src/collision.h

   1 /*
   2 Minetest-c55
   3 Copyright (C) 2010 celeron55, Perttu Ahola <celeron55@gmail.com>
   4
   5 This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6 it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
   7 the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or
   8 (at your option) any later version.
   9
  10 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 GNU Lesser General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along
  16 with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  17 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  18 */
  19
  20 #ifndef COLLISION_HEADER
  21 #define COLLISION_HEADER
  22
  23 #include "irrlichttypes_bloated.h"
  24
  25 class Map;
  26 class IGameDef;
  27
  28 struct collisionMoveResult
  29 {
  30         bool touching_ground;
  31         bool collides;
  32
  33         collisionMoveResult():
  34                 touching_ground(false),
  35                 collides(false)
  36         {}
  37 };
  38
  39 // Moves using a single iteration; speed should not exceed pos_max_d/dtime
  40 collisionMoveResult collisionMoveSimple(Map *map, IGameDef *gamedef,
  41                 f32 pos_max_d, const core::aabbox3d<f32> &box_0,
  42                 f32 dtime, v3f &pos_f, v3f &speed_f);
  43
  44 // Moves using as many iterations as needed
  45 collisionMoveResult collisionMovePrecise(Map *map, IGameDef *gamedef,
  46                 f32 pos_max_d, const core::aabbox3d<f32> &box_0,
  47                 f32 dtime, v3f &pos_f, v3f &speed_f);
  48
  49 enum CollisionType
  50 {
  51         COLLISION_FALL
  52 };
  53
  54 struct CollisionInfo
  55 {
  56         CollisionType t;
  57         f32 speed;
  58 };
  59
  60 #endif
  61