arm: unify interrupt init
[oweals/u-boot.git] / lib_arm / interrupts.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2003
3  * Texas Instruments <www.ti.com>
4  *
5  * (C) Copyright 2002
6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
8  *
9  * (C) Copyright 2002
10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
12  *
13  * (C) Copyright 2002-2004
14  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
15  *
16  * (C) Copyright 2004
17  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
18  *
19  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
20  * project.
21  *
22  * This program is free software; you can redistribute it and/or
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24  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
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29  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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31  *
32  * You should have received a copy of the GNU General Public License
33  * along with this program; if not, write to the Free Software
34  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
35  * MA 02111-1307 USA
36  */
37
38 #include <common.h>
39 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
40
41 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
42 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
43
44 int interrupt_init (void)
45 {
46         /*
47          * setup up stacks if necessary
48          */
49         IRQ_STACK_START = _armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE - 4;
50         FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;
51
52         return arch_interrupt_init();
53 }
54
55 /* enable IRQ interrupts */
56 void enable_interrupts (void)
57 {
58         unsigned long temp;
59         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
60                              "bic %0, %0, #0x80\n"
61                              "msr cpsr_c, %0"
62                              : "=r" (temp)
63                              :
64                              : "memory");
65 }
66
67
68 /*
69  * disable IRQ/FIQ interrupts
70  * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
71  */
72 int disable_interrupts (void)
73 {
74         unsigned long old,temp;
75         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
76                              "orr %1, %0, #0xc0\n"
77                              "msr cpsr_c, %1"
78                              : "=r" (old), "=r" (temp)
79                              :
80                              : "memory");
81         return (old & 0x80) == 0;
82 }
83 #else
84 void enable_interrupts (void)
85 {
86         return;
87 }
88 int disable_interrupts (void)
89 {
90         return 0;
91 }
92 #endif
93
94
95 void bad_mode (void)
96 {
97         panic ("Resetting CPU ...\n");
98         reset_cpu (0);
99 }
100
101 void show_regs (struct pt_regs *regs)
102 {
103         unsigned long flags;
104         const char *processor_modes[] = {
105         "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
106         "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
107         "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
108         "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
109         "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
110         "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
111         "UK8_32",       "UK9_32",       "UK10_32",      "UND_32",
112         "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32",
113         };
114
115         flags = condition_codes (regs);
116
117         printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
118                 "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
119                 instruction_pointer (regs),
120                 regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
121         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
122                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
123         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
124                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
125         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
126                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
127         printf ("Flags: %c%c%c%c",
128                 flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
129                 flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
130                 flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
131         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
132                 interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
133                 fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
134                 processor_modes[processor_mode (regs)],
135                 thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
136 }
137
138 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
139 {
140         printf ("undefined instruction\n");
141         show_regs (pt_regs);
142         bad_mode ();
143 }
144
145 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
146 {
147         printf ("software interrupt\n");
148         show_regs (pt_regs);
149         bad_mode ();
150 }
151
152 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
153 {
154         printf ("prefetch abort\n");
155         show_regs (pt_regs);
156         bad_mode ();
157 }
158
159 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
160 {
161         printf ("data abort\n");
162         show_regs (pt_regs);
163         bad_mode ();
164 }
165
166 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
167 {
168         printf ("not used\n");
169         show_regs (pt_regs);
170         bad_mode ();
171 }
172
173 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
174 {
175         printf ("fast interrupt request\n");
176         show_regs (pt_regs);
177         bad_mode ();
178 }
179
180 #ifndef CONFIG_USE_IRQ
181 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
182 {
183         printf ("interrupt request\n");
184         show_regs (pt_regs);
185         bad_mode ();
186 }
187 #endif