lib_arm/bootm.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * Copyright (C) 2001  Erik Mouw (J.A.K.Mouw@its.tudelft.nl)
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  *
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26 #include <image.h>
  27 #include <zlib.h>
  28 #include <asm/byteorder.h>
  29 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  30 #include <dataflash.h>
  31 #endif
  32
  33 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  34
  35 /*cmd_boot.c*/
  36 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  37
  38 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
  39     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
  40     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
  41     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
  42     defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \
  43     defined (CONFIG_VFD) || \
  44     defined (CONFIG_LCD)
  45 static void setup_start_tag (bd_t *bd);
  46
  47 # ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
  48 static void setup_memory_tags (bd_t *bd);
  49 # endif
  50 static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char *commandline);
  51
  52 #if 0
  53 static void setup_ramdisk_tag (bd_t *bd);
  54 #endif
  55 # ifdef CONFIG_INITRD_TAG
  56 static void setup_initrd_tag (bd_t *bd, ulong initrd_start,
  57                               ulong initrd_end);
  58 # endif
  59 static void setup_end_tag (bd_t *bd);
  60
  61 # if defined (CONFIG_VFD) || defined (CONFIG_LCD)
  62 static void setup_videolfb_tag (gd_t *gd);
  63 # endif
  64
  65
  66 static struct tag *params;
  67 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS || CONFIG_CMDLINE_TAG || CONFIG_INITRD_TAG */
  68
  69 void do_bootm_linux (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
  70                      image_header_t *hdr, int verify)
  71 {
  72         ulong rd_addr;
  73         ulong rd_data, rd_len = 0;
  74         ulong initrd_start, initrd_end;
  75         image_header_t *rd_hdr;
  76         void (*theKernel)(int zero, int arch, uint params);
  77         bd_t *bd = gd->bd;
  78
  79 #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
  80         char *commandline = getenv ("bootargs");
  81 #endif
  82
  83         theKernel = (void (*)(int, int, uint))image_get_ep (hdr);
  84
  85         /*
  86          * Check if there is an initrd image
  87          */
  88         if (argc >= 3) {
  89                 show_boot_progress (9);
  90
  91                 rd_addr = simple_strtoul (argv[2], NULL, 16);
  92                 printf ("## Loading Ramdisk Image at %08lx ...\n", rd_addr);
  93
  94                 /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation */
  95 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  96                 if (addr_dataflash (rd_addr)) {
  97                         rd_hdr = (image_header_t *)CFG_LOAD_ADDR;
  98                         read_dataflash (rd_addr, image_get_header_size (),
  99                                         (char *)rd_hdr);
 100                 } else
 101 #endif
 102                 rd_hdr = (image_header_t *)rd_addr;
 103
 104                 if (!image_check_magic (rd_hdr)) {
 105                         printf ("Bad Magic Number\n");
 106                         show_boot_progress (-10);
 107                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 108                 }
 109
 110                 if (!image_check_hcrc (rd_hdr)) {
 111                         printf ("Bad Header Checksum\n");
 112                         show_boot_progress (-11);
 113                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 114                 }
 115
 116                 show_boot_progress (10);
 117
 118                 print_image_hdr (rd_hdr);
 119
 120                 rd_data = image_get_data (rd_hdr);
 121                 rd_len = image_get_data_size (rd_hdr);
 122
 123 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 124                 if (addr_dataflash (rd_addr))
 125                         read_dataflash (rd_addr + image_get_header_size (),
 126                                         rd_len, (char *)rd_data);
 127 #endif
 128
 129                 if (verify) {
 130                         printf ("   Verifying Checksum ... ");
 131                         if (!image_get_dcrc (rd_hdr)) {
 132                                 printf ("Bad Data CRC\n");
 133                                 show_boot_progress (-12);
 134                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 135                         }
 136                         printf ("OK\n");
 137                 }
 138
 139                 show_boot_progress (11);
 140
 141                 if (!image_check_os (rd_hdr, IH_OS_LINUX) ||
 142                     !image_check_arch (rd_hdr, IH_ARCH_ARM) ||
 143                     !image_check_type (rd_hdr, IH_TYPE_RAMDISK)) {
 144                         printf ("No Linux ARM Ramdisk Image\n");
 145                         show_boot_progress (-13);
