Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-arm
[oweals/u-boot.git] / cpu / arm1136 / start.S
index 27fcc89cc90ea0384f13bc3e375ebe037dd49120..957f4389b2bf575087a4f1c4c2129dd61be787d9 100644 (file)
@@ -5,7 +5,7 @@
  *
  *  Copyright (c) 2001 Marius Gröger <mag@sysgo.de>
  *  Copyright (c) 2002 Alex Züpke <azu@sysgo.de>
- *  Copyright (c) 2002 Gary Jennejohn <gj@denx.de>
+ *  Copyright (c) 2002 Gary Jennejohn <garyj@denx.de>
  *  Copyright (c) 2003 Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
  *  Copyright (c) 2003 Kshitij <kshitij@ti.com>
  *
 
 #include <config.h>
 #include <version.h>
-#include <asm/arch/omap2420.h>
-
 .globl _start
 _start: b      reset
+#ifdef CONFIG_PRELOADER
+       ldr     pc, _hang
+       ldr     pc, _hang
+       ldr     pc, _hang
+       ldr     pc, _hang
+       ldr     pc, _hang
+       ldr     pc, _hang
+       ldr     pc, _hang
+
+_hang:
+       .word   do_hang
+       .word   0x12345678
+       .word   0x12345678
+       .word   0x12345678
+       .word   0x12345678
+       .word   0x12345678
+       .word   0x12345678
+       .word   0x12345678      /* now 16*4=64 */
+#else
        ldr     pc, _undefined_instruction
        ldr     pc, _software_interrupt
        ldr     pc, _prefetch_abort
@@ -50,6 +67,7 @@ _not_used:            .word not_used
 _irq:                  .word irq
 _fiq:                  .word fiq
 _pad:                  .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
+#endif /* CONFIG_PRELOADER */
 .global _end_vect
 _end_vect:
 
@@ -113,7 +131,7 @@ reset:
 #ifdef CONFIG_OMAP2420H4
        /* Copy vectors to mask ROM indirect addr */
        adr     r0, _start              /* r0 <- current position of code   */
-               add     r0, r0, #4                              /* skip reset vector                    */
+               add     r0, r0, #4                              /* skip reset vector                    */
        mov     r2, #64                 /* r2 <- size to copy  */
        add     r2, r0, r2              /* r2 <- source end address         */
        mov     r1, #SRAM_OFFSET0         /* build vect addr */
@@ -129,13 +147,18 @@ next:
        bl      cpy_clk_code            /* put dpll adjust code behind vectors */
 #endif
        /* the mask ROM code should have PLL and others stable */
+#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
        bl  cpu_init_crit
+#endif
 
+#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
 relocate:                              /* relocate U-Boot to RAM           */
        adr     r0, _start              /* r0 <- current position of code   */
        ldr     r1, _TEXT_BASE          /* test if we run from flash or RAM */
        cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */
+#ifndef CONFIG_PRELOADER
        beq     stack_setup
+#endif /* CONFIG_PRELOADER */
 
        ldr     r2, _armboot_start
        ldr     r3, _bss_start
@@ -147,31 +170,45 @@ copy_loop:
        stmia   r1!, {r3-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
        cmp     r0, r2                  /* until source end addreee [r2]    */
        ble     copy_loop
+#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
 
        /* Set up the stack                                                 */
 stack_setup:
        ldr     r0, _TEXT_BASE          /* upper 128 KiB: relocated uboot   */
-       sub     r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area                      */
-       sub     r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo                        */
+#ifdef CONFIG_PRELOADER
+       sub     sp, r0, #128            /* leave 32 words for abort-stack   */
+#else
+       sub     r0, r0, #CONFIG_SYS_MALLOC_LEN /* malloc area                       */
+       sub     r0, r0, #CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo                         */
 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
        sub     r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
 #endif
        sub     sp, r0, #12             /* leave 3 words for abort-stack    */
+#endif /* CONFIG_PRELOADER */
 
 clear_bss:
        ldr     r0, _bss_start          /* find start of bss segment        */
        ldr     r1, _bss_end            /* stop here                        */
        mov     r2, #0x00000000         /* clear                            */
 
+#ifndef CONFIG_PRELOADER
 clbss_l:str    r2, [r0]                /* clear loop...                    */
        add     r0, r0, #4
        cmp     r0, r1
        bne     clbss_l
+#endif
 
        ldr     pc, _start_armboot
 
+#ifdef CONFIG_NAND_SPL
+_start_armboot: .word nand_boot
+#else
+#ifdef CONFIG_ONENAND_IPL
+_start_armboot: .word start_oneboot
+#else
 _start_armboot: .word start_armboot
-
+#endif /* CONFIG_ONENAND_IPL */
+#endif /* CONFIG_NAND_SPL */
 
