lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2004
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #include <serial.h>
  52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  53 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  54 #include <commproc.h>
  55 #endif
  56 #endif
  57 #include <version.h>
  58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  59 #include <w83c553f.h>
  60 #endif
  61 #include <dtt.h>
  62 #if defined(CONFIG_POST)
  63 #include <post.h>
  64 #endif
  65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  66 #include <logbuff.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  69 #include <asm/cache.h>
  70 #endif
  71 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  72 #include <keyboard.h>
  73 #endif
  74
  75 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  76 void doc_init (void);
  77 #endif
  78 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  79     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  80 #include <i2c.h>
  81 #endif
  82 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  83 void nand_init (void);
  84 #endif
  85
  86 static char *failed = "*** failed ***\n";
  87
  88 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
  89 extern flash_info_t flash_info[];
  90 #endif
  91
  92 #include <environment.h>
  93 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  94
  95 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
  96 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  97 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  98         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
  99       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 100 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
 101 #else
 102 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 103 #endif
 104
 105 extern ulong __init_end;
 106 extern ulong _end;
 107 ulong monitor_flash_len;
 108
 109 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 110 #include <bedbug/type.h>
 111 #endif
 112
 113 /*
 114  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 115  */
 116 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 117 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 118 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 119
 120 /************************************************************************
 121  * Utilities                                                            *
 122  ************************************************************************
 123  */
 124
 125 /*
 126  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 127  */
 128 static void mem_malloc_init (void)
 129 {
 130         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 131
 132         mem_malloc_end = dest_addr;
 133         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 134         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 135
 136         memset ((void *) mem_malloc_start,
 137                 0,
 138                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 139 }
 140
 141 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 142 {
 143         ulong old = mem_malloc_brk;
 144         ulong new = old + increment;
 145
 146         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 147                 return (NULL);
 148         }
 149         mem_malloc_brk = new;
 150         return ((void *) old);
 151 }
 152
 153 char *strmhz (char *buf, long hz)
 154 {
 155         long l, n;
 156         long m;
 157
 158         n = hz / 1000000L;
 159         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 160         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 161         if (m != 0)
 162                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 163         return (buf);
 164 }
 165
 166 /*
 167  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 168  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 169  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 170  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 171  * initialization sequence configurable to the user.
 172  *
 173  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 174  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 175  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 176  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 177  */
 178 typedef int (init_fnc_t) (void);
 179
 180 /************************************************************************
 181  * Init Utilities                                                       *
 182  ************************************************************************
 183  * Some of this code should be moved into the core functions,
 184  * but let's get it working (again) first...
 185  */
 186
 187 static int init_baudrate (void)
 188 {
 189         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 190         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 191
 192         gd->baudrate = (i > 0)
 193                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 194                         : CONFIG_BAUDRATE;
 195         return (0);
 196 }
 197
 198 /***********************************************************************/
 199
 200 static int init_func_ram (void)
 201 {
 202 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 203         int board_type = gd->board_type;
 204 #else
 205         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 206 #endif
 207         puts ("DRAM:  ");
 208
 209         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 210                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 211                 return (0);
 212         }
 213         puts (failed);
 214         return (1);
 215 }
 216
 217 /***********************************************************************/
 218
 219 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 220 static int init_func_i2c (void)
 221 {
 222         puts ("I2C:   ");
 223         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 224         puts ("ready\n");
 225         return (0);
 226 }
 227 #endif
 228
 229 /***********************************************************************/
 230
 231 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 232 static int init_func_watchdog_init (void)
 233 {
 234         puts ("       Watchdog enabled\n");
 235         WATCHDOG_RESET ();
 236         return (0);
 237 }
 238 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 239
 240 static int init_func_watchdog_reset (void)
 241 {
 242         WATCHDOG_RESET ();
 243         return (0);
 244 }
 245 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 246 #else
 247 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 248 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 249 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 250
 251 /************************************************************************
 252  * Initialization sequence                                              *
 253  ************************************************************************
 254  */
 255
 256 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 257
 258 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 259         board_early_init_f,
 260 #endif
 261
 262 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 263         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 264 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M)
 265         adjust_sdram_tbs_8xx,
 266 #endif
 267         init_timebase,
 268 #endif
 269 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 270 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 271         dpram_init,
 272 #endif
 273 #endif
 274 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 275         board_postclk_init,
 276 #endif
 277         env_init,
 278 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 279         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 280         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 281         init_timebase,
 282 #endif
 283         init_baudrate,
 284         serial_init,
 285         console_init_f,
 286         display_options,
 287 #if defined(CONFIG_8260)
 288         prt_8260_rsr,
 289         prt_8260_clks,
 290 #endif /* CONFIG_8260 */
 291
 292 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 293         print_clock_conf,
 294 #endif
 295
 296         checkcpu,
 297 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 298         prt_mpc5xxx_clks,
 299 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 300 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 301         prt_mpc8220_clks,
 302 #endif
 303         checkboard,
 304         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 305 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 306         misc_init_f,
 307 #endif
 308         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 309 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 310         init_func_i2c,
 311 #endif
 312 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 313         dtt_init,
 314 #endif
 315 #ifdef CONFIG_POST
 316         post_init_f,
 317 #endif
 318         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 319         init_func_ram,
 320 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 321         testdram,
 322 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 323         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 324
 325         NULL,                   /* Terminate this list */
 326 };
 327
 328 /************************************************************************
 329  *
 330  * This is the first part of the initialization sequence that is
 331  * implemented in C, but still running from ROM.
