Add AHCI support to u-boot
authorJin Zhengxiong <jason@bus.ap.freescale.net>
Wed, 23 Aug 2006 11:10:44 +0000 (19:10 +0800)
committerJon Loeliger <jdl@freescale.com>
Wed, 23 Aug 2006 15:39:01 +0000 (10:39 -0500)
Add AHCI support in u-boot, enable the sata disk controllers which
following the AHCI protocol.

Signed-off-by:Jason Jin<jason.jin@freescale.com>

common/cmd_scsi.c
drivers/Makefile
drivers/ahci.c [new file with mode: 0644]
include/ahci.h [new file with mode: 0644]

index e8048611f93b2ff615d18cc41807a2cb6610677b..cc08743d5dcc7a42a8c5030a04a9bce4d017dfc4 100644 (file)
 #else
 #define SCSI_DEV_ID            CONFIG_SCSI_DEV_ID
 #endif
+#elif defined CONFIG_SATA_ULI5288
+
+#define SCSI_VEND_ID 0x10b9
+#define SCSI_DEV_ID  0x5288
+
 #else
-#error CONFIG_SCSI_SYM53C8XX must be defined
+#error no scsi device defined
 #endif
 
 
index e6176ed86aedc2d208a5e4a78cda7428d1b5ca53..98c4ef95f8fad28b1f4659dce07befeed167b9b9 100644 (file)
@@ -44,7 +44,7 @@ OBJS  = 3c589.o 5701rls.o ali512x.o \
          serial.o serial_max3100.o \
          serial_pl010.o serial_pl011.o serial_xuartlite.o \
          sl811_usb.o sm501.o smc91111.o smiLynxEM.o \
-         status_led.o sym53c8xx.o \
+         status_led.o sym53c8xx.o ahci.o \
          ti_pci1410a.o tigon3.o tsec.o \
          usbdcore.o usbdcore_ep0.o usbdcore_omap1510.o usbtty.o \
          videomodes.o w83c553f.o \
diff --git a/drivers/ahci.c b/drivers/ahci.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..828498d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,706 @@
+/*
+ * Copyright (C) Freescale Semiconductor, Inc. 2006. All rights reserved.
+ * Author: Jason Jin<Jason.jin@freescale.com>
+ *         Zhang Wei<wei.zhang@freescale.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ *
+ * with the reference on libata and ahci drvier in kernel
+ *
+ */
+#include <common.h>
+
+#ifdef CONFIG_SCSI_AHCI
+
+#include <command.h>
+#include <pci.h>
+#include <asm/processor.h>
+#include <asm/errno.h>
+#include <asm/io.h>
+#include <malloc.h>
+#include <scsi.h>
+#include <ata.h>
+#include <linux/ctype.h>
+#include <ahci.h>
+
+struct ahci_probe_ent *probe_ent = NULL;
+hd_driveid_t *ataid[AHCI_MAX_PORTS];
+
+#define writel_with_flush(a,b) do{writel(a,b);readl(b);}while(0)
+
+static inline u32 ahci_port_base(u32 base, u32 port)
+{
+       return base + 0x100 + (port * 0x80);
+}
+
+
+static void ahci_setup_port(struct ahci_ioports *port, unsigned long base,
+                           unsigned int port_idx)
+{
+       base = ahci_port_base(base, port_idx);
+
+       port->cmd_addr  = base;
+       port->scr_addr  = base + PORT_SCR;
+}
+
+
+#define msleep(a) udelay(a * 1000)
+#define ssleep(a) msleep(a * 1000)
+static int waiting_for_cmd_completed(volatile u8 *offset, int timeout_msec, u32 sign)
+{
+       int i;
+       u32 status;
+       for(i = 0; ((status = readl(offset)) & sign) && i < timeout_msec; i++)
+               msleep(1);
+
+       return (i < timeout_msec)? 0 : -1;
+}
+
+
+static int ahci_host_init(struct ahci_probe_ent *probe_ent)
+{
+       pci_dev_t pdev = probe_ent->dev;
+       volatile u8 *mmio = (volatile u8 *)probe_ent->mmio_base;
+       u32 tmp, cap_save;
+       u16 tmp16;
+       int i, j;
+       volatile u8* port_mmio;
+       unsigned short vendor;
+
+       cap_save = readl(mmio + HOST_CAP);
+       cap_save &= ( (1<<28) | (1<<17) );
+       cap_save |= (1 << 27);
+
+       /* global controller reset */
+       tmp = readl(mmio + HOST_CTL);
+       if ((tmp & HOST_RESET) == 0)
+               writel_with_flush(tmp | HOST_RESET, mmio + HOST_CTL);
+
+       /* reset must complete within 1 second, or
+        * the hardware should be considered fried.
