Merge branch 'master' of git://www.denx.de/git/u-boot-imx
[oweals/u-boot.git] / drivers / usb / host / ehci-tegra.c
index e2574d7958e731e63fb7bee27c214c5997077984..e3620da15fb13974a089834861d4d47d202b2aca 100644 (file)
@@ -1,6 +1,6 @@
 /*
  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
- * Copyright (c) 2009-2013 NVIDIA Corporation
+ * Copyright (c) 2009-2015 NVIDIA Corporation
  * Copyright (c) 2013 Lucas Stach
  *
  * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
@@ -8,7 +8,7 @@
 
 #include <common.h>
 #include <dm.h>
-#include <asm/errno.h>
+#include <linux/errno.h>
 #include <asm/io.h>
 #include <asm-generic/gpio.h>
 #include <asm/arch/clock.h>
@@ -64,6 +64,7 @@ enum usb_ctlr_type {
        USB_CTLR_T20,
        USB_CTLR_T30,
        USB_CTLR_T114,
+       USB_CTLR_T210,
 
        USB_CTRL_COUNT,
 };
@@ -130,7 +131,9 @@ static const unsigned T20_usb_pll[CLOCK_OSC_FREQ_COUNT][PARAM_COUNT] = {
        { 0x3C0, 0x0D, 0x00, 0xC,   0,  0x02, 0x33, 0x05, 0x7F, 0x7EF4, 5 },
        { 0x0C8, 0x04, 0x00, 0x3,   0,  0x03, 0x4B, 0x06, 0xBB, 0xBB80, 7 },
        { 0x3C0, 0x0C, 0x00, 0xC,   0,  0x02, 0x2F, 0x04, 0x76, 0x7530, 5 },
-       { 0x3C0, 0x1A, 0x00, 0xC,   0,  0x04, 0x66, 0x09, 0xFE, 0xFDE8, 9 }
+       { 0x3C0, 0x1A, 0x00, 0xC,   0,  0x04, 0x66, 0x09, 0xFE, 0xFDE8, 9 },
+       { 0x000, 0x00, 0x00, 0x0,   0,  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0000, 0 },
+       { 0x000, 0x00, 0x00, 0x0,   0,  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0000, 0 }
 };
 
 static const unsigned T30_usb_pll[CLOCK_OSC_FREQ_COUNT][PARAM_COUNT] = {
@@ -138,7 +141,9 @@ static const unsigned T30_usb_pll[CLOCK_OSC_FREQ_COUNT][PARAM_COUNT] = {
        { 0x3C0, 0x0D, 0x00, 0xC,   1,  0x02, 0x33, 0x09, 0x7F, 0x7EF4, 5 },
        { 0x0C8, 0x04, 0x00, 0x3,   0,  0x03, 0x4B, 0x0C, 0xBB, 0xBB80, 7 },
        { 0x3C0, 0x0C, 0x00, 0xC,   1,  0x02, 0x2F, 0x08, 0x76, 0x7530, 5 },
-       { 0x3C0, 0x1A, 0x00, 0xC,   1,  0x04, 0x66, 0x09, 0xFE, 0xFDE8, 9 }
+       { 0x3C0, 0x1A, 0x00, 0xC,   1,  0x04, 0x66, 0x09, 0xFE, 0xFDE8, 9 },
+       { 0x000, 0x00, 0x00, 0x0,   0,  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0000, 0 },
+       { 0x000, 0x00, 0x00, 0x0,   0,  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0000, 0 }
 };
 
 static const unsigned T114_usb_pll[CLOCK_OSC_FREQ_COUNT][PARAM_COUNT] = {
@@ -146,7 +151,20 @@ static const unsigned T114_usb_pll[CLOCK_OSC_FREQ_COUNT][PARAM_COUNT] = {
        { 0x3C0, 0x0D, 0x00, 0xC,   2,  0x02, 0x33, 0x09, 0x7F, 0x7EF4, 6 },
        { 0x0C8, 0x04, 0x00, 0x3,   2,  0x03, 0x4B, 0x0C, 0xBB, 0xBB80, 8 },
        { 0x3C0, 0x0C, 0x00, 0xC,   2,  0x02, 0x2F, 0x08, 0x76, 0x7530, 5 },
-       { 0x3C0, 0x1A, 0x00, 0xC,   2,  0x04, 0x66, 0x09, 0xFE, 0xFDE8, 0xB }
+       { 0x3C0, 0x1A, 0x00, 0xC,   2,  0x04, 0x66, 0x09, 0xFE, 0xFDE8, 11 },
+       { 0x000, 0x00, 0x00, 0x0,   0,  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0000, 0 },
+       { 0x000, 0x00, 0x00, 0x0,   0,  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0000, 0 }
+};
+
+/* NOTE: 13/26MHz settings are N/A for T210, so dupe 12MHz settings for now */
+static const unsigned T210_usb_pll[CLOCK_OSC_FREQ_COUNT][PARAM_COUNT] = {
+       /* DivN, DivM, DivP, KCP,   KVCO,  Delays              Debounce, Bias */
+       { 0x028, 0x01, 0x01, 0x0,   0,  0x02, 0x2F, 0x08, 0x76,  32500,  5 },
+       { 0x019, 0x01, 0x01, 0x0,   0,  0x03, 0x4B, 0x0C, 0xBB,  48000,  8 },
+       { 0x028, 0x01, 0x01, 0x0,   0,  0x02, 0x2F, 0x08, 0x76,  30000,  5 },
+       { 0x028, 0x01, 0x01, 0x0,   0,  0x02, 0x2F, 0x08, 0x76,  65000,  5 },
+       { 0x019, 0x02, 0x01, 0x0,   0,  0x05, 0x96, 0x18, 0x177, 96000, 15 },
+       { 0x028, 0x04, 0x01, 0x0,   0,  0x04, 0x66, 0x09, 0xFE, 120000, 20 }
 };
 
