lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  31  * are removed from the default U-Boot build.
  32  *
  33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  34  * printed upon startup:
  35  *
  36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  37  * IRQ Stack: 00ebff7c
  38  * FIQ Stack: 00ebef7c
  39  */
  40
  41 #include <common.h>
  42 #include <command.h>
  43 #include <malloc.h>
  44 #include <devices.h>
  45 #include <version.h>
  46 #include <net.h>
  47
  48 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
  49 #include "../drivers/smc91111.h"
  50 #endif
  51 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  52 #include "../drivers/lan91c96.h"
  53 #endif
  54
  55 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  56
  57 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
  58 void nand_init (void);
  59 #endif
  60
  61 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
  62 void onenand_init(void);
  63 #endif
  64
  65 ulong monitor_flash_len;
  66
  67 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  68 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  69 extern void dataflash_print_info(void);
  70 #endif
  71
  72 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  73 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  74 #endif
  75
  76 const char version_string[] =
  77         U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")"CONFIG_IDENT_STRING;
  78
  79 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  80 extern void cs8900_get_enetaddr (uchar * addr);
  81 #endif
  82
  83 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
  84 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
  85 #endif
  86
  87 /*
  88  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  89  */
  90 static ulong mem_malloc_start = 0;
  91 static ulong mem_malloc_end = 0;
  92 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  93
  94 static
  95 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  96 {
  97         mem_malloc_start = dest_addr;
  98         mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
  99         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 100
 101         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
 102                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 103 }
 104
 105 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 106 {
 107         ulong old = mem_malloc_brk;
 108         ulong new = old + increment;
 109
 110         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 111                 return (NULL);
 112         }
 113         mem_malloc_brk = new;
 114
 115         return ((void *) old);
 116 }
 117
 118 /************************************************************************
 119  * Init Utilities                                                       *
 120  ************************************************************************
 121  * Some of this code should be moved into the core functions,
 122  * or dropped completely,
 123  * but let's get it working (again) first...
 124  */
 125
 126 static int init_baudrate (void)
 127 {
 128         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 129         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 130         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
 131                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 132                         : CONFIG_BAUDRATE;
 133
 134         return (0);
 135 }
 136
 137 static int display_banner (void)
 138 {
 139         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 140         debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 141                _armboot_start, _bss_start, _bss_end);
 142 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 143         debug ("Modem Support enabled\n");
 144 #endif
 145 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 146         debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 147         debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 148 #endif
 149
 150         return (0);
 151 }
 152
 153 /*
 154  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 155  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 156  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 157  * gives a simple yet clear indication which part of the
 158  * initialization if failing.
 159  */
 160 static int display_dram_config (void)
 161 {
 162         int i;
 163
 164 #ifdef DEBUG
 165         puts ("RAM Configuration:\n");
 166
 167         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 168                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 169                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 170         }
 171 #else
 172         ulong size = 0;
 173
 174         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 175                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 176         }
 177         puts("DRAM:  ");
 178         print_size(size, "\n");
 179 #endif
 180
 181         return (0);
 182 }
 183
 184 #ifndef CFG_NO_FLASH
 185 static void display_flash_config (ulong size)
 186 {
 187         puts ("Flash: ");
 188         print_size (size, "\n");
 189 }
 190 #endif /* CFG_NO_FLASH */
 191
 192
 193 /*
 194  * Breathe some life into the board...
 195  *
 196  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 197  * tests.
 198  *
 199  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 200  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 201  * can relocate the monitor code to RAM.
 202  */
 203
 204 /*
 205  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 206  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 207  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 208  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 209  * initialization sequence configurable to the user.
 210  *
 211  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 212  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 213  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 214  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 215  */
 216 typedef int (init_fnc_t) (void);
 217
 218 int print_cpuinfo (void); /* test-only */
 219
 220 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 221         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
 222         board_init,             /* basic board dependent setup */
 223         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 224         env_init,               /* initialize environment */
 225         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 226         serial_init,            /* serial communications setup */
 227         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 228         display_banner,         /* say that we are here */
 229 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 230         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 231 #endif
 232 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 233         checkboard,             /* display board info */
 234 #endif
 235         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 236         display_dram_config,
 237         NULL,
 238 };
 239
 240 void start_armboot (void)
 241 {
 242         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 243         char *s;
 244 #ifndef CFG_NO_FLASH
 245         ulong size;
 246 #endif
 247 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
 248         unsigned long addr;
 249 #endif
 250
 251         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 252         gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
 253         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 254         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 255
 256         memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
 257         gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
 258         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 259
 260         monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
 261
 262         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 263                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 264                         hang ();
 265                 }
 266         }
 267
 268 #ifndef CFG_NO_FLASH
 269         /* configure available FLASH banks */
 270         size = flash_init ();
 271         display_flash_config (size);
 272 #endif /* CFG_NO_FLASH */
 273
 274 #ifdef CONFIG_VFD
 275 #       ifndef PAGE_SIZE
 276 #         define PAGE_SIZE 4096
 277 #       endif
 278         /*
 279          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 280          */