+        */
+       ssleep(1);
+
+       tmp = readl(mmio + HOST_CTL);
+       if (tmp & HOST_RESET) {
+               debug("controller reset failed (0x%x)\n", tmp);
+               return -1;
+       }
+
+       writel_with_flush(HOST_AHCI_EN, mmio + HOST_CTL);
+       writel(cap_save, mmio + HOST_CAP);
+       writel_with_flush(0xf, mmio + HOST_PORTS_IMPL);
+
+       pci_read_config_word(pdev, PCI_VENDOR_ID, &vendor);
+
+       if (vendor == PCI_VENDOR_ID_INTEL) {
+               u16 tmp16;
+               pci_read_config_word(pdev, 0x92, &tmp16);
+               tmp16 |= 0xf;
+               pci_write_config_word(pdev, 0x92, tmp16);
+       }
+
+       probe_ent->cap = readl(mmio + HOST_CAP);
+       probe_ent->port_map = readl(mmio + HOST_PORTS_IMPL);
+       probe_ent->n_ports = (probe_ent->cap & 0x1f) + 1;
+
+       debug("cap 0x%x  port_map 0x%x  n_ports %d\n",
+               probe_ent->cap, probe_ent->port_map, probe_ent->n_ports);
+
+       for (i = 0; i < probe_ent->n_ports; i++) {
+               probe_ent->port[i].port_mmio = ahci_port_base((u32)mmio, i);
+               port_mmio = (u8 *)probe_ent->port[i].port_mmio;
+               ahci_setup_port(&probe_ent->port[i],
+                               (unsigned long) mmio, i);
+
+               /* make sure port is not active */
+               tmp = readl(port_mmio + PORT_CMD);
+               if (tmp & (PORT_CMD_LIST_ON | PORT_CMD_FIS_ON |
+                          PORT_CMD_FIS_RX | PORT_CMD_START)) {
+                       tmp &= ~(PORT_CMD_LIST_ON | PORT_CMD_FIS_ON |
+                                PORT_CMD_FIS_RX | PORT_CMD_START);
+                       writel_with_flush(tmp, port_mmio + PORT_CMD);
+
+                       /* spec says 500 msecs for each bit, so
+                        * this is slightly incorrect.
+                        */
+                       msleep(500);
+               }
+
+               writel(PORT_CMD_SPIN_UP, port_mmio + PORT_CMD);
+
+               j = 0;
+               while (j < 100) {
+                       msleep(10);
+                       tmp = readl(port_mmio + PORT_SCR_STAT);
+                       if ((tmp & 0xf) == 0x3)
+                               break;
+                       j++;
+               }
+
+               tmp = readl(port_mmio + PORT_SCR_ERR);
+               debug("PORT_SCR_ERR 0x%x\n", tmp);
+               writel(tmp, port_mmio + PORT_SCR_ERR);
+
+               /* ack any pending irq events for this port */
+               tmp = readl(port_mmio + PORT_IRQ_STAT);
+               debug("PORT_IRQ_STAT 0x%x\n", tmp);
+               if (tmp)
+                       writel(tmp, port_mmio + PORT_IRQ_STAT);
+
+               writel(1 << i, mmio + HOST_IRQ_STAT);
+
+               /* set irq mask (enables interrupts) */
+               writel(DEF_PORT_IRQ, port_mmio + PORT_IRQ_MASK);
+
+               /*register linkup ports*/
+               tmp = readl(port_mmio + PORT_SCR_STAT);
+               debug("Port %d status: 0x%x\n",i,tmp);
+               if((tmp & 0xf) == 0x03)
+                       probe_ent->link_port_map |= (0x01<< i);
+       }
+
+       tmp = readl(mmio + HOST_CTL);
+       debug("HOST_CTL 0x%x\n", tmp);
+       writel(tmp | HOST_IRQ_EN, mmio + HOST_CTL);
+       tmp = readl(mmio + HOST_CTL);
+       debug("HOST_CTL 0x%x\n", tmp);
+
+       pci_read_config_word(pdev, PCI_COMMAND, &tmp16);
+       tmp |= PCI_COMMAND_MASTER;
+       pci_write_config_word(pdev, PCI_COMMAND, tmp16);
+
+       return 0;
+}
+
+
+static void ahci_print_info(struct ahci_probe_ent *probe_ent)
+{
+       pci_dev_t pdev = probe_ent->dev;
+       volatile u8* mmio = (volatile u8 *)probe_ent->mmio_base;
