Merge branch 'rmobile' of git://git.denx.de/u-boot-sh
[oweals/u-boot.git] / drivers / usb / gadget / ci_udc.c
index 4cd19c3afd2242219dc523cd2e8d0ab064c785eb..1ba5054965f05d9a9a2281b2a1bcc97ce1a79224 100644 (file)
@@ -50,6 +50,8 @@
 /* For each endpoint, we need 2 QTDs, one for each of IN and OUT */
 #define ILIST_SZ               (NUM_ENDPOINTS * 2 * ILIST_ENT_SZ)
 
+#define EP_MAX_LENGTH_TRANSFER 0x4000
+
 #ifndef DEBUG
 #define DBG(x...) do {} while (0)
 #else
@@ -85,6 +87,7 @@ static int ci_ep_enable(struct usb_ep *ep,
 static int ci_ep_disable(struct usb_ep *ep);
 static int ci_ep_queue(struct usb_ep *ep,
                struct usb_request *req, gfp_t gfp_flags);
+static int ci_ep_dequeue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req);
 static struct usb_request *
 ci_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep, unsigned int gfp_flags);
 static void ci_ep_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *_req);
@@ -97,18 +100,34 @@ static struct usb_ep_ops ci_ep_ops = {
        .enable         = ci_ep_enable,
        .disable        = ci_ep_disable,
        .queue          = ci_ep_queue,
+       .dequeue        = ci_ep_dequeue,
        .alloc_request  = ci_ep_alloc_request,
        .free_request   = ci_ep_free_request,
 };
 
 /* Init values for USB endpoints. */
-static const struct usb_ep ci_ep_init[2] = {
+static const struct usb_ep ci_ep_init[5] = {
        [0] = { /* EP 0 */
                .maxpacket      = 64,
                .name           = "ep0",
                .ops            = &ci_ep_ops,
        },
-       [1] = { /* EP 1..n */
+       [1] = {
+               .maxpacket      = 512,
+               .name           = "ep1in-bulk",
+               .ops            = &ci_ep_ops,
+       },
+       [2] = {
+               .maxpacket      = 512,
+               .name           = "ep2out-bulk",
+               .ops            = &ci_ep_ops,
+       },
+       [3] = {
+               .maxpacket      = 512,
+               .name           = "ep3in-int",
+               .ops            = &ci_ep_ops,
+       },
+       [4] = {
                .maxpacket      = 512,
                .name           = "ep-",
                .ops            = &ci_ep_ops,
@@ -160,8 +179,8 @@ static struct ept_queue_item *ci_get_qtd(int ep_num, int dir_in)
 static void ci_flush_qh(int ep_num)
 {
        struct ept_queue_head *head = ci_get_qh(ep_num, 0);
-       const uint32_t start = (uint32_t)head;
-       const uint32_t end = start + 2 * sizeof(*head);
+       const unsigned long start = (unsigned long)head;
+       const unsigned long end = start + 2 * sizeof(*head);
 
        flush_dcache_range(start, end);
 }
@@ -175,8 +194,8 @@ static void ci_flush_qh(int ep_num)
 static void ci_invalidate_qh(int ep_num)
 {
        struct ept_queue_head *head = ci_get_qh(ep_num, 0);
-       uint32_t start = (uint32_t)head;
-       uint32_t end = start + 2 * sizeof(*head);
+       unsigned long start = (unsigned long)head;
+       unsigned long end = start + 2 * sizeof(*head);
 
        invalidate_dcache_range(start, end);
 }
@@ -190,9 +209,22 @@ static void ci_invalidate_qh(int ep_num)
 static void ci_flush_qtd(int ep_num)
 {
        struct ept_queue_item *item = ci_get_qtd(ep_num, 0);
-       const uint32_t start = (uint32_t)item;
-       const uint32_t end = start + 2 * ILIST_ENT_SZ;
+       const unsigned long start = (unsigned long)item;
+       const unsigned long end = start + 2 * ILIST_ENT_SZ;
+
+       flush_dcache_range(start, end);
+}
 