 332  *
 333  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 334  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 335  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 336  * RAM.
 337  *
 338  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 339  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 340  *
 341  ************************************************************************
 342  */
 343
 344 void board_init_f (ulong bootflag)
 345 {
 346         bd_t *bd;
 347         ulong len, addr, addr_sp;
 348         ulong *s;
 349         gd_t *id;
 350         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 351 #ifdef CONFIG_PRAM
 352         int i;
 353         ulong reg;
 354         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 355 #endif
 356
 357         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 358         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 359         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 360         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 361
 362 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 363         /* Clear initial global data */
 364         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 365 #endif
 366
 367         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 368                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 369                         hang ();
 370                 }
 371         }
 372
 373         /*
 374          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 375          * relocate the code and continue running from DRAM.
 376          *
 377          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 378          *  - kernel log buffer
 379          *  - protected RAM
 380          *  - LCD framebuffer
 381          *  - monitor code
 382          *  - board info struct
 383          */
 384         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 385
 386 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 387         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 388 #else
 389         /* only allow stack below 256M */
 390         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 391                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 392 #endif
 393
 394 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 395         /* reserve kernel log buffer */
 396         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 397         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 398 #endif
 399
 400 #ifdef CONFIG_PRAM
 401         /*
 402          * reserve protected RAM
 403          */
 404         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 405         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 406         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 407         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 408 #endif /* CONFIG_PRAM */
 409
 410         /* round down to next 4 kB limit */
 411         addr &= ~(4096 - 1);
 412         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 413
 414 #ifdef CONFIG_LCD
 415         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 416         addr = lcd_setmem (addr);
 417         gd->fb_base = addr;
 418 #endif /* CONFIG_LCD */
 419
 420 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 421         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 422         addr = video_setmem (addr);
 423         gd->fb_base = addr;
 424 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 425
 426         /*
 427          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 428          * round down to next 4 kB limit
 429          */
 430         addr -= len;
 431         addr &= ~(4096 - 1);
 432 #ifdef CONFIG_E500
 433         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 434         addr &= ~(65536 - 1);
 435 #endif
 436
 437         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 438
 439 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 440         gd->relocaddr = addr;
 441 #endif
 442
 443         /*
 444          * reserve memory for malloc() arena
 445          */
 446         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 447         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 448                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 449
 450         /*
 451          * (permanently) allocate a Board Info struct
 452          * and a permanent copy of the "global" data
 453          */
 454         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 455         bd = (bd_t *) addr_sp;
 456         gd->bd = bd;
 457         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 458                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 459         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 460         id = (gd_t *) addr_sp;
 461         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 462                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 463
 464         /*
 465          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 466          *
 467          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 468          * Clear initial stack frame
 469          */
 470         addr_sp -= 16;
 471         addr_sp &= ~0xF;
 472         s = (ulong *)addr_sp;
 473         *s-- = 0;
 474         *s-- = 0;
 475         addr_sp = (ulong)s;
 476         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 477
 478         /*
 479          * Save local variables to board info struct
 480          */
 481
 482         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
 483         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 484
 485 #ifdef CONFIG_IP860
 486         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 487         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 488 #elif defined CONFIG_MPC8220
 489         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
 490         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
 491 #else
 492         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 493         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 494 #endif
 495
 496 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 497     defined(CONFIG_E500)
 498         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 499 #endif
 500 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 501         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 502 #endif
 503 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 504         bd->bi_immrbar = CFG_IMMRBAR;
 505 #endif
 506 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 507         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 508         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 509         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 510         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 511         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 512         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 513
 514     /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 515     {
 516         u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
 517         *sram++ = gd->ram_size;
 518         *sram++ = gd->bus_clk;
 519         *sram++ = gd->inp_clk;
 520         *sram++ = gd->cpu_clk;
 521         *sram++ = gd->vco_clk;
 522         *sram++ = gd->flb_clk;
 523         *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 524     }
 525 #endif
 526
 527         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 528
 529         WATCHDOG_RESET ();
 530         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 531         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 532 #if defined(CONFIG_CPM2)
 533         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 534         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 535         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 536         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 537 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 538 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 539         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 540         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 541 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 542         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 543
 544 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 545         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 546         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 547
 548         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 549         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 550 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR)
 551         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 552         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 553 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
 554         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 555 #endif
 556 #endif
 557
 558         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 559
 560         WATCHDOG_RESET ();
 561
 562 #ifdef CONFIG_POST
 563         post_bootmode_init();
 564         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 565 #endif
 566
 567         WATCHDOG_RESET();
 568
 569         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 570
 571         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 572
 573         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 574 }
 575
 576
 577 /************************************************************************
 578  *
 579  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 580  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 581  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 582  * that critical any more, etc.
