init.c

   1 /*
   2  * Mini init implementation for busybox
   3  *
   4  *
   5  * Copyright (C) 1995, 1996 by Bruce Perens <bruce@pixar.com>.
   6  * Adjusted by so many folks, it's impossible to keep track.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  21  *
  22  */
  23
  24 #include "internal.h"
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <stdlib.h>
  27 #include <stdarg.h>
  28 #include <unistd.h>
  29 #include <errno.h>
  30 #include <signal.h>
  31 #include <termios.h>
  32 #include <sys/types.h>
  33 #include <sys/fcntl.h>
  34 #include <sys/wait.h>
  35 #include <string.h>
  36 #include <sys/mount.h>
  37 #include <sys/reboot.h>
  38 #include <sys/kdaemon.h>
  39 #include <sys/sysmacros.h>
  40 #include <linux/serial.h>       /* for serial_struct */
  41 #include <sys/vt.h>             /* for vt_stat */
  42 #include <sys/ioctl.h>
  43
  44 #define DEV_CONSOLE      "/dev/console" /* Logical system console */
  45 #define VT_PRIMARY      "/dev/tty1"     /* Primary virtual console */
  46 #define VT_SECONDARY    "/dev/tty2"     /* Virtual console */
  47 #define VT_LOG          "/dev/tty3"     /* Virtual console */
  48 #define SERIAL_CON0     "/dev/ttyS0"    /* Primary serial console */
  49 #define SERIAL_CON1     "/dev/ttyS1"    /* Serial console */
  50 #define SHELL           "/bin/sh"       /* Default shell */
  51 #define INITSCRIPT      "/etc/init.d/rcS"       /* Initscript. */
  52 #define PATH_DEFAULT    "PATH=/usr/local/sbin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin"
  53
  54 #define LOG             0x1
  55 #define CONSOLE         0x2
  56 static char *console = DEV_CONSOLE;
  57 static char *second_console = VT_SECONDARY;
  58 static char *log = VT_LOG;
  59 static int kernel_version = 0;
  60
  61
  62 /* try to open up the specified device */
  63 int device_open(char *device, int mode)
  64 {
  65     int m, f, fd = -1;
  66
  67     m = mode | O_NONBLOCK;
  68
  69     /* Retry up to 5 times */
  70     for (f = 0; f < 5; f++)
  71         if ((fd = open(device, m)) >= 0)
  72             break;
  73     if (fd < 0)
  74         return fd;
  75     /* Reset original flags. */
  76     if (m != mode)
  77         fcntl(fd, F_SETFL, mode);
  78     return fd;
  79 }
  80
  81 /* print a message to the specified device:
  82  * device may be bitwise-or'd from LOG | CONSOLE */
  83 void message(int device, char *fmt, ...)
  84 {
  85     int fd;
  86     static int log_fd=-1;
  87     va_list arguments;
  88
  89     /* Take full control of the log tty, and never close it.
