lib_blackfin/board.c

   1 /*
   2  * U-boot - board.c First C file to be called contains init routines
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2008 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2000-2004
   7  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   8  *
   9  * Licensed under the GPL-2 or later.
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <command.h>
  14 #include <devices.h>
  15 #include <environment.h>
  16 #include <malloc.h>
  17 #include <net.h>
  18 #include <timestamp.h>
  19 #include <status_led.h>
  20 #include <version.h>
  21
  22 #include <asm/cplb.h>
  23 #include <asm/mach-common/bits/mpu.h>
  24
  25 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
  26 #include <nand.h>       /* cannot even include nand.h if it isnt configured */
  27 #endif
  28
  29 #if defined(CONFIG_POST)
  30 #include <post.h>
  31 int post_flag;
  32 #endif
  33
  34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  35
  36 const char version_string[] = U_BOOT_VERSION " ("U_BOOT_DATE" - "U_BOOT_TIME")";
  37
  38 __attribute__((always_inline))
  39 static inline void serial_early_puts(const char *s)
  40 {
  41 #ifdef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
  42         serial_puts("Early: ");
  43         serial_puts(s);
  44 #endif
  45 }
  46
  47 static void *mem_malloc_start, *mem_malloc_end, *mem_malloc_brk;
  48
  49 static void mem_malloc_init(void)
  50 {
  51         mem_malloc_start = (void *)CONFIG_SYS_MALLOC_BASE;
  52         mem_malloc_end = (void *)(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE + CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
  53         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  54         memset(mem_malloc_start, 0, mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  55 }
  56
  57 void *sbrk(ptrdiff_t increment)
  58 {
  59         void *old = mem_malloc_brk;
  60         void *new = old + increment;
  61
  62         if (new < mem_malloc_start || new > mem_malloc_end)
  63                 return NULL;
  64
  65         mem_malloc_brk = new;
  66
  67         return old;
  68 }
  69
  70 static int display_banner(void)
  71 {
  72         printf("\n\n%s\n\n", version_string);
  73         printf("CPU:   ADSP " MK_STR(CONFIG_BFIN_CPU) " "
  74                 "(Detected Rev: 0.%d) "
  75                 "(%s boot)\n",
  76                 bfin_revid(),
  77                 get_bfin_boot_mode(CONFIG_BFIN_BOOT_MODE));
  78         return 0;
  79 }
  80
  81 static int init_baudrate(void)
  82 {
  83         char baudrate[15];
  84         int i = getenv_r("baudrate", baudrate, sizeof(baudrate));
  85         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
  86             ? simple_strtoul(baudrate, NULL, 10)
  87             : CONFIG_BAUDRATE;
  88         return 0;
  89 }
  90
  91 static void display_global_data(void)
  92 {
  93 #ifdef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
  94         bd_t *bd;
  95         bd = gd->bd;
  96         printf(" gd: %x\n", gd);
  97         printf(" |-flags: %x\n", gd->flags);
  98         printf(" |-board_type: %x\n", gd->board_type);
  99         printf(" |-baudrate: %i\n", gd->baudrate);
 100         printf(" |-have_console: %x\n", gd->have_console);
 101         printf(" |-ram_size: %x\n", gd->ram_size);
 102         printf(" |-reloc_off: %x\n", gd->reloc_off);
 103         printf(" |-env_addr: %x\n", gd->env_addr);
 104         printf(" |-env_valid: %x\n", gd->env_valid);
 105         printf(" |-jt(%x): %x\n", gd->jt, *(gd->jt));
 106         printf(" \\-bd: %x\n", gd->bd);
 107         printf("   |-bi_baudrate: %x\n", bd->bi_baudrate);
 108         printf("   |-bi_ip_addr: %x\n", bd->bi_ip_addr);
 109         printf("   |-bi_enetaddr: %x %x %x %x %x %x\n",
 110                bd->bi_enetaddr[0], bd->bi_enetaddr[1],
 111                bd->bi_enetaddr[2], bd->bi_enetaddr[3],
 112                bd->bi_enetaddr[4], bd->bi_enetaddr[5]);
 113         printf("   |-bi_boot_params: %x\n", bd->bi_boot_params);
 114         printf("   |-bi_memstart: %x\n", bd->bi_memstart);
 115         printf("   |-bi_memsize: %x\n", bd->bi_memsize);
 116         printf("   |-bi_flashstart: %x\n", bd->bi_flashstart);
 117         printf("   |-bi_flashsize: %x\n", bd->bi_flashsize);
 118         printf("   \\-bi_flashoffset: %x\n", bd->bi_flashoffset);
 119 #endif
 120 }
 121
 122 #define CPLB_PAGE_SIZE (4 * 1024 * 1024)
 123 #define CPLB_PAGE_MASK (~(CPLB_PAGE_SIZE - 1))
 124 void init_cplbtables(void)
 125 {
 126         volatile uint32_t *ICPLB_ADDR, *ICPLB_DATA;
 127         volatile uint32_t *DCPLB_ADDR, *DCPLB_DATA;
 128         uint32_t extern_memory;
 129         size_t i;
 130
 131         void icplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 132         {
 133                 *(ICPLB_ADDR + i) = addr;
 134                 *(ICPLB_DATA + i) = data;
 135         }
 136         void dcplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 137         {
 138                 *(DCPLB_ADDR + i) = addr;
 139                 *(DCPLB_DATA + i) = data;
 140         }
 141
 142         /* populate a few common entries ... we'll let
 143          * the memory map and cplb exception handler do
 144          * the rest of the work.
