src/collision.h

   1 /*
   2 Minetest-c55
   3 Copyright (C) 2010 celeron55, Perttu Ahola <celeron55@gmail.com>
   4
   5 This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   8 (at your option) any later version.
   9
  10 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 GNU General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU General Public License along
  16 with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  17 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  18 */
  19
  20 #ifndef COLLISION_HEADER
  21 #define COLLISION_HEADER
  22
  23 #include "common_irrlicht.h"
  24
  25 class Map;
  26
  27 struct collisionMoveResult
  28 {
  29         bool touching_ground;
  30
  31         collisionMoveResult():
  32                 touching_ground(false)
  33         {}
  34 };
  35
  36 // Moves using a single iteration; speed should not exceed pos_max_d/dtime
  37 collisionMoveResult collisionMoveSimple(Map *map, f32 pos_max_d,
  38                 const core::aabbox3d<f32> &box_0,
  39                 f32 dtime, v3f &pos_f, v3f &speed_f);
  40
  41 // Moves using as many iterations as needed
  42 collisionMoveResult collisionMovePrecise(Map *map, f32 pos_max_d,
  43                 const core::aabbox3d<f32> &box_0,
  44                 f32 dtime, v3f &pos_f, v3f &speed_f);
  45
  46 enum CollisionType
  47 {
  48         COLLISION_FALL
  49 };
  50
  51 struct CollisionInfo
  52 {
  53         CollisionType t;
  54         f32 speed;
  55 };
  56
  57 #endif
  58