  90      * It's mine, all mine!  Muhahahaha! */
  91     if (log_fd < 0) {
  92         if (log == NULL) {
  93         /* don't even try to log, because there is no such console */
  94         log_fd = -2;
  95         /* log to main console instead */
  96         device = CONSOLE;
  97     }
  98     else if ((log_fd = device_open(log, O_RDWR|O_NDELAY)) < 0) {
  99             log_fd=-1;
 100             fprintf(stderr, "Bummer, can't write to log on %s!\r\n", log);
 101             fflush(stderr);
 102             return;
 103         }
 104     }
 105
 106     if ( (device & LOG) && (log_fd >= 0) ) {
 107         va_start(arguments, fmt);
 108         vdprintf(log_fd, fmt, arguments);
 109         va_end(arguments);
 110     }
 111     if (device & CONSOLE) {
 112         /* Always send console messages to /dev/console so people will see them. */
 113         if ((fd = device_open(DEV_CONSOLE, O_WRONLY|O_NOCTTY|O_NDELAY)) >= 0) {
 114             va_start(arguments, fmt);
 115             vdprintf(fd, fmt, arguments);
 116             va_end(arguments);
 117             close(fd);
 118         } else {
 119             fprintf(stderr, "Bummer, can't print: ");
 120             va_start(arguments, fmt);
 121             vfprintf(stderr, fmt, arguments);
 122             fflush(stderr);
 123             va_end(arguments);
 124         }
 125     }
 126 }
 127
 128
 129 /* Set terminal settings to reasonable defaults */
 130 void set_term( int fd)
 131 {
 132     struct termios tty;
 133 #if 0
 134     static const char control_characters[] = {
 135         '\003', '\034', '\177', '\030', '\004', '\0',
 136         '\1', '\0', '\021', '\023', '\032', '\0', '\022',
 137         '\017', '\027', '\026', '\0'
 138         };
 139 #else
 140     static const char control_characters[] = {
 141         '\003', '\034', '\177', '\025', '\004', '\0',
 142         '\1', '\0', '\021', '\023', '\032', '\0', '\022',
 143         '\017', '\027', '\026', '\0'
 144         };
 145 #endif
 146
 147     tcgetattr(fd, &tty);
 148
 149     /* set control chars */
 150     memcpy(tty.c_cc, control_characters, sizeof(control_characters));
 151
 152     /* use line dicipline 0 */
 153     tty.c_line = 0;
 154
 155     /* Make it be sane */
 156     //tty.c_cflag &= CBAUD|CBAUDEX|CSIZE|CSTOPB|PARENB|PARODD;
 157     //tty.c_cflag |= HUPCL|CLOCAL;
 158
 159     /* input modes */
 160     tty.c_iflag = ICRNL|IXON|IXOFF;
 161
 162     /* output modes */
 163     tty.c_oflag = OPOST|ONLCR;
 164
 165     /* local modes */
 166     tty.c_lflag = ISIG|ICANON|ECHO|ECHOE|ECHOK|ECHOCTL|ECHOKE|IEXTEN;
 167
 168     tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty);
 169 }
 170
 171 /* How much memory does this machine have? */
 172 static int mem_total()
 173 {
 174     char s[80];
 175     char *p = "/proc/meminfo";
 176     FILE *f;
 177     const char pattern[] = "MemTotal:";
 178
 179     if ((f = fopen(p, "r")) < 0) {
 180         message(LOG, "Error opening %s: %s\n", p, strerror( errno));
 181         return -1;
 182     }
 183     while (NULL != fgets(s, 79, f)) {
 184         p = strstr(s, pattern);
 185         if (NULL != p) {
 186             fclose(f);
 187             return (atoi(p + strlen(pattern)));
 188         }
 189     }
 190     return -1;
 191 }
 192
 193 static void console_init()
 194 {
 195     int fd;
 196     int tried_devcons = 0;
 197     int tried_vtprimary = 0;
 198     struct serial_struct sr;
 199     char *s;
 200
 201     if ((s = getenv("CONSOLE")) != NULL) {
 202         console = s;
 203     }
 204 #if #cpu(sparc)
 205     /* sparc kernel supports console=tty[ab] parameter which is also
 206      * passed to init, so catch it here */
 207     else if ((s = getenv("console")) != NULL) {
 208         /* remap tty[ab] to /dev/ttyS[01] */
