadd, I2CADR);
-
-       /* clear status register */
-       writeb(0x0, I2CCSR);
-
-       /* start I2C controller */
-       writeb(MPC86xx_I2CCR_MEN, I2CCCR);
-}
-
-static __inline__ int
-i2c_wait4bus(void)
-{
-       ulong timeval = get_timer(0);
-
-       while (readb(I2CCSR) & MPC86xx_I2CSR_MBB) {
-               if (get_timer(timeval) > TIMEOUT) {
-                       return -1;
-               }
-       }
-
-       return 0;
-}
-
-static __inline__ int
-i2c_wait(int write)
-{
-       u32 csr;
-       ulong timeval = get_timer(0);
-
-       do {
-               csr = readb(I2CCSR);
-               if (!(csr & MPC86xx_I2CSR_MIF))
-                       continue;
-
-               writeb(0x0, I2CCSR);
-
-               if (csr & MPC86xx_I2CSR_MAL) {
-                       debug("i2c_wait: MAL\n");
-                       return -1;
-               }
-
-               if (!(csr & MPC86xx_I2CSR_MCF)) {
-                       debug("i2c_wait: unfinished\n");
-                       return -1;
-               }
-
-               if (write == I2C_WRITE && (csr & MPC86xx_I2CSR_RXAK)) {
-                       debug("i2c_wait: No RXACK\n");
-                       return -1;
-               }
-
-               return 0;
-       } while (get_timer(timeval) < TIMEOUT);
-
-       debug("i2c_wait: timed out\n");
-       return -1;
-}
-
-static __inline__ int
-i2c_write_addr(u8 dev, u8 dir, int rsta)
-{
-       writeb(MPC86xx_I2CCR_MEN | MPC86xx_I2CCR_MSTA | MPC86xx_I2CCR_MTX
-              | (rsta ? MPC86xx_I2CCR_RSTA : 0),
-              I2CCCR);
-
-       writeb((dev << 1) | dir, I2CCDR);
-
-       if (i2c_wait(I2C_WRITE) < 0)
-               return 0;
-
-       return 1;
-}
-
-static __inline__ int
-__i2c_write(u8 *data, int length)
-{
-       int i;
-
-       writeb(MPC86xx_I2CCR_MEN | MPC86xx_I2CCR_MSTA | MPC86xx_I2CCR_MTX,
-              I2CCCR);
-
-       for (i = 0; i < length; i++) {
-               writeb(data[i], I2CCDR);
-
-               if (i2c_wait(I2C_WRITE) < 0)
-                       break;
-       }
-
-       return i;
-}
-
-static __inline__ int
-__i2c_read(u8 *data, int length)
-{
-       int i;
-
-       writeb(MPC86xx_I2CCR_MEN | MPC86xx_I2CCR_MSTA
-              | ((length == 1) ? MPC86xx_I2CCR_TXAK : 0),
-              I2CCCR);
-
-       /* dummy read */
-       readb(I2CCDR);
-
-       for (i = 0; i < length; i++) {
-               if (i2c_wait(I2C_READ) < 0)
-                       break;
-
-               /* Generate ack on last next to last byte */
-               if (i == length - 2)
-                       writeb(MPC86xx_I2CCR_MEN | MPC86xx_I2CCR_MSTA
-                              | MPC86xx_I2CCR_TXAK, I2CCCR);
-
-               /* Generate stop on last byte */
-               if (i == length - 1)
-                       writeb(MPC86xx_I2CCR_MEN | MPC86xx_I2CCR_TXAK, I2CCCR);
-
-               data[i] = readb(I2CCDR);
-       }
-
-       return i;
-}
-
-int
-i2c_read(u8 dev, uint addr, int alen, u8 *data, int length)
-{
-       int i = 0;
-       u8 *a = (u8 *) &addr;
-
-       if (i2c_wait4bus() < 0)
-               goto exit;
-
-       if (i2c_write_addr(dev, I2C_WRITE, 0) == 0)
-               goto exit;
-
-       if (__i2c_write(&a[4 - alen], alen) != alen)
-               goto exit;
-
-       if (i2c_write_addr(dev, I2C_READ, 1) == 0)
-               goto exit;
-
-       i = __i2c_read(data, length);
-
-exit:
-       writeb(MPC86xx_I2CCR_MEN, I2CCCR);
-
-       return !(i == length);
-}
-
-int
-i2c_write(u8 dev, uint addr, int alen, u8 *data, int length)
-{
-       int i = 0;
-       u8 *a = (u8 *) &addr;
-
-       if (i2c_wait4bus() < 0)
-               goto exit;
-
-       if (i2c_write_addr(dev, I2C_WRITE, 0) == 0)
-               goto exit;
-
-       if (__i2c_write(&a[4 - alen], alen) != alen)
-               goto exit;
-
-       i = __i2c_write(data, length);
-
-exit:
-       writeb(MPC86xx_I2CCR_MEN, I2CCCR);
-
-       return !(i == length);
-}
-
-int
-i2c_probe(uchar chip)
-{
-       int tmp;
-
-       /*
-        * Try to read the first location of the chip.  The underlying
-        * driver doesn't appear to support sending just the chip address
-        * and looking for an <ACK> back.
