Changes
[oweals/busybox.git] / init.c
1 /*
2  * Mini init implementation for busybox
3  *
4  *
5  * Copyright (C) 1995, 1996 by Bruce Perens <bruce@pixar.com>.
6  * Adjusted by so many folks, it's impossible to keep track.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11  * (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
16  * General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
21  *
22  */
23
24 #include "internal.h"
25 #include <stdio.h>
26 #include <stdlib.h>
27 #include <stdarg.h>
28 #include <unistd.h>
29 #include <errno.h>
30 #include <signal.h>
31 #include <termios.h>
32 #include <sys/types.h>
33 #include <sys/fcntl.h>
34 #include <sys/wait.h>
35 #include <string.h>
36 #include <sys/mount.h>
37 #include <sys/reboot.h>
38 #include <sys/kdaemon.h>
39 #include <sys/sysmacros.h>
40 #include <linux/serial.h>       /* for serial_struct */
41 #include <sys/vt.h>             /* for vt_stat */
42 #include <sys/ioctl.h>
43 #ifdef BB_SYSLOGD
44 #include <sys/syslog.h>
45 #endif
46
47 #define DEV_CONSOLE      "/dev/console" /* Logical system console */
48 #define VT_PRIMARY      "/dev/tty1"     /* Primary virtual console */
49 #define VT_SECONDARY    "/dev/tty2"     /* Virtual console */
50 #define VT_LOG          "/dev/tty3"     /* Virtual console */
51 #define SERIAL_CON0     "/dev/ttyS0"    /* Primary serial console */
52 #define SERIAL_CON1     "/dev/ttyS1"    /* Serial console */
53 #define SHELL           "/bin/sh"       /* Default shell */
54 #define INITSCRIPT      "/etc/init.d/rcS"       /* Initscript. */
55 #define PATH_DEFAULT    "PATH=/usr/local/sbin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin"
56
57 #define LOG             0x1
58 #define CONSOLE         0x2
59 static char *console = DEV_CONSOLE;
60 static char *second_console = VT_SECONDARY;
61 static char *log = VT_LOG;
62 static int kernel_version = 0;
63
64
65 /* try to open up the specified device */
66 int device_open(char *device, int mode)
67 {
68     int m, f, fd = -1;
69
70     m = mode | O_NONBLOCK;
71
72     /* Retry up to 5 times */
73     for (f = 0; f < 5; f++)
74         if ((fd = open(device, m)) >= 0)
75             break;
76     if (fd < 0)
77         return fd;
78     /* Reset original flags. */
79     if (m != mode)
80         fcntl(fd, F_SETFL, mode);
81     return fd;
82 }
83
84 /* print a message to the specified device:
85  * device may be bitwise-or'd from LOG | CONSOLE */
86 void message(int device, char *fmt, ...)
87 {
88     int fd;
89     va_list arguments;
90 #ifdef BB_SYSLOGD
91
92     /* Log the message to syslogd */
93     if (device & LOG ) {
94         char msg[1024];
95         va_start(arguments, fmt);
96         vsnprintf(msg, sizeof(msg), fmt, arguments);
97         va_end(arguments);
98         syslog(LOG_DAEMON|LOG_NOTICE, msg);
99     }
100
101 #else
102     static int log_fd=-1;
103
104     /* Take full control of the log tty, and never close it.
