init.c

   1 /*
   2  * Mini init implementation for busybox
   3  *
   4  *
   5  * Copyright (C) 1995, 1996 by Bruce Perens <bruce@pixar.com>.
   6  * Adjusted by so many folks, it's impossible to keep track.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  21  *
  22  */
  23
  24 #include "internal.h"
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <stdlib.h>
  27 #include <stdarg.h>
  28 #include <unistd.h>
  29 #include <errno.h>
  30 #include <signal.h>
  31 #include <termios.h>
  32 #include <sys/types.h>
  33 #include <sys/fcntl.h>
  34 #include <sys/wait.h>
  35 #include <string.h>
  36 #include <sys/mount.h>
  37 #include <sys/reboot.h>
  38 #include <sys/kdaemon.h>
  39 #include <sys/sysmacros.h>
  40 #include <linux/serial.h>       /* for serial_struct */
  41 #include <sys/vt.h>             /* for vt_stat */
  42 #include <sys/ioctl.h>
  43
  44 #define VT_CONSOLE      "/dev/console"  /* Logical system console */
  45 #define VT_PRIMARY      "/dev/tty1"     /* Primary virtual console */
  46 #define VT_SECONDARY    "/dev/tty2"     /* Virtual console */
  47 #define VT_LOG          "/dev/tty3"     /* Virtual console */
  48 #define SERIAL_CON0     "/dev/ttyS0"    /* Primary serial console */
  49 #define SERIAL_CON1     "/dev/ttyS1"    /* Serial console */
  50 #define SHELL           "/bin/sh"       /* Default shell */
  51 #define INITSCRIPT      "/etc/init.d/rcS"       /* Initscript. */
  52 #define PATH_DEFAULT    "PATH=/usr/local/sbin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin"
  53
  54 #define LOG             0x1
  55 #define CONSOLE         0x2
  56 static char *console = VT_CONSOLE;
  57 static char *second_console = VT_SECONDARY;
  58 static char *log = VT_LOG;
  59
  60
  61
  62 /* try to open up the specified device */
  63 int device_open(char *device, int mode)
  64 {
  65     int m, f, fd = -1;
  66
  67     m = mode | O_NONBLOCK;
  68
  69     /* Retry up to 5 times */
  70     for (f = 0; f < 5; f++)
  71         if ((fd = open(device, m)) >= 0)
  72             break;
  73     if (fd < 0)
  74         return fd;
  75     /* Reset original flags. */
  76     if (m != mode)
  77         fcntl(fd, F_SETFL, mode);
  78     return fd;
  79 }
  80
  81 /* print a message to the specified device:
  82  * device may be bitwise-or'd from LOG | CONSOLE */
  83 void message(int device, char *fmt, ...)
  84 {
  85     int fd;
  86     static int log_fd=-1;
  87     va_list arguments;
  88
  89     /* Take full control of the log tty, and never close it.