-        */
-       udelay(10000);
-
-       return i2c_read(chip, 0, 1, (char *)&tmp, 1);
-}
-
-uchar
-i2c_reg_read(uchar i2c_addr, uchar reg)
-{
-       char buf[1];
-
-       i2c_read(i2c_addr, reg, 1, buf, 1);
-
-       return buf[0];
-}
-
-void
-i2c_reg_write(uchar i2c_addr, uchar reg, uchar val)
-{
-       i2c_write(i2c_addr, reg, 1, &val, 1);
-}
-
-#endif /* CONFIG_HARD_I2C */
index 0f84969a99a4b4f1ba8e9caae3a4d5eba4831d99..b191018c729ed850ff004daa16f0c6097318189f 100644 (file)
@@ -50,7 +50,8 @@ COBJS = 3c589.o 5701rls.o ali512x.o \
          videomodes.o w83c553f.o \
          ks8695eth.o \
          pxa_pcmcia.o mpc8xx_pcmcia.o tqm8xx_pcmcia.o  \
-         rpx_pcmcia.o
+         rpx_pcmcia.o \
+         fsl_i2c.o
 
 SRCS   := $(COBJS:.o=.c)
 OBJS   := $(addprefix $(obj),$(COBJS))
diff --git a/drivers/fsl_i2c.c b/drivers/fsl_i2c.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..72b2556
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,247 @@
+/*
+ * Copyright 2006 Freescale Semiconductor, Inc.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License
+ * Version 2 as published by the Free Software Foundation.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+
+#include <common.h>
+#include <command.h>
+
+#ifdef CONFIG_HARD_I2C
+
+#include <asm/io.h>
+#include <asm/fsl_i2c.h>
+
+#define I2C_TIMEOUT    (CFG_HZ / 4)
+
+#define I2C    ((struct fsl_i2c *)(CFG_IMMR + CFG_I2C_OFFSET))
+
+
+void
+i2c_init(int speed, int slaveadd)
+{
+       /* stop I2C controller */
+       writeb(0x0 , &I2C->cr);
+
+       /* set clock */
+       writeb(0x3f, &I2C->fdr);
+
+       /* set default filter */
+       writeb(0x10, &I2C->dfsrr);
+
+       /* write slave address */
+       writeb(slaveadd, &I2C->adr);
+
+       /* clear status register */
+       writeb(0x0, &I2C->sr);
+
+       /* start I2C controller */
+       writeb(I2C_CR_MEN, &I2C->cr);
+}
+
+static __inline__ int
+i2c_wait4bus(void)
+{
+       ulong timeval = get_timer (0);
+
+       while (readb(&I2C->sr) & I2C_SR_MBB) {
+               if (get_timer(timeval) > I2C_TIMEOUT) {
+                       return -1;
+               }
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static __inline__ int
+i2c_wait(int write)
+{
+       u32 csr;
+       ulong timeval = get_timer(0);
+
+       do {
+               csr = readb(&I2C->sr);
+               if (!(csr & I2C_SR_MIF))
+                       continue;
+
+               writeb(0x0, &I2C->sr);
+
+               if (csr & I2C_SR_MAL) {
+                       debug("i2c_wait: MAL\n");
+                       return -1;
+               }
+
+               if (!(csr & I2C_SR_MCF))        {
+                       debug("i2c_wait: unfinished\n");
+                       return -1;
+               }
+
+               if (write == I2C_WRITE && (csr & I2C_SR_RXAK)) {
+                       debug("i2c_wait: No RXACK\n");
+                       return -1;