 /* UTMIP Idle Wait Delay */
@@ -177,6 +195,10 @@ static struct fdt_usb_controller fdt_usb_controllers[USB_CTRL_COUNT] = {
                .has_hostpc     = 1,
                .pll_parameter  = (const unsigned *)T114_usb_pll,
        },
+       {
+               .has_hostpc     = 1,
+               .pll_parameter  = (const unsigned *)T210_usb_pll,
+       },
 };
 
 /*
@@ -458,6 +480,16 @@ static int init_utmi_usb_controller(struct fdt_usb *config,
                UTMIP_DEBOUNCE_CFG0_MASK,
                timing[PARAM_DEBOUNCE_A_TIME] << UTMIP_DEBOUNCE_CFG0_SHIFT);
 
+       if (timing[PARAM_DEBOUNCE_A_TIME] > 0xFFFF) {
+               clrsetbits_le32(&usbctlr->utmip_debounce_cfg0,
+                               UTMIP_DEBOUNCE_CFG0_MASK,
+                               (timing[PARAM_DEBOUNCE_A_TIME] >> 1)
+                               << UTMIP_DEBOUNCE_CFG0_SHIFT);
+               clrsetbits_le32(&usbctlr->utmip_bias_cfg1,
+                               UTMIP_BIAS_DEBOUNCE_TIMESCALE_MASK,
+                               1 << UTMIP_BIAS_DEBOUNCE_TIMESCALE_SHIFT);
+       }
+
        setbits_le32(&usbctlr->utmip_tx_cfg0, UTMIP_FS_PREAMBLE_J);
 
        /* Disable battery charge enabling bit */
@@ -568,9 +600,18 @@ static int init_ulpi_usb_controller(struct fdt_usb *config,
 
        /* reset ULPI phy */
        if (dm_gpio_is_valid(&config->phy_reset_gpio)) {
-               dm_gpio_set_value(&config->phy_reset_gpio, 0);
-               mdelay(5);
+               /*
+                * This GPIO is typically active-low, and marked as such in
+                * device tree. dm_gpio_set_value() takes this into account
+                * and inverts the value we pass here if required. In other
+                * words, this first call logically asserts the reset signal,
+                * which typically results in driving the physical GPIO low,
+                * and the second call logically de-asserts the reset signal,
+                * which typically results in driver the GPIO high.
+                */
                dm_gpio_set_value(&config->phy_reset_gpio, 1);
+               mdelay(5);
+               dm_gpio_set_value(&config->phy_reset_gpio, 0);
        }
 
        /* Reset the usb controller */
@@ -643,16 +684,22 @@ static int init_ulpi_usb_controller(struct fdt_usb *config,
 
 static void config_clock(const u32 timing[])
 {
+       debug("%s: DIVM = %d, DIVN = %d, DIVP = %d, cpcon/lfcon = %d/%d\n",
+             __func__, timing[PARAM_DIVM], timing[PARAM_DIVN],
+             timing[PARAM_DIVP], timing[PARAM_CPCON], timing[PARAM_LFCON]);
+
        clock_start_pll(CLOCK_ID_USB,
                timing[PARAM_DIVM], timing[PARAM_DIVN], timing[PARAM_DIVP],
                timing[PARAM_CPCON], timing[PARAM_LFCON]);
 }
 
-static int fdt_decode_usb(const void *blob, int node, struct fdt_usb *config)
+static int fdt_decode_usb(struct udevice *dev, struct fdt_usb *config)
 {
+       const void *blob = gd->fdt_blob;
+       int node = dev->of_offset;
        const char *phy, *mode;
 
-       config->reg = (struct usb_ctlr *)fdtdec_get_addr(blob, node, "reg");
+       config->reg = (struct usb_ctlr *)dev_get_addr(dev);
        mode = fdt_getprop(blob, node, "dr_mode", NULL);
        if (mode) {
                if (0 == strcmp(mode, "host"))
@@ -776,7 +823,7 @@ static int ehci_usb_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
        struct fdt_usb *priv = dev_get_priv(dev);
        int ret;
 
-       ret = fdt_decode_usb(gd->fdt_blob, dev->of_offset, priv);
+       ret = fdt_decode_usb(dev, priv);
        if (ret)
                return ret;
 
@@ -808,21 +855,11 @@ static int ehci_usb_probe(struct udevice *dev)
                             plat->init_type);
 }
 
-static int ehci_usb_remove(struct udevice *dev)
-{
-       int ret;
-
-       ret = ehci_deregister(dev);
-       if (ret)
-               return ret;
-
-       return 0;
-}
-
 static const struct udevice_id ehci_usb_ids[] = {
        { .compatible = "nvidia,tegra20-ehci", .data = USB_CTLR_T20 },
        { .compatible = "nvidia,tegra30-ehci", .data = USB_CTLR_T30 },
        { .compatible = "nvidia,tegra114-ehci", .data = USB_CTLR_T114 },
+       { .compatible = "nvidia,tegra210-ehci", .data = USB_CTLR_T210 },
        { }
 };
 
@@ -832,7 +869,7 @@ U_BOOT_DRIVER(usb_ehci) = {
        .of_match = ehci_usb_ids,
        .ofdata_to_platdata = ehci_usb_ofdata_to_platdata,
        .probe = ehci_usb_probe,
-       .remove = ehci_usb_remove,
+       .remove = ehci_deregister,
        .ops    = &ehci_usb_ops,
        .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct usb_platdata),
        .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct fdt_usb),