Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-spi
[oweals/u-boot.git] / arch / arm / mach-tegra / clock.c
index 24047b8c82f0c0efe5b084535bd492e9c8b2d4ff..e539ad8b30a7bbe532e267cd2eb0679252e04a0c 100644 (file)
@@ -1,22 +1,13 @@
+// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
 /*
- * Copyright (c) 2010-2014, NVIDIA CORPORATION.  All rights reserved.
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
- * under the terms and conditions of the GNU General Public License,
- * version 2, as published by the Free Software Foundation.
- *
- * This program is distributed in the hope it will be useful, but WITHOUT
- * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
- * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
- * more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+ * Copyright (c) 2010-2019, NVIDIA CORPORATION.  All rights reserved.
  */
 
 /* Tegra SoC common clock control functions */
 
 #include <common.h>
+#include <div64.h>
+#include <dm.h>
 #include <errno.h>
 #include <asm/io.h>
 #include <asm/arch/clock.h>
@@ -25,8 +16,6 @@
 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
 #include <asm/arch-tegra/timer.h>
-#include <div64.h>
-#include <fdtdec.h>
 
 /*
  * This is our record of the current clock rate of each clock. We don't
@@ -44,6 +33,8 @@ static unsigned osc_freq[CLOCK_OSC_FREQ_COUNT] = {
        19200000,
        12000000,
        26000000,
+       38400000,
+       48000000,
 };
 
 /* return 1 if a peripheral ID is in range */
@@ -99,6 +90,7 @@ int clock_ll_read_pll(enum clock_id clkid, u32 *divm, u32 *divn,
                u32 *divp, u32 *cpcon, u32 *lfcon)
 {
        struct clk_pll *pll = get_pll(clkid);
+       struct clk_pll_info *pllinfo = &tegra_pll_info_table[clkid];
        u32 data;
 
        assert(clkid != CLOCK_ID_USB);
@@ -107,12 +99,13 @@ int clock_ll_read_pll(enum clock_id clkid, u32 *divm, u32 *divn,
        if (!clock_id_is_pll(clkid) || clkid == CLOCK_ID_USB)
                return -1;
        data = readl(&pll->pll_base);
-       *divm = (data & PLL_DIVM_MASK) >> PLL_DIVM_SHIFT;
-       *divn = (data & PLL_DIVN_MASK) >> PLL_DIVN_SHIFT;
-       *divp = (data & PLL_DIVP_MASK) >> PLL_DIVP_SHIFT;
+       *divm = (data >> pllinfo->m_shift) & pllinfo->m_mask;
+       *divn = (data >> pllinfo->n_shift) & pllinfo->n_mask;
+       *divp = (data >> pllinfo->p_shift) & pllinfo->p_mask;
        data = readl(&pll->pll_misc);
-       *cpcon = (data & PLL_CPCON_MASK) >> PLL_CPCON_SHIFT;
-       *lfcon = (data & PLL_LFCON_MASK) >> PLL_LFCON_SHIFT;
+       /* NOTE: On T210, cpcon/lfcon no longer exist, moved to KCP/KVCO */
+       *cpcon = (data >> pllinfo->kcp_shift) & pllinfo->kcp_mask;
+       *lfcon = (data >> pllinfo->kvco_shift) & pllinfo->kvco_mask;
 
        return 0;
 }
@@ -121,39 +114,46 @@ unsigned long clock_start_pll(enum clock_id clkid, u32 divm, u32 divn,
                u32 divp, u32 cpcon, u32 lfcon)
 {
        struct clk_pll *pll = NULL;
+       struct clk_pll_info *pllinfo = &tegra_pll_info_table[clkid];
+       struct clk_pll_simple *simple_pll = NULL;
        u32 misc_data, data;
 
-       if (clkid < (enum clock_id)TEGRA_CLK_PLLS)
+       if (clkid < (enum clock_id)TEGRA_CLK_PLLS) {
                pll = get_pll(clkid);
+       } else {
+               simple_pll = clock_get_simple_pll(clkid);
+               if (!simple_pll) {
+                       debug("%s: Uknown simple PLL %d\n", __func__, clkid);
+                       return 0;
+               }
+       }
 