  90      * It's mine, all mine!  Muhahahaha! */
  91     if (log_fd==-1) {
  92         if ((log_fd = device_open(log, O_RDWR|O_NDELAY)) < 0) {
  93             log_fd=-1;
  94             fprintf(stderr, "Bummer, can't write to log on %s!\r\n", log);
  95             fflush(stderr);
  96             return;
  97         }
  98     }
  99
 100     if ( (device & LOG) && (log_fd != -1) ) {
 101         va_start(arguments, fmt);
 102         vdprintf(log_fd, fmt, arguments);
 103         va_end(arguments);
 104     }
 105     if (device & CONSOLE) {
 106         if ((fd = device_open(console, O_WRONLY|O_NOCTTY|O_NDELAY)) >= 0) {
 107             va_start(arguments, fmt);
 108             vdprintf(fd, fmt, arguments);
 109             va_end(arguments);
 110             close(fd);
 111         } else {
 112             fprintf(stderr, "Bummer, can't print: ");
 113             va_start(arguments, fmt);
 114             vfprintf(stderr, fmt, arguments);
 115             fflush(stderr);
 116             va_end(arguments);
 117         }
 118     }
 119 }
 120
 121
 122 /* Set terminal settings to reasonable defaults */
 123 void set_term( int fd)
 124 {
 125     struct termios tty;
 126 #if 0
 127     static const char control_characters[] = {
 128         '\003', '\034', '\177', '\025', '\004', '\0',
 129         '\1', '\0', '\021', '\023', '\032', '\0', '\022',
 130         '\017', '\027', '\026', '\0'
 131         };
 132 #endif
 133     static const char control_characters[] = {
 134         '\003', '\034', '\177', '\030', '\004', '\0',
 135         '\1', '\0', '\021', '\023', '\032', '\0', '\022',
 136         '\017', '\027', '\026', '\0'
 137         };
 138
 139     tcgetattr(fd, &tty);
 140
 141     /* Make it be sane */
 142     tty.c_cflag &= CBAUD|CBAUDEX|CSIZE|CSTOPB|PARENB|PARODD;
 143     tty.c_cflag |= HUPCL|CLOCAL;
 144
 145     /* input modes */
 146     tty.c_iflag = IGNPAR|ICRNL|IXON|IXOFF|IXANY;
 147
 148     /* use line dicipline 0 */
 149     tty.c_line = 0;
 150
 151     /* output modes */
 152     tty.c_oflag = OPOST|ONLCR;
 153
 154     /* local modes */
 155     tty.c_lflag = ISIG|ICANON|ECHO|ECHOE|ECHOK|ECHOCTL|ECHOPRT|ECHOKE|IEXTEN;
 156
 157     /* control chars */
 158     memcpy(tty.c_cc, control_characters, sizeof(control_characters));
 159
 160     tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty);
 161 }
 162
 163 /* Set terminal settings to reasonable defaults */
 164 void set_term_old( int fd)
 165 {
 166     struct termios tty;
 167
 168     ioctl(fd, TCGETA, &tty);
 169
 170     tty.c_cflag &= CBAUD|CBAUDEX|CSIZE|CSTOPB|PARENB|PARODD;
 171     tty.c_cflag |= HUPCL|CLOCAL;
 172
 173     tty.c_cc[VINTR]    = 3;
 174     tty.c_cc[VQUIT]    = 28;
 175     tty.c_cc[VERASE]   = 127;
 176     //tty.c_cc[VKILL]    = 21;
 177     tty.c_cc[VKILL]    = 24;
 178     tty.c_cc[VEOF]     = 4;
 179     tty.c_cc[VTIME]    = 0;
 180     tty.c_cc[VMIN]     = 1;
 181     tty.c_cc[VSWTC]    = 0;
 182     tty.c_cc[VSTART]   = 17;
 183     tty.c_cc[VSTOP]    = 19;
 184     tty.c_cc[VSUSP]    = 26;
 185     tty.c_cc[VEOL]     = 0;
 186     tty.c_cc[VREPRINT] = 18;
 187     tty.c_cc[VDISCARD] = 15;
 188     tty.c_cc[VWERASE]  = 23;
 189     tty.c_cc[VLNEXT]   = 22;
 190     tty.c_cc[VEOL2]    = 0;
 191
 192
 193     tty.c_line  = 0;
 194     tty.c_iflag = IGNPAR|ICRNL|IXON|IXOFF|IXANY;
 195     tty.c_oflag = OPOST|ONLCR;
 196     tty.c_lflag = ISIG|ICANON|ECHO|ECHOE|ECHOK|ECHOCTL|ECHOPRT|ECHOKE|IEXTEN;
 197
 198     ioctl(fd, TCSETA, &tty);
 199 }
 200
 201 /* How much memory does this machine have? */
 202 static int mem_total()
 203 {
 204     char s[80];
 205     char *p = "/proc/meminfo";
