lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2004
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #include <serial.h>
  52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  53 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  54 #include <commproc.h>
  55 #endif
  56 #endif
  57 #include <version.h>
  58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  59 #include <w83c553f.h>
  60 #endif
  61 #include <dtt.h>
  62 #if defined(CONFIG_POST)
  63 #include <post.h>
  64 #endif
  65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  66 #include <logbuff.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  69 #include <asm/cache.h>
  70 #endif
  71 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  72 #include <keyboard.h>
  73 #endif
  74
  75 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  76 void doc_init (void);
  77 #endif
  78 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  79     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  80 #include <i2c.h>
  81 #endif
  82 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  83 void nand_init (void);
  84 #endif
  85
  86 static char *failed = "*** failed ***\n";
  87
  88 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
  89 extern flash_info_t flash_info[];
  90 #endif
  91
  92 #include <environment.h>
  93
  94 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
  95 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  96 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  97         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
  98       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  99 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
 100 #else
 101 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 102 #endif
 103
 104 extern ulong __init_end;
 105 extern ulong _end;
 106 ulong monitor_flash_len;
 107
 108 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 109 #include <bedbug/type.h>
 110 #endif
 111
 112 /*
 113  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 114  */
 115 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 116 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 117 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 118
 119 /************************************************************************
 120  * Utilities                                                            *
 121  ************************************************************************
 122  */
 123
 124 /*
 125  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 126  */
 127 static void mem_malloc_init (void)
 128 {
 129         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 130
 131         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 132
 133         mem_malloc_end = dest_addr;
 134         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 135         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 136
 137         memset ((void *) mem_malloc_start,
 138                 0,
 139                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 140 }
 141
 142 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 143 {
 144         ulong old = mem_malloc_brk;
 145         ulong new = old + increment;
 146
 147         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 148                 return (NULL);
 149         }
 150         mem_malloc_brk = new;
 151         return ((void *) old);
 152 }
 153
 154 char *strmhz (char *buf, long hz)
 155 {
 156         long l, n;
 157         long m;
 158
 159         n = hz / 1000000L;
 160         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 161         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 162         if (m != 0)
 163                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 164         return (buf);
 165 }
 166
 167 /*
 168  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 169  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 170  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 171  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 172  * initialization sequence configurable to the user.
 173  *
 174  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 175  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 176  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 177  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 178  */
 179 typedef int (init_fnc_t) (void);
 180
 181 /************************************************************************
 182  * Init Utilities                                                       *
 183  ************************************************************************
 184  * Some of this code should be moved into the core functions,
 185  * but let's get it working (again) first...
 186  */
 187
 188 static int init_baudrate (void)
 189 {
 190         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 191
 192         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 193         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 194
 195         gd->baudrate = (i > 0)
 196                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 197                         : CONFIG_BAUDRATE;
 198         return (0);
 199 }
 200
 201 /***********************************************************************/
 202
 203 static int init_func_ram (void)
 204 {
 205         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 206
 207 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 208         int board_type = gd->board_type;
 209 #else
 210         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 211 #endif
 212         puts ("DRAM:  ");
 213
 214         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 215                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 216                 return (0);
 217         }
 218         puts (failed);
 219         return (1);
 220 }
 221
 222 /***********************************************************************/
 223
 224 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 225 static int init_func_i2c (void)
 226 {
 227         puts ("I2C:   ");
 228         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 229         puts ("ready\n");
 230         return (0);
 231 }
 232 #endif
 233
 234 /***********************************************************************/
 235
 236 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 237 static int init_func_watchdog_init (void)
 238 {
 239         puts ("       Watchdog enabled\n");
 240         WATCHDOG_RESET ();
 241         return (0);
 242 }
 243 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 244
 245 static int init_func_watchdog_reset (void)
 246 {
 247         WATCHDOG_RESET ();
 248         return (0);
 249 }
 250 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 251 #else
 252 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 253 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 254 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 255
 256 /************************************************************************
 257  * Initialization sequence                                              *
 258  ************************************************************************
 259  */
 260
 261 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 262
 263 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 264         board_early_init_f,
 265 #endif
 266
 267 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 268         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 269 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M)
 270         adjust_sdram_tbs_8xx,
 271 #endif
 272         init_timebase,
 273 #endif
 274 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 275 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 276         dpram_init,
 277 #endif
 278 #endif
 279 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 280         board_postclk_init,
 281 #endif
 282         env_init,
 283 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 284         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 285         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 286         init_timebase,
 287 #endif
 288         init_baudrate,
 289         serial_init,
 290         console_init_f,
 291         display_options,
 292 #if defined(CONFIG_8260)
 293         prt_8260_rsr,
 294         prt_8260_clks,
 295 #endif /* CONFIG_8260 */
 296
 297 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 298         print_clock_conf,
 299 #endif
 300
 301         checkcpu,
 302 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 303         prt_mpc5xxx_clks,
 304 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 305 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 306         prt_mpc8220_clks,
 307 #endif
 308         checkboard,
 309         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 310 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 311         misc_init_f,
 312 #endif
 313         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 314 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 315         init_func_i2c,
 316 #endif
 317 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 318         dtt_init,
 319 #endif
 320 #ifdef CONFIG_POST
 321         post_init_f,
 322 #endif
 323         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 324         init_func_ram,
 325 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 326         testdram,
 327 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 328         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 329
 330         NULL,                   /* Terminate this list */
 331 };
 332
 333 /************************************************************************
 334  *
 335  * This is the first part of the initialization sequence that is
 336  * implemented in C, but still running from ROM.
