mxs: Add MX23 olinuxino board support
authorMarek Vasut <marex@denx.de>
Sat, 12 Jan 2013 07:11:11 +0000 (07:11 +0000)
committerStefano Babic <sbabic@denx.de>
Mon, 21 Jan 2013 11:05:22 +0000 (12:05 +0100)
This patch adds support for MX23-based Olinuxino board.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <fabio.estevam@freescale.com>
Cc: Otavio Salvador <otavio@ossystems.com.br>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
MAINTAINERS
board/olimex/mx23_olinuxino/Makefile [new file with mode: 0644]
board/olimex/mx23_olinuxino/mx23_olinuxino.c [new file with mode: 0644]
board/olimex/mx23_olinuxino/spl_boot.c [new file with mode: 0644]
boards.cfg
include/configs/mx23_olinuxino.h [new file with mode: 0644]

index 28c052d7a0e32500a400876c6af473f26c9eaa55..dfa3c8bd1d47832f496e28fe19611cf6ae0ebe21 100644 (file)
@@ -935,6 +935,7 @@ Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
        palmtc          xscale/pxa
        vpac270         xscale/pxa
        zipitz2         xscale/pxa
+       mx23_olinuxino  i.MX23
        m28evk          i.MX28
        sc_sps_1        i.MX28
 
diff --git a/board/olimex/mx23_olinuxino/Makefile b/board/olimex/mx23_olinuxino/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ff41cff
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,47 @@
+#
+# (C) Copyright 2000-2006
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = $(obj)lib$(BOARD).o
+
+ifndef CONFIG_SPL_BUILD
+COBJS  := mx23_olinuxino.o
+else
+COBJS  := spl_boot.o
+endif
+
+SRCS   := $(COBJS:.o=.c)
+OBJS   := $(addprefix $(obj),$(COBJS))
+
+$(LIB):        $(obj).depend $(OBJS)
+       $(call cmd_link_o_target, $(OBJS))
+
+#########################################################################
+
+# defines $(obj).depend target
+include $(SRCTREE)/rules.mk
+
+sinclude $(obj).depend
+
+#########################################################################
diff --git a/board/olimex/mx23_olinuxino/mx23_olinuxino.c b/board/olimex/mx23_olinuxino/mx23_olinuxino.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2fcad26
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,51 @@
+/*
+ * Olimex MX23 Olinuxino board
+ *
+ * Copyright (C) 2013 Marek Vasut <marex@denx.de>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <asm/arch/imx-regs.h>
+#include <asm/arch/sys_proto.h>
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+/*
+ * Functions
+ */
+int board_early_init_f(void)
+{
+       /* SSP clock init will come here soon. */
+       return 0;
+}
+
+int dram_init(void)
+{
+       return mxs_dram_init();
+}
+
+int board_init(void)
+{
+       /* Adress of boot parameters */
+       gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM_1 + 0x100;
+
+       return 0;
+}
diff --git a/board/olimex/mx23_olinuxino/spl_boot.c b/board/olimex/mx23_olinuxino/spl_boot.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..aaebe6c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,90 @@
+/*
+ * Olimex MX23 Olinuxino Boot setup
+ *
+ * Copyright (C) 2013 Marek Vasut <marex@denx.de>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <config.h>
+#include <asm/io.h>
+#include <asm/arch/iomux-mx23.h>
+#include <asm/arch/imx-regs.h>
+#include <asm/arch/sys_proto.h>
+
+#define        MUX_CONFIG_EMI  (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_12MA | MXS_PAD_NOPULL)
+
+const iomux_cfg_t iomux_setup[] = {
+       /* DUART */
+       MX23_PAD_PWM0__DUART_RX,
+       MX23_PAD_PWM1__DUART_TX,
+
+       /* EMI */
+       MX23_PAD_EMI_D00__EMI_D00 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_D01__EMI_D01 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_D02__EMI_D02 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_D03__EMI_D03 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_D04__EMI_D04 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_D05__EMI_D05 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_D06__EMI_D06 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_D07__EMI_D07 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_D08__EMI_D08 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_D09__EMI_D09 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_D10__EMI_D10 