+               }
+
+               return 0;
+       } while (get_timer (timeval) < I2C_TIMEOUT);
+
+       debug("i2c_wait: timed out\n");
+       return -1;
+}
+
+static __inline__ int
+i2c_write_addr (u8 dev, u8 dir, int rsta)
+{
+       writeb(I2C_CR_MEN | I2C_CR_MSTA | I2C_CR_MTX
+              | (rsta ? I2C_CR_RSTA : 0),
+              &I2C->cr);
+
+       writeb((dev << 1) | dir, &I2C->dr);
+
+       if (i2c_wait(I2C_WRITE) < 0)
+               return 0;
+
+       return 1;
+}
+
+static __inline__ int
+__i2c_write(u8 *data, int length)
+{
+       int i;
+
+       writeb(I2C_CR_MEN | I2C_CR_MSTA | I2C_CR_MTX,
+              &I2C->cr);
+
+       for (i = 0; i < length; i++) {
+               writeb(data[i], &I2C->dr);
+
+               if (i2c_wait(I2C_WRITE) < 0)
+                       break;
+       }
+
+       return i;
+}
+
+static __inline__ int
+__i2c_read(u8 *data, int length)
+{
+       int i;
+
+       writeb(I2C_CR_MEN | I2C_CR_MSTA | ((length == 1) ? I2C_CR_TXAK : 0),
+              &I2C->cr);
+
+       /* dummy read */
+       readb(&I2C->dr);
+
+       for (i = 0; i < length; i++) {
+               if (i2c_wait(I2C_READ) < 0)
+                       break;
+
+               /* Generate ack on last next to last byte */
+               if (i == length - 2)
+                       writeb(I2C_CR_MEN | I2C_CR_MSTA | I2C_CR_TXAK,
+                              &I2C->cr);
+
+               /* Generate stop on last byte */
+               if (i == length - 1)
+                       writeb(I2C_CR_MEN | I2C_CR_TXAK, &I2C->cr);
+
+               data[i] = readb(&I2C->dr);
+       }
+
+       return i;
+}
+
+int
+i2c_read(u8 dev, uint addr, int alen, u8 *data, int length)
+{
+       int i = 0;
+       u8 *a = (u8*)&addr;
+
+       if (i2c_wait4bus () < 0)
+               goto exit;
+
+       if (i2c_write_addr(dev, I2C_WRITE, 0) == 0)
+               goto exit;
+
+       if (__i2c_write(&a[4 - alen], alen) != alen)
+               goto exit;
+
+       if (i2c_write_addr(dev, I2C_READ, 1) == 0)
+               goto exit;
+
+       i = __i2c_read(data, length);
+
+ exit:
+       writeb(I2C_CR_MEN, &I2C->cr);
+
+       return !(i == length);
+}
+
+int
+i2c_write(u8 dev, uint addr, int alen, u8 *data, int length)
+{
+       int i = 0;
+       u8 *a = (u8*)&addr;
+
+       if (i2c_wait4bus() < 0)
+               goto exit;
+
+       if (i2c_write_addr(dev, I2C_WRITE, 0) == 0)
+               goto exit;
+
+       if (__i2c_write(&a[4 - alen], alen) != alen)
+               goto exit;
+
+       i = __i2c_write(data, length);
+
+ exit:
+       writeb(I2C_CR_MEN, &I2C->cr);
+
+       return !(i == length);
+}
+
+int
+i2c_probe(uchar chip)
+{
+       int tmp;
+
+       /*
+        * Try to read the first location of the chip.  The underlying
+        * driver doesn't appear to support sending just the chip address
+        * and looking for an <ACK> back.