 337  *
 338  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 339  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 340  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 341  * RAM.
 342  *
 343  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 344  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 345  *
 346  ************************************************************************
 347  */
 348
 349 void board_init_f (ulong bootflag)
 350 {
 351         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 352
 353         bd_t *bd;
 354         ulong len, addr, addr_sp;
 355         ulong *s;
 356         gd_t *id;
 357         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 358 #ifdef CONFIG_PRAM
 359         int i;
 360         ulong reg;
 361         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 362 #endif
 363
 364         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 365         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 366         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 367         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 368
 369 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 370         /* Clear initial global data */
 371         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 372 #endif
 373
 374         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 375                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 376                         hang ();
 377                 }
 378         }
 379
 380         /*
 381          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 382          * relocate the code and continue running from DRAM.
 383          *
 384          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 385          *  - kernel log buffer
 386          *  - protected RAM
 387          *  - LCD framebuffer
 388          *  - monitor code
 389          *  - board info struct
 390          */
 391         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 392
 393 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 394         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 395 #else
 396         /* only allow stack below 256M */
 397         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 398                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 399 #endif
 400
 401 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 402         /* reserve kernel log buffer */
 403         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 404         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 405 #endif
 406
 407 #ifdef CONFIG_PRAM
 408         /*
 409          * reserve protected RAM
 410          */
 411         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
 412         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 413         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 414         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 415 #endif /* CONFIG_PRAM */
 416
 417         /* round down to next 4 kB limit */
 418         addr &= ~(4096 - 1);
 419         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 420
 421 #ifdef CONFIG_LCD
 422         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 423         addr = lcd_setmem (addr);
 424         gd->fb_base = addr;
 425 #endif /* CONFIG_LCD */
 426
 427 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 428         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 429         addr = video_setmem (addr);
 430         gd->fb_base = addr;
 431 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 432
 433         /*
 434          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 435          * round down to next 4 kB limit
 436          */
 437         addr -= len;
 438         addr &= ~(4096 - 1);
 439
 440         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 441
 442 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 443         gd->relocaddr = addr;
 444 #endif
 445
 446         /*
 447          * reserve memory for malloc() arena
 448          */
 449         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 450         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 451                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 452
 453         /*
 454          * (permanently) allocate a Board Info struct
 455          * and a permanent copy of the "global" data
 456          */
 457         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 458         bd = (bd_t *) addr_sp;
 459         gd->bd = bd;
 460         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 461                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 462         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 463         id = (gd_t *) addr_sp;
 464         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 465                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 466
 467         /*
 468          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 469          *
 470          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 471          * Clear initial stack frame
 472          */
 473         addr_sp -= 16;
 474         addr_sp &= ~0xF;
 475         s = (ulong *)addr_sp;
 476         *s-- = 0;
 477         *s-- = 0;
 478         addr_sp = (ulong)s;
 479         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 480
 481         /*
 482          * Save local variables to board info struct
 483          */
 484
 485         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
 486         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 487
 488 #ifdef CONFIG_IP860
 489         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 490         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 491 #elif defined CONFIG_MPC8220
 492         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
 493         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
 494 #else
 495         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 496         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 497 #endif
 498
 499 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 500     defined(CONFIG_E500)
 501         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 502 #endif
 503 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 504         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 505 #endif
 506 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 507         bd->bi_immrbar = CFG_IMMRBAR;
 508 #endif
 509 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 510         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 511         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 512         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 513         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 514         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 515         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 516
 517     /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 518     {
 519         u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
 520         *sram++ = gd->ram_size;
 521         *sram++ = gd->bus_clk;
 522         *sram++ = gd->inp_clk;
 523         *sram++ = gd->cpu_clk;
 524         *sram++ = gd->vco_clk;
 525         *sram++ = gd->flb_clk;
 526         *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 527     }
 528 #endif
 529
 530         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 531
 532         WATCHDOG_RESET ();
 533         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 534         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 535 #if defined(CONFIG_CPM2)
 536         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 537         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 538         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 539         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 540 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 541 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 542         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 543         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 544 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 545         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 546
 547 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 548         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 549         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 550
 551         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 552         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 553 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR)
 554         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 555         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 556 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
 557         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 558 #endif
 559 #endif
 560
 561         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 562
 563         WATCHDOG_RESET ();
 564
 565 #ifdef CONFIG_POST
 566         post_bootmode_init();
 567         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 568 #endif
 569
 570         WATCHDOG_RESET();
 571
 572         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 573
 574         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 575
 576         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 577 }
 578
 579
 580 /************************************************************************
 581  *
 582  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 583  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 584  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 585  * that critical any more, etc.