 583  *
 584  ************************************************************************
 585  */
 586
 587 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 588 {
 589         cmd_tbl_t *cmdtp;
 590         char *s, *e;
 591         bd_t *bd;
 592         int i;
 593         extern void malloc_bin_reloc (void);
 594 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 595         extern char * env_name_spec;
 596 #endif
 597
 598 #ifndef CFG_NO_FLASH
 599         ulong flash_size;
 600 #endif
 601
 602         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 603         bd = gd->bd;
 604
 605         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 606
 607         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 608
 609         WATCHDOG_RESET ();
 610
 611 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 612         board_early_init_r ();
 613 #endif
 614
 615         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 616
 617         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 618
 619 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 620         serial_initialize();
 621 #endif
 622
 623         /*
 624          * We have to relocate the command table manually
 625          */
 626         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 627                 ulong addr;
 628                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 629 #if 0
 630                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 631                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 632 #endif
 633                 cmdtp->cmd =
 634                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 635
 636                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 637                 cmdtp->name = (char *)addr;
 638
 639                 if (cmdtp->usage) {
 640                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 641                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 642                 }
 643 #ifdef  CFG_LONGHELP
 644                 if (cmdtp->help) {
 645                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 646                         cmdtp->help = (char *)addr;
 647                 }
 648 #endif
 649         }
 650         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 651 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 652         env_name_spec += gd->reloc_off;
 653 #endif
 654
 655         WATCHDOG_RESET ();
 656
 657 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 658         logbuff_init_ptrs ();
 659 #endif
 660 #ifdef CONFIG_POST
 661         post_output_backlog ();
 662         post_reloc ();
 663 #endif
 664
 665         WATCHDOG_RESET();
 666
 667 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
 668         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 669 #endif
 670
 671 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 672         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 673 #endif
 674
 675 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 676         /*
 677          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 678          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 679          * bridge there.
 680          */
 681         pci_init ();
 682 #endif
 683 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 684         /*
 685          * Initialise the ISA bridge
 686          */
 687         initialise_w83c553f ();
 688 #endif
 689
 690         asm ("sync ; isync");
 691
 692         /*
 693          * Setup trap handlers
 694          */
 695         trap_init (dest_addr);
 696
 697 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 698         puts ("FLASH: ");
 699
 700         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 701 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 702                 print_size (flash_size, "");
 703                 /*
 704                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 705                  *
 706                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 707                  */
 708                 s = getenv ("flashchecksum");
 709                 if (s && (*s == 'y')) {
 710                         printf ("  CRC: %08lX",
 711                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
 712                         );
 713                 }
 714                 putc ('\n');
 715 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 716                 print_size (flash_size, "\n");
 717 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 718         } else {
 719                 puts (failed);
 720                 hang ();
 721         }
 722
 723         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 724         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 725 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 726         /* flash mapped at end of memory map */
 727         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 728 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 729         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 730 # else
 731         bd->bi_flashoffset = 0;
 732 # endif
 733 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 734
 735         bd->bi_flashsize = 0;
 736         bd->bi_flashstart = 0;
 737         bd->bi_flashoffset = 0;
 738 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 739
 740         WATCHDOG_RESET ();
 741
 742         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 743         cpu_init_r ();
 744
 745         WATCHDOG_RESET ();
 746
 747         /* initialize malloc() area */
 748         mem_malloc_init ();
 749         malloc_bin_reloc ();
 750
 751 #ifdef CONFIG_SPI
 752 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 753         spi_init_f ();
 754 # endif
 755         spi_init_r ();
 756 #endif
 757
 758         /* relocate environment function pointers etc. */
 759         env_relocate ();
 760
 761         /*
 762          * Fill in missing fields of bd_info.