105      * It's mine, all mine!  Muhahahaha! */
106     if (log_fd < 0) {
107         if (log == NULL) {
108         /* don't even try to log, because there is no such console */
109         log_fd = -2;
110         /* log to main console instead */
111         device = CONSOLE;
112     }
113     else if ((log_fd = device_open(log, O_RDWR|O_NDELAY)) < 0) {
114             log_fd=-1;
115             fprintf(stderr, "Bummer, can't write to log on %s!\r\n", log);
116             fflush(stderr);
117             return;
118         }
119     }
120     if ( (device & LOG) && (log_fd >= 0) ) {
121         va_start(arguments, fmt);
122         vdprintf(log_fd, fmt, arguments);
123         va_end(arguments);
124     }
125 #endif
126
127     if (device & CONSOLE) {
128         /* Always send console messages to /dev/console so people will see them. */
129         if ((fd = device_open(DEV_CONSOLE, O_WRONLY|O_NOCTTY|O_NDELAY)) >= 0) {
130             va_start(arguments, fmt);
131             vdprintf(fd, fmt, arguments);
132             va_end(arguments);
133             close(fd);
134         } else {
135             fprintf(stderr, "Bummer, can't print: ");
136             va_start(arguments, fmt);
137             vfprintf(stderr, fmt, arguments);
138             fflush(stderr);
139             va_end(arguments);
140         }
141     }
142 }
143
144
145 /* Set terminal settings to reasonable defaults */
146 void set_term( int fd)
147 {
148     struct termios tty;
149 #if 0
150     static const char control_characters[] = {
151         '\003', '\034', '\177', '\030', '\004', '\0',
152         '\1', '\0', '\021', '\023', '\032', '\0', '\022',
153         '\017', '\027', '\026', '\0'
154         };
155 #else   
156     static const char control_characters[] = {
157         '\003', '\034', '\177', '\025', '\004', '\0',
158         '\1', '\0', '\021', '\023', '\032', '\0', '\022',
159         '\017', '\027', '\026', '\0'
160         };
161 #endif
162
163     tcgetattr(fd, &tty);
164
165     /* set control chars */
166     memcpy(tty.c_cc, control_characters, sizeof(control_characters));
167
168     /* use line dicipline 0 */
169     tty.c_line = 0;
170
171     /* Make it be sane */
172     //tty.c_cflag &= CBAUD|CBAUDEX|CSIZE|CSTOPB|PARENB|PARODD;
173     //tty.c_cflag |= HUPCL|CLOCAL;
174
175     /* input modes */
176     tty.c_iflag = ICRNL|IXON|IXOFF;
177
178     /* output modes */
179     tty.c_oflag = OPOST|ONLCR;
180
181     /* local modes */
182     tty.c_lflag = ISIG|ICANON|ECHO|ECHOE|ECHOK|ECHOCTL|ECHOKE|IEXTEN;
183
184     tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty);
185 }
186
187 /* How much memory does this machine have? */
188 static int mem_total()
189 {
190     char s[80];
191     char *p = "/proc/meminfo";
192     FILE *f;
193     const char pattern[] = "MemTotal:";
194
195     if ((f = fopen(p, "r")) < 0) {
196         message(LOG, "Error opening %s: %s\n", p, strerror( errno));
197         return -1;
198     }
199     while (NULL != fgets(s, 79, f)) {
200         p = strstr(s, pattern);
201         if (NULL != p) {
202             fclose(f);
203             return (atoi(p + strlen(pattern)));
204         }
205     }
206     return -1;
207 }
208
209 static void console_init()
210 {
211     int fd;
212     int tried_devcons = 0;
213     int tried_vtprimary = 0;
214     struct serial_struct sr;
215     char *s;
216
217     if ((s = getenv("CONSOLE")) != NULL) {
218         console = s;
219     }
220 #if #cpu(sparc)
221     /* sparc kernel supports console=tty[ab] parameter which is also 
222      * passed to init, so catch it here */
223     else if ((s = getenv("console")) != NULL) {
224         /* remap tty[ab] to /dev/ttyS[01] */