 586  *
 587  ************************************************************************
 588  */
 589
 590 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 591 {
 592         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 593         cmd_tbl_t *cmdtp;
 594         char *s, *e;
 595         bd_t *bd;
 596         int i;
 597         extern void malloc_bin_reloc (void);
 598 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 599         extern char * env_name_spec;
 600 #endif
 601
 602 #ifndef CFG_NO_FLASH
 603         ulong flash_size;
 604 #endif
 605
 606         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 607         bd = gd->bd;
 608
 609         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 610
 611         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 612
 613         WATCHDOG_RESET ();
 614
 615 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 616         board_early_init_r ();
 617 #endif
 618
 619         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 620
 621         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 622
 623 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 624         serial_initialize();
 625 #endif
 626
 627         /*
 628          * We have to relocate the command table manually
 629          */
 630         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 631                 ulong addr;
 632                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 633 #if 0
 634                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 635                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 636 #endif
 637                 cmdtp->cmd =
 638                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 639
 640                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 641                 cmdtp->name = (char *)addr;
 642
 643                 if (cmdtp->usage) {
 644                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 645                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 646                 }
 647 #ifdef  CFG_LONGHELP
 648                 if (cmdtp->help) {
 649                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 650                         cmdtp->help = (char *)addr;
 651                 }
 652 #endif
 653         }
 654         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 655 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 656         env_name_spec += gd->reloc_off;
 657 #endif
 658
 659         WATCHDOG_RESET ();
 660
 661 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 662         logbuff_init_ptrs ();
 663 #endif
 664 #ifdef CONFIG_POST
 665         post_output_backlog ();
 666         post_reloc ();
 667 #endif
 668
 669         WATCHDOG_RESET();
 670
 671 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
 672         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 673 #endif
 674
 675 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 676         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 677 #endif
 678
 679 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 680         /*
 681          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 682          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 683          * bridge there.
 684          */
 685         pci_init ();
 686 #endif
 687 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 688         /*
 689          * Initialise the ISA bridge
 690          */
 691         initialise_w83c553f ();
 692 #endif
 693
 694         asm ("sync ; isync");
 695
 696         /*
 697          * Setup trap handlers
 698          */
 699         trap_init (dest_addr);
 700
 701 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 702         puts ("FLASH: ");
 703
 704         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 705 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 706                 print_size (flash_size, "");
 707                 /*
 708                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 709                  *
 710                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 711                  */
 712                 s = getenv ("flashchecksum");
 713                 if (s && (*s == 'y')) {
 714                         printf ("  CRC: %08lX",
 715                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
 716                         );
 717                 }
 718                 putc ('\n');
 719 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 720                 print_size (flash_size, "\n");
 721 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 722         } else {
 723                 puts (failed);
 724                 hang ();
 725         }
 726
 727         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 728         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 729 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 730         /* flash mapped at end of memory map */
 731         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 732 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 733         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 734 # else
 735         bd->bi_flashoffset = 0;
 736 # endif
 737 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 738
 739         bd->bi_flashsize = 0;
 740         bd->bi_flashstart = 0;
 741         bd->bi_flashoffset = 0;
 742 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 743
 744         WATCHDOG_RESET ();
 745
 746         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 747         cpu_init_r ();
 748
 749         WATCHDOG_RESET ();
 750
 751         /* initialize malloc() area */
 752         mem_malloc_init ();
 753         malloc_bin_reloc ();
 754
 755 #ifdef CONFIG_SPI
 756 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 757         spi_init_f ();
 758 # endif
 759         spi_init_r ();
 760 #endif
 761
 762         /* relocate environment function pointers etc. */
 763         env_relocate ();
 764
 765         /*
 766          * Fill in missing fields of bd_info.