 763          * We do this here, where we have "normal" access to the
 764          * environment; we used to do this still running from ROM,
 765          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 766          * the environment is in EEPROM.
 767          */
 768
 769 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
 770 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 771 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 772         /*
 773          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 774          * "i2cfast" into account
 775          */
 776         {
 777                 char *s = getenv ("i2cfast");
 778                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 779                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 780                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 781                 } else {
 782                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 783                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 784                 }
 785         }
 786 #else
 787         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 788         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 789 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 790 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 791 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
 792
 793         s = getenv ("ethaddr");
 794 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
 795         if (s == NULL)
 796                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 797         else
 798 #endif
 799                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 800                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 801                         if (s)
 802                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 803                 }
 804 #ifdef  CONFIG_HERMES
 805         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 806                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 807         else
 808                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 809 #endif
 810
 811 #ifdef CONFIG_NX823
 812         load_sernum_ethaddr ();
 813 #endif
 814
 815 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 816         /* handle the 2nd ethernet address */
 817
 818         s = getenv ("eth1addr");
 819
 820         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 821                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 822                 if (s)
 823                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 824         }
 825 #endif
 826 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 827         /* handle the 3rd ethernet address */
 828
 829         s = getenv ("eth2addr");
 830 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 831         if (s == NULL)
 832                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
 833         else
 834 #endif
 835         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 836                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 837                 if (s)
 838                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 839         }
 840 #endif
 841
 842 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 843         /* handle 4th ethernet address */
 844         s = getenv("eth3addr");
 845 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 846         if (s == NULL)
 847                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
 848         else
 849 #endif
 850         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 851                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 852                 if (s)
 853                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 854         }
 855 #endif
 856
 857 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 858     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || defined(CONFIG_KUP4X)
 859         load_sernum_ethaddr ();
 860 #endif
 861         /* IP Address */
 862         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 863
 864         WATCHDOG_RESET ();
 865
 866 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 867         /*
 868          * Do pci configuration
 869          */
 870         pci_init ();
 871 #endif
 872
 873 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 874         /* Initialize devices */
 875         devices_init ();
 876
 877         /* Initialize the jump table for applications */
 878         jumptable_init ();
 879
 880         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 881         console_init_r ();
 882
 883 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 884     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 885     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 886     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 887     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 888     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 889     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 890     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 891     defined(CONFIG_W7O)         || \
 892     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 893         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 894         misc_init_r ();
 895 #endif
 896
 897 #ifdef  CONFIG_HERMES
 898         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 899                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 900 #endif
 901
 902 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 903         WATCHDOG_RESET ();
 904         puts ("KGDB:  ");
 905         kgdb_init ();
 906 #endif
 907
 908         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 909
 910         /*
 911          * Enable Interrupts
 912          */
 913         interrupt_init ();
 914
 915         /* Must happen after interrupts are initialized since
 916          * an irq handler gets installed
 917          */
 918 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 919         serial_buffered_init();
 920 #endif
 921
 922 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 923         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 924 #endif
 925
 926         udelay (20);
 927
 928         set_timer (0);
 929
 930         /* Initialize from environment */
 931         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 932                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 933         }
 934 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 935         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 936                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 937         }
 938 #endif /* CFG_CMD_NET */
 939
 940         WATCHDOG_RESET ();
 941
 942 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 943         WATCHDOG_RESET ();
 944         puts ("SCSI:  ");
 945         scsi_init ();
 946 #endif
 947
 948 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 949         WATCHDOG_RESET ();
 950         puts ("DOC:   ");
 951         doc_init ();
 952 #endif
 953
 954 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 955         WATCHDOG_RESET ();
 956         puts ("NAND:  ");
 957         nand_init();            /* go init the NAND */
 958 #endif
 959
 960 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 961 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 962         WATCHDOG_RESET ();
 963         puts ("Net:   ");
 964 #endif
 965         eth_initialize (bd);
 966 #endif
 967
 968 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 969     defined(CONFIG_CCM)         || \
 970     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
 971     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 972     defined(CONFIG_IP860)       || \
 973     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 974     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 975     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
 976     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
 977     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
 978     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 979     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
 980     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
 981     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
 982     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
 983
 984         WATCHDOG_RESET ();
 985         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 986         reset_phy ();
 987 #endif
 988
 989 #ifdef CONFIG_POST
 990         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 991 #endif
 992
 993 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 994         WATCHDOG_RESET ();
 995         puts ("PCMCIA:");
 996         pcmcia_init ();
 997 #endif
 998
 999 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
1000         WATCHDOG_RESET ();
1001 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1002         puts ("PCMCIA:");
1003 # else
1004         puts ("IDE:   ");
1005 #endif
1006         ide_init ();
1007 #endif /* CFG_CMD_IDE */
1008
1009 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1010         WATCHDOG_RESET ();
1011         /*
1012          * Some parts can be only initialized if all others (like
1013          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1014          * keyboard).
