ppc4xx: Add missing APC405 to MAKEALL
[oweals/u-boot.git] / board / cmc_pu2 / cmc_pu2.c
index f914d4252dad32af4f878b3b96755efc91a0c409..0ac851c97f3e9270861733660722cfc86905991b 100644 (file)
@@ -6,6 +6,8 @@
  * Modified for CMC_PU2 (removed Smart Media support) by Gary Jennejohn
  * (2004) garyj@denx.de
  *
+ * Modified for CMC_BASIC by Martin Krause (2005), TQ-Systems GmbH
+ *
  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  * project.
  *
 #include <common.h>
 #include <asm/mach-types.h>
 #include <asm/arch/AT91RM9200.h>
+#include <asm/io.h>
+#include <netdev.h>
+#if defined(CONFIG_DRIVER_ETHER)
+#include <at91rm9200_net.h>
+#include <dm9161.h>
+#endif
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 /*
  * Miscelaneous platform dependent initialisations
  */
+#define CMC_HP_BASIC   1
+#define CMC_PU2                2
+#define CMC_BASIC      4
+
+int hw_detect (void);
 
 int board_init (void)
 {
-       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+       AT91PS_PIO piob = AT91C_BASE_PIOB;
+       AT91PS_PIO pioc = AT91C_BASE_PIOC;
 
        /* Enable Ctrlc */
        console_init_f ();
 
        /* Correct IRDA resistor problem */
        /* Set PA23_TXD in Output */
-       (AT91PS_PIO) AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = AT91C_PA23_TXD2;
+       /* (AT91PS_PIO) AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = AT91C_PA23_TXD2; */
 
        /* memory and cpu-speed are setup before relocation */
        /* so we do _nothing_ here */
 
-       /* arch number of CMC_PU2-Board */
+       /* PIOB and PIOC clock enabling */
+       *AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOB;
+       *AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOC;
+
+       /*
+        * configure PC0-PC3 as input without pull ups, so RS485 driver enable
+        * (CMC-PU2) and digital outputs (CMC-BASIC) are deactivated.
+        */
+       pioc->PIO_ODR = AT91C_PIO_PC0 | AT91C_PIO_PC1 |
+                       AT91C_PIO_PC2 | AT91C_PIO_PC3;
+       pioc->PIO_PPUDR = AT91C_PIO_PC0 | AT91C_PIO_PC1 |
+                       AT91C_PIO_PC2 | AT91C_PIO_PC3;
+       pioc->PIO_PER = AT91C_PIO_PC0 | AT91C_PIO_PC1 |
+                       AT91C_PIO_PC2 | AT91C_PIO_PC3;
+
+       /*
+        * On CMC-PU2 board configure PB3-PB6 to input without pull ups to
+        * clear the duo LEDs (the external pull downs assure a proper
+        * signal). On CMC-BASIC and CMC-HP-BASIC set PB3-PB6 to output and
+        * drive it high, to configure current measurement on AINx.
+        */
+       if (hw_detect() & CMC_PU2) {
+               piob->PIO_ODR = AT91C_PIO_PB3 | AT91C_PIO_PB4 |
+                               AT91C_PIO_PB5 | AT91C_PIO_PB6;
+       }
+       else if ((hw_detect() & CMC_BASIC) || (hw_detect() & CMC_HP_BASIC)) {
+               piob->PIO_SODR = AT91C_PIO_PB3 | AT91C_PIO_PB4 |
+                               AT91C_PIO_PB5 | AT91C_PIO_PB6;
+               piob->PIO_OER = AT91C_PIO_PB3 | AT91C_PIO_PB4 |
+                               AT91C_PIO_PB5 | AT91C_PIO_PB6;
+       }
+       piob->PIO_PPUDR = AT91C_PIO_PB3 | AT91C_PIO_PB4 |
+                       AT91C_PIO_PB5 | AT91C_PIO_PB6;
+       piob->PIO_PER = AT91C_PIO_PB3 | AT91C_PIO_PB4 |
+                       AT91C_PIO_PB5 | AT91C_PIO_PB6;
+
+       /*
+        * arch number of CMC_PU2-Board. MACH_TYPE_CMC_PU2 is not supported in
+        * the linuxarm kernel, yet.
+        */
        /* gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_CMC_PU2; */
        gd->bd->bi_arch_number = 251;
        /* adress of boot parameters */
@@ -59,9 +114,79 @@ int board_init (void)
 
 int dram_init (void)
 {
-       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
-
        gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM;
        gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_SIZE;
        return 0;
 }
+
+int checkboard (void)
+{
+       if (hw_detect() & CMC_PU2)
+               puts ("Board: CMC-PU2 (Rittal GmbH)\n");
+       else if (hw_detect() & CMC_BASIC)
+               puts ("Board: CMC-BASIC (Rittal GmbH)\n");
+       else if (hw_detect() & CMC_HP_BASIC)
+               puts ("Board: CMC-HP-BASIC (Rittal GmbH)\n");
+       else
+               puts ("Board: unknown\n");
+       return 0;
+}
+
+int hw_detect (void)
+{
+       AT91PS_PIO pio = AT91C_BASE_PIOB;
+
+       /* PIOB clock enabling */
+       *AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOB;
+
+       /* configure PB12 as input without pull up */
+       pio->PIO_ODR = AT91C_PIO_PB12;
+       pio->PIO_PPUDR = AT91C_PIO_PB12;
+       pio->PIO_PER = AT91C_PIO_PB12;
+
+       /* configure PB13 as input without pull up */
+       pio->PIO_ODR = AT91C_PIO_PB13;
+       pio->PIO_PPUDR = AT91C_PIO_PB13;
+       pio->PIO_PER = AT91C_PIO_PB13;
+
+       /* read board identification pin */
+       if (pio->PIO_PDSR & AT91C_PIO_PB12)
+               return ((pio->PIO_PDSR & AT91C_PIO_PB13)
+                       ? CMC_PU2 : 0);
+       else
+               return ((pio->PIO_PDSR & AT91C_PIO_PB13)
+                       ? CMC_HP_BASIC : CMC_BASIC);
+}
+
+#ifdef CONFIG_DRIVER_ETHER
+#if defined(CONFIG_CMD_NET)
+
+/*
+ * Name:
+ *     at91rm9200_GetPhyInterface
+ * Description:
+ *     Initialise the interface functions to the PHY
+ * Arguments:
+ *     None
+ * Return value:
+ *     None
+ */
+void at91rm9200_GetPhyInterface(AT91PS_PhyOps p_phyops)
+{
+       p_phyops->Init = dm9161_InitPhy;
+       p_phyops->IsPhyConnected = dm9161_IsPhyConnected;
+       p_phyops->GetLinkSpeed = dm9161_GetLinkSpeed;
+       p_phyops->AutoNegotiate = dm9161_AutoNegotiate;
+}
+
+#endif
+#endif /* CONFIG_DRIVER_ETHER */
+
+#ifdef CONFIG_DRIVER_AT91EMAC
+int board_eth_init(bd_t *bis)
+{
+       int rc = 0;
+       rc = at91emac_register(bis, 0);
+       return rc;
+}
+#endif