+       u32 vers, cap, impl, speed;
+       const char *speed_s;
+       u16 cc;
+       const char *scc_s;
+
+       vers = readl(mmio + HOST_VERSION);
+       cap = probe_ent->cap;
+       impl = probe_ent->port_map;
+
+       speed = (cap >> 20) & 0xf;
+       if (speed == 1)
+               speed_s = "1.5";
+       else if (speed == 2)
+               speed_s = "3";
+       else
+               speed_s = "?";
+
+       pci_read_config_word(pdev, 0x0a, &cc);
+       if (cc == 0x0101)
+               scc_s = "IDE";
+       else if (cc == 0x0106)
+               scc_s = "SATA";
+       else if (cc == 0x0104)
+               scc_s = "RAID";
+       else
+               scc_s = "unknown";
+
+       printf( "AHCI %02x%02x.%02x%02x "
+               "%u slots %u ports %s Gbps 0x%x impl %s mode\n"
+               ,
+
+               (vers >> 24) & 0xff,
+               (vers >> 16) & 0xff,
+               (vers >> 8) & 0xff,
+               vers & 0xff,
+
+               ((cap >> 8) & 0x1f) + 1,
+               (cap & 0x1f) + 1,
+               speed_s,
+               impl,
+               scc_s);
+
+       printf("flags: "
+               "%s%s%s%s%s%s"
+               "%s%s%s%s%s%s%s\n"
+               ,
+
+               cap & (1 << 31) ? "64bit " : "",
+               cap & (1 << 30) ? "ncq " : "",
+               cap & (1 << 28) ? "ilck " : "",
+               cap & (1 << 27) ? "stag " : "",
+               cap & (1 << 26) ? "pm " : "",
+               cap & (1 << 25) ? "led " : "",
+
+               cap & (1 << 24) ? "clo " : "",
+               cap & (1 << 19) ? "nz " : "",
+               cap & (1 << 18) ? "only " : "",
+               cap & (1 << 17) ? "pmp " : "",
+               cap & (1 << 15) ? "pio " : "",
+               cap & (1 << 14) ? "slum " : "",
+               cap & (1 << 13) ? "part " : ""
+               );
+}
+
+
+static int ahci_init_one (pci_dev_t pdev)
+{
+       u32 iobase, vendor;
+       int rc;
+
+       memset((void *)ataid, 0,  sizeof(hd_driveid_t *) * AHCI_MAX_PORTS);
+
+       probe_ent = malloc(sizeof(probe_ent));
+       memset(probe_ent, 0, sizeof(probe_ent));
+       probe_ent->dev = pdev;
+
+       pci_read_config_dword(pdev, AHCI_PCI_BAR, &iobase);
+       iobase &= ~0xf;
+
+       probe_ent->host_flags   = ATA_FLAG_SATA | ATA_FLAG_NO_LEGACY
+                                 | ATA_FLAG_MMIO | ATA_FLAG_PIO_DMA
+                                 | ATA_FLAG_NO_ATAPI;
+       probe_ent->pio_mask     = 0x1f;
+       probe_ent->udma_mask    = 0x7f; /*Fixme,assume to support UDMA6*/
+
+       probe_ent->mmio_base    = iobase;
+
+       /* Take from kernel:
+        * JMicron-specific fixup:
+        * make sure we're in AHCI mode
+        */
+       pci_read_config_word(pdev, PCI_VENDOR_ID, &vendor);
+       if(vendor ==  0x197b)
+               pci_write_config_byte(pdev, 0x41, 0xa1);
+
+       /* initialize adapter */
+       rc = ahci_host_init(probe_ent);
+       if (rc)
+               goto err_out;
+
+       ahci_print_info(probe_ent);
+
+       return 0;
+
+err_out:
+       return rc;
+}
+
+
+#define MAX_DATA_BYTE_COUNT  (4*1024*1024)
+static int ahci_fill_sg(u8 port, unsigned char *buf, int buf_len)
+{
+
+       struct ahci_ioports *pp = &(probe_ent->port[port]);
+       struct ahci_sg *ahci_sg = pp->cmd_tbl_sg;
+       u32 sg_count;
+       int i;
+
+       sg_count = ((buf_len - 1) / MAX_DATA_BYTE_COUNT) + 1;
+       if(sg_count > AHCI_MAX_SG){
+               printf("Error:Too much sg!\n");
+               return -1;
+       }
+
+       for(i = 0;i < sg_count; i++)
+       {
+               ahci_sg->addr = cpu_to_le32((u32)buf + i * MAX_DATA_BYTE_COUNT);
+               ahci_sg->addr_hi = 0;
