rockchip: rk3399-puma: add code to allow forcing a power-on reset
[oweals/u-boot.git] / board / theobroma-systems / puma_rk3399 / puma-rk3399.c
index 0a8861a3b3e8db049ba5b77afd27eec59824befd..0ad267cdd07b5db5a04fe1e138be69d9484cec16 100644 (file)
  *
  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  */
+
 #include <common.h>
 #include <dm.h>
 #include <misc.h>
-#include <ram.h>
+#include <spl.h>
+#include <usb.h>
 #include <dm/pinctrl.h>
 #include <dm/uclass-internal.h>
+#include <asm/gpio.h>
+#include <asm/setup.h>
+#include <asm/arch/clock.h>
+#include <asm/arch/cru_rk3399.h>
 #include <asm/arch/periph.h>
 #include <power/regulator.h>
 #include <u-boot/sha256.h>
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
-#define RK3399_CPUID_OFF  0x7
-#define RK3399_CPUID_LEN  0x10
-
-DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
-
 int board_init(void)
 {
-       struct udevice *pinctrl, *regulator;
        int ret;
 
        /*
-        * The PWM does not have decicated interrupt number in dts and can
-        * not get periph_id by pinctrl framework, so let's init them here.
-        * The PWM2 and PWM3 are for pwm regulators.
+        * We need to call into regulators_enable_boot_on() again, as the call
+        * during SPL may have not included all regulators.
         */
-       ret = uclass_get_device(UCLASS_PINCTRL, 0, &pinctrl);
-       if (ret) {
-               debug("%s: Cannot find pinctrl device\n", __func__);
-               goto out;
+       ret = regulators_enable_boot_on(false);
+       if (ret)
+               debug("%s: Cannot enable boot on regulator\n", __func__);
+
+       return 0;
+}
+
+static void rk3399_force_power_on_reset(void)
+{
+       ofnode node;
+       struct gpio_desc sysreset_gpio;
+
+       debug("%s: trying to force a power-on reset\n", __func__);
+
+       node = ofnode_path("/config");
+       if (!ofnode_valid(node)) {
+               debug("%s: no /config node?\n", __func__);
+               return;
        }
 
-       ret = pinctrl_request_noflags(pinctrl, PERIPH_ID_PWM2);
-       if (ret) {
-               debug("%s PWM2 pinctrl init fail!\n", __func__);
-               goto out;
+       if (gpio_request_by_name_nodev(node, "sysreset-gpio", 0,
+                                      &sysreset_gpio, GPIOD_IS_OUT)) {
+               debug("%s: could not find a /config/sysreset-gpio\n", __func__);
+               return;
        }
 
-       /* rk3399 need to init vdd_center to get the correct output voltage */
-       ret = regulator_get_by_platname("vdd_center", &regulator);
+       dm_gpio_set_value(&sysreset_gpio, 1);
+}
+
+void spl_board_init(void)
+{
+       int  ret;
+       struct rk3399_cru *cru = rockchip_get_cru();
+
+       /*
+        * The RK3399 resets only 'almost all logic' (see also in the TRM
+        * "3.9.4 Global software reset"), when issuing a software reset.
+        * This may cause issues during boot-up for some configurations of
+        * the application software stack.
+        *
+        * To work around this, we test whether the last reset reason was
+        * a power-on reset and (if not) issue an overtemp-reset to reset
+        * the entire module.
+        *
+        * While this was previously fixed by modifying the various places
+        * that could generate a software reset (e.g. U-Boot's sysreset
+        * driver, the ATF or Linux), we now have it here to ensure that
+        * we no longer have to track this through the various components.
+        */
+       if (cru->glb_rst_st != 0)
+               rk3399_force_power_on_reset();
+
+       /*
+        * Turning the eMMC and SPI back on (if disabled via the Qseven
+        * BIOS_ENABLE) signal is done through a always-on regulator).
+        */
+       ret = regulators_enable_boot_on(false);
        if (ret)
-               debug("%s: Cannot get vdd_center regulator\n", __func__);
+               debug("%s: Cannot enable boot on regulator\n", __func__);
+
+       preloader_console_init();
+}
+
+static void setup_macaddr(void)
+{
+#if CONFIG_IS_ENABLED(CMD_NET)
+       int ret;
+       const char *cpuid = env_get("cpuid#");
+       u8 hash[SHA256_SUM_LEN];
+       int size = sizeof(hash);
+       u8 mac_addr[6];
+
+       /* Only generate a MAC address, if none is set in the environment */
+       if (env_get("ethaddr"))
+               return;
+
+       if (!cpuid) {
+               debug("%s: could not retrieve 'cpuid#'\n", __func__);
+               return;
+       }
+
+       ret = hash_block("sha256", (void *)cpuid, strlen(cpuid), hash, &size);
+       if (ret) {
+               debug("%s: failed to calculate SHA256\n", __func__);
+               return;
+       }
+
+       /* Copy 6 bytes of the hash to base the MAC address on */
+       memcpy(mac_addr, hash, 6);
 
