drivers: usb: host: Add BRCM xHCI driver
[oweals/u-boot.git] / arch / arm / mach-stm32mp / cpu.c
index 0e01f8e613852f446f56d55bb44a4986a6a56f90..ea0bd94605b77eac27a2045bfd5ca0403e2046fe 100644 (file)
@@ -4,8 +4,9 @@
  */
 #include <common.h>
 #include <clk.h>
+#include <cpu_func.h>
 #include <debug_uart.h>
-#include <environment.h>
+#include <env.h>
 #include <misc.h>
 #include <asm/io.h>
 #include <asm/arch/stm32.h>
@@ -18,6 +19,7 @@
 #define RCC_DBGCFGR            (STM32_RCC_BASE + 0x080C)
 #define RCC_BDCR               (STM32_RCC_BASE + 0x0140)
 #define RCC_MP_APB5ENSETR      (STM32_RCC_BASE + 0x0208)
+#define RCC_MP_AHB5ENSETR      (STM32_RCC_BASE + 0x0210)
 #define RCC_BDCR_VSWRST                BIT(31)
 #define RCC_BDCR_RTCSRC                GENMASK(17, 16)
 #define RCC_DBGCFGR_DBGCKEN    BIT(8)
@@ -33,7 +35,9 @@
 #define TAMP_CR1               (STM32_TAMP_BASE + 0x00)
 
 #define PWR_CR1                        (STM32_PWR_BASE + 0x00)
+#define PWR_MCUCR              (STM32_PWR_BASE + 0x14)
 #define PWR_CR1_DBP            BIT(8)
+#define PWR_MCUCR_SBF          BIT(6)
 
 /* DBGMCU register */
 #define DBGMCU_IDC             (STM32_DBGMCU_BASE + 0x00)
@@ -44,6 +48,9 @@
 #define DBGMCU_IDC_REV_ID_MASK GENMASK(31, 16)
 #define DBGMCU_IDC_REV_ID_SHIFT        16
 
+/* GPIOZ registers */
+#define GPIOZ_SECCFGR          0x54004030
+
 /* boot interface from Bootrom
  * - boot instance = bit 31:16
  * - boot device = bit 15:0
 #define BOOTROM_INSTANCE_SHIFT 16
 
 /* BSEC OTP index */
+#define BSEC_OTP_RPN   1
 #define BSEC_OTP_SERIAL        13
+#define BSEC_OTP_PKG   16
 #define BSEC_OTP_MAC   57
 
+/* Device Part Number (RPN) = OTP_DATA1 lower 8 bits */
+#define RPN_SHIFT      0
+#define RPN_MASK       GENMASK(7, 0)
+
+/* Package = bit 27:29 of OTP16
+ * - 100: LBGA448 (FFI) => AA = LFBGA 18x18mm 448 balls p. 0.8mm
+ * - 011: LBGA354 (LCI) => AB = LFBGA 16x16mm 359 balls p. 0.8mm
+ * - 010: TFBGA361 (FFC) => AC = TFBGA 12x12mm 361 balls p. 0.5mm
+ * - 001: TFBGA257 (LCC) => AD = TFBGA 10x10mm 257 balls p. 0.5mm
+ * - others: Reserved
+ */
+#define PKG_SHIFT      27
+#define PKG_MASK       GENMASK(2, 0)
+
 #if !defined(CONFIG_SPL) || defined(CONFIG_SPL_BUILD)
+#ifndef CONFIG_STM32MP1_TRUSTED
 static void security_init(void)
 {
        /* Disable the backup domain write protection */
@@ -113,7 +137,12 @@ static void security_init(void)
         * Bit 16 ITAMP1E: RTC power domain supply monitoring
         */
        writel(0x0, TAMP_CR1);
+
+       /* GPIOZ: deactivate the security */
+       writel(BIT(0), RCC_MP_AHB5ENSETR);
+       writel(0x0, GPIOZ_SECCFGR);
 }
+#endif /* CONFIG_STM32MP1_TRUSTED */
 
 /*
  * Debug init
@@ -127,13 +156,19 @@ static void dbgmcu_init(void)
 }
 #endif /* !defined(CONFIG_SPL) || defined(CONFIG_SPL_BUILD) */
 