 /*
  *************************************************************************
@@ -183,6 +220,7 @@ _start_armboot: .word start_armboot
  *
  *************************************************************************
  */
+#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 cpu_init_crit:
        /*
         * flush v4 I/D caches
@@ -206,9 +244,12 @@ cpu_init_crit:
         * basic memory.  Go here to bump up clock rate and handle wake up conditions.
         */
        mov     ip, lr          /* persevere link reg across call */
-       bl      platformsetup   /* go setup pll,mux,memory */
+       bl      lowlevel_init   /* go setup pll,mux,memory */
        mov     lr, ip          /* restore link */
        mov     pc, lr          /* back to my caller */
+#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
+
+#ifndef CONFIG_PRELOADER
 /*
  *************************************************************************
  *
@@ -254,8 +295,8 @@ cpu_init_crit:
        stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Save user registers (now in svc mode) r0-r12
 
        ldr     r2, _armboot_start
-       sub     r2, r2, #(CFG_MALLOC_LEN)
-       sub     r2, r2, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8)  @ set base 2 words into abort stack
+       sub     r2, r2, #(CONFIG_SYS_MALLOC_LEN)
+       sub     r2, r2, #(CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE+8)   @ set base 2 words into abort stack
        ldmia   r2, {r2 - r3}                   @ get values for "aborted" pc and cpsr (into parm regs)
        add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ grab pointer to old stack
 
@@ -287,8 +328,8 @@ cpu_init_crit:
 
        .macro get_bad_stack
        ldr     r13, _armboot_start             @ setup our mode stack (enter in banked mode)
-       sub     r13, r13, #(CFG_MALLOC_LEN)     @ move past malloc pool
-       sub     r13, r13, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8) @ move to reserved a couple spots for abort stack
+       sub     r13, r13, #(CONFIG_SYS_MALLOC_LEN)      @ move past malloc pool
+       sub     r13, r13, #(CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE+8) @ move to reserved a couple spots for abort stack
 
        str     lr, [r13]                       @ save caller lr in position 0 of saved stack
        mrs     lr, spsr                        @ get the spsr
@@ -305,8 +346,8 @@ cpu_init_crit:
        sub     r13, r13, #4                    @ space on current stack for scratch reg.
        str     r0, [r13]                       @ save R0's value.
        ldr     r0, _armboot_start              @ get data regions start
-       sub     r0, r0, #(CFG_MALLOC_LEN)       @ move past malloc pool
-       sub     r0, r0, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8)  @ move past gbl and a couple spots for abort stack
+       sub     r0, r0, #(CONFIG_SYS_MALLOC_LEN)        @ move past malloc pool
+       sub     r0, r0, #(CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE+8)   @ move past gbl and a couple spots for abort stack
        str     lr, [r0]                        @ save caller lr in position 0 of saved stack
        mrs     r0, spsr                        @ get the spsr
        str     lr, [r0, #4]                    @ save spsr in position 1 of saved stack
@@ -321,10 +362,17 @@ cpu_init_crit:
        .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
        ldr     sp, FIQ_STACK_START
        .endm
+#endif /* CONFIG_PRELOADER */
 
 /*
  * exception handlers
  */
+#ifdef CONFIG_PRELOADER
+       .align  5
+do_hang:
+       ldr     sp, _TEXT_BASE                  /* use 32 words about stack */
+       bl      hang                            /* hang and never return */
+#else  /* !CONFIG_PRELOADER */
        .align  5
 undefined_instruction:
        get_bad_stack
@@ -392,15 +440,4 @@ fiq:
 arm1136_cache_flush:
                mcr     p15, 0, r1, c7, c5, 0   @ invalidate I cache
                mov     pc, lr                  @ back to caller
-
-       .align  5
-.globl reset_cpu
-reset_cpu:
-       ldr     r1, rstctl      /* get addr for global reset reg */
-       mov     r3, #0x2        /* full reset pll+mpu */
-       str     r3, [r1]        /* force reset */
-       mov     r0, r0
-_loop_forever:
-       b       _loop_forever
-rstctl:
-       .word   PM_RSTCTRL_WKUP
+#endif /* CONFIG_PRELOADER */