225         if (strcmp( s, "ttya" )==0)
226             console = SERIAL_CON0;
227         else if (strcmp( s, "ttyb" )==0)
228             console = SERIAL_CON1;
229     }
230 #endif
231     else {
232         struct vt_stat vt;
233         static char the_console[13];
234
235         console = the_console;
236         /* 2.2 kernels: identify the real console backend and try to use it */
237         if (ioctl(0, TIOCGSERIAL, &sr) == 0) {
238             /* this is a serial console */
239             snprintf( the_console, sizeof the_console, "/dev/ttyS%d", sr.line );
240         }
241         else if (ioctl(0, VT_GETSTATE, &vt) == 0) {
242             /* this is linux virtual tty */
243             snprintf( the_console, sizeof the_console, "/dev/tty%d", vt.v_active );
244         } else {
245             console = DEV_CONSOLE;
246             tried_devcons++;
247         }
248     }
249
250     while ((fd = open(console, O_RDONLY | O_NONBLOCK)) < 0) {
251         /* Can't open selected console -- try /dev/console */
252         if (!tried_devcons) {
253             tried_devcons++;
254             console = DEV_CONSOLE;
255             continue;
256         }
257         /* Can't open selected console -- try vt1 */
258         if (!tried_vtprimary) {
259             tried_vtprimary++;
260             console = VT_PRIMARY;
261             continue;
262         }
263         break;
264     }
265     if (fd < 0)
266         /* Perhaps we should panic here? */
267         console = "/dev/null";
268     else {
269         /* check for serial console and disable logging to tty3 & running a
270         * shell to tty2 */
271         if (ioctl(0,TIOCGSERIAL,&sr) == 0) {
272             message(LOG|CONSOLE, "serial console detected.  Disabling 2nd virtual terminal.\r\n", console );
273             log = NULL;
274             second_console = NULL;
275         }
276         close(fd);
277     }
278     message(LOG, "console=%s\n", console );
279 }
280
281 static int waitfor(int pid)
282 {
283     int status, wpid;
284
285     message(LOG, "Waiting for process %d.\n", pid);
286     while ((wpid = wait(&status)) != pid) {
287         if (wpid > 0)
288             message(LOG, "pid %d exited, status=0x%x.\n", wpid, status);
289     }
290     return wpid;
291 }
292
293
294 static pid_t run(const char * const* command, 
295         char *terminal, int get_enter)
296 {
297     int fd;
298     pid_t pid;
299     const char * const* cmd = command+1;
300     static const char press_enter[] =
301         "\nPlease press Enter to activate this console. ";
302
303     if ((pid = fork()) == 0) {
304         /* Clean up */
305         close(0);
306         close(1);
307         close(2);
308         setsid();
309
310         /* Reset signal handlers set for parent process */
311         signal(SIGUSR1, SIG_DFL);
312         signal(SIGUSR2, SIG_DFL);
313         signal(SIGINT, SIG_DFL);
314         signal(SIGTERM, SIG_DFL);
315
316         if ((fd = device_open(terminal, O_RDWR)) < 0) {
317             message(LOG, "Bummer, can't open %s\r\n", terminal);
318             exit(-1);
319         }
320         dup(fd);
321         dup(fd);
322         tcsetpgrp(0, getpgrp());
323         set_term(0);
324
325         if (get_enter==TRUE) {
326             /*
327              * Save memory by not exec-ing anything large (like a shell)
328              * before the user wants it. This is critical if swap is not
329              * enabled and the system has low memory. Generally this will
330              * be run on the second virtual console, and the first will
331              * be allowed to start a shell or whatever an init script 
332              * specifies.