 209         if (strcmp( s, "ttya" )==0)
 210             console = SERIAL_CON0;
 211         else if (strcmp( s, "ttyb" )==0)
 212             console = SERIAL_CON1;
 213     }
 214 #endif
 215     else {
 216         struct vt_stat vt;
 217         static char the_console[13];
 218
 219         console = the_console;
 220         /* 2.2 kernels: identify the real console backend and try to use it */
 221         if (ioctl(0, TIOCGSERIAL, &sr) == 0) {
 222             /* this is a serial console */
 223             snprintf( the_console, sizeof the_console, "/dev/ttyS%d", sr.line );
 224         }
 225         else if (ioctl(0, VT_GETSTATE, &vt) == 0) {
 226             /* this is linux virtual tty */
 227             snprintf( the_console, sizeof the_console, "/dev/tty%d", vt.v_active );
 228         } else {
 229             console = DEV_CONSOLE;
 230             tried_devcons++;
 231         }
 232     }
 233
 234     while ((fd = open(console, O_RDONLY | O_NONBLOCK)) < 0) {
 235         /* Can't open selected console -- try /dev/console */
 236         if (!tried_devcons) {
 237             tried_devcons++;
 238             console = DEV_CONSOLE;
 239             continue;
 240         }
 241         /* Can't open selected console -- try vt1 */
 242         if (!tried_vtprimary) {
 243             tried_vtprimary++;
 244             console = VT_PRIMARY;
 245             continue;
 246         }
 247         break;
 248     }
 249     if (fd < 0)
 250         /* Perhaps we should panic here? */
 251         console = "/dev/null";
 252     else {
 253         /* check for serial console and disable logging to tty3 & running a
 254         * shell to tty2 */
 255         if (ioctl(0,TIOCGSERIAL,&sr) == 0) {
 256             message(LOG|CONSOLE, "serial console detected.  Disabling 2nd virtual terminal.\r\n", console );
 257             log = NULL;
 258             second_console = NULL;
 259         }
 260         close(fd);
 261     }
 262     message(LOG, "console=%s\n", console );
 263 }
 264
 265 static int waitfor(int pid)
 266 {
 267     int status, wpid;
 268
 269     message(LOG, "Waiting for process %d.\n", pid);
 270     while ((wpid = wait(&status)) != pid) {
 271         if (wpid > 0)
 272             message(LOG, "pid %d exited, status=0x%x.\n", wpid, status);
 273     }
 274     return wpid;
 275 }
 276
 277
 278 static pid_t run(const char * const* command,
 279         char *terminal, int get_enter)
 280 {
 281     int fd;
 282     pid_t pid;
 283     const char * const* cmd = command+1;
 284     static const char press_enter[] =
 285         "\nPlease press Enter to activate this console. ";
 286
 287     if ((pid = fork()) == 0) {
 288         /* Clean up */
 289         close(0);
 290         close(1);
 291         close(2);
 292         setsid();
 293
 294         /* Reset signal handlers set for parent process */
 295         signal(SIGUSR1, SIG_DFL);
 296         signal(SIGUSR2, SIG_DFL);
 297         signal(SIGINT, SIG_DFL);
 298         signal(SIGTERM, SIG_DFL);
 299
 300         if ((fd = device_open(terminal, O_RDWR)) < 0) {
 301             message(LOG, "Bummer, can't open %s\r\n", terminal);
 302             exit(-1);
 303         }
 304         dup(fd);
 305         dup(fd);
 306         tcsetpgrp(0, getpgrp());
 307         set_term(0);
 308
 309         if (get_enter==TRUE) {
 310             /*
 311              * Save memory by not exec-ing anything large (like a shell)
 312              * before the user wants it. This is critical if swap is not
 313              * enabled and the system has low memory. Generally this will
 314              * be run on the second virtual console, and the first will
 315              * be allowed to start a shell or whatever an init script
 316              * specifies.