 206     FILE *f;
 207     const char pattern[] = "MemTotal:";
 208
 209     if ((f = fopen(p, "r")) < 0) {
 210         message(LOG, "Error opening %s: %s\n", p, strerror( errno));
 211         return -1;
 212     }
 213     while (NULL != fgets(s, 79, f)) {
 214         p = strstr(s, pattern);
 215         if (NULL != p) {
 216             fclose(f);
 217             return (atoi(p + strlen(pattern)));
 218         }
 219     }
 220     return -1;
 221 }
 222
 223 static void console_init()
 224 {
 225     int fd;
 226     int tried_devcons = 0;
 227     int tried_vtprimary = 0;
 228     char *s;
 229
 230     if ((s = getenv("CONSOLE")) != NULL) {
 231         console = s;
 232 /* Apparently the sparc does wierd things... */
 233 #if defined (__sparc__)
 234         if (strncmp( s, "/dev/tty", 8 )==0) {
 235             switch( s[8]) {
 236                 case 'a':
 237                     s=SERIAL_CON0;
 238                     break;
 239                 case 'b':
 240                     s=SERIAL_CON1;
 241             }
 242         }
 243 #endif
 244     } else {
 245         console = VT_CONSOLE;
 246         tried_devcons++;
 247     }
 248
 249     while ((fd = open(console, O_RDONLY | O_NONBLOCK)) < 0) {
 250         /* Can't open selected console -- try /dev/console */
 251         if (!tried_devcons) {
 252             tried_devcons++;
 253             console = VT_CONSOLE;
 254             continue;
 255         }
 256         /* Can't open selected console -- try vt1 */
 257         if (!tried_vtprimary) {
 258             tried_vtprimary++;
 259             console = VT_PRIMARY;
 260             continue;
 261         }
 262         break;
 263     }
 264     if (fd < 0)
 265         /* Perhaps we should panic here? */
 266         console = "/dev/null";
 267     else
 268         close(fd);
 269     message(LOG, "console=%s\n", console );
 270 }
 271
 272 static int waitfor(int pid)
 273 {
 274     int status, wpid;
 275
 276     message(LOG, "Waiting for process %d.\n", pid);
 277     while ((wpid = wait(&status)) != pid) {
 278         if (wpid > 0)
 279             message(LOG, "pid %d exited, status=0x%x.\n", wpid, status);
 280     }
 281     return wpid;
 282 }
 283
 284
 285 static pid_t run(const char * const* command,
 286         char *terminal, int get_enter)
 287 {
 288     int fd;
 289     pid_t pid;
 290     const char * const* cmd = command+1;
 291     static const char press_enter[] =
 292         "\nPlease press Enter to activate this console. ";
 293
 294     if ((pid = fork()) == 0) {
 295         /* Clean up */
 296         close(0);
 297         close(1);
 298         close(2);
 299         setsid();
 300
 301         /* Reset signal handlers set for parent process */
 302         signal(SIGUSR1, SIG_DFL);
 303         signal(SIGUSR2, SIG_DFL);
 304         signal(SIGINT, SIG_DFL);
 305         signal(SIGTERM, SIG_DFL);
 306
 307         if ((fd = device_open(terminal, O_RDWR)) < 0) {
 308             message(LOG, "Bummer, can't open %s\r\n", terminal);
 309             exit(-1);
 310         }
 311         dup(fd);
 312         dup(fd);
 313         tcsetpgrp(0, getpgrp());
 314         set_term(0);
 315
 316         if (get_enter==TRUE) {
 317             /*
 318              * Save memory by not exec-ing anything large (like a shell)
 319              * before the user wants it. This is critical if swap is not
 320              * enabled and the system has low memory. Generally this will
 321              * be run on the second virtual console, and the first will
 322              * be allowed to start a shell or whatever an init script
 323              * specifies.