        /*
-        * We cheat by treating all PLL (except PLLU) in the same fashion.
-        * This works only because:
-        * - same fields are always mapped at same offsets, except DCCON
-        * - DCCON is always 0, doesn't conflict
-        * - M,N, P of PLLP values are ignored for PLLP
+        * pllinfo has the m/n/p and kcp/kvco mask and shift
+        * values for all of the PLLs used in U-Boot, with any
+        * SoC differences accounted for.
+        *
+        * Preserve EN_LOCKDET, etc.
         */
-       misc_data = (cpcon << PLL_CPCON_SHIFT) | (lfcon << PLL_LFCON_SHIFT);
+       if (pll)
+               misc_data = readl(&pll->pll_misc);
+       else
+               misc_data = readl(&simple_pll->pll_misc);
+       misc_data &= ~(pllinfo->kcp_mask << pllinfo->kcp_shift);
+       misc_data |= cpcon << pllinfo->kcp_shift;
+       misc_data &= ~(pllinfo->kvco_mask << pllinfo->kvco_shift);
+       misc_data |= lfcon << pllinfo->kvco_shift;
 
-       data = (divm << PLL_DIVM_SHIFT) | (divn << PLL_DIVN_SHIFT) |
-                       (0 << PLL_BYPASS_SHIFT) | (1 << PLL_ENABLE_SHIFT);
+       data = (divm << pllinfo->m_shift) | (divn << pllinfo->n_shift);
+       data |= divp << pllinfo->p_shift;
+       data |= (1 << PLL_ENABLE_SHIFT);        /* BYPASS s/b 0 already */
 
-       if (clkid == CLOCK_ID_USB)
-               data |= divp << PLLU_VCO_FREQ_SHIFT;
-       else
-               data |= divp << PLL_DIVP_SHIFT;
        if (pll) {
                writel(misc_data, &pll->pll_misc);
                writel(data, &pll->pll_base);
        } else {
-               struct clk_pll_simple *pll = clock_get_simple_pll(clkid);
-
-               if (!pll) {
-                       debug("%s: Uknown simple PLL %d\n", __func__, clkid);
-                       return 0;
-               }
-               writel(misc_data, &pll->pll_misc);
-               writel(data, &pll->pll_base);
+               writel(misc_data, &simple_pll->pll_misc);
+               writel(data, &simple_pll->pll_base);
        }
 
        /* calculate the stable time */
@@ -205,6 +205,29 @@ int clock_ll_set_source_bits(enum periph_id periph_id, int mux_bits,
        return 0;
 }
 
+static int clock_ll_get_source_bits(enum periph_id periph_id, int mux_bits)
+{
+       u32 *reg = get_periph_source_reg(periph_id);
+       u32 val = readl(reg);
+
+       switch (mux_bits) {
+       case MASK_BITS_31_30:
+               val >>= OUT_CLK_SOURCE_31_30_SHIFT;
+               val &= OUT_CLK_SOURCE_31_30_MASK;
+               return val;
+       case MASK_BITS_31_29:
+               val >>= OUT_CLK_SOURCE_31_29_SHIFT;
+               val &= OUT_CLK_SOURCE_31_29_MASK;
+               return val;
+       case MASK_BITS_31_28:
+               val >>= OUT_CLK_SOURCE_31_28_SHIFT;
+               val &= OUT_CLK_SOURCE_31_28_MASK;
+               return val;
+       default:
+               return -1;
+       }
+}
+
 void clock_ll_set_source(enum periph_id periph_id, unsigned source)
 {
        clock_ll_set_source_bits(periph_id, MASK_BITS_31_30, source);
@@ -287,9 +310,46 @@ unsigned long clock_get_periph_rate(enum periph_id periph_id,
                enum clock_id parent)
 {
        u32 *reg = get_periph_source_reg(periph_id);
+       unsigned parent_rate = pll_rate[parent];
+       int div = (readl(reg) & OUT_CLK_DIVISOR_MASK) >> OUT_CLK_DIVISOR_SHIFT;
+
+       switch (periph_id) {
+       case PERIPH_ID_UART1:
+       case PERIPH_ID_UART2:
+       case PERIPH_ID_UART3:
+       case PERIPH_ID_UART4:
+       case PERIPH_ID_UART5:
+#ifdef CONFIG_TEGRA20
+               /* There's no divider for these clocks in this SoC. */
+               return parent_rate;
+#else
+               /*
+                * This undoes the +2 in get_rate_from_divider() which I
+                * believe is incorrect. Ideally we would fix
+                * get_rate_from_divider(), but... Removing the +2 from
+                * get_rate_from_divider() would probably require remove the -2
+                * from the tail of clk_get_divider() since I believe that's
+                * only there to invert get_rate_from_divider()'s +2. Observe
+                * how find_best_divider() uses those two functions together.
+                * However, doing so breaks other stuff, such as Seaboard's
+                * display, likely due to clock_set_pllout()'s call to
+                * clk_get_divider(). Attempting to fix that by making
+                * clock_set_pllout() subtract 2 from clk_get_divider()'s
+                * return value doesn't help. In summary this clock driver is
+                * quite broken but I'm afraid I have no idea how to fix it
+                * without completely replacing it.
+                *
+                * Be careful to avoid a divide by zero error.
+                */
+               if (div >= 1)
+                       div -= 2;
+               break;
+#endif
+       default:
+               break;
+       }
 
