dm: imx: gpio: Support driver model in MXC gpio driver
authorSimon Glass <sjg@chromium.org>
Thu, 2 Oct 2014 01:57:26 +0000 (19:57 -0600)
committerSimon Glass <sjg@chromium.org>
Wed, 22 Oct 2014 16:36:56 +0000 (10:36 -0600)
Add driver model support with this driver. In this case the platform data
is in the driver. It would be better to put this into an SOC-specific file,
but this is best attempted when more boards are moved over to use driver
model.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Igor Grinberg <grinberg@compulab.co.il>
drivers/gpio/mxc_gpio.c

index 6a572d5454b39e4905da9094edd01f47cf451035..3f7b7d24416b4bb59b31f9d4a02fe3c41039ac20 100644 (file)
@@ -8,16 +8,31 @@
  * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
  */
 #include <common.h>
+#include <errno.h>
+#include <dm.h>
+#include <malloc.h>
 #include <asm/arch/imx-regs.h>
 #include <asm/gpio.h>
 #include <asm/io.h>
-#include <errno.h>
 
 enum mxc_gpio_direction {
        MXC_GPIO_DIRECTION_IN,
        MXC_GPIO_DIRECTION_OUT,
 };
 
+#define GPIO_NAME_SIZE                 20
+#define GPIO_PER_BANK                  32
+
+struct mxc_gpio_plat {
+       struct gpio_regs *regs;
+};
+
+struct mxc_bank_info {
+       char label[GPIO_PER_BANK][GPIO_NAME_SIZE];
+       struct gpio_regs *regs;
+};
+
+#ifndef CONFIG_DM_GPIO
 #define GPIO_TO_PORT(n)                (n / 32)
 
 /* GPIO port description */
@@ -134,3 +149,290 @@ int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
 