-static u32 get_bootmode(void)
+#if !defined(CONFIG_STM32MP1_TRUSTED) && \
+       (!defined(CONFIG_SPL) || defined(CONFIG_SPL_BUILD))
+/* get bootmode from ROM code boot context: saved in TAMP register */
+static void update_bootmode(void)
 {
        u32 boot_mode;
-#if !defined(CONFIG_SPL) || defined(CONFIG_SPL_BUILD)
        u32 bootrom_itf = readl(BOOTROM_PARAM_ADDR);
        u32 bootrom_device, bootrom_instance;
 
+       /* enable TAMP clock = RTCAPBEN */
+       writel(BIT(8), RCC_MP_APB5ENSETR);
+
+       /* read bootrom context */
        bootrom_device =
                (bootrom_itf & BOOTROM_MODE_MASK) >> BOOTROM_MODE_SHIFT;
        bootrom_instance =
@@ -147,12 +182,14 @@ static u32 get_bootmode(void)
        clrsetbits_le32(TAMP_BOOT_CONTEXT,
                        TAMP_BOOT_MODE_MASK,
                        boot_mode << TAMP_BOOT_MODE_SHIFT);
-#else
-       /* read TAMP backup register */
-       boot_mode = (readl(TAMP_BOOT_CONTEXT) & TAMP_BOOT_MODE_MASK) >>
-                   TAMP_BOOT_MODE_SHIFT;
+}
 #endif
-       return boot_mode;
+
+u32 get_bootmode(void)
+{
+       /* read bootmode from TAMP backup register */
+       return (readl(TAMP_BOOT_CONTEXT) & TAMP_BOOT_MODE_MASK) >>
+                   TAMP_BOOT_MODE_SHIFT;
 }
 
 /*
@@ -167,16 +204,23 @@ int arch_cpu_init(void)
 
 #if !defined(CONFIG_SPL) || defined(CONFIG_SPL_BUILD)
        dbgmcu_init();
-
+#ifndef CONFIG_STM32MP1_TRUSTED
        security_init();
+       update_bootmode();
+#endif
+       /* Reset Coprocessor state unless it wakes up from Standby power mode */
+       if (!(readl(PWR_MCUCR) & PWR_MCUCR_SBF)) {
+               writel(TAMP_COPRO_STATE_OFF, TAMP_COPRO_STATE);
+               writel(0, TAMP_COPRO_RSC_TBL_ADDRESS);
+       }
 #endif
 
-       /* get bootmode from BootRom context: saved in TAMP register */
        boot_mode = get_bootmode();
 
        if ((boot_mode & TAMP_BOOT_DEVICE_MASK) == BOOT_SERIAL_UART)
                gd->flags |= GD_FLG_SILENT | GD_FLG_DISABLE_CONSOLE;
 #if defined(CONFIG_DEBUG_UART) && \
+       !defined(CONFIG_STM32MP1_TRUSTED) && \
        (!defined(CONFIG_SPL) || defined(CONFIG_SPL_BUILD))
        else
                debug_uart_init();
@@ -203,25 +247,94 @@ u32 get_cpu_rev(void)
        return (read_idc() & DBGMCU_IDC_REV_ID_MASK) >> DBGMCU_IDC_REV_ID_SHIFT;
 }
 
+static u32 get_otp(int index, int shift, int mask)
+{
+       int ret;
+       struct udevice *dev;
+       u32 otp = 0;
+
+       ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_MISC,
+                                         DM_GET_DRIVER(stm32mp_bsec),
+                                         &dev);
+
+       if (!ret)
+               ret = misc_read(dev, STM32_BSEC_SHADOW(index),
+                               &otp, sizeof(otp));
+
+       return (otp >> shift) & mask;
+}
+
+/* Get Device Part Number (RPN) from OTP */
+static u32 get_cpu_rpn(void)
+{
+       return get_otp(BSEC_OTP_RPN, RPN_SHIFT, RPN_MASK);
+}
+
 u32 get_cpu_type(void)
 {
-       return (read_idc() & DBGMCU_IDC_DEV_ID_MASK) >> DBGMCU_IDC_DEV_ID_SHIFT;
+       u32 id;
+
+       id = (read_idc() & DBGMCU_IDC_DEV_ID_MASK) >> DBGMCU_IDC_DEV_ID_SHIFT;
+
+       return (id << 16) | get_cpu_rpn();
+}
+
+/* Get Package options from OTP */
+u32 get_cpu_package(void)
+{
+       return get_otp(BSEC_OTP_PKG, PKG_SHIFT, PKG_MASK);
 }
 
