lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  31  * are removed from the default U-Boot build.
  32  *
  33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  34  * printed upon startup:
  35  *
  36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  37  * IRQ Stack: 00ebff7c
  38  * FIQ Stack: 00ebef7c
  39  */
  40
  41 #include <common.h>
  42 #include <command.h>
  43 #include <malloc.h>
  44 #include <devices.h>
  45 #include <version.h>
  46 #include <net.h>
  47
  48 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
  49 #include "../drivers/smc91111.h"
  50 #endif
  51 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  52 #include "../drivers/lan91c96.h"
  53 #endif
  54
  55 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  56
  57 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
  58 void nand_init (void);
  59 #endif
  60
  61 ulong monitor_flash_len;
  62
  63 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  64 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  65 extern void dataflash_print_info(void);
  66 #endif
  67
  68 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  69 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  70 #endif
  71
  72 const char version_string[] =
  73         U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")"CONFIG_IDENT_STRING;
  74
  75 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  76 extern void cs8900_get_enetaddr (uchar * addr);
  77 #endif
  78
  79 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
  80 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
  81 #endif
  82
  83 /*
  84  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  85  */
  86 static ulong mem_malloc_start = 0;
  87 static ulong mem_malloc_end = 0;
  88 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  89
  90 static
  91 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  92 {
  93         mem_malloc_start = dest_addr;
  94         mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
  95         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  96
  97         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
  98                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  99 }
 100
 101 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 102 {
 103         ulong old = mem_malloc_brk;
 104         ulong new = old + increment;
 105
 106         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 107                 return (NULL);
 108         }
 109         mem_malloc_brk = new;
 110
 111         return ((void *) old);
 112 }
 113
 114 /************************************************************************
 115  * Coloured LED functionality
 116  ************************************************************************
 117  * May be supplied by boards if desired
 118  */
 119 void inline __coloured_LED_init (void) {}
 120 void inline coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
 121 void inline __red_LED_on (void) {}
 122 void inline red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));
 123 void inline __red_LED_off(void) {}
 124 void inline red_LED_off(void)        __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));
 125 void inline __green_LED_on(void) {}
 126 void inline green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));
 127 void inline __green_LED_off(void) {}
 128 void inline green_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));
 129 void inline __yellow_LED_on(void) {}
 130 void inline yellow_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));
 131 void inline __yellow_LED_off(void) {}
 132 void inline yellow_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));
 133
 134 /************************************************************************
 135  * Init Utilities                                                       *
 136  ************************************************************************
 137  * Some of this code should be moved into the core functions,
 138  * or dropped completely,
 139  * but let's get it working (again) first...
 140  */
 141
 142 static int init_baudrate (void)
 143 {
 144         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 145         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 146         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
 147                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 148                         : CONFIG_BAUDRATE;
 149
 150         return (0);
 151 }
 152
 153 static int display_banner (void)
 154 {
 155         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 156         debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 157                _armboot_start, _bss_start, _bss_end);
 158 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 159         debug ("Modem Support enabled\n");
 160 #endif
 161 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 162         debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 163         debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 164 #endif
 165
 166         return (0);
 167 }
 168
 169 /*
 170  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 171  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 172  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 173  * gives a simple yet clear indication which part of the
 174  * initialization if failing.
 175  */
 176 static int display_dram_config (void)
 177 {
 178         int i;
 179
 180 #ifdef DEBUG
 181         puts ("RAM Configuration:\n");
 182
 183         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 184                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 185                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 186         }
 187 #else
 188         ulong size = 0;
 189
 190         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 191                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 192         }
 193         puts("DRAM:  ");
 194         print_size(size, "\n");
 195 #endif
 196
 197         return (0);
 198 }
 199
 200 #ifndef CFG_NO_FLASH
 201 static void display_flash_config (ulong size)
 202 {
 203         puts ("Flash: ");
 204         print_size (size, "\n");
 205 }
 206 #endif /* CFG_NO_FLASH */
 207
 208 /*
 209  * Breathe some life into the board...
 210  *
 211  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 212  * tests.
 213  *
 214  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 215  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 216  * can relocate the monitor code to RAM.
 217  */
 218
 219 /*
 220  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 221  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 222  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 223  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 224  * initialization sequence configurable to the user.