+               ahci_sg->flags_size = cpu_to_le32( 0x3fffff &
+                               (buf_len < MAX_DATA_BYTE_COUNT
+                               ? (buf_len - 1)
+                               : (MAX_DATA_BYTE_COUNT - 1)));
+               ahci_sg++;
+               buf_len -= MAX_DATA_BYTE_COUNT;
+       }
+
+       return sg_count;
+}
+
+
+static void ahci_fill_cmd_slot(struct ahci_ioports *pp, u32 opts)
+{
+       pp->cmd_slot->opts = cpu_to_le32(opts);
+       pp->cmd_slot->status = 0;
+       pp->cmd_slot->tbl_addr = cpu_to_le32(pp->cmd_tbl & 0xffffffff);
+       pp->cmd_slot->tbl_addr_hi = 0;
+}
+
+
+static void ahci_set_feature(u8 port)
+{
+
+       struct ahci_ioports *pp = &(probe_ent->port[port]);
+       volatile u8* port_mmio = (volatile u8 *)pp->port_mmio;
+       u32 cmd_fis_len = 5; /* five dwords */
+       u8 fis[20];
+
+       /*set feature*/
+       memset(fis,0,20);
+       fis[0] = 0x27;
+       fis[1] = 1 << 7;
+       fis[2] = ATA_CMD_SETF;
+       fis[3] = SETFEATURES_XFER;
+       fis[12] = __ilog2(probe_ent->udma_mask + 1) + 0x40 - 0x01;
+
+       memcpy((unsigned char *)pp->cmd_tbl,fis,20);
+       ahci_fill_cmd_slot(pp, cmd_fis_len);
+       writel(1, port_mmio + PORT_CMD_ISSUE);
+       readl(port_mmio + PORT_CMD_ISSUE);
+
+       if(waiting_for_cmd_completed(port_mmio + PORT_CMD_ISSUE, 150, 0x1)) {
+               printf("set feature error!\n");
+       }
+}
+
+
+static int ahci_port_start(u8 port)
+{
+
+       struct ahci_ioports *pp = &(probe_ent->port[port]);
+       volatile u8* port_mmio = (volatile u8 *)pp->port_mmio;
+       u32 port_status;
+       u32 mem;
+
+       debug("Enter start port: %d\n",port);
+       port_status = readl(port_mmio + PORT_SCR_STAT);
+       debug("Port %d status: %x\n",port,port_status);
+       if((port_status & 0xf) != 0x03){
+               printf("No Link on this port!\n");
+               return -1;
+       }
+
+       mem = (u32)malloc(AHCI_PORT_PRIV_DMA_SZ + 2048);
+       if (!mem) {
+               free(pp);
+               printf("No mem for table!\n");
+               return -ENOMEM;
+       }
+
+       mem = (mem + 0x800) & (~0x7ff); /* Aligned to 2048-bytes */
+
+       memset((u8 *)mem, 0, AHCI_PORT_PRIV_DMA_SZ);
+       /*
+        * First item in chunk of DMA memory: 32-slot command table,
+        * 32 bytes each in size
+        */
+       pp->cmd_slot = (struct ahci_cmd_hdr *)mem;
+       debug("cmd_slot = 0x%x\n",pp->cmd_slot);
+
+       mem += (AHCI_CMD_SLOT_SZ + 224);
+       /*
+        * Second item: Received-FIS area
+        */
+       pp->rx_fis = mem;
+
+       mem += AHCI_RX_FIS_SZ;
+       /*
+        * Third item: data area for storing a single command
+        * and its scatter-gather table
+        */
+       pp->cmd_tbl = mem;
+       debug("cmd_tbl_dma = 0x%x\n",pp->cmd_tbl);
+
+       mem += AHCI_CMD_TBL_HDR;
+       pp->cmd_tbl_sg = (struct ahci_sg *)mem;
+
+       writel_with_flush((u32)pp->cmd_slot, port_mmio + PORT_LST_ADDR);
+
+       writel_with_flush(pp->rx_fis, port_mmio + PORT_FIS_ADDR);
+
+       writel_with_flush(PORT_CMD_ICC_ACTIVE | PORT_CMD_FIS_RX |
+              PORT_CMD_POWER_ON | PORT_CMD_SPIN_UP |
+              PORT_CMD_START, port_mmio + PORT_CMD);
+
+       debug("Exit start port %d\n",port);
+
+       return 0;
+}
+
+
+static int get_ahci_device_data(u8 port, u8 *fis, int fis_len, u8 *buf, int buf_len)
+{
+
+       struct ahci_ioports *pp =  &(probe_ent->port[port]);
+       volatile u8* port_mmio = (volatile u8 *)pp->port_mmio;
+       u32 opts;
+       u32 port_status;
+       int sg_count;
+
+       debug("Enter get_ahci_device_data: for port %d\n",port);
+
+       if(port > probe_ent->n_ports){