 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 int print_cpuinfo(void)
 {
-       char *cpu_s, *cpu_r;
+       char *cpu_s, *cpu_r, *pkg;
 
+       /* MPUs Part Numbers */
        switch (get_cpu_type()) {
-       case CPU_STMP32MP15x:
-               cpu_s = "15x";
+       case CPU_STM32MP157Cxx:
+               cpu_s = "157C";
+               break;
+       case CPU_STM32MP157Axx:
+               cpu_s = "157A";
+               break;
+       case CPU_STM32MP153Cxx:
+               cpu_s = "153C";
+               break;
+       case CPU_STM32MP153Axx:
+               cpu_s = "153A";
+               break;
+       case CPU_STM32MP151Cxx:
+               cpu_s = "151C";
+               break;
+       case CPU_STM32MP151Axx:
+               cpu_s = "151A";
                break;
        default:
-               cpu_s = "?";
+               cpu_s = "????";
                break;
        }
 
+       /* Package */
+       switch (get_cpu_package()) {
+       case PKG_AA_LBGA448:
+               pkg = "AA";
+               break;
+       case PKG_AB_LBGA354:
+               pkg = "AB";
+               break;
+       case PKG_AC_TFBGA361:
+               pkg = "AC";
+               break;
+       case PKG_AD_TFBGA257:
+               pkg = "AD";
+               break;
+       default:
+               pkg = "??";
+               break;
+       }
+
+       /* REVISION */
        switch (get_cpu_rev()) {
        case CPU_REVA:
                cpu_r = "A";
@@ -229,12 +342,15 @@ int print_cpuinfo(void)
        case CPU_REVB:
                cpu_r = "B";
                break;
+       case CPU_REVZ:
+               cpu_r = "Z";
+               break;
        default:
                cpu_r = "?";
                break;
        }
 
-       printf("CPU: STM32MP%s.%s\n", cpu_s, cpu_r);
+       printf("CPU: STM32MP%s%s Rev.%s\n", cpu_s, pkg, cpu_r);
 
        return 0;
 }
@@ -242,20 +358,48 @@ int print_cpuinfo(void)
 
 static void setup_boot_mode(void)
 {
+       const u32 serial_addr[] = {
+               STM32_USART1_BASE,
+               STM32_USART2_BASE,
+               STM32_USART3_BASE,
+               STM32_UART4_BASE,
+               STM32_UART5_BASE,
+               STM32_USART6_BASE,
+               STM32_UART7_BASE,
+               STM32_UART8_BASE
+       };
        char cmd[60];
        u32 boot_ctx = readl(TAMP_BOOT_CONTEXT);
        u32 boot_mode =
                (boot_ctx & TAMP_BOOT_MODE_MASK) >> TAMP_BOOT_MODE_SHIFT;
-       int instance = (boot_mode & TAMP_BOOT_INSTANCE_MASK) - 1;
-
-       pr_debug("%s: boot_ctx=0x%x => boot_mode=%x, instance=%d\n",
-                __func__, boot_ctx, boot_mode, instance);
+       unsigned int instance = (boot_mode & TAMP_BOOT_INSTANCE_MASK) - 1;
+       u32 forced_mode = (boot_ctx & TAMP_BOOT_FORCED_MASK);
+       struct udevice *dev;
+       int alias;
 