-       return get_rate_from_divider(pll_rate[parent],
-               (readl(reg) & OUT_CLK_DIVISOR_MASK) >> OUT_CLK_DIVISOR_SHIFT);
+       return get_rate_from_divider(parent_rate, div);
 }
 
 /**
@@ -362,6 +422,20 @@ static int adjust_periph_pll(enum periph_id periph_id, int source,
        return 0;
 }
 
+enum clock_id clock_get_periph_parent(enum periph_id periph_id)
+{
+       int err, mux_bits, divider_bits, type;
+       int source;
+
+       err = get_periph_clock_info(periph_id, &mux_bits, &divider_bits, &type);
+       if (err)
+               return CLOCK_ID_NONE;
+
+       source = clock_ll_get_source_bits(periph_id, mux_bits);
+
+       return get_periph_clock_id(periph_id, source);
+}
+
 unsigned clock_adjust_periph_pll_div(enum periph_id periph_id,
                enum clock_id parent, unsigned rate, int *extra_div)
 {
@@ -403,6 +477,7 @@ unsigned clock_start_periph_pll(enum periph_id periph_id,
 
        reset_set_enable(periph_id, 1);
        clock_enable(periph_id);
+       udelay(2);
 
        effective_rate = clock_adjust_periph_pll_div(periph_id, parent, rate,
                                                 NULL);
@@ -450,30 +525,46 @@ void reset_cmplx_set_enable(int cpu, int which, int reset)
                writel(mask, &clkrst->crc_cpu_cmplx_clr);
 }
 
+unsigned int __weak clk_m_get_rate(unsigned int parent_rate)
+{
+       return parent_rate;
+}
+
 unsigned clock_get_rate(enum clock_id clkid)
 {
        struct clk_pll *pll;
-       u32 base;
-       u32 divm;
-       u64 parent_rate;
-       u64 rate;
+       u32 base, divm;
+       u64 parent_rate, rate;
+       struct clk_pll_info *pllinfo = &tegra_pll_info_table[clkid];
 
        parent_rate = osc_freq[clock_get_osc_freq()];
        if (clkid == CLOCK_ID_OSC)
                return parent_rate;
 
+       if (clkid == CLOCK_ID_CLK_M)
+               return clk_m_get_rate(parent_rate);
+
        pll = get_pll(clkid);
        if (!pll)
                return 0;
        base = readl(&pll->pll_base);
 