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_D11__EMI_D11 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_D12__EMI_D12 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_D13__EMI_D13 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_D14__EMI_D14 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_D15__EMI_D15 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_DQM0__EMI_DQM0 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_DQM1__EMI_DQM1 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_DQS0__EMI_DQS0 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_DQS1__EMI_DQS1 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_CLK__EMI_CLK | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_CLKN__EMI_CLKN | MUX_CONFIG_EMI,
+
+       MX23_PAD_EMI_A00__EMI_A00 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_A01__EMI_A01 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_A02__EMI_A02 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_A03__EMI_A03 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_A04__EMI_A04 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_A05__EMI_A05 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_A06__EMI_A06 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_A07__EMI_A07 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_A08__EMI_A08 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_A09__EMI_A09 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_A10__EMI_A10 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_A11__EMI_A11 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_A12__EMI_A12 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_BA0__EMI_BA0 | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_BA1__EMI_BA1 | MUX_CONFIG_EMI,
+
+       MX23_PAD_EMI_CASN__EMI_CASN | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_CE0N__EMI_CE0N | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_CE1N__EMI_CE1N | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_CKE__EMI_CKE | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_RASN__EMI_RASN | MUX_CONFIG_EMI,
+       MX23_PAD_EMI_WEN__EMI_WEN | MUX_CONFIG_EMI,
+};
+
+void board_init_ll(void)
+{
+       mxs_common_spl_init(iomux_setup, ARRAY_SIZE(iomux_setup));
+}
index e4b0d44fa7825d9b4ffd2dd863d451dec5385b9d..9b319314b2f96cda91c42289b1a85451eb3676a1 100644 (file)
@@ -191,6 +191,7 @@ tx25                         arm         arm926ejs   tx25                karo
 zmx25                        arm         arm926ejs   zmx25               syteco         mx25
 imx27lite                    arm         arm926ejs   imx27lite           logicpd        mx27
 magnesium                    arm         arm926ejs   imx27lite           logicpd        mx27
+mx23_olinuxino               arm         arm926ejs   mx23_olinuxino      olimex         mxs            mx23_olinuxino
 apx4devkit                   arm         arm926ejs   apx4devkit          bluegiga       mxs            apx4devkit
 m28evk                       arm         arm926ejs   m28evk              denx           mxs            m28evk
 mx28evk                      arm         arm926ejs   mx28evk             freescale      mxs            mx28evk
diff --git a/include/configs/mx23_olinuxino.h b/include/configs/mx23_olinuxino.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e5e718c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,135 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2013 Marek Vasut <marex@denx.de>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.         See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+#ifndef __MX23_OLINUXINO_CONFIG_H__
+#define __MX23_OLINUXINO_CONFIG_H__
+
+/*
+ * SoC configurations
+ */
+#define        CONFIG_MX23                             /* i.MX23 SoC */
+#define        CONFIG_MXS_GPIO                         /* GPIO control */
+#define        CONFIG_SYS_HZ           1000            /* Ticks per second */
+
+#define        CONFIG_MACH_TYPE        4105
+
+#include <asm/arch/regs-base.h>
+
+#define        CONFIG_SYS_NO_FLASH
+#define        CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
+#define        CONFIG_ARCH_MISC_INIT