-       ret = regulator_get_by_platname("vcc5v0_host", &regulator);
+       /* Make this a valid MAC address and set it */
+       mac_addr[0] &= 0xfe;  /* clear multicast bit */
+       mac_addr[0] |= 0x02;  /* set local assignment bit (IEEE802) */
+       eth_env_set_enetaddr("ethaddr", mac_addr);
+#endif
+}
+
+static void setup_serial(void)
+{
+#if CONFIG_IS_ENABLED(ROCKCHIP_EFUSE)
+       const u32 cpuid_offset = 0x7;
+       const u32 cpuid_length = 0x10;
+
+       struct udevice *dev;
+       int ret, i;
+       u8 cpuid[cpuid_length];
+       u8 low[cpuid_length/2], high[cpuid_length/2];
+       char cpuid_str[cpuid_length * 2 + 1];
+       u64 serialno;
+       char serialno_str[17];
+
+       /* retrieve the device */
+       ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_MISC,
+                                         DM_GET_DRIVER(rockchip_efuse), &dev);
        if (ret) {
-               debug("%s vcc5v0_host init fail! ret %d\n", __func__, ret);
-               goto out;
+               debug("%s: could not find efuse device\n", __func__);
+               return;
        }
 
-       ret = regulator_set_enable(regulator, true);
+       /* read the cpu_id range from the efuses */
+       ret = misc_read(dev, cpuid_offset, &cpuid, sizeof(cpuid));
        if (ret) {
-               debug("%s vcc5v0-host-en set fail!\n", __func__);
-               goto out;
+               debug("%s: reading cpuid from the efuses failed\n",
+                     __func__);
+               return;
+       }
+
+       memset(cpuid_str, 0, sizeof(cpuid_str));
+       for (i = 0; i < 16; i++)
+               sprintf(&cpuid_str[i * 2], "%02x", cpuid[i]);
+
+       debug("cpuid: %s\n", cpuid_str);
+
+       /*
+        * Mix the cpuid bytes using the same rules as in
+        *   ${linux}/drivers/soc/rockchip/rockchip-cpuinfo.c
+        */
+       for (i = 0; i < 8; i++) {
+               low[i] = cpuid[1 + (i << 1)];
+               high[i] = cpuid[i << 1];
        }
 
-out:
+       serialno = crc32_no_comp(0, low, 8);
+       serialno |= (u64)crc32_no_comp(serialno, high, 8) << 32;
+       snprintf(serialno_str, sizeof(serialno_str), "%llx", serialno);
+
+       env_set("cpuid#", cpuid_str);
+       env_set("serial#", serialno_str);
+#endif
+}
+
+int misc_init_r(void)
+{
+       setup_serial();
+       setup_macaddr();
+
        return 0;
 }
 
-int dram_init(void)
+#ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
+void get_board_serial(struct tag_serialnr *serialnr)
 {
-       struct ram_info ram;
-       struct udevice *dev;
+       char *serial_string;
+       u64 serial = 0;
+
+       serial_string = env_get("serial#");
+
+       if (serial_string)
+               serial = simple_strtoull(serial_string, NULL, 16);
+
+       serialnr->high = (u32)(serial >> 32);
+       serialnr->low = (u32)(serial & 0xffffffff);
+}
+#endif
+
+/**
+ * Switch power at an external regulator (for our root hub).
+ *
+ * @param ctrl pointer to the xHCI controller
+ * @param port port number as in the control message (one-based)
+ * @param enable boolean indicating whether to enable or disable power
+ * @return returns 0 on success, an error-code on failure
+ */
+static int board_usb_port_power_set(struct udevice *dev, int port,
+                                   bool enable)
+{
+#if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && CONFIG_IS_ENABLED(DM_REGULATOR)
+       /* We start counting ports at 0, while USB counts from 1. */
+       int index = port - 1;
+       const char *regname = NULL;
+       struct udevice *regulator;
+       const char *prop = "tsd,usb-port-power";
        int ret;
 
-       ret = uclass_get_device(UCLASS_RAM, 0, &dev);
-       if (ret) {
-               debug("DRAM init failed: %d\n", ret);
+       debug("%s: ctrl '%s' port %d enable %s\n", __func__,
+             dev_read_name(dev), port, enable ? "true" : "false");
+
+       ret = dev_read_string_index(dev, prop, index, &regname);
+       if (ret < 0) {
+               debug("%s: ctrl '%s' port %d: no entry in '%s'\n",
+                     __func__, dev_read_name(dev), port, prop);
                return ret;
        }
-       ret = ram_get_info(dev, &ram);
+
+       ret = regulator_get_by_platname(regname, &regulator);
        if (ret) {
-               debug("Cannot get DRAM size: %d\n", ret);
+               debug("%s: ctrl '%s' port %d: could not get regulator '%s'\n",
+                     __func__, dev_read_name(dev), port, regname);
                return ret;
        }
-       debug("SDRAM base=%llx, size=%x\n", ram.base, (unsigned int)ram.size);
-       gd->ram_size = ram.size;
 
+       regulator_set_enable(regulator, enable);
        return 0;
+#else
+       return -ENOTSUPP;
+#endif
 }
 
-int dram_init_banksize(void)
+void usb_hub_reset_devices(struct usb_hub_device *hub, int port)
 {
-       /* Reserve 0x200000 for ATF bl31 */
-       gd->bd->bi_dram[0].start = 0x200000;
-       gd->bd->bi_dram[0].size = 0x7e000000;
+       struct udevice *dev = hub->pusb_dev->dev;
+       struct udevice *ctrl;
 
-       return 0;
+       /* We are only interested in our root-hubs */
+       if (usb_hub_is_root_hub(dev) == false)
+               return;
+
+       ctrl = usb_get_bus(dev);
+       if (!ctrl) {
+               debug("%s: could not retrieve ctrl for hub\n", __func__);
+               return;
+       }
+
+       /*
+        * To work around an incompatibility between the single-threaded
+        * USB stack in U-Boot and (a strange low-power mode of) the USB
+        * hub we have on-module, we need to delay powering on the hub
+        * until the first time the port is probed.
+        */
+       board_usb_port_power_set(ctrl, port, true);
 }