 281         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 282         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 283         size = vfd_setmem (addr);
 284         gd->fb_base = addr;
 285 #endif /* CONFIG_VFD */
 286
 287 #ifdef CONFIG_LCD
 288 #       ifndef PAGE_SIZE
 289 #         define PAGE_SIZE 4096
 290 #       endif
 291         /*
 292          * reserve memory for LCD display (always full pages)
 293          */
 294         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 295         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 296         size = lcd_setmem (addr);
 297         gd->fb_base = addr;
 298 #endif /* CONFIG_LCD */
 299
 300         /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
 301         mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
 302
 303 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 304         puts ("NAND:  ");
 305         nand_init();            /* go init the NAND */
 306 #endif
 307
 308 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 309         onenand_init();
 310 #endif
 311
 312 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 313         AT91F_DataflashInit();
 314         dataflash_print_info();
 315 #endif
 316
 317         /* initialize environment */
 318         env_relocate ();
 319
 320 #ifdef CONFIG_VFD
 321         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 322         drv_vfd_init();
 323 #endif /* CONFIG_VFD */
 324
 325 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 326         serial_initialize();
 327 #endif
 328
 329         /* IP Address */
 330         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 331
 332         /* MAC Address */
 333         {
 334                 int i;
 335                 ulong reg;
 336                 char *s, *e;
 337                 char tmp[64];
 338
 339                 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
 340                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 341
 342                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 343                         gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 344                         if (s)
 345                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 346                 }
 347
 348 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 349                 i = getenv_r ("eth1addr", tmp, sizeof (tmp));
 350                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 351
 352                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 353                         gd->bd->bi_enet1addr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 354                         if (s)
 355                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 356                 }
 357 #endif
 358         }
 359
 360         devices_init ();        /* get the devices list going. */
 361
 362 #ifdef CONFIG_CMC_PU2
 363         load_sernum_ethaddr ();
 364 #endif /* CONFIG_CMC_PU2 */
 365
 366         jumptable_init ();
 367
 368         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
 369
 370 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 371         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 372         misc_init_r ();
 373 #endif
 374
 375         /* enable exceptions */
 376         enable_interrupts ();
 377
 378         /* Perform network card initialisation if necessary */
 379 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 380 extern void dm644x_eth_set_mac_addr (const u_int8_t *addr);
 381         if (getenv ("ethaddr")) {
 382                 dm644x_eth_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
 383         }
 384 #endif
 385
 386 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
 387         cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
 388 #endif
 389
 390 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
 391         if (getenv ("ethaddr")) {
 392                 smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
 393         }
 394 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 395
 396         /* Initialize from environment */
 397         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 398                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 399         }
 400 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 401         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 402                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 403         }
 404 #endif
 405
 406 #ifdef BOARD_LATE_INIT
 407         board_late_init ();
 408 #endif
 409 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 410 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 411         puts ("Net:   ");
 412 #endif
 413         eth_initialize(gd->bd);
 414 #endif
 415         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 416         for (;;) {
 417                 main_loop ();
 418         }
 419
 420         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 421 }
 422
 423 void hang (void)
 424 {
 425         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 426         for (;;);
 427 }
 428
 429 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 430 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
 431
 432 /* called from main loop (common/main.c) */
 433 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
 434 int mdm_init (void)
 435 {
 436         char env_str[16];
 437         char *init_str;
 438         int i;
 439         extern char console_buffer[];
 440         extern void enable_putc(void);
 441         extern int hwflow_onoff(int);
 442
 443         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
 444
 445 #ifdef CONFIG_HWFLOW
 446         init_str = getenv("mdm_flow_control");
 447         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
 448                 hwflow_onoff (1);
 449         else
 450                 hwflow_onoff(-1);
 451 #endif
 452
 453         for (i = 1;;i++) {
 454                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
 455                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
 456                         serial_puts(init_str);
 457                         serial_puts("\n");
 458                         for(;;) {
 459                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 460                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
 461
 462                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
 463                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
 464                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
 465                                         break;
 466                                 } else /* in case we are originating call ... */
 467                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 468                                                 dbg("ini%d: connect", i);
 469                                                 return 0;
 470                                         }
 471                         }
 472                 } else
 473                         break; /* no init string - stop modem init */
 474
 475                 udelay(100000);
 476         }
 477
 478         udelay(100000);
 479
 480         /* final stage - wait for connect */
 481         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
 482                                   message from modem */
 483                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 484                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
 485                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 486                         dbg("ini_f: connected");
 487                         return 0;
 488                 }
 489         }
 490
 491         return 0;
 492 }
 493
 494 /* 'inline' - We have to do it fast */
 495 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
 496 {
 497         char c;
 498         char *p;
 499         int n;
 500
 501         n = 0;
 502         p = buf;
 503         for(;;) {
 504                 c = serial_getc();
 505
 506                 /*              dbg("(%c)", c); */
 507
 508                 switch(c) {
 509                 case '\r':
 510                         break;
 511                 case '\n':
 512                         *p = '\0';
 513                         return;
 514
 515                 default:
 516                         if(n++ > bufsiz) {
 517                                 *p = '\0';
 518                                 return; /* sanity check */
 519                         }
 520                         *p = c;
 521                         p++;
 522                         break;
 523                 }
 524         }
 525 }
 526 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */