usb: r8a66597: Make CONFIG_RZA_USB default
[oweals/u-boot.git] / drivers / usb / host / ehci-mx6.c
index f348ec9bca9d8ff1c6b4bf0bb8018986e0d384ce..e9e6ed596d599100124e8af90a24ca5a3c823efe 100644 (file)
@@ -1,8 +1,7 @@
+// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
 /*
  * Copyright (c) 2009 Daniel Mack <daniel@caiaq.de>
  * Copyright (C) 2010 Freescale Semiconductor, Inc.
- *
- * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
  */
 
 #include <common.h>
 #include <asm/io.h>
 #include <asm/arch/imx-regs.h>
 #include <asm/arch/clock.h>
-#include <asm/imx-common/iomux-v3.h>
-#include <asm/imx-common/sys_proto.h>
+#include <asm/mach-imx/iomux-v3.h>
+#include <asm/mach-imx/sys_proto.h>
 #include <dm.h>
 #include <asm/mach-types.h>
 #include <power/regulator.h>
+#include <linux/usb/otg.h>
 
 #include "ehci.h"
 
@@ -142,13 +142,12 @@ static int usb_phy_enable(int index, struct usb_ehci *ehci)
 
        /* Stop then Reset */
        clrbits_le32(usb_cmd, UCMD_RUN_STOP);
-       ret = wait_for_bit(__func__, usb_cmd, UCMD_RUN_STOP, false, 10000,
-                          false);
+       ret = wait_for_bit_le32(usb_cmd, UCMD_RUN_STOP, false, 10000, false);
        if (ret)
                return ret;
 
        setbits_le32(usb_cmd, UCMD_RESET);
-       ret = wait_for_bit(__func__, usb_cmd, UCMD_RESET, false, 10000, false);
+       ret = wait_for_bit_le32(usb_cmd, UCMD_RESET, false, 10000, false);
        if (ret)
                return ret;
 
@@ -337,7 +336,7 @@ int ehci_mx6_common_init(struct usb_ehci *ehci, int index)
        return 0;
 }
 
-#ifndef CONFIG_DM_USB
+#if !CONFIG_IS_ENABLED(DM_USB)
 int ehci_hcd_init(int index, enum usb_init_type init,
                struct ehci_hccr **hccr, struct ehci_hcor **hcor)
 {
@@ -406,6 +405,7 @@ static int mx6_init_after_reset(struct ehci_ctrl *dev)
        if (ret)
                return ret;
 
+#if CONFIG_IS_ENABLED(DM_REGULATOR)
        if (priv->vbus_supply) {
                ret = regulator_set_enable(priv->vbus_supply,
                                           (type == USB_INIT_DEVICE) ?
@@ -415,6 +415,7 @@ static int mx6_init_after_reset(struct ehci_ctrl *dev)
                        return ret;
                }
        }
+#endif
 
        if (type == USB_INIT_DEVICE)
                return 0;
@@ -483,23 +484,59 @@ static int ehci_usb_phy_mode(struct udevice *dev)
 static int ehci_usb_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 {
        struct usb_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
-       const char *mode;
+       enum usb_dr_mode dr_mode;
 
-       mode = fdt_getprop(gd->fdt_blob, dev_of_offset(dev), "dr_mode", NULL);
-       if (mode) {
-               if (strcmp(mode, "peripheral") == 0)
-                       plat->init_type = USB_INIT_DEVICE;
-               else if (strcmp(mode, "host") == 0)
-                       plat->init_type = USB_INIT_HOST;
-               else if (strcmp(mode, "otg") == 0)
-                       return ehci_usb_phy_mode(dev);
-               else
-                       return -EINVAL;
+       dr_mode = usb_get_dr_mode(dev_of_offset(dev));
 
-               return 0;
-       }
+       switch (dr_mode) {
+       case USB_DR_MODE_HOST:
+               plat->init_type = USB_INIT_HOST;
+               break;
+       case USB_DR_MODE_PERIPHERAL:
+               plat->init_type = USB_INIT_DEVICE;
+               break;
+       case USB_DR_MODE_OTG:
+       case USB_DR_MODE_UNKNOWN:
+               return ehci_usb_phy_mode(dev);
+       };
+
+       return 0;
+}
+
+static int ehci_usb_bind(struct udevice *dev)
+{
+       /*
+        * TODO:
+        * This driver is only partly converted to DT probing and still uses
+        * a tremendous amount of hard-coded addresses. To make things worse,
+        * the driver depends on specific sequential indexing of controllers,
+        * from which it derives offsets in the PHY and ANATOP register sets.
+        *
+        * Here we attempt to calculate these indexes from DT information as
+        * well as we can. The USB controllers on all existing iMX6/iMX7 SoCs
+        * are placed next to each other, at addresses incremented by 0x200.
+        * Thus, the index is derived from the multiple of 0x200 offset from
+        * the first controller address.
+        *
+        * However, to complete conversion of this driver to DT probing, the
+        * following has to be done:
+        * - DM clock framework support for iMX must be implemented
+        * - usb_power_config() has to be converted to clock framework
+        *   -> Thus, the ad-hoc "index" variable goes away.
+        * - USB PHY handling has to be factored out into separate driver
+        *   -> Thus, the ad-hoc "index" variable goes away from the PHY
+        *      code, the PHY driver must parse it's address from DT. This
+        *      USB driver must find the PHY driver via DT phandle.
+        *   -> usb_power_config() shall be moved to PHY driver
+        * With these changes in place, the ad-hoc indexing goes away and
+        * the driver is fully converted to DT probing.
+        */
+       fdt_size_t size;
+       fdt_addr_t addr = devfdt_get_addr_size_index(dev, 0, &size);
 
-       return ehci_usb_phy_mode(dev);
+       dev->req_seq = (addr - USB_BASE_ADDR) / size;
+
+       return 0;
 }
 
 static int ehci_usb_probe(struct udevice *dev)
@@ -516,15 +553,17 @@ static int ehci_usb_probe(struct udevice *dev)
        priv->portnr = dev->seq;
        priv->init_type = type;
 
+#if CONFIG_IS_ENABLED(DM_REGULATOR)
        ret = device_get_supply_regulator(dev, "vbus-supply",
                                          &priv->vbus_supply);
        if (ret)
                debug("%s: No vbus supply\n", dev->name);
-
+#endif
        ret = ehci_mx6_common_init(ehci, priv->portnr);
        if (ret)
                return ret;
 
+#if CONFIG_IS_ENABLED(DM_REGULATOR)
        if (priv->vbus_supply) {
                ret = regulator_set_enable(priv->vbus_supply,
                                           (type == USB_INIT_DEVICE) ?
@@ -534,6 +573,7 @@ static int ehci_usb_probe(struct udevice *dev)
                        return ret;
                }
        }
+#endif
 
        if (priv->init_type == USB_INIT_HOST) {
                setbits_le32(&ehci->usbmode, CM_HOST);
@@ -560,6 +600,7 @@ U_BOOT_DRIVER(usb_mx6) = {
        .id     = UCLASS_USB,
        .of_match = mx6_usb_ids,
        .ofdata_to_platdata = ehci_usb_ofdata_to_platdata,
+       .bind   = ehci_usb_bind,
        .probe  = ehci_usb_probe,
        .remove = ehci_deregister,
        .ops    = &ehci_usb_ops,