-       /* Oh for bf_unpack()... */
-       rate = parent_rate * ((base & PLL_DIVN_MASK) >> PLL_DIVN_SHIFT);
-       divm = (base & PLL_DIVM_MASK) >> PLL_DIVM_SHIFT;
-       if (clkid == CLOCK_ID_USB)
-               divm <<= (base & PLLU_VCO_FREQ_MASK) >> PLLU_VCO_FREQ_SHIFT;
-       else
-               divm <<= (base & PLL_DIVP_MASK) >> PLL_DIVP_SHIFT;
+       rate = parent_rate * ((base >> pllinfo->n_shift) & pllinfo->n_mask);
+       divm = (base >> pllinfo->m_shift) & pllinfo->m_mask;
+       /*
+        * PLLU uses p_mask/p_shift for VCO on all but T210,
+        * T210 uses normal DIVP. Handled in pllinfo table.
+        */
+#ifdef CONFIG_TEGRA210
+       /*
+        * PLLP's primary output (pllP_out0) on T210 is the VCO, and divp is
+        * not applied. pllP_out2 does have divp applied. All other pllP_outN
+        * are divided down from pllP_out0. We only support pllP_out0 in
+        * U-Boot at the time of writing this comment.
+        */
+       if (clkid != CLOCK_ID_PERIPH)
+#endif
+               divm <<= (base >> pllinfo->p_shift) & pllinfo->p_mask;
        do_div(rate, divm);
        return rate;
 }
@@ -493,27 +584,27 @@ unsigned clock_get_rate(enum clock_id clkid)
  * @param p post divider(DIVP)
  * @param cpcon base PLL charge pump(CPCON)
  * @return 0 if ok, -1 on error (the requested PLL is incorrect and cannot
- *             be overriden), 1 if PLL is already correct
+ *             be overridden), 1 if PLL is already correct
  */
 int clock_set_rate(enum clock_id clkid, u32 n, u32 m, u32 p, u32 cpcon)
 {
-       u32 base_reg;
-       u32 misc_reg;
+       u32 base_reg, misc_reg;
        struct clk_pll *pll;
+       struct clk_pll_info *pllinfo = &tegra_pll_info_table[clkid];
 
        pll = get_pll(clkid);
 
        base_reg = readl(&pll->pll_base);
 
        /* Set BYPASS, m, n and p to PLL_BASE */
-       base_reg &= ~PLL_DIVM_MASK;
-       base_reg |= m << PLL_DIVM_SHIFT;
+       base_reg &= ~(pllinfo->m_mask << pllinfo->m_shift);
+       base_reg |= m << pllinfo->m_shift;
 
-       base_reg &= ~PLL_DIVN_MASK;
-       base_reg |= n << PLL_DIVN_SHIFT;
+       base_reg &= ~(pllinfo->n_mask << pllinfo->n_shift);
+       base_reg |= n << pllinfo->n_shift;
 
-       base_reg &= ~PLL_DIVP_MASK;
-       base_reg |= p << PLL_DIVP_SHIFT;
+       base_reg &= ~(pllinfo->p_mask << pllinfo->p_shift);
+       base_reg |= p << pllinfo->p_shift;
 
        if (clkid == CLOCK_ID_PERIPH) {
                /*
@@ -532,10 +623,10 @@ int clock_set_rate(enum clock_id clkid, u32 n, u32 m, u32 p, u32 cpcon)
        base_reg |= PLL_BYPASS_MASK;
        writel(base_reg, &pll->pll_base);
 
-       /* Set cpcon to PLL_MISC */
+       /* Set cpcon (KCP) to PLL_MISC */
        misc_reg = readl(&pll->pll_misc);
-       misc_reg &= ~PLL_CPCON_MASK;
-       misc_reg |= cpcon << PLL_CPCON_SHIFT;
+       misc_reg &= ~(pllinfo->kcp_mask << pllinfo->kcp_shift);
+       misc_reg |= cpcon << pllinfo->kcp_shift;
        writel(misc_reg, &pll->pll_misc);
 
        /* Enable PLL */
@@ -563,22 +654,21 @@ void clock_ll_start_uart(enum periph_id periph_id)
        reset_set_enable(periph_id, 0);
 }
 
-#ifdef CONFIG_OF_CONTROL
-int clock_decode_periph_id(const void *blob, int node)
+#if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
+int clock_decode_periph_id(struct udevice *dev)
 {
        enum periph_id id;
        u32 cell[2];
        int err;
 
-       err = fdtdec_get_int_array(blob, node, "clocks", cell,
-                                  ARRAY_SIZE(cell));
+       err = dev_read_u32_array(dev, "clocks", cell, ARRAY_SIZE(cell));
        if (err)
                return -1;
        id = clk_id_to_periph_id(cell[1]);
        assert(clock_periph_id_isvalid(id));
        return id;
 }
-#endif /* CONFIG_OF_CONTROL */
+#endif /* CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) */
 
 int clock_verify(void)
 {
@@ -595,25 +685,39 @@ int clock_verify(void)
 