+               printf("Invaild port number %d\n", port);
+               return -1;
+       }
+
+       port_status = readl(port_mmio + PORT_SCR_STAT);
+       if((port_status & 0xf) != 0x03){
+               debug("No Link on port %d!\n",port);
+               return -1;
+       }
+
+       memcpy((unsigned char *)pp->cmd_tbl, fis, fis_len);
+
+       sg_count = ahci_fill_sg(port,buf,buf_len);
+       opts = (fis_len >> 2) | (sg_count << 16) ;
+       ahci_fill_cmd_slot(pp, opts);
+
+       writel_with_flush(1, port_mmio + PORT_CMD_ISSUE);
+
+       if (waiting_for_cmd_completed(port_mmio + PORT_CMD_ISSUE, 150, 0x1)) {
+               printf("timeout exit!\n");
+               return -1;
+       }
+       debug("get_ahci_device_data: %d byte transferred.\n",
+                       pp->cmd_slot->status);
+
+       return 0;
+}
+
+
+static char *ata_id_strcpy(u16 *target, u16 *src, int len)
+{
+       int i;
+       for(i = 0; i < len / 2; i++)
+               target[i] = le16_to_cpu(src[i]);
+       return (char *)target;
+}
+
+
+static void dump_ataid(hd_driveid_t *ataid)
+{
+       debug("(49)ataid->capability = 0x%x\n", ataid->capability);
+       debug("(53)ataid->field_valid =0x%x\n", ataid->field_valid);
+       debug("(63)ataid->dma_mword = 0x%x\n", ataid->dma_mword);
+       debug("(64)ataid->eide_pio_modes = 0x%x\n", ataid->eide_pio_modes);
+       debug("(75)ataid->queue_depth = 0x%x\n", ataid->queue_depth);
+       debug("(80)ataid->major_rev_num = 0x%x\n", ataid->major_rev_num);
+       debug("(81)ataid->minor_rev_num = 0x%x\n", ataid->minor_rev_num);
+       debug("(82)ataid->command_set_1 = 0x%x\n", ataid->command_set_1);
+       debug("(83)ataid->command_set_2 = 0x%x\n", ataid->command_set_2);
+       debug("(84)ataid->cfsse = 0x%x\n", ataid->cfsse);
+       debug("(85)ataid->cfs_enable_1 = 0x%x\n", ataid->cfs_enable_1);
+       debug("(86)ataid->cfs_enable_2 = 0x%x\n", ataid->cfs_enable_2);
+       debug("(87)ataid->csf_default = 0x%x\n", ataid->csf_default);
+       debug("(88)ataid->dma_ultra = 0x%x\n", ataid->dma_ultra);
+       debug("(93)ataid->hw_config = 0x%x\n", ataid->hw_config);
+}
+
+/*
+ * SCSI INQUIRY command operation.
+ */
+static int ata_scsiop_inquiry(ccb *pccb)
+{
+       u8 hdr[] = {
+               0,
+               0,
+               0x5,    /* claim SPC-3 version compatibility */
+               2,
+               95 - 4,
+       };
+       u8 fis[20];
+       u8 *tmpid;
+       u8 port;
+
+       /* Clean ccb data buffer */
+       memset(pccb->pdata, 0, pccb->datalen);
+
+       memcpy(pccb->pdata, hdr, sizeof(hdr));
+
+       if(pccb->datalen <= 35)
+               return 0;
+
+       memset(fis, 0, 20);
+       /* Construct the FIS */
+       fis[0] = 0x27;                  /* Host to device FIS. */
+       fis[1] = 1 << 7;                /* Command FIS. */
+       fis[2] = ATA_CMD_IDENT;         /* Command byte. */
+
+       /* Read id from sata */
+       port = pccb->target;
+       if(!(tmpid = malloc(sizeof(hd_driveid_t))))
+               return -ENOMEM;
+
+       if(get_ahci_device_data(port, (u8 *)&fis, 20,
+                       tmpid, sizeof(hd_driveid_t))){
+               debug("scsi_ahci: SCSI inquiry command failure.\n");
+               return -EIO;
+       }
+
+       if(ataid[port])
+               free(ataid[port]);
+       ataid[port] = (hd_driveid_t *)tmpid;
+
+       memcpy(&pccb->pdata[8], "ATA     ", 8);
+       ata_id_strcpy((u16 *)&pccb->pdata[16], (u16 *)ataid[port]->model, 16);
+       ata_id_strcpy((u16 *)&pccb->pdata[32], (u16 *)ataid[port]->fw_rev, 4);
+
+       dump_ataid(ataid[port]);
+       return 0;
+}
+
+
+/*
+ * SCSI READ10 command operation.
