dm355 evm support
authorDavid Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>
Fri, 15 May 2009 21:48:37 +0000 (23:48 +0200)
committerWolfgang Denk <wd@denx.de>
Fri, 12 Jun 2009 18:39:51 +0000 (20:39 +0200)
Initial U-Boot support for the DaVinci DM355 EVM.  This is a board
from Spectrum Digital.  Board docs include schematic and firmware
for its microcontroller:

  http://c6000.spectrumdigital.com/evmdm355/revd/

Most of the DM355 chip is fully documented by TI, the most notable
exception being the MPEG/JPEG coprocessor (programmable using codecs
available at no cost from TI), which is omitted from its DM335 sibling:

  http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/tms320dm355.html

This version can boot from the on-board DM9000 Ethernet chip, after
being loaded (from NAND, MMC/SD, or UART).  In the near future, NAND
and USB support could be added ... NAND support is being held back
until the support for the 4-bit ECC hardware is ready.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>
MAKEALL
Makefile
board/davinci/dm355evm/Makefile [new file with mode: 0644]
board/davinci/dm355evm/config.mk [new file with mode: 0644]
board/davinci/dm355evm/dm355evm.c [new file with mode: 0644]
include/configs/davinci_dm355evm.h [new file with mode: 0644]

diff --git a/MAKEALL b/MAKEALL
index 9b48773bc884a3e450bf75afb1f0bbac73f1cbb5..c98d03a579ed29cf3937f9c949cc6d6cdb04e407 100755 (executable)
--- a/MAKEALL
+++ b/MAKEALL
@@ -528,6 +528,7 @@ LIST_ARM9="                 \
        davinci_schmoogie       \
        davinci_sffsdr          \
        davinci_sonata          \
+       davinci_dm355evm        \
 "
 
 #########################################################################
index cf140a4d33b54a7ac7af2d12ac1940f76a3475fa..d14678070e8fca61eb6b5246e951a939b934206c 100644 (file)
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -2801,6 +2801,9 @@ davinci_sffsdr_config :   unconfig
 davinci_sonata_config :        unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm926ejs sonata davinci davinci
 