+       pr_debug("%s: boot_ctx=0x%x => boot_mode=%x, instance=%d forced=%x\n",
+                __func__, boot_ctx, boot_mode, instance, forced_mode);
        switch (boot_mode & TAMP_BOOT_DEVICE_MASK) {
        case BOOT_SERIAL_UART:
-               sprintf(cmd, "%d", instance);
-               env_set("boot_device", "uart");
+               if (instance > ARRAY_SIZE(serial_addr))
+                       break;
+               /* serial : search associated alias in devicetree */
+               sprintf(cmd, "serial@%x", serial_addr[instance]);
+               if (uclass_get_device_by_name(UCLASS_SERIAL, cmd, &dev))
+                       break;
+               if (fdtdec_get_alias_seq(gd->fdt_blob, "serial",
+                                        dev_of_offset(dev), &alias))
+                       break;
+               sprintf(cmd, "%d", alias);
+               env_set("boot_device", "serial");
                env_set("boot_instance", cmd);
+
+               /* restore console on uart when not used */
+               if (gd->cur_serial_dev != dev) {
+                       gd->flags &= ~(GD_FLG_SILENT |
+                                      GD_FLG_DISABLE_CONSOLE);
+                       printf("serial boot with console enabled!\n");
+               }
                break;
        case BOOT_SERIAL_USB:
                env_set("boot_device", "usb");
@@ -279,13 +423,43 @@ static void setup_boot_mode(void)
                pr_debug("unexpected boot mode = %x\n", boot_mode);
                break;
        }
+
+       switch (forced_mode) {
+       case BOOT_FASTBOOT:
+               printf("Enter fastboot!\n");
+               env_set("preboot", "env set preboot; fastboot 0");
+               break;
+       case BOOT_STM32PROG:
+               env_set("boot_device", "usb");
+               env_set("boot_instance", "0");
+               break;
+       case BOOT_UMS_MMC0:
+       case BOOT_UMS_MMC1:
+       case BOOT_UMS_MMC2:
+               printf("Enter UMS!\n");
+               instance = forced_mode - BOOT_UMS_MMC0;
+               sprintf(cmd, "env set preboot; ums 0 mmc %d", instance);
+               env_set("preboot", cmd);
+               break;
+       case BOOT_RECOVERY:
+               env_set("preboot", "env set preboot; run altbootcmd");
+               break;
+       case BOOT_NORMAL:
+               break;
+       default:
+               pr_debug("unexpected forced boot mode = %x\n", forced_mode);
+               break;
+       }
+
+       /* clear TAMP for next reboot */
+       clrsetbits_le32(TAMP_BOOT_CONTEXT, TAMP_BOOT_FORCED_MASK, BOOT_NORMAL);
 }
 
 /*
  * If there is no MAC address in the environment, then it will be initialized
  * (silently) from the value in the OTP.
  */
-static int setup_mac_address(void)
+__weak int setup_mac_address(void)
 {
 #if defined(CONFIG_NET)
        int ret;
@@ -304,16 +478,16 @@ static int setup_mac_address(void)
        if (ret)
                return ret;
 
-       ret = misc_read(dev, BSEC_OTP_MAC * 4 + STM32_BSEC_OTP_OFFSET,
+       ret = misc_read(dev, STM32_BSEC_SHADOW(BSEC_OTP_MAC),
                        otp, sizeof(otp));
-       if (ret)
+       if (ret < 0)
                return ret;
 
        for (i = 0; i < 6; i++)
                enetaddr[i] = ((uint8_t *)&otp)[i];
 
        if (!is_valid_ethaddr(enetaddr)) {
-               pr_err("invalid MAC address in OTP %pM", enetaddr);
+               pr_err("invalid MAC address in OTP %pM\n", enetaddr);
                return -EINVAL;
        }
        pr_debug("OTP MAC address = %pM\n", enetaddr);
@@ -342,12 +516,12 @@ static int setup_serial_number(void)
        if (ret)
                return ret;
 
-       ret = misc_read(dev, BSEC_OTP_SERIAL * 4 + STM32_BSEC_OTP_OFFSET,
+       ret = misc_read(dev, STM32_BSEC_SHADOW(BSEC_OTP_SERIAL),
                        otp, sizeof(otp));
-       if (ret)
+       if (ret < 0)
                return ret;
 
-       sprintf(serial_string, "%08x%08x%08x", otp[0], otp[1], otp[2]);
+       sprintf(serial_string, "%08X%08X%08X", otp[0], otp[1], otp[2]);
        env_set("serial#", serial_string);
 
        return 0;