+/**
+ * ci_flush_td - flush cache over queue item
+ * @td:        td pointer
+ *
+ * This function flushes cache for particular transfer descriptor.
+ */
+static void ci_flush_td(struct ept_queue_item *td)
+{
+       const unsigned long start = (unsigned long)td;
+       const unsigned long end = (unsigned long)td + ILIST_ENT_SZ;
        flush_dcache_range(start, end);
 }
 
@@ -205,20 +237,35 @@ static void ci_flush_qtd(int ep_num)
 static void ci_invalidate_qtd(int ep_num)
 {
        struct ept_queue_item *item = ci_get_qtd(ep_num, 0);
-       const uint32_t start = (uint32_t)item;
-       const uint32_t end = start + 2 * ILIST_ENT_SZ;
+       const unsigned long start = (unsigned long)item;
+       const unsigned long end = start + 2 * ILIST_ENT_SZ;
 
        invalidate_dcache_range(start, end);
 }
 
+/**
+ * ci_invalidate_td - invalidate cache over queue item
+ * @td:        td pointer
+ *
+ * This function invalidates cache for particular transfer descriptor.
+ */
+static void ci_invalidate_td(struct ept_queue_item *td)
+{
+       const unsigned long start = (unsigned long)td;
+       const unsigned long end = start + ILIST_ENT_SZ;
+       invalidate_dcache_range(start, end);
+}
+
 static struct usb_request *
 ci_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep, unsigned int gfp_flags)
 {
        struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
-       int num;
+       int num = -1;
        struct ci_req *ci_req;
 
-       num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
+       if (ci_ep->desc)
+               num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
+
        if (num == 0 && controller.ep0_req)
                return &controller.ep0_req->req;
 
@@ -238,9 +285,11 @@ static void ci_ep_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req)
 {
        struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
        struct ci_req *ci_req = container_of(req, struct ci_req, req);
-       int num;
+       int num = -1;
+
+       if (ci_ep->desc)
+               num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 
-       num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
        if (num == 0) {
                if (!controller.ep0_req)
                        return;
@@ -308,8 +357,8 @@ static int ci_ep_disable(struct usb_ep *ep)
 static int ci_bounce(struct ci_req *ci_req, int in)
 {
        struct usb_request *req = &ci_req->req;
-       uint32_t addr = (uint32_t)req->buf;
-       uint32_t hwaddr;
+       unsigned long addr = (unsigned long)req->buf;
+       unsigned long hwaddr;
        uint32_t aligned_used_len;
 
        /* Input buffer address is not aligned. */
@@ -343,7 +392,7 @@ align:
                memcpy(ci_req->hw_buf, req->buf, req->length);
 
 flush:
-       hwaddr = (uint32_t)ci_req->hw_buf;
+       hwaddr = (unsigned long)ci_req->hw_buf;
        aligned_used_len = roundup(req->length, ARCH_DMA_MINALIGN);
        flush_dcache_range(hwaddr, hwaddr + aligned_used_len);
 
@@ -353,8 +402,8 @@ flush:
 static void ci_debounce(struct ci_req *ci_req, int in)
 {
        struct usb_request *req = &ci_req->req;
-       uint32_t addr = (uint32_t)req->buf;
-       uint32_t hwaddr = (uint32_t)ci_req->hw_buf;
+       unsigned long addr = (unsigned long)req->buf;
+       unsigned long hwaddr = (unsigned long)ci_req->hw_buf;
        uint32_t aligned_used_len;
 
        if (in)
@@ -376,6 +425,9 @@ static void ci_ep_submit_next_request(struct ci_ep *ci_ep)
        struct ept_queue_head *head;
        int bit, num, len, in;
        struct ci_req *ci_req;
+       u8 *buf;
+       uint32_t len_left, len_this_dtd;
+       struct ept_queue_item *dtd, *qtd;
 
        ci_ep->req_primed = true;
 
@@ -387,16 +439,39 @@ static void ci_ep_submit_next_request(struct ci_ep *ci_ep)
        ci_req = list_first_entry(&ci_ep->queue, struct ci_req, queue);
        len = ci_req->req.length;
 