 767          * We do this here, where we have "normal" access to the
 768          * environment; we used to do this still running from ROM,
 769          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 770          * the environment is in EEPROM.
 771          */
 772
 773 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
 774 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 775 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 776         /*
 777          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 778          * "i2cfast" into account
 779          */
 780         {
 781                 char *s = getenv ("i2cfast");
 782                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 783                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 784                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 785                 } else {
 786                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 787                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 788                 }
 789         }
 790 #else
 791         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 792         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 793 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 794 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 795 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
 796
 797         s = getenv ("ethaddr");
 798 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
 799         if (s == NULL)
 800                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 801         else
 802 #endif
 803                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 804                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 805                         if (s)
 806                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 807                 }
 808 #ifdef  CONFIG_HERMES
 809         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 810                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 811         else
 812                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 813 #endif
 814
 815 #ifdef CONFIG_NX823
 816         load_sernum_ethaddr ();
 817 #endif
 818
 819 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 820         /* handle the 2nd ethernet address */
 821
 822         s = getenv ("eth1addr");
 823
 824         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 825                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 826                 if (s)
 827                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 828         }
 829 #endif
 830 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 831         /* handle the 3rd ethernet address */
 832
 833         s = getenv ("eth2addr");
 834 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 835         if (s == NULL)
 836                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
 837         else
 838 #endif
 839         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 840                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 841                 if (s)
 842                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 843         }
 844 #endif
 845
 846 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 847         /* handle 4th ethernet address */
 848         s = getenv("eth3addr");
 849 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 850         if (s == NULL)
 851                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
 852         else
 853 #endif
 854         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 855                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 856                 if (s)
 857                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 858         }
 859 #endif
 860
 861 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 862     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || defined(CONFIG_KUP4X)
 863         load_sernum_ethaddr ();
 864 #endif
 865         /* IP Address */
 866         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 867
 868         WATCHDOG_RESET ();
 869
 870 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 871         /*
 872          * Do pci configuration
 873          */
 874         pci_init ();
 875 #endif
 876
 877 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 878         /* Initialize devices */
 879         devices_init ();
 880
 881         /* Initialize the jump table for applications */
 882         jumptable_init ();
 883
 884         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 885         console_init_r ();
 886
 887 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 888     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 889     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 890     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 891     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 892     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 893     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 894     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 895     defined(CONFIG_W7O)         || \
 896     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 897         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 898         misc_init_r ();
 899 #endif
 900
 901 #ifdef  CONFIG_HERMES
 902         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 903                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 904 #endif
 905
 906 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 907     defined(CONFIG_CCM)         || \
 908     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
 909     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 910     defined(CONFIG_IP860)       || \
 911     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 912     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 913     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
 914     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
 915     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
 916     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 917     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
 918     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
 919     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
 920     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
 921
 922         WATCHDOG_RESET ();
 923         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 924         reset_phy ();
 925 #endif
 926
 927 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 928         WATCHDOG_RESET ();
 929         puts ("KGDB:  ");
 930         kgdb_init ();
 931 #endif
 932
 933         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 934
 935         /*
 936          * Enable Interrupts
 937          */
 938         interrupt_init ();
 939
 940         /* Must happen after interrupts are initialized since
 941          * an irq handler gets installed
 942          */
 943 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 944         serial_buffered_init();
 945 #endif
 946
 947 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 948         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 949 #endif
 950
 951         udelay (20);
 952
 953         set_timer (0);
 954
 955         /* Initialize from environment */
 956         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 957                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 958         }
 959 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 960         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 961                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 962         }
 963 #endif /* CFG_CMD_NET */
 964
 965         WATCHDOG_RESET ();
 966
 967 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 968         WATCHDOG_RESET ();
 969         puts ("SCSI:  ");
 970         scsi_init ();
 971 #endif
 972
 973 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 974         WATCHDOG_RESET ();
 975         puts ("DOC:   ");
 976         doc_init ();
 977 #endif
 978
 979 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 980         WATCHDOG_RESET ();
 981         puts ("NAND:  ");
 982         nand_init();            /* go init the NAND */
 983 #endif
 984
 985 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
 986         WATCHDOG_RESET ();
 987         puts ("Net:   ");
 988         eth_initialize (bd);
 989 #endif
 990
 991 #ifdef CONFIG_POST
 992         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 993 #endif
 994
 995 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 996         WATCHDOG_RESET ();
 997         puts ("PCMCIA:");
 998         pcmcia_init ();
 999 #endif
1000
1001 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
1002         WATCHDOG_RESET ();
1003 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1004         puts ("PCMCIA:");
1005 # else
1006         puts ("IDE:   ");
1007 #endif
1008         ide_init ();
1009 #endif /* CFG_CMD_IDE */
1010
1011 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1012         WATCHDOG_RESET ();
1013         /*
1014          * Some parts can be only initialized if all others (like
1015          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1016          * keyboard).