 void clock_init(void)
 {
+       int i;
+
+       pll_rate[CLOCK_ID_CGENERAL] = clock_get_rate(CLOCK_ID_CGENERAL);
        pll_rate[CLOCK_ID_MEMORY] = clock_get_rate(CLOCK_ID_MEMORY);
        pll_rate[CLOCK_ID_PERIPH] = clock_get_rate(CLOCK_ID_PERIPH);
-       pll_rate[CLOCK_ID_CGENERAL] = clock_get_rate(CLOCK_ID_CGENERAL);
+       pll_rate[CLOCK_ID_USB] = clock_get_rate(CLOCK_ID_USB);
        pll_rate[CLOCK_ID_DISPLAY] = clock_get_rate(CLOCK_ID_DISPLAY);
-       pll_rate[CLOCK_ID_OSC] = clock_get_rate(CLOCK_ID_OSC);
-       pll_rate[CLOCK_ID_SFROM32KHZ] = 32768;
        pll_rate[CLOCK_ID_XCPU] = clock_get_rate(CLOCK_ID_XCPU);
+       pll_rate[CLOCK_ID_SFROM32KHZ] = 32768;
+       pll_rate[CLOCK_ID_OSC] = clock_get_rate(CLOCK_ID_OSC);
+       pll_rate[CLOCK_ID_CLK_M] = clock_get_rate(CLOCK_ID_CLK_M);
+
        debug("Osc = %d\n", pll_rate[CLOCK_ID_OSC]);
+       debug("CLKM = %d\n", pll_rate[CLOCK_ID_CLK_M]);
+       debug("PLLC = %d\n", pll_rate[CLOCK_ID_CGENERAL]);
        debug("PLLM = %d\n", pll_rate[CLOCK_ID_MEMORY]);
        debug("PLLP = %d\n", pll_rate[CLOCK_ID_PERIPH]);
-       debug("PLLC = %d\n", pll_rate[CLOCK_ID_CGENERAL]);
+       debug("PLLU = %d\n", pll_rate[CLOCK_ID_USB]);
        debug("PLLD = %d\n", pll_rate[CLOCK_ID_DISPLAY]);
        debug("PLLX = %d\n", pll_rate[CLOCK_ID_XCPU]);
 
-       /* Do any special system timer/TSC setup */
-#if defined(CONFIG_TEGRA_SUPPORT_NON_SECURE)
-       if (!tegra_cpu_is_non_secure())
-#endif
-               arch_timer_init();
+       for (i = 0; periph_clk_init_table[i].periph_id != -1; i++) {
+               enum periph_id periph_id;
+               enum clock_id parent;
+               int source, mux_bits, divider_bits;
+
+               periph_id = periph_clk_init_table[i].periph_id;
+               parent = periph_clk_init_table[i].parent_clock_id;
+
+               source = get_periph_clock_source(periph_id, parent, &mux_bits,
+                                                &divider_bits);
+               clock_ll_set_source_bits(periph_id, mux_bits, source);
+       }
 }
 
 static void set_avp_clock_source(u32 src)
@@ -634,6 +738,7 @@ static void set_avp_clock_source(u32 src)
 /*
  * This function is useful on Tegra30, and any later SoCs that have compatible
  * PLLP configuration registers.
+ * NOTE: Not used on Tegra210 - see tegra210_setup_pllp in T210 clock.c
  */
 void tegra30_set_up_pllp(void)
 {
@@ -710,11 +815,16 @@ void tegra30_set_up_pllp(void)
 
 int clock_external_output(int clk_id)
 {
-       struct pmc_ctlr *pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
+       u32 val;
 
        if (clk_id >= 1 && clk_id <= 3) {
-               setbits_le32(&pmc->pmc_clk_out_cntrl,
-                            1 << (2 + (clk_id - 1) * 8));
+               val = tegra_pmc_readl(offsetof(struct pmc_ctlr,
+                                     pmc_clk_out_cntrl));
+               val |= 1 << (2 + (clk_id - 1) * 8);
+               tegra_pmc_writel(val,
+                                offsetof(struct pmc_ctlr,
+                                pmc_clk_out_cntrl));
+
        } else {
                printf("%s: Unknown output clock id %d\n", __func__, clk_id);
                return -EINVAL;
@@ -722,3 +832,8 @@ int clock_external_output(int clk_id)
 
        return 0;
 }
+
+__weak bool clock_early_init_done(void)
+{
+       return true;
+}