        return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 }
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_DM_GPIO
+/**
+ * gpio_is_requested() - check if a GPIO has been requested
+ *
+ * @bank:      Bank to check
+ * @offset:    GPIO offset within bank to check
+ * @return true if marked as requested, false if not
+ */
+static inline bool gpio_is_requested(struct mxc_bank_info *bank, int offset)
+{
+       return *bank->label[offset] != '\0';
+}
+
+static int mxc_gpio_is_output(struct gpio_regs *regs, int offset)
+{
+       u32 val;
+
+       val = readl(&regs->gpio_dir);
+
+       return val & (1 << offset) ? 1 : 0;
+}
+
+static void mxc_gpio_bank_direction(struct gpio_regs *regs, int offset,
+                                   enum mxc_gpio_direction direction)
+{
+       u32 l;
+
+       l = readl(&regs->gpio_dir);
+
+       switch (direction) {
+       case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
+               l |= 1 << offset;
+               break;
+       case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
+               l &= ~(1 << offset);
+       }
+       writel(l, &regs->gpio_dir);
+}
+
+static void mxc_gpio_bank_set_value(struct gpio_regs *regs, int offset,
+                                   int value)
+{
+       u32 l;
+
+       l = readl(&regs->gpio_dr);
+       if (value)
+               l |= 1 << offset;
+       else
+               l &= ~(1 << offset);
+       writel(l, &regs->gpio_dr);
+}
+
+static int mxc_gpio_bank_get_value(struct gpio_regs *regs, int offset)
+{
+       return (readl(&regs->gpio_psr) >> offset) & 0x01;
+}
+
+static int mxc_gpio_bank_get_output_value(struct gpio_regs *regs, int offset)
+{
+       return (readl(&regs->gpio_dr) >> offset) & 0x01;
+}
+
+static int check_requested(struct udevice *dev, unsigned offset,
+                          const char *func)
+{
+       struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
+       struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev->uclass_priv;
+
+       if (!gpio_is_requested(bank, offset)) {
+               printf("mxc_gpio: %s: error: gpio %s%d not requested\n",
+                      func, uc_priv->bank_name, offset);
+               return -EPERM;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+/* set GPIO pin 'gpio' as an input */
+static int mxc_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
+{
+       struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
+       int ret;
+
+       ret = check_requested(dev, offset, __func__);
+       if (ret)
+               return ret;
+
+       /* Configure GPIO direction as input. */
+       mxc_gpio_bank_direction(bank->regs, offset, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
+
+       return 0;
+}
+
+/* set GPIO pin 'gpio' as an output, with polarity 'value' */
+static int mxc_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
+                                      int value)
+{
+       struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
+       int ret;
+
+       ret = check_requested(dev, offset, __func__);
+       if (ret)
+               return ret;
+
+       /* Configure GPIO output value. */
+       mxc_gpio_bank_set_value(bank->regs, offset, value);
+
+       /* Configure GPIO direction as output. */
+       mxc_gpio_bank_direction(bank->regs, offset, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
+
+       return 0;
+}
+
+/* read GPIO IN value of pin 'gpio' */
+static int mxc_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
+{
+       struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
+       int ret;
+
+       ret = check_requested(dev, offset, __func__);
+       if (ret)
+               return ret;
+
+       return mxc_gpio_bank_get_value(bank->regs, offset);
+}
+
+/* write GPIO OUT value to pin 'gpio' */
+static int mxc_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset,
+                                int value)
+{
+       struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
+       int ret;
+
+       ret = check_requested(dev, offset, __func__);
+       if (ret)
+               return ret;
+
+       mxc_gpio_bank_set_value(bank->regs, offset, value);
+
+       return 0;
+}
+
+static int mxc_gpio_get_state(struct udevice *dev, unsigned int offset,
+                             char *buf, int bufsize)
+{
+       struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev->uclass_priv;
+       struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
+       const char *label;
+       bool requested;
+       bool is_output;
+       int size;
+
+       label = bank->label[offset];
+       is_output = mxc_gpio_is_output(bank->regs, offset);
+       size = snprintf(buf, bufsize, "%s%d: ",
+                       uc_priv->bank_name ? uc_priv->bank_name : "", offset);
+       buf += size;
+       bufsize -= size;
+       requested = gpio_is_requested(bank, offset);
+       snprintf(buf, bufsize, "%s: %d [%c]%s%s",
+                is_output ? "out" : " in",
+                is_output ?
+                       mxc_gpio_bank_get_output_value(bank->regs, offset) :
+                       mxc_gpio_bank_get_value(bank->regs, offset),
+                requested ? 'x' : ' ',
+                requested ? " " : "",
+                label);
+
+       return 0;
+}
+
+static int mxc_gpio_request(struct udevice *dev, unsigned offset,
+                             const char *label)
+{
+       struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
+
+       if (gpio_is_requested(bank, offset))
+               return -EBUSY;
+
+       strncpy(bank->label[offset], label, GPIO_NAME_SIZE);
+       bank->label[offset][GPIO_NAME_SIZE - 1] = '\0';
+
+       return 0;
+}
+
+static int mxc_gpio_free(struct udevice *dev, unsigned offset)
+{
+       struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
+       int ret;
+
+       ret = check_requested(dev, offset, __func__);
+       if (ret)
+               return ret;
+       bank->label[offset][0] = '\0';
+
+       return 0;
+}
+
+static int mxc_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
+{
+       struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
+
+       if (!gpio_is_requested(bank, offset))
+               return GPIOF_UNUSED;
+
+       /* GPIOF_FUNC is not implemented yet */
+       if (mxc_gpio_is_output(bank->regs, offset))
+               return GPIOF_OUTPUT;
+       else
+               return GPIOF_INPUT;
+}
+
+static const struct dm_gpio_ops gpio_mxc_ops = {
+       .request                = mxc_gpio_request,
+       .free                   = mxc_gpio_free,
+       .direction_input        = mxc_gpio_direction_input,
+       .direction_output       = mxc_gpio_direction_output,
+       .get_value              = mxc_gpio_get_value,
+       .set_value              = mxc_gpio_set_value,
+       .get_function           = mxc_gpio_get_function,
+       .get_state              = mxc_gpio_get_state,
+};
+
+static const struct mxc_gpio_plat mxc_plat[] = {
+       { (struct gpio_regs *)GPIO1_BASE_ADDR },
+       { (struct gpio_regs *)GPIO2_BASE_ADDR },
+       { (struct gpio_regs *)GPIO3_BASE_ADDR },
+#if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
+               defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
+       { (struct gpio_regs *)GPIO4_BASE_ADDR },
+#endif
+#if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
+       { (struct gpio_regs *)GPIO5_BASE_ADDR },
+       { (struct gpio_regs *)GPIO6_BASE_ADDR },
+#endif
+#if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
+       { (struct gpio_regs *)GPIO7_BASE_ADDR },
+#endif
+};
+
+static int mxc_gpio_probe(struct udevice *dev)
+{
+       struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
+       struct mxc_gpio_plat *plat = dev_get_platdata(dev);
+       struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev->uclass_priv;
+       int banknum;
+       char name[18], *str;
+
+       banknum = plat - mxc_plat;
+       sprintf(name, "GPIO%d_", banknum + 1);
+       str = strdup(name);
+       if (!str)
+               return -ENOMEM;
+       uc_priv->bank_name = str;
+       uc_priv->gpio_count = GPIO_PER_BANK;
+       bank->regs = plat->regs;
+
+       return 0;
+}
+
+U_BOOT_DRIVER(gpio_mxc) = {
+       .name   = "gpio_mxc",
+       .id     = UCLASS_GPIO,
+       .ops    = &gpio_mxc_ops,
+       .probe  = mxc_gpio_probe,
+       .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct mxc_bank_info),
+};
+
+U_BOOT_DEVICES(mxc_gpios) = {
+       { "gpio_mxc", &mxc_plat[0] },
+       { "gpio_mxc", &mxc_plat[1] },
+       { "gpio_mxc", &mxc_plat[2] },
+#if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
+               defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
+       { "gpio_mxc", &mxc_plat[3] },
+#endif
+#if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
+       { "gpio_mxc", &mxc_plat[4] },
+       { "gpio_mxc", &mxc_plat[5] },
+#endif
+#if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
+       { "gpio_mxc", &mxc_plat[6] },
+#endif
+};
+#endif