333              */
334             char c;
335             message(LOG, "Waiting for enter to start '%s' (pid %d, console %s)\r\n", 
336                     *cmd, getpid(), terminal );
337             write(1, press_enter, sizeof(press_enter) - 1);
338             read(0, &c, 1);
339         }
340
341         /* Log the process name and args */
342         message(LOG, "Starting pid %d, console %s: '", getpid(), terminal);
343         while ( *cmd) message(LOG, "%s ", *cmd++);
344         message(LOG, "'\r\n");
345         
346         /* Now run it.  The new program will take over this PID, 
347          * so nothing further in init.c should be run. */
348         execvp(*command, (char**)command+1);
349
350         message(LOG, "Bummer, could not run '%s'\n", command);
351         exit(-1);
352     }
353     return pid;
354 }
355
356 /* Make sure there is enough memory to do something useful. *
357  * Calls swapon if needed so be sure /proc is mounted. */
358 static void check_memory()
359 {
360     struct stat statbuf;
361     const char* const swap_on_cmd[] = 
362             { "/bin/swapon", "swapon", "-a", 0};
363
364     if (mem_total() > 3500)
365         return;
366
367     if (stat("/etc/fstab", &statbuf) == 0) {
368         /* Try to turn on swap */
369         waitfor(run(swap_on_cmd, log, FALSE));
370         if (mem_total() < 3500)
371             goto goodnight;
372     } else
373         goto goodnight;
374     return;
375
376 goodnight:
377         message(CONSOLE, "Sorry, your computer does not have enough memory.\r\n");
378         while (1) sleep(1);
379 }
380
381 static void shutdown_system(void)
382 {
383     const char* const swap_off_cmd[] = { "swapoff", "swapoff", "-a", 0};
384     const char* const umount_cmd[] = { "umount", "umount", "-a", "-n", 0};
385
386 #ifndef DEBUG_INIT
387     /* Allow Ctrl-Alt-Del to reboot system. */
388     reboot(RB_ENABLE_CAD);
389 #endif
390     message(CONSOLE, "\r\nThe system is going down NOW !!\r\n");
391     sync();
392     /* Send signals to every process _except_ pid 1 */
393     message(CONSOLE, "Sending SIGHUP to all processes.\r\n");
394 #ifndef DEBUG_INIT
395     kill(-1, SIGHUP);
396 #endif
397     sleep(2);
398     sync();
399     message(CONSOLE, "Sending SIGKILL to all processes.\r\n");
400 #ifndef DEBUG_INIT
401     kill(-1, SIGKILL);
402 #endif
403     sleep(1);
404     message(CONSOLE, "Disabling swap.\r\n");
405     waitfor(run( swap_off_cmd, console, FALSE));
406     message(CONSOLE, "Unmounting filesystems.\r\n");
407     waitfor(run( umount_cmd, console, FALSE));
408     sync();
409     if (kernel_version > 0 && kernel_version <= 2 * 65536 + 2 * 256 + 11) {
410         /* bdflush, kupdate not needed for kernels >2.2.11 */
411         message(CONSOLE, "Flushing buffers.\r\n");
412         bdflush(1, 0);
413         sync();
414     }
415 }
416
417 static void halt_signal(int sig)
418 {
419     shutdown_system();
420     message(CONSOLE,
421             "The system is halted. Press CTRL-ALT-DEL or turn off power\r\n");
422     sync();
423 #ifndef DEBUG_INIT
424     reboot(RB_HALT_SYSTEM);
425     //reboot(RB_POWER_OFF);
426 #endif
427     exit(0);
428 }
429
430 static void reboot_signal(int sig)
431 {
432     shutdown_system();
433     message(CONSOLE, "Please stand by while rebooting the system.\r\n");
434     sync();
435 #ifndef DEBUG_INIT
436     reboot(RB_AUTOBOOT);
437 #endif
438     exit(0);
439 }
440
441 extern int init_main(int argc, char **argv)
442 {
443     int run_rc = TRUE;
444     int wait_for_enter = TRUE;
445     pid_t pid1 = 0;
446     pid_t pid2 = 0;
447     struct stat statbuf;
448     const char* const rc_script_command[] = { INITSCRIPT, INITSCRIPT, 0};
449     const char* const shell_command[] = { SHELL, "-" SHELL, 0};
450     const char* const* tty0_command = shell_command;
451     const char* const* tty1_command = shell_command;
