replace CONFIG_PRELOADER with CONFIG_SPL_BUILD
[oweals/u-boot.git] / arch / arm / cpu / armv7 / start.S
index bb3948d401cc30f34c9e748e53bdbda99ad5cbba..5c87e9c333574bdfb4098ade35715d77f646043a 100644 (file)
@@ -70,6 +70,18 @@ _end_vect:
 _TEXT_BASE:
        .word   CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 
+#ifdef CONFIG_TEGRA2
+/*
+ * Tegra2 uses 2 separate CPUs - the AVP (ARM7TDMI) and the CPU (dual A9s).
+ * U-Boot runs on the AVP first, setting things up for the CPU (PLLs,
+ * muxes, clocks, clamps, etc.). Then the AVP halts, and expects the CPU
+ * to pick up its reset vector, which points here.
+ */
+.globl _armboot_start
+_armboot_start:
+       .word _start
+#endif
+
 /*
  * These are defined in the board-specific linker script.
  */
@@ -79,6 +91,10 @@ _bss_start_ofs:
 
 .globl _bss_end_ofs
 _bss_end_ofs:
+       .word __bss_end__ - _start
+
+.globl _end_ofs
+_end_ofs:
        .word _end - _start
 
 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
@@ -98,30 +114,6 @@ FIQ_STACK_START:
 IRQ_STACK_START_IN:
        .word   0x0badc0de
 
-.globl _datarel_start_ofs
-_datarel_start_ofs:
-       .word __datarel_start - _start
-
-.globl _datarelrolocal_start_ofs
-_datarelrolocal_start_ofs:
-       .word __datarelrolocal_start - _start
-
-.globl _datarellocal_start_ofs
-_datarellocal_start_ofs:
-       .word __datarellocal_start - _start
-
-.globl _datarelro_start_ofs
-_datarelro_start_ofs:
-       .word __datarelro_start - _start
-
-.globl _got_start_ofs
-_got_start_ofs:
-       .word __got_start - _start
-
-.globl _got_end_Ofs
-_got_end_ofs:
-       .word __got_end - _start
-
 /*
  * the actual reset code
  */
@@ -135,7 +127,7 @@ reset:
        orr     r0, r0, #0xd3
        msr     cpsr,r0
 
-#if (CONFIG_OMAP34XX)
+#if defined(CONFIG_OMAP34XX)
        /* Copy vectors to mask ROM indirect addr */
        adr     r0, _start              @ r0 <- current position of code
        add     r0, r0, #4              @ skip reset vector
@@ -166,6 +158,7 @@ next:
 /* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */
 call_board_init_f:
        ldr     sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
+       bic     sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
        ldr     r0,=0x00000000
        bl      board_init_f
 
@@ -183,33 +176,32 @@ relocate_code:
        mov     r4, r0  /* save addr_sp */
        mov     r5, r1  /* save addr of gd */
        mov     r6, r2  /* save addr of destination */
-       mov     r7, r2  /* save addr of destination */
 
        /* Set up the stack                                                 */
 stack_setup:
        mov     sp, r4
 
        adr     r0, _start
-       ldr     r2, _TEXT_BASE
-       ldr     r3, _bss_start_ofs
-       add     r2, r0, r3              /* r2 <- source end address         */
+#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
        cmp     r0, r6
-#ifndef CONFIG_PRELOADER
-       beq     jump_2_ram
+       beq     clear_bss               /* skip relocation */
 #endif
+       mov     r1, r6                  /* r1 <- scratch for copy_loop */
+       ldr     r3, _bss_start_ofs
+       add     r2, r0, r3              /* r2 <- source end address         */
 
 copy_loop:
        ldmia   r0!, {r9-r10}           /* copy from source address [r0]    */
-       stmia   r6!, {r9-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
+       stmia   r1!, {r9-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
        cmp     r0, r2                  /* until source end address [r2]    */
        blo     copy_loop
 