+
+/*
+ * SPL
+ */
+#define        CONFIG_SPL
+#define        CONFIG_SPL_NO_CPU_SUPPORT_CODE
+#define        CONFIG_SPL_START_S_PATH         "arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs"
+#define        CONFIG_SPL_LDSCRIPT     "arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/u-boot-spl.lds"
+#define        CONFIG_SPL_LIBCOMMON_SUPPORT
+#define        CONFIG_SPL_LIBGENERIC_SUPPORT
+#define        CONFIG_SPL_GPIO_SUPPORT
+
+/*
+ * U-Boot Commands
+ */
+#include <config_cmd_default.h>
+#define        CONFIG_DISPLAY_CPUINFO
+#define        CONFIG_DOS_PARTITION
+
+#define        CONFIG_CMD_CACHE
+#define        CONFIG_CMD_FAT
+#define        CONFIG_CMD_GPIO
+
+/*
+ * Memory configurations
+ */
+#define        CONFIG_NR_DRAM_BANKS            1               /* 1 bank of DRAM */
+#define        PHYS_SDRAM_1                    0x40000000      /* Base address */
+#define        PHYS_SDRAM_1_SIZE               0x08000000      /* Max 128 MB RAM */
+#define        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN           0x00400000      /* 4 MB for malloc */
+#define        CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE        128             /* Initial data */
+#define        CONFIG_SYS_MEMTEST_START        0x40000000      /* Memtest start adr */
+#define        CONFIG_SYS_MEMTEST_END          0x40400000      /* 4 MB RAM test */
+#define        CONFIG_SYS_SDRAM_BASE           PHYS_SDRAM_1
+/* Point initial SP in SRAM so SPL can use it too. */
+
+#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR       0x00000000
+#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE       (128 * 1024)
+
+#define CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET \
+       (CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)
+#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR \
+       (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET)
+/*
+ * We need to sacrifice first 4 bytes of RAM here to avoid triggering some
+ * strange BUG in ROM corrupting first 4 bytes of RAM when loading U-Boot
+ * binary. In case there was more of this mess, 0x100 bytes are skipped.
+ */
+#define        CONFIG_SYS_TEXT_BASE            0x40000100
+
+/*
+ * U-Boot general configurations
+ */
+#define        CONFIG_SYS_LONGHELP
+#define        CONFIG_SYS_PROMPT       "=> "
+#define        CONFIG_SYS_CBSIZE       1024            /* Console I/O buffer size */
+#define        CONFIG_SYS_PBSIZE       \
+       (CONFIG_SYS_CBSIZE + sizeof(CONFIG_SYS_PROMPT) + 16)
+                                               /* Print buffer size */
+#define        CONFIG_SYS_MAXARGS      32              /* Max number of command args */
+#define        CONFIG_SYS_BARGSIZE     CONFIG_SYS_CBSIZE
+                                               /* Boot argument buffer size */
+#define        CONFIG_VERSION_VARIABLE                 /* U-BOOT version */
+#define        CONFIG_AUTO_COMPLETE                    /* Command auto complete */
+#define        CONFIG_CMDLINE_EDITING                  /* Command history etc */
+#define        CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
+
+/*
+ * Serial Driver
+ */
+#define        CONFIG_PL011_SERIAL
+#define        CONFIG_PL011_CLOCK              24000000
+#define        CONFIG_PL01x_PORTS              { (void *)MXS_UARTDBG_BASE }
+#define        CONFIG_CONS_INDEX               0
+#define        CONFIG_BAUDRATE                 115200  /* Default baud rate */
+
+/*
+ * APBH DMA
+ */
+#define CONFIG_APBH_DMA
+
+/*
+ * ENV -- nowhere so far
+ */
+#define        CONFIG_ENV_SIZE                 (16 * 1024)
+#define        CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
+
+/*
+ * Boot Linux
+ */
+#define        CONFIG_CMDLINE_TAG
+#define        CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
+#define        CONFIG_BOOTDELAY        3
+#define        CONFIG_BOOTFILE         "uImage"
+#define        CONFIG_BOOTARGS         "console=ttyAMA0,115200n8 "
+#define        CONFIG_LOADADDR         0x42000000
+#define        CONFIG_SYS_LOAD_ADDR    CONFIG_LOADADDR
+#define        CONFIG_OF_LIBFDT
+
+#endif /* __MX23_OLINUXINO_CONFIG_H__ */