452 #ifdef BB_INIT_CMD_IF_RC_SCRIPT_EXITS
453     const char* const rc_exit_command[] = { "BB_INIT_CMD_IF_RC_SCRIPT_EXITS", 
454                                             "BB_INIT_CMD_IF_RC_SCRIPT_EXITS", 0 };
455 #endif
456
457 #ifdef DEBUG_INIT
458     char *hello_msg_format =
459         "init(%d) started:  BusyBox v%s (%s) multi-call binary\r\n";
460 #else
461     char *hello_msg_format =
462         "init started:  BusyBox v%s (%s) multi-call binary\r\n";
463 #endif
464
465     
466 #ifndef DEBUG_INIT
467     /* Expect to be PID 1 iff we are run as init (not linuxrc) */
468     if (getpid() != 1 && strstr(argv[0], "init")!=NULL ) {
469         usage( "init\n\nInit is the parent of all processes.\n\n"
470                 "This version of init is designed to be run only by the kernel\n");
471     }
472 #endif
473
474     /* Check if we are supposed to be in single user mode */
475     if ( argc > 1 && (!strcmp(argv[1], "single") || 
476                 !strcmp(argv[1], "-s") || !strcmp(argv[1], "1"))) {
477         run_rc = FALSE;
478     }
479
480     
481     /* Set up sig handlers  -- be sure to
482      * clear all of these in run() */
483     signal(SIGUSR1, halt_signal);
484     signal(SIGUSR2, reboot_signal);
485     signal(SIGINT, reboot_signal);
486     signal(SIGTERM, reboot_signal);
487
488     /* Turn off rebooting via CTL-ALT-DEL -- we get a 
489      * SIGINT on CAD so we can shut things down gracefully... */
490 #ifndef DEBUG_INIT
491     reboot(RB_DISABLE_CAD);
492 #endif 
493
494     /* Figure out where the default console should be */
495     console_init();
496
497     /* Close whatever files are open, and reset the console. */
498     close(0);
499     close(1);
500     close(2);
501     set_term(0);
502     setsid();
503
504     /* Make sure PATH is set to something sane */
505     putenv(PATH_DEFAULT);
506
507    
508     /* Hello world */
509 #ifndef DEBUG_INIT
510     message(CONSOLE|LOG, hello_msg_format, BB_VER, BB_BT);
511 #else
512     message(CONSOLE|LOG, hello_msg_format, getpid(), BB_VER, BB_BT);
513 #endif
514
515     
516     /* Mount /proc */
517     if (mount ("proc", "/proc", "proc", 0, 0) == 0) {
518         message(CONSOLE|LOG, "Mounting /proc: done.\n");
519         kernel_version = get_kernel_revision();
520     } else
521         message(CONSOLE|LOG, "Mounting /proc: failed!\n");
522
523     /* Make sure there is enough memory to do something useful. */
524     check_memory();
525
526
527     /* Make sure an init script exists before trying to run it */
528     if (run_rc == TRUE && stat(INITSCRIPT, &statbuf)==0) {
529         wait_for_enter = FALSE;
530         tty0_command = rc_script_command;
531     }
532
533
534     /* Ok, now launch the rc script and/or prepare to 
535      * start up some VTs if somebody hits enter... 
536      */
537     for (;;) {
538         pid_t wpid;
539         int status;
540
541         if (pid1 == 0 && tty0_command) {
542             pid1 = run(tty0_command, console, wait_for_enter);
543         }
544         if (pid2 == 0 && tty1_command && second_console) {
545             pid2 = run(tty1_command, second_console, TRUE);
546         }
547         wpid = wait(&status);
548         if (wpid > 0 ) {
549             message(LOG, "pid %d exited, status=%x.\n", wpid, status);
550         }
551         /* Don't respawn init script if it exits */
552         if (wpid == pid1) {
553             if (run_rc == FALSE) {
554                 pid1 = 0;
555             }
556 #ifdef BB_INIT_CMD_IF_RC_SCRIPT_EXITS
557             else {
558                 pid1 = 0;
559                 run_rc=FALSE;
560                 wait_for_enter=TRUE;
561                 tty0_command=rc_exit_command;
562             }
563 #endif
564         }
565         if (wpid == pid2) {
566             pid2 = 0;
567         }
568         sleep(1);
569     }
570 }