+ */
+static int ata_scsiop_read10(ccb *pccb)
+{
+       u64 lba = 0;
+       u32 len = 0;
+       u8 fis[20];
+
+       lba = (((u64)pccb->cmd[2]) << 24) | (((u64)pccb->cmd[3]) << 16)
+               | (((u64)pccb->cmd[4]) << 8) | ((u64)pccb->cmd[5]);
+       len = (((u32)pccb->cmd[7]) << 8) | ((u32)pccb->cmd[8]);
+
+       /* For 10-byte and 16-byte SCSI R/W commands, transfer
+        * length 0 means transfer 0 block of data.
+        * However, for ATA R/W commands, sector count 0 means
+        * 256 or 65536 sectors, not 0 sectors as in SCSI.
+        *
+        * WARNING: one or two older ATA drives treat 0 as 0...
+        */
+       if(!len) return 0;
+       memset(fis, 0, 20);
+
+       /* Construct the FIS */
+       fis[0] = 0x27;                  /* Host to device FIS. */
+       fis[1] = 1 << 7;                /* Command FIS. */
+       fis[2] = ATA_CMD_RD_DMA;        /* Command byte. */
+
+       /* LBA address, only support LBA28 in this driver*/
+       fis[4] = pccb->cmd[5];
+       fis[5] = pccb->cmd[4];
+       fis[6] = pccb->cmd[3];
+       fis[7] = (pccb->cmd[2] & 0x0f) | 0xe0;
+
+       /* Sector Count */
+       fis[12] = pccb->cmd[8];
+       fis[13] = pccb->cmd[7];
+
+       /* Read from ahci */
+       if(get_ahci_device_data(pccb->target, (u8*)&fis, 20,
+                               pccb->pdata, pccb->datalen)){
+               debug("scsi_ahci: SCSI READ10 command failure.\n");
+               return -EIO;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+
+/*
+ * SCSI READ CAPACITY10 command operation.
+ */
+static int ata_scsiop_read_capacity10(ccb *pccb)
+{
+       u8 buf[8];
+
+       if(!ataid[pccb->target]) {
+               printf("scsi_ahci: SCSI READ CAPACITY10 command failure. "
+                       "\tNo ATA info!\n"
+                       "\tPlease run SCSI commmand INQUIRY firstly!\n");
+               return -EPERM;
+       }
+
+       memset(buf, 0, 8);
+
+       *(u32 *)buf = le32_to_cpu(ataid[pccb->target]->lba_capacity);
+
+       buf[6] = 512 >> 8;
+       buf[7] = 512 & 0xff;
+
+       memcpy(pccb->pdata, buf, 8);
+
+       return 0;
+}
+
+
+/*
+ * SCSI TEST UNIT READY command operation.
+ */
+static int ata_scsiop_test_unit_ready(ccb *pccb)
+{
+       return (ataid[pccb->target]) ? 0 : -EPERM;
+}
+
+int scsi_exec(ccb *pccb)
+{
+       int ret;
+
+       switch(pccb->cmd[0]) {
+       case SCSI_READ10:
+               ret = ata_scsiop_read10(pccb);
+               break;
+       case SCSI_RD_CAPAC:
+               ret = ata_scsiop_read_capacity10(pccb);
+               break;
+       case SCSI_TST_U_RDY:
+               ret = ata_scsiop_test_unit_ready(pccb);
+               break;
+       case SCSI_INQUIRY:
+               ret = ata_scsiop_inquiry(pccb);
+               break;
+       default:
+               printf("Unsupport SCSI command 0x%02x\n", pccb->cmd[0]);
+               return FALSE;
+       }
+
+       if(ret) {
+               debug("SCSI command 0x%02x ret errno %d\n", pccb->cmd[0],ret);
+               return FALSE;
+       }
+       return TRUE;
+
+}
+
+
+void scsi_low_level_init(int busdevfunc)
+{
+       int i;
+       u32 linkmap;
+
+       ahci_init_one(busdevfunc);
+
+       linkmap = probe_ent->link_port_map;
+
+       for(i = 0; i < CFG_SCSI_MAX_SCSI_ID; i++){
+               if( ((linkmap >> i) & 0x01) ){
+                       if(ahci_port_start((u8)i)){
+                               printf("Can not start port %d\n",i);
+                               continue;
+                       }
+                       ahci_set_feature((u8)i);
+               }
+       }
+}
+
+
+void scsi_bus_reset(void)
+{
+/*Not implement*/
+}
+
+
+void scsi_print_error(ccb *pccb)
+{
+/*The ahci error info can be read in the ahci driver*/
+}
+#endif
diff --git a/include/ahci.h b/include/ahci.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..80701e2
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,190 @@
+/*
+ * Copyright (C) Freescale Semiconductor, Inc. 2006. All rights reserved.