-       item->info = INFO_BYTES(len) | INFO_ACTIVE;
-       item->page0 = (uint32_t)ci_req->hw_buf;
-       item->page1 = ((uint32_t)ci_req->hw_buf & 0xfffff000) + 0x1000;
-       item->page2 = ((uint32_t)ci_req->hw_buf & 0xfffff000) + 0x2000;
-       item->page3 = ((uint32_t)ci_req->hw_buf & 0xfffff000) + 0x3000;
-       item->page4 = ((uint32_t)ci_req->hw_buf & 0xfffff000) + 0x4000;
-
-       head->next = (unsigned) item;
+       head->next = (unsigned long)item;
        head->info = 0;
 
+       ci_req->dtd_count = 0;
+       buf = ci_req->hw_buf;
+       len_left = len;
+       dtd = item;
+
+       do {
+               len_this_dtd = min(len_left, (unsigned)EP_MAX_LENGTH_TRANSFER);
+
+               dtd->info = INFO_BYTES(len_this_dtd) | INFO_ACTIVE;
+               dtd->page0 = (unsigned long)buf;
+               dtd->page1 = ((unsigned long)buf & 0xfffff000) + 0x1000;
+               dtd->page2 = ((unsigned long)buf & 0xfffff000) + 0x2000;
+               dtd->page3 = ((unsigned long)buf & 0xfffff000) + 0x3000;
+               dtd->page4 = ((unsigned long)buf & 0xfffff000) + 0x4000;
+
+               len_left -= len_this_dtd;
+               buf += len_this_dtd;
+
+               if (len_left) {
+                       qtd = (struct ept_queue_item *)
+                              memalign(ILIST_ALIGN, ILIST_ENT_SZ);
+                       dtd->next = (unsigned long)qtd;
+                       dtd = qtd;
+                       memset(dtd, 0, ILIST_ENT_SZ);
+               }
+
+               ci_req->dtd_count++;
+       } while (len_left);
+
+       item = dtd;
        /*
         * When sending the data for an IN transaction, the attached host
         * knows that all data for the IN is sent when one of the following
@@ -422,7 +497,7 @@ static void ci_ep_submit_next_request(struct ci_ep *ci_ep)
                 * can use the other to transmit the extra zero-length packet.
                 */
                struct ept_queue_item *other_item = ci_get_qtd(num, 0);
-               item->next = (unsigned)other_item;
+               item->next = (unsigned long)other_item;
                item = other_item;
                item->info = INFO_ACTIVE;
        }
@@ -432,6 +507,12 @@ static void ci_ep_submit_next_request(struct ci_ep *ci_ep)
 
        ci_flush_qtd(num);
 
+       item = (struct ept_queue_item *)(unsigned long)head->next;
+       while (item->next != TERMINATE) {
+               ci_flush_td((struct ept_queue_item *)(unsigned long)item->next);
+               item = (struct ept_queue_item *)(unsigned long)item->next;
+       }
+
        DBG("ept%d %s queue len %x, req %p, buffer %p\n",
            num, in ? "in" : "out", len, ci_req, ci_req->hw_buf);
        ci_flush_qh(num);
@@ -444,6 +525,30 @@ static void ci_ep_submit_next_request(struct ci_ep *ci_ep)
        writel(bit, &udc->epprime);
 }
 
+static int ci_ep_dequeue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
+{
+       struct ci_ep *ci_ep = container_of(_ep, struct ci_ep, ep);
+       struct ci_req *ci_req;
+
+       list_for_each_entry(ci_req, &ci_ep->queue, queue) {
+               if (&ci_req->req == _req)
+                       break;
+       }
+
+       if (&ci_req->req != _req)
+               return -EINVAL;
+
+       list_del_init(&ci_req->queue);
+
+       if (ci_req->req.status == -EINPROGRESS) {
+               ci_req->req.status = -ECONNRESET;
+               if (ci_req->req.complete)
+                       ci_req->req.complete(_ep, _req);
+       }
+
+       return 0;
+}
+
 static int ci_ep_queue(struct usb_ep *ep,
                struct usb_request *req, gfp_t gfp_flags)
 {
@@ -497,21 +602,32 @@ static void flip_ep0_direction(void)
 
 static void handle_ep_complete(struct ci_ep *ci_ep)
 {
-       struct ept_queue_item *item;
-       int num, in, len;
+       struct ept_queue_item *item, *next_td;
+       int num, in, len, j;
        struct ci_req *ci_req;
 
        num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
        in = (ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
        item = ci_get_qtd(num, in);
        ci_invalidate_qtd(num);
+       ci_req = list_first_entry(&ci_ep->queue, struct ci_req, queue);
 