 324              */
 325             char c;
 326             message(LOG, "Waiting for enter to start '%s' (pid %d, console %s)\r\n",
 327                     *cmd, getpid(), terminal );
 328             write(1, press_enter, sizeof(press_enter) - 1);
 329             read(0, &c, 1);
 330         }
 331
 332         /* Log the process name and args */
 333         message(LOG, "Starting pid %d, console %s: '", getpid(), terminal);
 334         while ( *cmd) message(LOG, "%s ", *cmd++);
 335         message(LOG, "'\r\n");
 336
 337         /* Now run it.  The new program will take over this PID,
 338          * so nothing further in init.c should be run. */
 339         execvp(*command, (char**)command+1);
 340
 341         message(LOG, "Bummer, could not run '%s'\n", command);
 342         exit(-1);
 343     }
 344     return pid;
 345 }
 346
 347 /* Make sure there is enough memory to do something useful. *
 348  * Calls swapon if needed so be sure /proc is mounted. */
 349 static void check_memory()
 350 {
 351     struct stat statbuf;
 352     const char* const swap_on_cmd[] =
 353             { "/bin/swapon", "swapon", "-a", 0};
 354
 355     if (mem_total() > 3500)
 356         return;
 357
 358     if (stat("/etc/fstab", &statbuf) == 0) {
 359         /* Try to turn on swap */
 360         waitfor(run(swap_on_cmd, log, FALSE));
 361         if (mem_total() < 3500)
 362             goto goodnight;
 363     } else
 364         goto goodnight;
 365     return;
 366
 367 goodnight:
 368         message(CONSOLE, "Sorry, your computer does not have enough memory.\r\n");
 369         while (1) sleep(1);
 370 }
 371
 372 static void shutdown_system(void)
 373 {
 374     const char* const swap_off_cmd[] = { "swapoff", "swapoff", "-a", 0};
 375     const char* const umount_cmd[] = { "umount", "umount", "-a", "-n", 0};
 376
 377 #ifndef DEBUG_INIT
 378     /* Allow Ctrl-Alt-Del to reboot system. */
 379     reboot(RB_ENABLE_CAD);
 380 #endif
 381     message(CONSOLE, "The system is going down NOW !!\r\n");
 382     sync();
 383     /* Send signals to every process _except_ pid 1 */
 384     message(CONSOLE, "Sending SIGHUP to all processes.\r\n");
 385 #ifndef DEBUG_INIT
 386     kill(-1, SIGHUP);
 387 #endif
 388     sleep(2);
 389     sync();
 390     message(CONSOLE, "Sending SIGKILL to all processes.\r\n");
 391 #ifndef DEBUG_INIT
 392     kill(-1, SIGKILL);
 393 #endif
 394     sleep(1);
 395     waitfor(run( swap_off_cmd, console, FALSE));
 396     waitfor(run( umount_cmd, console, FALSE));
 397     sync();
 398     bdflush(1, 0);
 399 }
 400
 401 static void halt_signal(int sig)
 402 {
 403     shutdown_system();
 404     message(CONSOLE,
 405             "The system is halted. Press CTRL-ALT-DEL or turn off power\r\n");
 406     sync();
 407 #ifndef DEBUG_INIT
 408     reboot(RB_HALT_SYSTEM);
 409     //reboot(RB_POWER_OFF);
 410 #endif
 411     exit(0);
 412 }
 413
 414 static void reboot_signal(int sig)
 415 {
 416     shutdown_system();
 417     message(CONSOLE, "Please stand by while rebooting the system.\r\n");
 418     sync();
 419 #ifndef DEBUG_INIT
 420     reboot(RB_AUTOBOOT);
 421 #endif
 422     exit(0);
 423 }
 424
 425 extern int init_main(int argc, char **argv)
 426 {
 427     int run_rc = TRUE;
 428     int wait_for_enter = TRUE;
 429     pid_t pid1 = 0;
 430     pid_t pid2 = 0;
 431     struct stat statbuf;
 432     const char* const init_commands[] = { INITSCRIPT, INITSCRIPT, 0};