 317              */
 318             char c;
 319             message(LOG, "Waiting for enter to start '%s' (pid %d, console %s)\r\n",
 320                     *cmd, getpid(), terminal );
 321             write(1, press_enter, sizeof(press_enter) - 1);
 322             read(0, &c, 1);
 323         }
 324
 325         /* Log the process name and args */
 326         message(LOG, "Starting pid %d, console %s: '", getpid(), terminal);
 327         while ( *cmd) message(LOG, "%s ", *cmd++);
 328         message(LOG, "'\r\n");
 329
 330         /* Now run it.  The new program will take over this PID,
 331          * so nothing further in init.c should be run. */
 332         execvp(*command, (char**)command+1);
 333
 334         message(LOG, "Bummer, could not run '%s'\n", command);
 335         exit(-1);
 336     }
 337     return pid;
 338 }
 339
 340 /* Make sure there is enough memory to do something useful. *
 341  * Calls swapon if needed so be sure /proc is mounted. */
 342 static void check_memory()
 343 {
 344     struct stat statbuf;
 345     const char* const swap_on_cmd[] =
 346             { "/bin/swapon", "swapon", "-a", 0};
 347
 348     if (mem_total() > 3500)
 349         return;
 350
 351     if (stat("/etc/fstab", &statbuf) == 0) {
 352         /* Try to turn on swap */
 353         waitfor(run(swap_on_cmd, log, FALSE));
 354         if (mem_total() < 3500)
 355             goto goodnight;
 356     } else
 357         goto goodnight;
 358     return;
 359
 360 goodnight:
 361         message(CONSOLE, "Sorry, your computer does not have enough memory.\r\n");
 362         while (1) sleep(1);
 363 }
 364
 365 static void shutdown_system(void)
 366 {
 367     const char* const swap_off_cmd[] = { "swapoff", "swapoff", "-a", 0};
 368     const char* const umount_cmd[] = { "umount", "umount", "-a", "-n", 0};
 369
 370 #ifndef DEBUG_INIT
 371     /* Allow Ctrl-Alt-Del to reboot system. */
 372     reboot(RB_ENABLE_CAD);
 373 #endif
 374     message(CONSOLE, "\r\nThe system is going down NOW !!\r\n");
 375     sync();
 376     /* Send signals to every process _except_ pid 1 */
 377     message(CONSOLE, "Sending SIGHUP to all processes.\r\n");
 378 #ifndef DEBUG_INIT
 379     kill(-1, SIGHUP);
 380 #endif
 381     sleep(2);
 382     sync();
 383     message(CONSOLE, "Sending SIGKILL to all processes.\r\n");
 384 #ifndef DEBUG_INIT
 385     kill(-1, SIGKILL);
 386 #endif
 387     sleep(1);
 388     message(CONSOLE, "Disabling swap.\r\n");
 389     waitfor(run( swap_off_cmd, console, FALSE));
 390     message(CONSOLE, "Unmounting filesystems.\r\n");
 391     waitfor(run( umount_cmd, console, FALSE));
 392     sync();
 393     if (kernel_version > 0 && kernel_version <= 2 * 65536 + 2 * 256 + 11) {
 394         /* bdflush, kupdate not needed for kernels >2.2.11 */
 395         message(CONSOLE, "Flushing buffers.\r\n");
 396         bdflush(1, 0);
 397         sync();
 398     }
 399 }
 400
 401 static void halt_signal(int sig)
 402 {
 403     shutdown_system();
 404     message(CONSOLE,
 405             "The system is halted. Press CTRL-ALT-DEL or turn off power\r\n");
 406     sync();
 407 #ifndef DEBUG_INIT
 408     reboot(RB_HALT_SYSTEM);
 409     //reboot(RB_POWER_OFF);
 410 #endif
 411     exit(0);
 412 }
 413
 414 static void reboot_signal(int sig)
 415 {
 416     shutdown_system();
 417     message(CONSOLE, "Please stand by while rebooting the system.\r\n");
 418     sync();
 419 #ifndef DEBUG_INIT
 420     reboot(RB_AUTOBOOT);
 421 #endif
 422     exit(0);
 423 }
 424
 425 extern int init_main(int argc, char **argv)
 426 {
 427     int run_rc = TRUE;
 428     int wait_for_enter = TRUE;
 429     pid_t pid1 = 0;
 430     pid_t pid2 = 0;
 431     struct stat statbuf;
 432     const char* const rc_script_command[] = { INITSCRIPT, INITSCRIPT, 0};
 433     const char* const shell_command[] = { SHELL, "-" SHELL, 0};