-#ifndef CONFIG_PRELOADER
+#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
        /*
         * fix .rel.dyn relocations
         */
        ldr     r0, _TEXT_BASE          /* r0 <- Text base */
-       sub     r9, r7, r0              /* r9 <- relocation offset */
+       sub     r9, r6, r0              /* r9 <- relocation offset */
        ldr     r10, _dynsym_start_ofs  /* r10 <- sym table ofs */
        add     r10, r10, r0            /* r10 <- sym table in FLASH */
        ldr     r2, _rel_dyn_start_ofs  /* r2 <- rel dyn start ofs */
@@ -220,10 +212,10 @@ fixloop:
        ldr     r0, [r2]                /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */
        add     r0, r0, r9              /* r0 <- location to fix up in RAM */
        ldr     r1, [r2, #4]
-       and     r8, r1, #0xff
-       cmp     r8, #23                 /* relative fixup? */
+       and     r7, r1, #0xff
+       cmp     r7, #23                 /* relative fixup? */
        beq     fixrel
-       cmp     r8, #2                  /* absolute fixup? */
+       cmp     r7, #2                  /* absolute fixup? */
        beq     fixabs
        /* ignore unknown type of fixup */
        b       fixnext
@@ -232,7 +224,7 @@ fixabs:
        mov     r1, r1, LSR #4          /* r1 <- symbol index in .dynsym */
        add     r1, r10, r1             /* r1 <- address of symbol in table */
        ldr     r1, [r1, #4]            /* r1 <- symbol value */
-       add     r1, r9                  /* r1 <- relocated sym addr */
+       add     r1, r1, r9              /* r1 <- relocated sym addr */
        b       fixnext
 fixrel:
        /* relative fix: increase location by offset */
@@ -247,8 +239,7 @@ fixnext:
 clear_bss:
        ldr     r0, _bss_start_ofs
        ldr     r1, _bss_end_ofs
-       ldr     r3, _TEXT_BASE          /* Text base */
-       mov     r4, r7                  /* reloc addr */
+       mov     r4, r6                  /* reloc addr */
        add     r0, r0, r4
        add     r1, r1, r4
        mov     r2, #0x00000000         /* clear                            */
@@ -257,20 +248,28 @@ clbss_l:str       r2, [r0]                /* clear loop...                    */
        add     r0, r0, #4
        cmp     r0, r1
        bne     clbss_l
-#endif /* #ifndef CONFIG_PRELOADER */
+#endif /* #ifndef CONFIG_SPL_BUILD */
 
 /*
  * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
  * initialization, now running from RAM.
  */
 jump_2_ram:
+/*
+ * If I-cache is enabled invalidate it
+ */
+#ifndef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
+       mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ invalidate icache
+       mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ DSB
+       mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB
+#endif
        ldr     r0, _board_init_r_ofs
        adr     r1, _start
        add     lr, r0, r1
        add     lr, lr, r9
        /* setup parameters for board_init_r */
        mov     r0, r5          /* gd_t */
-       mov     r1, r7          /* dest_addr */
+       mov     r1, r6          /* dest_addr */
        /* jump to it ... */
        mov     pc, lr
 
@@ -284,6 +283,7 @@ _rel_dyn_end_ofs:
 _dynsym_start_ofs:
        .word __dynsym_start - _start
 
+#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 /*************************************************************************
  *
  * CPU_init_critical registers
@@ -299,6 +299,9 @@ cpu_init_crit:
        mov     r0, #0                  @ set up for MCR
        mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ invalidate TLBs
        mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ invalidate icache
+       mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 6   @ invalidate BP array
+       mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ DSB
+       mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB
 
        /*
         * disable MMU stuff and caches
@@ -307,7 +310,12 @@ cpu_init_crit:
        bic     r0, r0, #0x00002000     @ clear bits 13 (--V-)
        bic     r0, r0, #0x00000007     @ clear bits 2:0 (-CAM)
        orr     r0, r0, #0x00000002     @ set bit 1 (--A-) Align
-       orr     r0, r0, #0x00000800     @ set bit 12 (Z---) BTB
+       orr     r0, r0, #0x00000800     @ set bit 11 (Z---) BTB
+#ifdef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
+       bic     r0, r0, #0x00001000     @ clear bit 12 (I) I-cache
+#else
+       orr     r0, r0, #0x00001000     @ set bit 12 (I) I-cache
+#endif
        mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
 
        /*
@@ -320,6 +328,7 @@ cpu_init_crit:
        bl      lowlevel_init           @ go setup pll,mux,memory
        mov     lr, ip                  @ restore link
        mov     pc, lr                  @ back to my caller
+#endif
 /*
  *************************************************************************
  *