 146                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 147                 }
 148
 149 #if defined(CONFIG_B2) || defined(CONFIG_EVB4510) || defined(CONFIG_ARMADILLO)
 150                 /*
 151                  *we need to copy the ramdisk to SRAM to let Linux boot
 152                  */
 153                 memmove ((void *)image_get_load (rd_hdr), (uchar *)rd_data, rd_len);
 154                 rd_data = image_get_load (rd_hdr);
 155 #endif /* CONFIG_B2 || CONFIG_EVB4510 */
 156
 157                 /*
 158                  * Now check if we have a multifile image
 159                  */
 160         } else if (image_check_type (hdr, IH_TYPE_MULTI)) {
 161                 /*
 162                  * Get second entry data start address and len
 163                  */
 164                 show_boot_progress (13);
 165                 image_multi_getimg (hdr, 1, &rd_data, &rd_len);
 166         } else {
 167                 /*
 168                  * no initrd image
 169                  */
 170                 show_boot_progress (14);
 171
 172                 rd_len = rd_data = 0;
 173         }
 174
 175 #ifdef  DEBUG
 176         if (!rd_data) {
 177                 printf ("No initrd\n");
 178         }
 179 #endif
 180
 181         if (rd_data) {
 182                 initrd_start = rd_data;
 183                 initrd_end = initrd_start + rd_len;
 184         } else {
 185                 initrd_start = 0;
 186                 initrd_end = 0;
 187         }
 188
 189         show_boot_progress (15);
 190
 191         debug ("## Transferring control to Linux (at address %08lx) ...\n",
 192                (ulong) theKernel);
 193
 194 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
 195     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
 196     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
 197     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
 198     defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \
 199     defined (CONFIG_LCD) || \
 200     defined (CONFIG_VFD)
 201         setup_start_tag (bd);
 202 #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
 203         setup_serial_tag (&params);
 204 #endif
 205 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
 206         setup_revision_tag (&params);
 207 #endif
 208 #ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
 209         setup_memory_tags (bd);
 210 #endif
 211 #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
 212         setup_commandline_tag (bd, commandline);
 213 #endif
 214 #ifdef CONFIG_INITRD_TAG
 215         if (initrd_start && initrd_end)
 216                 setup_initrd_tag (bd, initrd_start, initrd_end);
 217 #endif
 218 #if defined (CONFIG_VFD) || defined (CONFIG_LCD)
 219         setup_videolfb_tag ((gd_t *) gd);
 220 #endif
 221         setup_end_tag (bd);
 222 #endif
 223
 224         /* we assume that the kernel is in place */
 225         printf ("\nStarting kernel ...\n\n");
 226
 227 #ifdef CONFIG_USB_DEVICE
 228         {
 229                 extern void udc_disconnect (void);
 230                 udc_disconnect ();
 231         }
 232 #endif
 233
 234         cleanup_before_linux ();
 235
 236         theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params);
 237 }
 238
 239
 240 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
 241     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
 242     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
 243     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
 244     defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \
 245     defined (CONFIG_LCD) || \
 246     defined (CONFIG_VFD)
 247 static void setup_start_tag (bd_t *bd)
 248 {
 249         params = (struct tag *) bd->bi_boot_params;
 250
 251         params->hdr.tag = ATAG_CORE;
 252         params->hdr.size = tag_size (tag_core);
 253
 254         params->u.core.flags = 0;
 255         params->u.core.pagesize = 0;
 256         params->u.core.rootdev = 0;
 257
 258         params = tag_next (params);
 259 }
 260
 261
 262 #ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
 263 static void setup_memory_tags (bd_t *bd)
 264 {
 265         int i;
 266
 267         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 268                 params->hdr.tag = ATAG_MEM;
 269                 params->hdr.size = tag_size (tag_mem32);
 270
 271                 params->u.mem.start = bd->bi_dram[i].start;
 272                 params->u.mem.size = bd->bi_dram[i].size;
 273
 274                 params = tag_next (params);
 275         }
 276 }
 277 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS */
 278
 279
 280 static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char *commandline)
 281 {
 282         char *p;
 283
 284         if (!commandline)
 285                 return;
 286
 287         /* eat leading white space */
 288         for (p = commandline; *p == ' '; p++);
 289
 290         /* skip non-existent command lines so the kernel will still
 291          * use its default command line.