+davinci_dm355evm_config :      unconfig
+       @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm926ejs dm355evm davinci davinci
+
 lpd7a400_config \
 lpd7a404_config:       unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm lh7a40x lpd7a40x
diff --git a/board/davinci/dm355evm/Makefile b/board/davinci/dm355evm/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..26b0705
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,52 @@
+#
+# (C) Copyright 2000, 2001, 2002
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = $(obj)lib$(BOARD).a
+
+COBJS  := $(BOARD).o
+SOBJS  :=
+
+SRCS   := $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
+OBJS   := $(addprefix $(obj),$(COBJS))
+SOBJS  := $(addprefix $(obj),$(SOBJS))
+
+$(LIB):        $(obj).depend $(OBJS) $(SOBJS)
+       $(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS) $(SOBJS)
+
+clean:
+       rm -f $(SOBJS) $(OBJS)
+
+distclean:     clean
+       rm -f $(LIB) core *.bak $(obj).depend
+
+#########################################################################
+# This is for $(obj).depend target
+include $(SRCTREE)/rules.mk
+
+sinclude $(obj).depend
+
+#########################################################################
diff --git a/board/davinci/dm355evm/config.mk b/board/davinci/dm355evm/config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c4e6e07
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,11 @@
+#
+# Spectrum Digital DM355 EVM board
+#      dm355evm board has 1 bank of 128 MB DDR RAM
+#      Physical Address: 8000'0000 to 8800'0000
+#
+# Linux Kernel is expected to be at 8000'8000, entry 8000'8000
+# (mem base + reserved)
+#
+
+#Provide at least 16MB spacing between us and the Linux Kernel image
+TEXT_BASE = 0x81080000
diff --git a/board/davinci/dm355evm/dm355evm.c b/board/davinci/dm355evm/dm355evm.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..398f527
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,108 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2009 David Brownell
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <nand.h>
+#include <asm/io.h>
+#include <asm/arch/hardware.h>
+#include <asm/arch/emif_defs.h>
+#include <asm/arch/nand_defs.h>
+#include "../common/misc.h"
+
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+/*
+ * With the DM355 EVM, u-boot is *always* a third stage loader,
+ * unless a JTAG debugger handles the first two stages:
+ *
+ *   - 1st stage is ROM Boot Loader (RBL), which searches for a
+ *     second stage loader in one of three places based on SW7:
+ *     NAND (with MMC/SD fallback), MMC/SD, or UART.
+ *
+ *   - 2nd stage is User Boot Loader (UBL), using at most 30KB
+ *     of on-chip SRAM, responsible for lowlevel init, and for
+ *     loading the third stage loader into DRAM.
+ *
+ *   - 3rd stage, that's us!
+ */
+
+int board_init(void)
+{
+       gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_DAVINCI_DM355_EVM;
+       gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM_1 + 0x100;
+
+       /* We expect the UBL to have handled "lowlevel init", which
+        * involves setting up at least:
+        *  - clocks
+        *      + PLL1 (for ARM and peripherals) and PLL2 (for DDR)
+        *      + clock divisors for those PLLs
+        *      + LPSC_DDR module enabled
+        *      + LPSC_TIMER0 module (still) enabled
+        *  - EMIF
+        *      + DDR init and timings
+        *      + AEMIF timings (for NAND and DM9000)
+        *  - pinmux
+        *
+        * Some of that is repeated here, mostly as a precaution.
+        */
+
+       /* AEMIF:  Some "address" lines are available as GPIOs.  A3..A13
+        * could be too if we used A12 as a GPIO during NAND chipselect
+        * (and Linux did too), letting us control the LED on A7/GPIO61.
+        */
+       REG(PINMUX2) = 0x0c08;
+
+       /* UART0 may still be in SyncReset if we didn't boot from UART */
+       davinci_enable_uart0();
+
+       /* EDMA may be in SyncReset too; turn it on, Linux won't (yet) */
+       lpsc_on(DAVINCI_LPSC_TPCC);
+       lpsc_on(DAVINCI_LPSC_TPTC0);
+       lpsc_on(DAVINCI_LPSC_TPTC1);
+
+       return 0;
+}
+
+#ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
+
+static void nand_dm355evm_select_chip(struct mtd_info *mtd, int chip)
+{
+       struct nand_chip        *this = mtd->priv;
+       u32                     wbase = (u32) this->IO_ADDR_W;
+       u32                     rbase = (u32) this->IO_ADDR_R;
+
+       if (chip == 1) {
+               __set_bit(14, &wbase);
+               __set_bit(14, &rbase);
+       } else {
+               __clear_bit(14, &wbase);
+               __clear_bit(14, &rbase);
+       }
+       this->IO_ADDR_W = (void *)wbase;
+       this->IO_ADDR_R = (void *)rbase;
+}
+
+int board_nand_init(struct nand_chip *nand)
+{
+       davinci_nand_init(nand);
+       nand->select_chip = nand_dm355evm_select_chip;
+       return 0;
+}
+
+#endif
diff --git a/include/configs/davinci_dm355evm.h b/include/configs/davinci_dm355evm.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9a7df08
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,190 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2009 David Brownell
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.         See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef __CONFIG_H
+#define __CONFIG_H
+#include <asm/sizes.h>
+
+/* Spectrum Digital TMS320DM355 EVM board */
+#define DAVINCI_DM355EVM
+
+#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT      /* U-Boot is a 3rd stage loader */
+#define CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
+#define CONFIG_SYS_NO_FLASH            /* that is, no *NOR* flash */
+#define CONFIG_SYS_CONSOLE_INFO_QUIET
+#define CONFIG_DISPLAY_CPUINFO
+
+/* SoC Configuration */
+#define CONFIG_ARM926EJS                               /* arm926ejs CPU */
+#define CONFIG_SYS_TIMERBASE           0x01c21400      /* use timer 0 */