+ * Author: Jason Jin<Jason.jin@freescale.com>
+ *         Zhang Wei<wei.zhang@freescale.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ *
+ */
+#ifndef _AHCI_H_
+#define _AHCI_H_
+
+#define AHCI_PCI_BAR           0x24
+#define AHCI_MAX_SG            56 /* hardware max is 64K */
+#define AHCI_CMD_SLOT_SZ       32
+#define AHCI_RX_FIS_SZ         256
+#define AHCI_CMD_TBL_HDR       0x80
+#define AHCI_CMD_TBL_CDB       0x40
+#define AHCI_CMD_TBL_SZ                AHCI_CMD_TBL_HDR + (AHCI_MAX_SG * 16)
+#define AHCI_PORT_PRIV_DMA_SZ  AHCI_CMD_SLOT_SZ + AHCI_CMD_TBL_SZ      \
+                               + AHCI_RX_FIS_SZ
+#define AHCI_CMD_ATAPI         (1 << 5)
+#define AHCI_CMD_WRITE         (1 << 6)
+#define AHCI_CMD_PREFETCH      (1 << 7)
+#define AHCI_CMD_RESET         (1 << 8)
+#define AHCI_CMD_CLR_BUSY      (1 << 10)
+
+#define RX_FIS_D2H_REG         0x40    /* offset of D2H Register FIS data */
+
+/* Global controller registers */
+#define HOST_CAP               0x00 /* host capabilities */
+#define HOST_CTL               0x04 /* global host control */
+#define HOST_IRQ_STAT          0x08 /* interrupt status */
+#define HOST_PORTS_IMPL                0x0c /* bitmap of implemented ports */
+#define HOST_VERSION           0x10 /* AHCI spec. version compliancy */
+
+/* HOST_CTL bits */
+#define HOST_RESET             (1 << 0)  /* reset controller; self-clear */
+#define HOST_IRQ_EN            (1 << 1)  /* global IRQ enable */
+#define HOST_AHCI_EN           (1 << 31) /* AHCI enabled */
+
+/* Registers for each SATA port */
+#define PORT_LST_ADDR          0x00 /* command list DMA addr */
+#define PORT_LST_ADDR_HI       0x04 /* command list DMA addr hi */
+#define PORT_FIS_ADDR          0x08 /* FIS rx buf addr */
+#define PORT_FIS_ADDR_HI       0x0c /* FIS rx buf addr hi */
+#define PORT_IRQ_STAT          0x10 /* interrupt status */
+#define PORT_IRQ_MASK          0x14 /* interrupt enable/disable mask */
+#define PORT_CMD               0x18 /* port command */
+#define PORT_TFDATA            0x20 /* taskfile data */
+#define PORT_SIG               0x24 /* device TF signature */
+#define PORT_CMD_ISSUE         0x38 /* command issue */
+#define PORT_SCR               0x28 /* SATA phy register block */
+#define PORT_SCR_STAT          0x28 /* SATA phy register: SStatus */
+#define PORT_SCR_CTL           0x2c /* SATA phy register: SControl */
+#define PORT_SCR_ERR           0x30 /* SATA phy register: SError */
+#define PORT_SCR_ACT           0x34 /* SATA phy register: SActive */
+
+/* PORT_IRQ_{STAT,MASK} bits */
+#define PORT_IRQ_COLD_PRES     (1 << 31) /* cold presence detect */
+#define PORT_IRQ_TF_ERR                (1 << 30) /* task file error */
+#define PORT_IRQ_HBUS_ERR      (1 << 29) /* host bus fatal error */
+#define PORT_IRQ_HBUS_DATA_ERR (1 << 28) /* host bus data error */
+#define PORT_IRQ_IF_ERR                (1 << 27) /* interface fatal error */
+#define PORT_IRQ_IF_NONFATAL   (1 << 26) /* interface non-fatal error */
+#define PORT_IRQ_OVERFLOW      (1 << 24) /* xfer exhausted available S/G */
+#define PORT_IRQ_BAD_PMP       (1 << 23) /* incorrect port multiplier */
+
+#define PORT_IRQ_PHYRDY                (1 << 22) /* PhyRdy changed */
+#define PORT_IRQ_DEV_ILCK      (1 << 7) /* device interlock */
+#define PORT_IRQ_CONNECT       (1 << 6) /* port connect change status */
+#define PORT_IRQ_SG_DONE       (1 << 5) /* descriptor processed */
+#define PORT_IRQ_UNK_FIS       (1 << 4) /* unknown FIS rx'd */
+#define PORT_IRQ_SDB_FIS       (1 << 3) /* Set Device Bits FIS rx'd */
+#define PORT_IRQ_DMAS_FIS      (1 << 2) /* DMA Setup FIS rx'd */
+#define PORT_IRQ_PIOS_FIS      (1 << 1) /* PIO Setup FIS rx'd */
