lib_arm/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Texas Instruments <www.ti.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2002-2004
  14  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  15  *
  16  * (C) Copyright 2004
  17  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
  18  *
  19  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  20  * project.
  21  *
  22  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  23  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  24  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  25  * the License, or (at your option) any later version.
  26  *
  27  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  28  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  29  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  30  * GNU General Public License for more details.
  31  *
  32  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  33  * along with this program; if not, write to the Free Software
  34  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  35  * MA 02111-1307 USA
  36  */
  37
  38 #include <common.h>
  39 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
  40
  41 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  42 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  43
  44 int interrupt_init (void)
  45 {
  46         /*
  47          * setup up stacks if necessary
  48          */
  49         IRQ_STACK_START = _armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE - 4;
  50         FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;
  51
  52         return arch_interrupt_init();
  53 }
  54
  55 /* enable IRQ interrupts */
  56 void enable_interrupts (void)
  57 {
  58         unsigned long temp;
  59         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  60                              "bic %0, %0, #0x80\n"
  61                              "msr cpsr_c, %0"
  62                              : "=r" (temp)
  63                              :
  64                              : "memory");
  65 }
  66
  67
  68 /*
  69  * disable IRQ/FIQ interrupts
  70  * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
  71  */
  72 int disable_interrupts (void)
  73 {
  74         unsigned long old,temp;
  75         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  76                              "orr %1, %0, #0xc0\n"
  77                              "msr cpsr_c, %1"
  78                              : "=r" (old), "=r" (temp)
  79                              :
  80                              : "memory");
  81         return (old & 0x80) == 0;
  82 }
  83 #else
  84 void enable_interrupts (void)
  85 {
  86         return;
  87 }
  88 int disable_interrupts (void)
  89 {
  90         return 0;
  91 }
  92 #endif
  93
  94
  95 void bad_mode (void)
  96 {
  97         panic ("Resetting CPU ...\n");
  98         reset_cpu (0);
  99 }
 100
 101 void show_regs (struct pt_regs *regs)
 102 {
 103         unsigned long flags;
 104         const char *processor_modes[] = {
 105         "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
 106         "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
 107         "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
 108         "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
 109         "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
 110         "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
 111         "UK8_32",       "UK9_32",       "UK10_32",      "UND_32",
 112         "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32",
 113         };
 114
 115         flags = condition_codes (regs);
 116
 117         printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
 118                 "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
 119                 instruction_pointer (regs),
 120                 regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
 121         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
 122                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
 123         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
 124                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
 125         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
 126                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
 127         printf ("Flags: %c%c%c%c",
 128                 flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
 129                 flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
 130                 flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
 131         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
 132                 interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 133                 fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 134                 processor_modes[processor_mode (regs)],
 135                 thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
 136 }
 137
 138 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
 139 {
 140         printf ("undefined instruction\n");
 141         show_regs (pt_regs);
 142         bad_mode ();
 143 }
 144
 145 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
 146 {
 147         printf ("software interrupt\n");
 148         show_regs (pt_regs);
 149         bad_mode ();
 150 }
 151
 152 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 153 {
 154         printf ("prefetch abort\n");
 155         show_regs (pt_regs);
 156         bad_mode ();
 157 }
 158
 159 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 160 {
 161         printf ("data abort\n");
 162         show_regs (pt_regs);
 163         bad_mode ();
 164 }
 165
 166 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
 167 {
 168         printf ("not used\n");
 169         show_regs (pt_regs);
 170         bad_mode ();
 171 }
 172
 173 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
 174 {
 175         printf ("fast interrupt request\n");
 176         show_regs (pt_regs);
 177         bad_mode ();
 178 }
 179
 180 #ifndef CONFIG_USE_IRQ
 181 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 182 {
 183         printf ("interrupt request\n");
 184         show_regs (pt_regs);
 185         bad_mode ();
 186 }
 187 #endif