+        */
+       udelay(10000);
+
+       return i2c_read(chip, 0, 1, (uchar *)&tmp, 1);
+}
+
+uchar
+i2c_reg_read(uchar i2c_addr, uchar reg)
+{
+       uchar buf[1];
+
+       i2c_read(i2c_addr, reg, 1, buf, 1);
+
+       return buf[0];
+}
+
+void
+i2c_reg_write(uchar i2c_addr, uchar reg, uchar val)
+{
+       i2c_write(i2c_addr, reg, 1, &val, 1);
+}
+
+#endif /* CONFIG_HARD_I2C */
diff --git a/include/asm-ppc/fsl_i2c.h b/include/asm-ppc/fsl_i2c.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..76b1c43
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,90 @@
+/*
+ * Freescale I2C Controller
+ *
+ * Copyright 2006 Freescale Semiconductor, Inc.
+ *
+ * Based on earlier versions by Gleb Natapov <gnatapov@mrv.com>,
+ * Xianghua Xiao <x.xiao@motorola.com>, Eran Liberty (liberty@freescale.com),
+ * and Jeff Brown.
+ * Some bits are taken from linux driver writen by adrian@humboldt.co.uk.
+ *
+ * This software may be used and distributed according to the
+ * terms of the GNU Public License, Version 2, incorporated
+ * herein by reference.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License
+ * Version 2 as published by the Free Software Foundation.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef _ASM_FSL_I2C_H_
+#define _ASM_FSL_I2C_H_
+
+#include <asm/types.h>
+
+typedef struct fsl_i2c {
+
+       u8 adr;         /* I2C slave address */
+       u8 res0[3];
+#define I2C_ADR                0xFE
+#define I2C_ADR_SHIFT  1
+#define I2C_ADR_RES    ~(I2C_ADR)
+
+       u8 fdr;         /* I2C frequency divider register */
+       u8 res1[3];
+#define IC2_FDR                0x3F
+#define IC2_FDR_SHIFT  0
+#define IC2_FDR_RES    ~(IC2_FDR)
+
+       u8 cr;          /* I2C control redister */
+       u8 res2[3];
+#define I2C_CR_MEN     0x80
+#define I2C_CR_MIEN    0x40
+#define I2C_CR_MSTA    0x20
+#define I2C_CR_MTX     0x10
+#define I2C_CR_TXAK    0x08
+#define I2C_CR_RSTA    0x04
+#define I2C_CR_BCST    0x01
+
+       u8 sr;          /* I2C status register */
+       u8 res3[3];
+#define I2C_SR_MCF     0x80
+#define I2C_SR_MAAS    0x40
+#define I2C_SR_MBB     0x20
+#define I2C_SR_MAL     0x10
+#define I2C_SR_BCSTM   0x08
+#define I2C_SR_SRW     0x04
+#define I2C_SR_MIF     0x02
+#define I2C_SR_RXAK    0x01
+
+       u8 dr;          /* I2C data register */
+       u8 res4[3];
+#define I2C_DR         0xFF
+#define I2C_DR_SHIFT   0
+#define I2C_DR_RES     ~(I2C_DR)
+
+       u8 dfsrr;       /* I2C digital filter sampling rate register */
+       u8 res5[3];
+#define I2C_DFSRR      0x3F
+#define I2C_DFSRR_SHIFT        0
+#define I2C_DFSRR_RES  ~(I2C_DR)
+
+       /* Fill out the reserved block */
+       u8 res6[0xE8];
+} fsl_i2c_t;
+
+
+#define I2C_READ  1
+#define I2C_WRITE 0
+
+#endif /* _ASM_I2C_H_ */
index 6e883f73f80990aa4f71f0c8a8a34ebc64c27130..81bb7cf134d3288b5da8918f327e248b9b4f8623 100644 (file)
 #undef CONFIG_SOFT_I2C                 /* I2C bit-banged */
 #define CFG_I2C_SPEED          400000  /* I2C speed and slave address */
 #define CFG_I2C_SLAVE          0x7F
+#define CFG_I2C_OFFSET         0x3100
 #define CFG_I2C_NOPROBES        {0x69} /* Don't probe these addrs */
 
 /*