 434     const char* const* tty0_command = shell_command;
 435     const char* const* tty1_command = shell_command;
 436 #ifdef BB_CONSOLE_CMD_IF_RC_SCRIPT_EXITS
 437     const char* const rc_exit_command[] = BB_CONSOLE_CMD_IF_RC_SCRIPT_EXITS;
 438 #endif
 439
 440 #ifdef DEBUG_INIT
 441     char *hello_msg_format =
 442         "init(%d) started:  BusyBox v%s (%s) multi-call binary\r\n";
 443 #else
 444     char *hello_msg_format =
 445         "init started:  BusyBox v%s (%s) multi-call binary\r\n";
 446 #endif
 447
 448
 449 #ifndef DEBUG_INIT
 450     if (getpid() != 1) {
 451         usage( "init\n\nInit is the parent of all processes.\n\n"
 452                 "This version of init is designed to be run only by the kernel\n");
 453     }
 454 #endif
 455
 456     /* Check if we are supposed to be in single user mode */
 457     if ( argc > 1 && (!strcmp(argv[1], "single") ||
 458                 !strcmp(argv[1], "-s") || !strcmp(argv[1], "1"))) {
 459         run_rc = FALSE;
 460     }
 461
 462
 463     /* Set up sig handlers  -- be sure to
 464      * clear all of these in run() */
 465     signal(SIGUSR1, halt_signal);
 466     signal(SIGUSR2, reboot_signal);
 467     signal(SIGINT, reboot_signal);
 468     signal(SIGTERM, reboot_signal);
 469
 470     /* Turn off rebooting via CTL-ALT-DEL -- we get a
 471      * SIGINT on CAD so we can shut things down gracefully... */
 472 #ifndef DEBUG_INIT
 473     reboot(RB_DISABLE_CAD);
 474 #endif
 475
 476     /* Figure out where the default console should be */
 477     console_init();
 478
 479     /* Close whatever files are open, and reset the console. */
 480     close(0);
 481     close(1);
 482     close(2);
 483     set_term(0);
 484     setsid();
 485
 486     /* Make sure PATH is set to something sane */
 487     putenv(PATH_DEFAULT);
 488
 489
 490     /* Hello world */
 491 #ifndef DEBUG_INIT
 492     message(CONSOLE|LOG, hello_msg_format, BB_VER, BB_BT);
 493 #else
 494     message(CONSOLE|LOG, hello_msg_format, getpid(), BB_VER, BB_BT);
 495 #endif
 496
 497
 498     /* Mount /proc */
 499     if (mount ("proc", "/proc", "proc", 0, 0) == 0) {
 500         message(CONSOLE|LOG, "Mounting /proc: done.\n");
 501         kernel_version = get_kernel_revision();
 502     } else
 503         message(CONSOLE|LOG, "Mounting /proc: failed!\n");
 504
 505     /* Make sure there is enough memory to do something useful. */
 506     check_memory();
 507
 508
 509     /* Make sure an init script exists before trying to run it */
 510     if (run_rc == TRUE && stat(INITSCRIPT, &statbuf)==0) {
 511         wait_for_enter = FALSE;
 512         tty0_command = rc_script_command;
 513     }
 514
 515
 516     /* Ok, now launch the rc script and/or prepare to
 517      * start up some VTs if somebody hits enter...
 518      */
 519     for (;;) {
 520         pid_t wpid;
 521         int status;
 522
 523         if (pid1 == 0 && tty0_command) {
 524             pid1 = run(tty0_command, console, wait_for_enter);
 525         }
 526         if (pid2 == 0 && tty1_command && second_console) {
 527             pid2 = run(tty1_command, second_console, TRUE);
 528         }
 529         wpid = wait(&status);
 530         if (wpid > 0 ) {
 531             message(LOG, "pid %d exited, status=%x.\n", wpid, status);
 532         }
 533         /* Don't respawn init script if it exits */
 534         if (wpid == pid1) {
 535             if (run_rc == FALSE) {
 536                 pid1 = 0;
 537             }
 538 #ifdef BB_CONSOLE_CMD_IF_RC_SCRIPT_EXITS
 539             else {
 540                 pid1 = 0;
 541                 run_rc=FALSE;
 542                 wait_for_enter=TRUE;
 543                 tty0_command=rc_exit_command;
 544             }
 545 #endif
 546         }
 547         if (wpid == pid2) {
 548             pid2 = 0;
 549         }
 550         sleep(1);
 551     }
 552 }