test/dm/gpio.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2013 Google, Inc
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <fdtdec.h>
   8 #include <dm.h>
   9 #include <dm/root.h>
  10 #include <dm/test.h>
  11 #include <dm/util.h>
  12 #include <asm/gpio.h>
  13 #include <test/ut.h>
  14
  15 /* Test that sandbox GPIOs work correctly */
  16 static int dm_test_gpio(struct unit_test_state *uts)
  17 {
  18         unsigned int offset, gpio;
  19         struct dm_gpio_ops *ops;
  20         struct udevice *dev;
  21         const char *name;
  22         int offset_count;
  23         char buf[80];
  24
  25         /*
  26          * We expect to get 3 banks. One is anonymous (just numbered) and
  27          * comes from platdata. The other two are named a (20 gpios)
  28          * and b (10 gpios) and come from the device tree. See
  29          * test/dm/test.dts.
  30          */
  31         ut_assertok(gpio_lookup_name("b4", &dev, &offset, &gpio));
  32         ut_asserteq_str(dev->name, "extra-gpios");
  33         ut_asserteq(4, offset);
  34         ut_asserteq(CONFIG_SANDBOX_GPIO_COUNT + 20 + 4, gpio);
  35
  36         name = gpio_get_bank_info(dev, &offset_count);
  37         ut_asserteq_str("b", name);
  38         ut_asserteq(10, offset_count);
  39
  40         /* Get the operations for this device */
  41         ops = gpio_get_ops(dev);
  42         ut_assert(ops->get_function);
  43
  44         /* Cannot get a value until it is reserved */
  45         ut_asserteq(-EBUSY, gpio_get_value(gpio + 1));
  46         /*
  47          * Now some tests that use the 'sandbox' back door. All GPIOs
  48          * should default to input, include b4 that we are using here.
  49          */
  50         ut_assertok(gpio_get_status(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
  51         ut_asserteq_str("b4: input: 0 [ ]", buf);
  52
  53         /* Change it to an output */
  54         sandbox_gpio_set_direction(dev, offset, 1);
  55         ut_assertok(gpio_get_status(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
  56         ut_asserteq_str("b4: output: 0 [ ]", buf);
  57
  58         sandbox_gpio_set_value(dev, offset, 1);
  59         ut_assertok(gpio_get_status(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
  60         ut_asserteq_str("b4: output: 1 [ ]", buf);
  61
  62         ut_assertok(gpio_request(gpio, "testing"));
  63         ut_assertok(gpio_get_status(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
  64         ut_asserteq_str("b4: output: 1 [x] testing", buf);
  65
  66         /* Change the value a bit */
  67         ut_asserteq(1, ops->get_value(dev, offset));
  68         ut_assertok(ops->set_value(dev, offset, 0));
  69         ut_asserteq(0, ops->get_value(dev, offset));
  70         ut_assertok(gpio_get_status(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
  71         ut_asserteq_str("b4: output: 0 [x] testing", buf);
  72         ut_assertok(ops->set_value(dev, offset, 1));
  73         ut_asserteq(1, ops->get_value(dev, offset));
  74
  75         /* Make it an open drain output, and reset it */
  76         ut_asserteq(0, sandbox_gpio_get_open_drain(dev, offset));
  77         ut_assertok(ops->set_open_drain(dev, offset, 1));
  78         ut_asserteq(1, sandbox_gpio_get_open_drain(dev, offset));
  79         ut_assertok(ops->set_open_drain(dev, offset, 0));
  80         ut_asserteq(0, sandbox_gpio_get_open_drain(dev, offset));
  81
  82         /* Make it an input */
  83         ut_assertok(ops->direction_input(dev, offset));
  84         ut_assertok(gpio_get_status(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
  85         ut_asserteq_str("b4: input: 1 [x] testing", buf);
  86         sandbox_gpio_set_value(dev, offset, 0);
