#include <termios.h>
#define setTermSettings(fd,argp) tcsetattr(fd,TCSANOW,argp)
#define getTermSettings(fd,argp) tcgetattr(fd, argp);
#include <termios.h>
#define setTermSettings(fd,argp) tcsetattr(fd,TCSANOW,argp)
#define getTermSettings(fd,argp) tcgetattr(fd, argp);