-       len = (item->info >> 16) & 0x7fff;
-       if (item->info & 0xff)
-               printf("EP%d/%s FAIL info=%x pg0=%x\n",
-                      num, in ? "in" : "out", item->info, item->page0);
+       next_td = item;
+       len = 0;
+       for (j = 0; j < ci_req->dtd_count; j++) {
+               ci_invalidate_td(next_td);
+               item = next_td;
+               len += (item->info >> 16) & 0x7fff;
+               if (item->info & 0xff)
+                       printf("EP%d/%s FAIL info=%x pg0=%x\n",
+                              num, in ? "in" : "out", item->info, item->page0);
+               if (j != ci_req->dtd_count - 1)
+                       next_td = (struct ept_queue_item *)(unsigned long)
+                               item->next;
+               if (j != 0)
+                       free(item);
+       }
 
-       ci_req = list_first_entry(&ci_ep->queue, struct ci_req, queue);
        list_del_init(&ci_req->queue);
        ci_ep->req_primed = false;
 
@@ -741,7 +857,7 @@ void udc_irq(void)
        }
 }
 
-int usb_gadget_handle_interrupts(void)
+int usb_gadget_handle_interrupts(int index)
 {
        u32 value;
        struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
@@ -772,11 +888,16 @@ static int ci_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on)
                writel(USBCMD_ITC(MICRO_8FRAME) | USBCMD_RST, &udc->usbcmd);
                udelay(200);
 
-               writel((unsigned)controller.epts, &udc->epinitaddr);
+               writel((unsigned long)controller.epts, &udc->epinitaddr);
 
                /* select DEVICE mode */
                writel(USBMODE_DEVICE, &udc->usbmode);
 
+#if !defined(CONFIG_USB_GADGET_DUALSPEED)
+               /* Port force Full-Speed Connect */
+               setbits_le32(&udc->portsc, PFSC);
+#endif
+
                writel(0xffffffff, &udc->epflush);
 
                /* Turn on the USB connection by enabling the pullup resistor */
@@ -847,9 +968,19 @@ static int ci_udc_probe(void)
        controller.gadget.ep0 = &controller.ep[0].ep;
        INIT_LIST_HEAD(&controller.gadget.ep0->ep_list);
 
-       /* Init EP 1..n */
-       for (i = 1; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
-               memcpy(&controller.ep[i].ep, &ci_ep_init[1],
+       /* Init EP 1..3 */
+       for (i = 1; i < 4; i++) {
+               memcpy(&controller.ep[i].ep, &ci_ep_init[i],
+                      sizeof(*ci_ep_init));
+               INIT_LIST_HEAD(&controller.ep[i].queue);
+               controller.ep[i].req_primed = false;
+               list_add_tail(&controller.ep[i].ep.ep_list,
+                             &controller.gadget.ep_list);
+       }
+
+       /* Init EP 4..n */
+       for (i = 4; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
+               memcpy(&controller.ep[i].ep, &ci_ep_init[4],
                       sizeof(*ci_ep_init));
                INIT_LIST_HEAD(&controller.ep[i].queue);
                controller.ep[i].req_primed = false;
@@ -878,7 +1009,11 @@ int usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
        if (driver->speed != USB_SPEED_FULL && driver->speed != USB_SPEED_HIGH)
                return -EINVAL;
 
+#ifdef CONFIG_DM_USB
+       ret = usb_setup_ehci_gadget(&controller.ctrl);
+#else
        ret = usb_lowlevel_init(0, USB_INIT_DEVICE, (void **)&controller.ctrl);
+#endif
        if (ret)
                return ret;
 
@@ -919,3 +1054,10 @@ int usb_gadget_unregister_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 
        return 0;
 }
+
+bool dfu_usb_get_reset(void)
+{
+       struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
+
+       return !!(readl(&udc->usbsts) & STS_URI);
+}