  87         ut_asserteq(0, sandbox_gpio_get_value(dev, offset));
  88         ut_assertok(gpio_get_status(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
  89         ut_asserteq_str("b4: input: 0 [x] testing", buf);
  90
  91         ut_assertok(gpio_free(gpio));
  92         ut_assertok(gpio_get_status(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
  93         ut_asserteq_str("b4: input: 0 [ ]", buf);
  94
  95         /* Check the 'a' bank also */
  96         ut_assertok(gpio_lookup_name("a15", &dev, &offset, &gpio));
  97         ut_asserteq_str(dev->name, "base-gpios");
  98         ut_asserteq(15, offset);
  99         ut_asserteq(CONFIG_SANDBOX_GPIO_COUNT + 15, gpio);
 100
 101         name = gpio_get_bank_info(dev, &offset_count);
 102         ut_asserteq_str("a", name);
 103         ut_asserteq(20, offset_count);
 104
 105         return 0;
 106 }
 107 DM_TEST(dm_test_gpio, DM_TESTF_SCAN_PDATA | DM_TESTF_SCAN_FDT);
 108
 109 /* Test that sandbox anonymous GPIOs work correctly */
 110 static int dm_test_gpio_anon(struct unit_test_state *uts)
 111 {
 112         unsigned int offset, gpio;
 113         struct udevice *dev;
 114         const char *name;
 115         int offset_count;
 116
 117         /* And the anonymous bank */
 118         ut_assertok(gpio_lookup_name("14", &dev, &offset, &gpio));
 119         ut_asserteq_str(dev->name, "gpio_sandbox");
 120         ut_asserteq(14, offset);
 121         ut_asserteq(14, gpio);
 122
 123         name = gpio_get_bank_info(dev, &offset_count);
 124         ut_asserteq_ptr(NULL, name);
 125         ut_asserteq(CONFIG_SANDBOX_GPIO_COUNT, offset_count);
 126
 127         return 0;
 128 }
 129 DM_TEST(dm_test_gpio_anon, DM_TESTF_SCAN_PDATA | DM_TESTF_SCAN_FDT);
 130
 131 /* Test that gpio_requestf() works as expected */
 132 static int dm_test_gpio_requestf(struct unit_test_state *uts)
 133 {
 134         unsigned int offset, gpio;
 135         struct udevice *dev;
 136         char buf[80];
 137
 138         ut_assertok(gpio_lookup_name("b5", &dev, &offset, &gpio));
 139         ut_assertok(gpio_requestf(gpio, "testing %d %s", 1, "hi"));
 140         sandbox_gpio_set_direction(dev, offset, 1);
 141         sandbox_gpio_set_value(dev, offset, 1);
 142         ut_assertok(gpio_get_status(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
 143         ut_asserteq_str("b5: output: 1 [x] testing 1 hi", buf);
 144
 145         return 0;
 146 }
 147 DM_TEST(dm_test_gpio_requestf, DM_TESTF_SCAN_PDATA | DM_TESTF_SCAN_FDT);
 148
 149 /* Test that gpio_request() copies its string */
 150 static int dm_test_gpio_copy(struct unit_test_state *uts)
 151 {
 152         unsigned int offset, gpio;
 153         struct udevice *dev;
 154         char buf[80], name[10];
 155
 156         ut_assertok(gpio_lookup_name("b6", &dev, &offset, &gpio));
 157         strcpy(name, "odd_name");
 158         ut_assertok(gpio_request(gpio, name));
 159         sandbox_gpio_set_direction(dev, offset, 1);
 160         sandbox_gpio_set_value(dev, offset, 1);
 161         ut_assertok(gpio_get_status(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
 162         ut_asserteq_str("b6: output: 1 [x] odd_name", buf);
 163         strcpy(name, "nothing");
 164         ut_assertok(gpio_get_status(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
 165         ut_asserteq_str("b6: output: 1 [x] odd_name", buf);
 166
 167         return 0;
 168 }
 169 DM_TEST(dm_test_gpio_copy, DM_TESTF_SCAN_PDATA | DM_TESTF_SCAN_FDT);
 170
 171 /* Test that we don't leak memory with GPIOs */
 172 static int dm_test_gpio_leak(struct unit_test_state *uts)
 173 {
 174         ut_assertok(dm_test_gpio(uts));
 175         ut_assertok(dm_test_gpio_anon(uts));
 176         ut_assertok(dm_test_gpio_requestf(uts));
 177         ut_assertok(dm_leak_check_end(uts));
 178