 145          */
 146         i = 0;
 147         ICPLB_ADDR = (uint32_t *)ICPLB_ADDR0;
 148         ICPLB_DATA = (uint32_t *)ICPLB_DATA0;
 149         DCPLB_ADDR = (uint32_t *)DCPLB_ADDR0;
 150         DCPLB_DATA = (uint32_t *)DCPLB_DATA0;
 151
 152         icplb_add(0xFFA00000, L1_IMEMORY);
 153         dcplb_add(0xFF800000, L1_DMEMORY);
 154         ++i;
 155
 156         icplb_add(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_PAGE_MASK, SDRAM_IKERNEL);
 157         dcplb_add(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_PAGE_MASK, SDRAM_DKERNEL);
 158         ++i;
 159
 160         /* If the monitor crosses a 4 meg boundary, we'll need
 161          * to lock two entries for it.
 162          */
 163         if ((CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_PAGE_MASK) != ((CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN) & CPLB_PAGE_MASK)) {
 164                 icplb_add((CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN) & CPLB_PAGE_MASK, SDRAM_IKERNEL);
 165                 dcplb_add((CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN) & CPLB_PAGE_MASK, SDRAM_DKERNEL);
 166                 ++i;
 167         }
 168
 169         icplb_add(0x20000000, SDRAM_INON_CHBL);
 170         dcplb_add(0x20000000, SDRAM_EBIU);
 171         ++i;
 172
 173         /* Add entries for the rest of external RAM up to the bootrom */
 174         extern_memory = 0;
 175
 176 #ifdef CONFIG_DEBUG_NULL_PTR
 177         icplb_add(extern_memory, (SDRAM_IKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 178         dcplb_add(extern_memory, (SDRAM_DKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 179         ++i;
 180         icplb_add(extern_memory, SDRAM_IKERNEL);
 181         dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DKERNEL);
 182         extern_memory += CPLB_PAGE_SIZE;
 183         ++i;
 184 #endif
 185
 186         while (i < 16 && extern_memory < (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_PAGE_MASK)) {
 187                 icplb_add(extern_memory, SDRAM_IGENERIC);
 188                 dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DGENERIC);
 189                 extern_memory += CPLB_PAGE_SIZE;
 190                 ++i;
 191         }
 192         while (i < 16) {
 193                 icplb_add(0, 0);
 194                 dcplb_add(0, 0);
 195                 ++i;
 196         }
 197 }
 198
 199 /*
 200  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 201  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 202  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 203  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 204  * initialization sequence configurable to the user.
 205  *
 206  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 207  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 208  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 209  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 210  */
 211
 212 extern int exception_init(void);
 213 extern int irq_init(void);
 214 extern int timer_init(void);
 215
 216 void board_init_f(ulong bootflag)
 217 {
 218         ulong addr;
 219         bd_t *bd;
 220         char buf[32];
 221
 222 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 223         serial_early_puts("Board early init flash\n");
 224         board_early_init_f();
 225 #endif
 226
 227         serial_early_puts("Init CPLB tables\n");
 228         init_cplbtables();
 229
 230         serial_early_puts("Exceptions setup\n");
 231         exception_init();
 232
 233 #ifndef CONFIG_ICACHE_OFF
 234         serial_early_puts("Turn on ICACHE\n");
 235         icache_enable();
 236 #endif
 237 #ifndef CONFIG_DCACHE_OFF
 238         serial_early_puts("Turn on DCACHE\n");
 239         dcache_enable();
 240 #endif
 241
 242 #ifdef DEBUG
 243         if (CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE < sizeof(*gd))
 244                 hang();
 245 #endif
 246         serial_early_puts("Init global data\n");
 247         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR);
 248         memset((void *)gd, 0, CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE);
 249
 250         /* Board data initialization */
 251         addr = (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR + sizeof(gd_t));
 252
 253         /* Align to 4 byte boundary */
 254         addr &= ~(4 - 1);
 255         bd = (bd_t *) addr;
 256         gd->bd = bd;
 257         memset((void *)bd, 0, sizeof(bd_t));
 258
 259         bd->bi_r_version = version_string;
 260         bd->bi_cpu = MK_STR(CONFIG_BFIN_CPU);
 261         bd->bi_board_name = BFIN_BOARD_NAME;
 262         bd->bi_vco = get_vco();
 263         bd->bi_cclk = get_cclk();
 264         bd->bi_sclk = get_sclk();
 265
 266         /* Initialize */
 267         serial_early_puts("IRQ init\n");
 268         irq_init();
 269         serial_early_puts("Environment init\n");
 270         env_init();
 271         serial_early_puts("Baudrate init\n");
 272         init_baudrate();
 273         serial_early_puts("Serial init\n");
 274         serial_init();
 275         serial_early_puts("Console init flash\n");
 276         console_init_f();
 277         serial_early_puts("End of early debugging\n");
 278         display_banner();
 279
 280         checkboard();
 281         timer_init();
 282
 283         printf("Clock: VCO: %s MHz, ", strmhz(buf, get_vco()));
 284         printf("Core: %s MHz, ", strmhz(buf, get_cclk()));
 285         printf("System: %s MHz\n", strmhz(buf, get_sclk()));
 286
 287         printf("RAM:   ");
 288         print_size(initdram(0), "\n");
 289 #if defined(CONFIG_POST)