1015          */
1016         last_stage_init ();
1017 #endif
1018
1019 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
1020         WATCHDOG_RESET ();
1021         bedbug_init ();
1022 #endif
1023
1024 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1025         /*
1026          * Export available size of memory for Linux,
1027          * taking into account the protected RAM at top of memory
1028          */
1029         {
1030                 ulong pram;
1031                 uchar memsz[32];
1032 #ifdef CONFIG_PRAM
1033                 char *s;
1034
1035                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1036                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1037                 } else {
1038                         pram = CONFIG_PRAM;
1039                 }
1040 #else
1041                 pram=0;
1042 #endif
1043 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1044                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1045                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1046 #endif
1047                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1048                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1049         }
1050 #endif
1051
1052 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1053         puts ("PS/2:  ");
1054         kbd_init();
1055 #endif
1056
1057 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1058  {
1059          extern int do_mdm_init;
1060          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1061  }
1062 #endif
1063
1064         /* Initialization complete - start the monitor */
1065
1066         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1067         for (;;) {
1068                 WATCHDOG_RESET ();
1069                 main_loop ();
1070         }
1071
1072         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1073 }
1074
1075 void hang (void)
1076 {
1077         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1078 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
1079         show_boot_progress(-30);
1080 #endif
1081         for (;;);
1082 }
1083
1084 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1085 /* called from main loop (common/main.c) */
1086 /* 'inline' - We have to do it fast */
1087 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1088 {
1089         char c;
1090         char *p;
1091         int n;
1092
1093         n = 0;
1094         p = buf;
1095         for(;;) {
1096                 c = serial_getc();
1097
1098                 /*              dbg("(%c)", c); */
1099
1100                 switch(c) {
1101                 case '\r':
1102                         break;
1103                 case '\n':
1104                         *p = '\0';
1105                         return;
1106
1107                 default:
1108                         if(n++ > bufsiz) {
1109                                 *p = '\0';
1110                                 return; /* sanity check */
1111                         }
1112                         *p = c;
1113                         p++;
1114                         break;
1115                 }
1116         }
1117 }
1118
1119
1120
1121 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1122 int mdm_init (void)
1123 {
1124         char env_str[16];
1125         char *init_str;
1126         int i;
1127         extern char console_buffer[];
1128         extern void enable_putc(void);
1129         extern int hwflow_onoff(int);
1130
1131         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1132
1133 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1134         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1135         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1136                 hwflow_onoff (1);
1137         else
1138                 hwflow_onoff(-1);
1139 #endif
1140
1141         for (i = 1;;i++) {
1142                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1143                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1144                         serial_puts(init_str);
1145                         serial_puts("\n");
1146                         for(;;) {
1147                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1148                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1149
1150                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1151                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1152                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1153                                         break;
1154                                 } else /* in case we are originating call ... */
1155                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1156                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1157                                                 return 0;
1158                                         }
1159                         }
1160                 } else
1161                         break; /* no init string - stop modem init */
1162
1163                 udelay(100000);
1164         }
1165
1166         udelay(100000);
1167
1168         /* final stage - wait for connect */
1169         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1170                                   message from modem */
1171                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1172                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1173                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1174                         dbg("ini_f: connected");
1175                         return 0;
1176                 }
1177         }
1178
1179         return 0;
1180 }
1181
1182 #endif
1183
1184 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1185 /*
1186  * Pointer to initial global data area
1187  *
1188  * Here we initialize it.
1189  */
1190 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1191 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1192 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1193 #endif  /* 0 */
1194
1195 /************************************************************************/