+#define PORT_IRQ_D2H_REG_FIS   (1 << 0) /* D2H Register FIS rx'd */
+
+#define PORT_IRQ_FATAL         PORT_IRQ_TF_ERR | PORT_IRQ_HBUS_ERR     \
+                               | PORT_IRQ_HBUS_DATA_ERR | PORT_IRQ_IF_ERR
+
+#define DEF_PORT_IRQ           PORT_IRQ_FATAL | PORT_IRQ_PHYRDY        \
+                               | PORT_IRQ_CONNECT | PORT_IRQ_SG_DONE   \
+                               | PORT_IRQ_UNK_FIS | PORT_IRQ_SDB_FIS   \
+                               | PORT_IRQ_DMAS_FIS | PORT_IRQ_PIOS_FIS \
+                               | PORT_IRQ_D2H_REG_FIS
+
+/* PORT_CMD bits */
+#define PORT_CMD_ATAPI         (1 << 24) /* Device is ATAPI */
+#define PORT_CMD_LIST_ON       (1 << 15) /* cmd list DMA engine running */
+#define PORT_CMD_FIS_ON                (1 << 14) /* FIS DMA engine running */
+#define PORT_CMD_FIS_RX                (1 << 4) /* Enable FIS receive DMA engine */
+#define PORT_CMD_CLO           (1 << 3) /* Command list override */
+#define PORT_CMD_POWER_ON      (1 << 2) /* Power up device */
+#define PORT_CMD_SPIN_UP       (1 << 1) /* Spin up device */
+#define PORT_CMD_START         (1 << 0) /* Enable port DMA engine */
+
+#define PORT_CMD_ICC_ACTIVE    (0x1 << 28) /* Put i/f in active state */
+#define PORT_CMD_ICC_PARTIAL   (0x2 << 28) /* Put i/f in partial state */
+#define PORT_CMD_ICC_SLUMBER   (0x6 << 28) /* Put i/f in slumber state */
+
+#define AHCI_MAX_PORTS         32
+
+/* SETFEATURES stuff */
+#define SETFEATURES_XFER       0x03
+#define XFER_UDMA_7            0x47
+#define XFER_UDMA_6            0x46
+#define XFER_UDMA_5            0x45
+#define XFER_UDMA_4            0x44
+#define XFER_UDMA_3            0x43
+#define XFER_UDMA_2            0x42
+#define XFER_UDMA_1            0x41
+#define XFER_UDMA_0            0x40
+#define XFER_MW_DMA_2          0x22
+#define XFER_MW_DMA_1          0x21
+#define XFER_MW_DMA_0          0x20
+#define XFER_SW_DMA_2          0x12
+#define XFER_SW_DMA_1          0x11
+#define XFER_SW_DMA_0          0x10
+#define XFER_PIO_4             0x0C
+#define XFER_PIO_3             0x0B
+#define XFER_PIO_2             0x0A
+#define XFER_PIO_1             0x09
+#define XFER_PIO_0             0x08
+#define XFER_PIO_SLOW          0x00
+
+#define ATA_FLAG_SATA          (1 << 3)
+#define ATA_FLAG_NO_LEGACY     (1 << 4) /* no legacy mode check */
+#define ATA_FLAG_MMIO          (1 << 6) /* use MMIO, not PIO */
+#define ATA_FLAG_SATA_RESET    (1 << 7) /* (obsolete) use COMRESET */
+#define ATA_FLAG_PIO_DMA       (1 << 8) /* PIO cmds via DMA */
+#define ATA_FLAG_NO_ATAPI      (1 << 11) /* No ATAPI support */
+
+struct ahci_cmd_hdr {
+       u32     opts;
+       u32     status;
+       u32     tbl_addr;
+       u32     tbl_addr_hi;
+       u32     reserved[4];
+};
+
+struct ahci_sg {
+       u32     addr;
+       u32     addr_hi;
+       u32     reserved;
+       u32     flags_size;
+};
+
+struct ahci_ioports {
+       u32     cmd_addr;
+       u32     scr_addr;
+       u32     port_mmio;
+       struct ahci_cmd_hdr     *cmd_slot;
+       struct ahci_sg          *cmd_tbl_sg;
+       u32     cmd_tbl;
+       u32     rx_fis;
+};
+
+struct ahci_probe_ent {
+       pci_dev_t       dev;
+       struct ahci_ioports     port[AHCI_MAX_PORTS];
+       u32     n_ports;
+       u32     hard_port_no;
+       u32     host_flags;
+       u32     host_set_flags;
+       u32     mmio_base;
+       u32     pio_mask;
+       u32     udma_mask;
+       u32     flags;
+       u32     cap;    /* cache of HOST_CAP register */
+       u32     port_map; /* cache of HOST_PORTS_IMPL reg */
+       u32     link_port_map; /*linkup port map*/
+};
+
+#endif