 433     const char* const shell_commands[] = { SHELL, "-" SHELL, 0};
 434     const char* const* tty0_commands = shell_commands;
 435     const char* const* tty1_commands = shell_commands;
 436 #ifdef DEBUG_INIT
 437     char *hello_msg_format =
 438         "init(%d) started:  BusyBox v%s (%s) multi-call binary\r\n";
 439 #else
 440     char *hello_msg_format =
 441         "init started:  BusyBox v%s (%s) multi-call binary\r\n";
 442 #endif
 443
 444
 445     /* Check if we are supposed to be in single user mode */
 446     if ( argc > 1 && (!strcmp(argv[1], "single") ||
 447                 !strcmp(argv[1], "-s") || !strcmp(argv[1], "1"))) {
 448         run_rc = FALSE;
 449     }
 450
 451
 452     /* Set up sig handlers  -- be sure to
 453      * clear all of these in run() */
 454     signal(SIGUSR1, halt_signal);
 455     signal(SIGUSR2, reboot_signal);
 456     signal(SIGINT, reboot_signal);
 457     signal(SIGTERM, reboot_signal);
 458
 459     /* Turn off rebooting via CTL-ALT-DEL -- we get a
 460      * SIGINT on CAD so we can shut things down gracefully... */
 461 #ifndef DEBUG_INIT
 462     reboot(RB_DISABLE_CAD);
 463 #endif
 464
 465     /* Figure out where the default console should be */
 466     console_init();
 467
 468     /* Close whatever files are open, and reset the console. */
 469     close(0);
 470     close(1);
 471     close(2);
 472     set_term(0);
 473     setsid();
 474
 475     /* Make sure PATH is set to something sane */
 476     putenv(PATH_DEFAULT);
 477
 478
 479     /* Hello world */
 480 #ifndef DEBUG_INIT
 481     message(CONSOLE|LOG, hello_msg_format, BB_VER, BB_BT);
 482 #else
 483     message(CONSOLE|LOG, hello_msg_format, getpid(), BB_VER, BB_BT);
 484 #endif
 485
 486
 487     /* Mount /proc */
 488     if (mount ("proc", "/proc", "proc", 0, 0) == 0)
 489         message(CONSOLE|LOG, "Mounting /proc: done.\n");
 490     else
 491         message(CONSOLE|LOG, "Mounting /proc: failed!\n");
 492
 493     /* Make sure there is enough memory to do something useful. */
 494     check_memory();
 495
 496
 497     /* Make sure an init script exists before trying to run it */
 498     if (run_rc == TRUE && stat(INITSCRIPT, &statbuf)==0) {
 499         wait_for_enter = FALSE;
 500         tty0_commands = init_commands;
 501     }
 502
 503
 504     /* Ok, now launch the rc script and/or prepare to
 505      * start up some VTs if somebody hits enter...
 506      */
 507     for (;;) {
 508         pid_t wpid;
 509         int status;
 510
 511         if (pid1 == 0 && tty0_commands) {
 512             pid1 = run(tty0_commands, console, wait_for_enter);
 513         }
 514         if (pid2 == 0 && tty1_commands) {
 515             pid2 = run(tty1_commands, second_console, TRUE);
 516         }
 517         wpid = wait(&status);
 518         if (wpid > 0 ) {
 519             message(LOG, "pid %d exited, status=%x.\n", wpid, status);
 520         }
 521         if (wpid == pid1) {
 522             pid1 = 0;
 523             if (run_rc == TRUE) {
 524                 /* Don't respawn init script if it exits,
 525                  * Start a shell instead. */
 526                 run_rc=FALSE;
 527                 wait_for_enter=TRUE;
 528                 tty0_commands=shell_commands;
 529             }
 530         }
 531         if (wpid == pid2) {
 532             pid2 = 0;
 533         }
 534         sleep(1);
 535     }
 536 }