 179         return 0;
 180 }
 181 DM_TEST(dm_test_gpio_leak, DM_TESTF_SCAN_PDATA | DM_TESTF_SCAN_FDT);
 182
 183 /* Test that we can find GPIOs using phandles */
 184 static int dm_test_gpio_phandles(struct unit_test_state *uts)
 185 {
 186         struct gpio_desc desc, desc_list[8], desc_list2[8];
 187         struct udevice *dev, *gpio_a, *gpio_b;
 188
 189         ut_assertok(uclass_get_device(UCLASS_TEST_FDT, 0, &dev));
 190         ut_asserteq_str("a-test", dev->name);
 191
 192         ut_assertok(gpio_request_by_name(dev, "test-gpios", 1, &desc, 0));
 193         ut_assertok(uclass_get_device(UCLASS_GPIO, 1, &gpio_a));
 194         ut_assertok(uclass_get_device(UCLASS_GPIO, 2, &gpio_b));
 195         ut_asserteq_str("base-gpios", gpio_a->name);
 196         ut_asserteq(true, !!device_active(gpio_a));
 197         ut_asserteq_ptr(gpio_a, desc.dev);
 198         ut_asserteq(4, desc.offset);
 199         /* GPIOF_INPUT is the sandbox GPIO driver default */
 200         ut_asserteq(GPIOF_INPUT, gpio_get_function(gpio_a, 4, NULL));
 201         ut_assertok(dm_gpio_free(dev, &desc));
 202
 203         ut_asserteq(-ENOENT, gpio_request_by_name(dev, "test-gpios", 3, &desc,
 204                                                   0));
 205         ut_asserteq_ptr(NULL, desc.dev);
 206         ut_asserteq(desc.offset, 0);
 207         ut_asserteq(-ENOENT, gpio_request_by_name(dev, "test-gpios", 5, &desc,
 208                                                   0));
 209
 210         /* Last GPIO is ignord as it comes after <0> */
 211         ut_asserteq(3, gpio_request_list_by_name(dev, "test-gpios", desc_list,
 212                                                  ARRAY_SIZE(desc_list), 0));
 213         ut_asserteq(-EBUSY, gpio_request_list_by_name(dev, "test-gpios",
 214                                                       desc_list2,
 215                                                       ARRAY_SIZE(desc_list2),
 216                                                       0));
 217         ut_assertok(gpio_free_list(dev, desc_list, 3));
 218         ut_asserteq(3, gpio_request_list_by_name(dev,  "test-gpios", desc_list,
 219                                                  ARRAY_SIZE(desc_list),
 220                                                  GPIOD_IS_OUT |
 221                                                  GPIOD_IS_OUT_ACTIVE));
 222         ut_asserteq_ptr(gpio_a, desc_list[0].dev);
 223         ut_asserteq(1, desc_list[0].offset);
 224         ut_asserteq_ptr(gpio_a, desc_list[1].dev);
 225         ut_asserteq(4, desc_list[1].offset);
 226         ut_asserteq_ptr(gpio_b, desc_list[2].dev);
 227         ut_asserteq(5, desc_list[2].offset);
 228         ut_asserteq(1, dm_gpio_get_value(desc_list));
 229         ut_assertok(gpio_free_list(dev, desc_list, 3));
 230
 231         ut_asserteq(6, gpio_request_list_by_name(dev, "test2-gpios", desc_list,
 232                                                  ARRAY_SIZE(desc_list), 0));
 233         /* This was set to output previously, so still will be */
 234         ut_asserteq(GPIOF_OUTPUT, gpio_get_function(gpio_a, 1, NULL));
 235
 236         /* Active low should invert the input value */
 237         ut_asserteq(GPIOF_INPUT, gpio_get_function(gpio_b, 6, NULL));
 238         ut_asserteq(1, dm_gpio_get_value(&desc_list[2]));
 239
 240         ut_asserteq(GPIOF_INPUT, gpio_get_function(gpio_b, 7, NULL));
 241         ut_asserteq(GPIOF_OUTPUT, gpio_get_function(gpio_b, 8, NULL));
 242         ut_asserteq(0, dm_gpio_get_value(&desc_list[4]));
 243         ut_asserteq(GPIOF_OUTPUT, gpio_get_function(gpio_b, 9, NULL));
 244         ut_asserteq(1, dm_gpio_get_value(&desc_list[5]));
 245
 246
 247         return 0;
 248 }
 249 DM_TEST(dm_test_gpio_phandles, DM_TESTF_SCAN_PDATA | DM_TESTF_SCAN_FDT);