1017          */
1018         last_stage_init ();
1019 #endif
1020
1021 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
1022         WATCHDOG_RESET ();
1023         bedbug_init ();
1024 #endif
1025
1026 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1027         /*
1028          * Export available size of memory for Linux,
1029          * taking into account the protected RAM at top of memory
1030          */
1031         {
1032                 ulong pram;
1033                 uchar memsz[32];
1034 #ifdef CONFIG_PRAM
1035                 char *s;
1036
1037                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1038                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1039                 } else {
1040                         pram = CONFIG_PRAM;
1041                 }
1042 #else
1043                 pram=0;
1044 #endif
1045 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1046                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1047                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1048 #endif
1049                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1050                 setenv ("mem", memsz);
1051         }
1052 #endif
1053
1054 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1055         puts ("PS/2:  ");
1056         kbd_init();
1057 #endif
1058
1059 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1060  {
1061          extern int do_mdm_init;
1062          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1063  }
1064 #endif
1065
1066         /* Initialization complete - start the monitor */
1067
1068         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1069         for (;;) {
1070                 WATCHDOG_RESET ();
1071                 main_loop ();
1072         }
1073
1074         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1075 }
1076
1077 void hang (void)
1078 {
1079         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1080 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
1081         show_boot_progress(-30);
1082 #endif
1083         for (;;);
1084 }
1085
1086 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1087 /* called from main loop (common/main.c) */
1088 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1089 int mdm_init (void)
1090 {
1091         char env_str[16];
1092         char *init_str;
1093         int i;
1094         extern char console_buffer[];
1095         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
1096         extern void enable_putc(void);
1097         extern int hwflow_onoff(int);
1098
1099         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1100
1101 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1102         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1103         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1104                 hwflow_onoff (1);
1105         else
1106                 hwflow_onoff(-1);
1107 #endif
1108
1109         for (i = 1;;i++) {
1110                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1111                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1112                         serial_puts(init_str);
1113                         serial_puts("\n");
1114                         for(;;) {
1115                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1116                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1117
1118                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1119                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1120                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1121                                         break;
1122                                 } else /* in case we are originating call ... */
1123                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1124                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1125                                                 return 0;
1126                                         }
1127                         }
1128                 } else
1129                         break; /* no init string - stop modem init */
1130
1131                 udelay(100000);
1132         }
1133
1134         udelay(100000);
1135
1136         /* final stage - wait for connect */
1137         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1138                                   message from modem */
1139                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1140                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1141                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1142                         dbg("ini_f: connected");
1143                         return 0;
1144                 }
1145         }
1146
1147         return 0;
1148 }
1149
1150 /* 'inline' - We have to do it fast */
1151 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1152 {
1153         char c;
1154         char *p;
1155         int n;
1156
1157         n = 0;
1158         p = buf;
1159         for(;;) {
1160                 c = serial_getc();
1161
1162                 /*              dbg("(%c)", c); */
1163
1164                 switch(c) {
1165                 case '\r':
1166                         break;
1167                 case '\n':
1168                         *p = '\0';
1169                         return;
1170
1171                 default:
1172                         if(n++ > bufsiz) {
1173                                 *p = '\0';
1174                                 return; /* sanity check */
1175                         }
1176                         *p = c;
1177                         p++;
1178                         break;
1179                 }
1180         }
1181 }
1182 #endif
1183
1184 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1185 /*
1186  * Pointer to initial global data area
1187  *
1188  * Here we initialize it.
1189  */
1190 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1191 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1192 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1193 #endif  /* 0 */
1194
1195 /************************************************************************/