 292          */
 293         if (*p == '\0')
 294                 return;
 295
 296         params->hdr.tag = ATAG_CMDLINE;
 297         params->hdr.size =
 298                 (sizeof (struct tag_header) + strlen (p) + 1 + 4) >> 2;
 299
 300         strcpy (params->u.cmdline.cmdline, p);
 301
 302         params = tag_next (params);
 303 }
 304
 305
 306 #ifdef CONFIG_INITRD_TAG
 307 static void setup_initrd_tag (bd_t *bd, ulong initrd_start, ulong initrd_end)
 308 {
 309         /* an ATAG_INITRD node tells the kernel where the compressed
 310          * ramdisk can be found. ATAG_RDIMG is a better name, actually.
 311          */
 312         params->hdr.tag = ATAG_INITRD2;
 313         params->hdr.size = tag_size (tag_initrd);
 314
 315         params->u.initrd.start = initrd_start;
 316         params->u.initrd.size = initrd_end - initrd_start;
 317
 318         params = tag_next (params);
 319 }
 320 #endif /* CONFIG_INITRD_TAG */
 321
 322
 323 #if defined (CONFIG_VFD) || defined (CONFIG_LCD)
 324 extern ulong calc_fbsize (void);
 325 static void setup_videolfb_tag (gd_t *gd)
 326 {
 327         /* An ATAG_VIDEOLFB node tells the kernel where and how large
 328          * the framebuffer for video was allocated (among other things).
 329          * Note that a _physical_ address is passed !
 330          *
 331          * We only use it to pass the address and size, the other entries
 332          * in the tag_videolfb are not of interest.
 333          */
 334         params->hdr.tag = ATAG_VIDEOLFB;
 335         params->hdr.size = tag_size (tag_videolfb);
 336
 337         params->u.videolfb.lfb_base = (u32) gd->fb_base;
 338         /* Fb size is calculated according to parameters for our panel
 339          */
 340         params->u.videolfb.lfb_size = calc_fbsize();
 341
 342         params = tag_next (params);
 343 }
 344 #endif /* CONFIG_VFD || CONFIG_LCD */
 345
 346 #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
 347 void setup_serial_tag (struct tag **tmp)
 348 {
 349         struct tag *params = *tmp;
 350         struct tag_serialnr serialnr;
 351         void get_board_serial(struct tag_serialnr *serialnr);
 352
 353         get_board_serial(&serialnr);
 354         params->hdr.tag = ATAG_SERIAL;
 355         params->hdr.size = tag_size (tag_serialnr);
 356         params->u.serialnr.low = serialnr.low;
 357         params->u.serialnr.high= serialnr.high;
 358         params = tag_next (params);
 359         *tmp = params;
 360 }
 361 #endif
 362
 363 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
 364 void setup_revision_tag(struct tag **in_params)
 365 {
 366         u32 rev = 0;
 367         u32 get_board_rev(void);
 368
 369         rev = get_board_rev();
 370         params->hdr.tag = ATAG_REVISION;
 371         params->hdr.size = tag_size (tag_revision);
 372         params->u.revision.rev = rev;
 373         params = tag_next (params);
 374 }
 375 #endif  /* CONFIG_REVISION_TAG */
 376
 377
 378 static void setup_end_tag (bd_t *bd)
 379 {
 380         params->hdr.tag = ATAG_NONE;
 381         params->hdr.size = 0;
 382 }
 383
 384 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS || CONFIG_CMDLINE_TAG || CONFIG_INITRD_TAG */