 290         post_init_f();
 291         post_bootmode_init();
 292         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 293 #endif
 294
 295         board_init_r((gd_t *) gd, 0x20000010);
 296 }
 297
 298 void board_init_r(gd_t * id, ulong dest_addr)
 299 {
 300         extern void malloc_bin_reloc(void);
 301         char *s;
 302         bd_t *bd;
 303         gd = id;
 304         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 305         bd = gd->bd;
 306
 307 #if defined(CONFIG_POST)
 308         post_output_backlog();
 309         post_reloc();
 310 #endif
 311
 312 #if     !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 313         /* Initialize the flash and protect u-boot by default */
 314         extern flash_info_t flash_info[];
 315         ulong size = flash_init();
 316         puts("Flash: ");
 317         print_size(size, "\n");
 318         flash_protect(FLAG_PROTECT_SET, CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 319                 CONFIG_SYS_FLASH_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN - 1,
 320                 &flash_info[0]);
 321         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 322         bd->bi_flashsize = size;
 323         bd->bi_flashoffset = 0;
 324 #else
 325         bd->bi_flashstart = 0;
 326         bd->bi_flashsize = 0;
 327         bd->bi_flashoffset = 0;
 328 #endif
 329         /* initialize malloc() area */
 330         mem_malloc_init();
 331         malloc_bin_reloc();
 332
 333 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 334         puts("NAND:  ");
 335         nand_init();            /* go init the NAND */
 336 #endif
 337
 338         /* relocate environment function pointers etc. */
 339         env_relocate();
 340
 341 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 342         /* board MAC address */
 343         s = getenv("ethaddr");
 344         if (s == NULL) {
 345 # ifndef CONFIG_ETHADDR
 346 #  if 0
 347                 if (!board_get_enetaddr(bd->bi_enetaddr)) {
 348                         char nid[20];
 349                         sprintf(nid, "%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X",
 350                                 bd->bi_enetaddr[0], bd->bi_enetaddr[1],
 351                                 bd->bi_enetaddr[2], bd->bi_enetaddr[3],
 352                                 bd->bi_enetaddr[4], bd->bi_enetaddr[5]);
 353                         setenv("ethaddr", nid);
 354                 }
 355 #  endif
 356 # endif
 357         } else {
 358                 int i;
 359                 char *e;
 360                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 361                         bd->bi_enetaddr[i] = simple_strtoul(s, &e, 16);
 362                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 363                 }
 364         }
 365
 366         /* IP Address */
 367         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 368 #endif
 369
 370         /* Initialize devices */
 371         devices_init();
 372         jumptable_init();
 373
 374         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 375         console_init_r();
 376
 377 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 378         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 379         status_led_set(STATUS_LED_CRASH, STATUS_LED_OFF);
 380 #endif
 381
 382         /* Initialize from environment */
 383         if ((s = getenv("loadaddr")) != NULL)
 384                 load_addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 385 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 386         if ((s = getenv("bootfile")) != NULL)
 387                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 388 #endif
 389
 390 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 391         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 392         misc_init_r();
 393 #endif
 394
 395 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 396         printf("Net:   ");
 397         eth_initialize(gd->bd);
 398         if ((s = getenv("ethaddr"))) {
 399 # ifndef CONFIG_NET_MULTI
 400                 size_t i;
 401                 char *e;
 402                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 403                         bd->bi_enetaddr[i] = simple_strtoul(s, &e, 16);
 404                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 405                 }
 406 # endif
 407                 printf("MAC:   %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X\n",
 408                         bd->bi_enetaddr[0], bd->bi_enetaddr[1], bd->bi_enetaddr[2],
 409                         bd->bi_enetaddr[3], bd->bi_enetaddr[4], bd->bi_enetaddr[5]);
 410         }
 411 #endif
 412
 413         display_global_data();
 414
 415 #if defined(CONFIG_POST)
 416         if (post_flag)
 417                 post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 418 #endif
 419
 420         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 421         for (;;)
 422                 main_loop();
 423 }
 424
 425 void hang(void)
 426 {
 427 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 428         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_OFF);
 429         status_led_set(STATUS_LED_CRASH, STATUS_LED_BLINKING);
 430 #endif
 431         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 432         while (1)
 433                 /* If a JTAG emulator is hooked up, we'll automatically trigger
 434                  * a breakpoint in it.  If one isn't, this is just a NOP.
 435                  */
 436                 asm("emuexcpt;");
 437 }