+#define CONFIG_SYS_HZ_CLOCK            24000000        /* timer0 freq */
+#define CONFIG_SYS_HZ                  1000
+#define CONFIG_SOC_DM355
+
+/* Memory Info */
+#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS           1
+#define PHYS_SDRAM_1                   0x80000000
+#define PHYS_SDRAM_1_SIZE              SZ_128M
+
+/* Serial Driver info: UART0 for console  */
+#define CONFIG_SYS_NS16550
+#define CONFIG_SYS_NS16550_SERIAL
+#define CONFIG_SYS_NS16550_REG_SIZE    -4
+#define CONFIG_SYS_NS16550_COM1                0x01c20000
+#define CONFIG_SYS_NS16550_CLK         CONFIG_SYS_HZ_CLOCK
+#define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE      { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 }
+#define CONFIG_CONS_INDEX              1
+#define CONFIG_BAUDRATE                        115200
+
+/* Ethernet:  external DM9000 */
+#define CONFIG_DRIVER_DM9000           1
+#define CONFIG_DM9000_BASE             0x04014000
+#define DM9000_IO                      CONFIG_DM9000_BASE
+#define DM9000_DATA                    (CONFIG_DM9000_BASE + 2)
+
+/* I2C */
+#define CONFIG_HARD_I2C
+#define CONFIG_DRIVER_DAVINCI_I2C
+#define CONFIG_SYS_I2C_SPEED           400000
+#define CONFIG_SYS_I2C_SLAVE           0x10    /* SMBus host address */
+
+/* NAND: socketed, two chipselects, normally 2 GBytes */
+/* NYET -- #define CONFIG_NAND_DAVINCI */
+#define CONFIG_SYS_NAND_HW_ECC
+#define CONFIG_SYS_NAND_USE_FLASH_BBT
+
+#define CONFIG_SYS_NAND_LARGEPAGE
+#define CONFIG_SYS_NAND_BASE_LIST      { 0x02000000, }
+/* socket has two chipselects, nCE0 gated by address BIT(14) */
+#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE     1
+#define CONFIG_SYS_NAND_MAX_CHIPS      2
+
+/* USB: OTG connector */
+/* NYET -- #define CONFIG_USB_DAVINCI */
+
+/* U-Boot command configuration */
+#include <config_cmd_default.h>
+
+#undef CONFIG_CMD_BDI
+#undef CONFIG_CMD_FLASH
+#undef CONFIG_CMD_FPGA
+#undef CONFIG_CMD_SETGETDCR
+
+#define CONFIG_CMD_ASKENV
+#define CONFIG_CMD_DHCP
+#define CONFIG_CMD_I2C
+#define CONFIG_CMD_PING
+#define CONFIG_CMD_SAVES
+
+#ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
+#define CONFIG_CMD_MTDPARTS
+#define CONFIG_MTD_PARTITIONS
+#define CONFIG_CMD_NAND
+#define CONFIG_CMD_UBI
+#define CONFIG_RBTREE
+#endif
+
+/* TEMPORARY -- no safe place to save env, yet */
+#define CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
+#undef CONFIG_CMD_SAVEENV
+
+#ifdef CONFIG_USB_DAVINCI
+#define CONFIG_MUSB_HCD
+#define CONFIG_CMD_USB
+#define CONFIG_USB_STORAGE
+#else
+#undef CONFIG_MUSB_HCD
+#undef CONFIG_CMD_USB
+#undef CONFIG_USB_STORAGE
+#endif
+
+#define CONFIG_CRC32_VERIFY
+#define CONFIG_MX_CYCLIC
+
+/* U-Boot general configuration */
+#undef CONFIG_USE_IRQ                          /* No IRQ/FIQ in U-Boot */
+#define CONFIG_BOOTFILE                "uImage"        /* Boot file name */
+#define CONFIG_SYS_PROMPT      "DM355 EVM # "  /* Monitor Command Prompt */
+#define CONFIG_SYS_CBSIZE      1024            /* Console I/O Buffer Size  */
+#define CONFIG_SYS_PBSIZE                      /* Print buffer size */ \
+               (CONFIG_SYS_CBSIZE + sizeof(CONFIG_SYS_PROMPT) + 16)
+#define CONFIG_SYS_MAXARGS     16              /* max number of command args */
+#define CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
+#define CONFIG_SYS_PROMPT_HUSH_PS2     "> "
+#define CONFIG_SYS_LONGHELP
+
+#define CONFIG_ENV_SIZE                SZ_16K
+
+/* NYET -- #define CONFIG_BOOTDELAY    5 */
+#define CONFIG_BOOTCOMMAND \
+               "dhcp;bootm"
+#define CONFIG_BOOTARGS \
+               "console=ttyS0,115200n8 " \
+               "root=/dev/mmcblk0p1 rootwait rootfstype=ext3 ro"
+
+#define CONFIG_CMDLINE_EDITING
+#define CONFIG_VERSION_VARIABLE
+#define CONFIG_TIMESTAMP
+
+#define CONFIG_NET_RETRY_COUNT 10
+
+/* U-Boot memory configuration */
+#define CONFIG_STACKSIZE               SZ_256K         /* regular stack */
+#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN          SZ_512K         /* malloc() arena */
+#define CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE       128             /* for initial data */
+#define CONFIG_SYS_MEMTEST_START       0x87000000      /* physical address */
+#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END         0x88000000      /* test 16MB RAM */
+
+/* Linux interfacing */
+#define CONFIG_CMDLINE_TAG
+#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
+#define CONFIG_SYS_BARGSIZE    1024                    /* bootarg Size */
+#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR   0x80700000              /* kernel address */
+
+
+/* NAND configuration ... socketed with two chipselects.  It normally comes
+ * with a 2GByte SLC part with 2KB pages (and 128KB erase blocks); other
+ * 2GByte parts may have 4KB pages, 256KB erase blocks, and use MLC.  (MLC
+ * pretty much demands the 4-bit ECC support.)  You can of course swap in
+ * other parts, including small page ones.
+ *
+ * This presents a single read-only partition for all bootloader stuff.
+ * UBL (1+ block), U-Boot (256KB+), U-Boot environment (one block), and
+ * some extra space to help cope with bad blocks in that data.  Linux
+ * shouldn't care about its detailed layout, and will probably want to use
+ * UBI/UBFS for the rest (except maybe on smallpage chips).  It's easy to
+ * override this default partitioning using MTDPARTS and cmdlinepart.
+ */
+#define MTDIDS_DEFAULT         "nand0=davinci_nand.0"
+
+#ifdef CONFIG_SYS_NAND_LARGEPAGE
+/*  Use same layout for 128K/256K blocks; allow some bad blocks */
+#define PART_BOOT              "2m(bootloader)ro,"
+#else
+/* Assume 16K erase blocks; allow a few bad ones. */
+#define PART_BOOT              "512k(bootloader)ro,"
+#endif
+
+#define PART_KERNEL            "4m(kernel),"   /* kernel + initramfs */
+#define PART_REST              "-(filesystem)"
+
+#define MTDPARTS_DEFAULT       \
+       "mtdparts=davinci_nand.0:" PART_BOOT PART_KERNEL PART_REST
+
+#endif /* __CONFIG_H */