 225  *
 226  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 227  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 228  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 229  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 230  */
 231 typedef int (init_fnc_t) (void);
 232
 233 int print_cpuinfo (void); /* test-only */
 234
 235 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 236         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
 237         board_init,             /* basic board dependent setup */
 238         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 239         env_init,               /* initialize environment */
 240         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 241         serial_init,            /* serial communications setup */
 242         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 243         display_banner,         /* say that we are here */
 244 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 245         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 246 #endif
 247 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 248         checkboard,             /* display board info */
 249 #endif
 250         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 251         display_dram_config,
 252         NULL,
 253 };
 254
 255 void start_armboot (void)
 256 {
 257         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 258         char *s;
 259 #ifndef CFG_NO_FLASH
 260         ulong size;
 261 #endif
 262 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
 263         unsigned long addr;
 264 #endif
 265
 266         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 267         gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
 268         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 269         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 270
 271         memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
 272         gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
 273         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 274
 275         monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
 276
 277         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 278                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 279                         hang ();
 280                 }
 281         }
 282
 283 #ifndef CFG_NO_FLASH
 284         /* configure available FLASH banks */
 285         size = flash_init ();
 286         display_flash_config (size);
 287 #endif /* CFG_NO_FLASH */
 288
 289 #ifdef CONFIG_VFD
 290 #       ifndef PAGE_SIZE
 291 #         define PAGE_SIZE 4096
 292 #       endif
 293         /*
 294          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 295          */
 296         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 297         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 298         size = vfd_setmem (addr);
 299         gd->fb_base = addr;
 300 #endif /* CONFIG_VFD */
 301
 302 #ifdef CONFIG_LCD
 303 #       ifndef PAGE_SIZE
 304 #         define PAGE_SIZE 4096
 305 #       endif
 306         /*
 307          * reserve memory for LCD display (always full pages)
 308          */
 309         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 310         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 311         size = lcd_setmem (addr);
 312         gd->fb_base = addr;
 313 #endif /* CONFIG_LCD */
 314
 315         /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
 316         mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
 317
 318 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 319         puts ("NAND:  ");
 320         nand_init();            /* go init the NAND */
 321 #endif
 322
 323 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 324         AT91F_DataflashInit();
 325         dataflash_print_info();
 326 #endif
 327
 328         /* initialize environment */
 329         env_relocate ();
 330
 331 #ifdef CONFIG_VFD
 332         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 333         drv_vfd_init();
 334 #endif /* CONFIG_VFD */
 335
 336 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 337         serial_initialize();
 338 #endif
 339
 340         /* IP Address */
 341         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 342
 343         /* MAC Address */
 344         {
 345                 int i;
 346                 ulong reg;
 347                 char *s, *e;
 348                 char tmp[64];
 349
 350                 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
 351                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 352
 353                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 354                         gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 355                         if (s)
 356                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 357                 }
 358
 359 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 360                 i = getenv_r ("eth1addr", tmp, sizeof (tmp));
 361                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 362
 363                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 364                         gd->bd->bi_enet1addr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 365                         if (s)
 366                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 367                 }
 368 #endif
 369         }
 370
 371         devices_init ();        /* get the devices list going. */
 372
 373 #ifdef CONFIG_CMC_PU2
 374         load_sernum_ethaddr ();
 375 #endif /* CONFIG_CMC_PU2 */
 376
 377         jumptable_init ();
 378
 379         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
 380
 381 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 382         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 383         misc_init_r ();
 384 #endif
 385
 386         /* enable exceptions */
 387         enable_interrupts ();
 388
 389         /* Perform network card initialisation if necessary */
 390 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 391 extern void dm644x_eth_set_mac_addr (const u_int8_t *addr);
 392         if (getenv ("ethaddr")) {
 393                 dm644x_eth_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
 394         }
 395 #endif
 396
 397 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
 398         cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
 399 #endif
 400
 401 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
 402         if (getenv ("ethaddr")) {
 403                 smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
 404         }
 405 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 406
 407         /* Initialize from environment */
 408         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 409                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 410         }
 411 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 412         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 413                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 414         }
 415 #endif
 416
 417 #ifdef BOARD_LATE_INIT
 418         board_late_init ();
 419 #endif
 420 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 421 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 422         puts ("Net:   ");
 423 #endif
 424         eth_initialize(gd->bd);
 425 #endif
 426         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 427         for (;;) {
 428                 main_loop ();
 429         }
 430
 431         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 432 }
 433
 434 void hang (void)
 435 {
 436         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 437         for (;;);
 438 }
 439
 440 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 441 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
 442
 443 /* called from main loop (common/main.c) */
 444 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
 445 int mdm_init (void)
 446 {
 447         char env_str[16];
 448         char *init_str;
 449         int i;
 450         extern char console_buffer[];
 451         extern void enable_putc(void);
 452         extern int hwflow_onoff(int);
 453
 454         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
 455
 456 #ifdef CONFIG_HWFLOW
 457         init_str = getenv("mdm_flow_control");
 458         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
 459                 hwflow_onoff (1);
 460         else
 461                 hwflow_onoff(-1);
 462 #endif
 463
 464         for (i = 1;;i++) {
 465                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
 466                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
 467                         serial_puts(init_str);
 468                         serial_puts("\n");
 469                         for(;;) {
 470                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 471                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
 472
 473                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
 474                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
 475                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
 476                                         break;
 477                                 } else /* in case we are originating call ... */
 478                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 479                                                 dbg("ini%d: connect", i);
 480                                                 return 0;
 481                                         }
 482                         }
 483                 } else
 484                         break; /* no init string - stop modem init */
 485
 486                 udelay(100000);
 487         }
 488
 489         udelay(100000);
 490
 491         /* final stage - wait for connect */
 492         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
 493                                   message from modem */
 494                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 495                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
 496                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 497                         dbg("ini_f: connected");
 498                         return 0;
 499                 }
 500         }
 501
 502         return 0;
 503 }
 504
 505 /* 'inline' - We have to do it fast */
 506 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
 507 {
 508         char c;
 509         char *p;
 510         int n;
 511
 512         n = 0;
 513         p = buf;
 514         for(;;) {
 515                 c = serial_getc();
 516
 517                 /*              dbg("(%c)", c); */
 518
 519                 switch(c) {
 520                 case '\r':
 521                         break;
 522                 case '\n':
 523                         *p = '\0';
 524                         return;
 525
 526                 default:
 527                         if(n++ > bufsiz) {
 528                                 *p = '\0';
 529                                 return; /* sanity check */
 530                         }
 531                         *p = c;
 532                         p++;
 533                         break;
 534                 }
 535         }
 536 }
 537 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */