init/init.c

   1 /*
   2  * Mini init implementation for busybox
   3  *
   4  *
   5  * Copyright (C) 1995, 1996 by Bruce Perens <bruce@pixar.com>.
   6  * Adjusted by so many folks, it's impossible to keep track.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  21  *
  22  */
  23
  24 #include "internal.h"
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <stdlib.h>
  27 #include <stdarg.h>
  28 #include <unistd.h>
  29 #include <errno.h>
  30 #include <signal.h>
  31 #include <termios.h>
  32 #include <sys/types.h>
  33 #include <sys/fcntl.h>
  34 #include <sys/wait.h>
  35 #include <string.h>
  36 #include <sys/mount.h>
  37 #include <sys/reboot.h>
  38 #include <sys/kdaemon.h>
  39 #include <sys/sysmacros.h>
  40 #include <linux/serial.h>       /* for serial_struct */
  41 #include <sys/vt.h>             /* for vt_stat */
  42 #include <sys/ioctl.h>
  43
  44 #define VT_CONSOLE      "/dev/console"  /* Logical system console */
  45 #define VT_PRIMARY      "/dev/tty1"     /* Primary virtual console */
  46 #define VT_SECONDARY    "/dev/tty2"     /* Virtual console */
  47 #define VT_LOG          "/dev/tty3"     /* Virtual console */
  48 #define SERIAL_CON0     "/dev/ttyS0"    /* Primary serial console */
  49 #define SERIAL_CON1     "/dev/ttyS1"    /* Serial console */
  50 #define SHELL           "/bin/sh"       /* Default shell */
  51 #define INITSCRIPT      "/etc/init.d/rcS"       /* Initscript. */
  52 #define PATH_DEFAULT    "PATH=/usr/local/sbin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin"
  53
  54 #define LOG             0x1
  55 #define CONSOLE         0x2
  56 static char *console = VT_CONSOLE;
  57 static char *second_console = VT_SECONDARY;
  58 static char *log = VT_LOG;
  59 static int kernel_version = 0;
  60
  61
  62 /* try to open up the specified device */
  63 int device_open(char *device, int mode)
  64 {
  65     int m, f, fd = -1;
  66
  67     m = mode | O_NONBLOCK;
  68
  69     /* Retry up to 5 times */
  70     for (f = 0; f < 5; f++)
  71         if ((fd = open(device, m)) >= 0)
  72             break;
  73     if (fd < 0)
  74         return fd;
  75     /* Reset original flags. */
  76     if (m != mode)
  77         fcntl(fd, F_SETFL, mode);
  78     return fd;
  79 }
  80
  81 /* print a message to the specified device:
  82  * device may be bitwise-or'd from LOG | CONSOLE */
  83 void message(int device, char *fmt, ...)
  84 {
  85     int fd;
  86     static int log_fd=-1;
  87     va_list arguments;
  88
  89     /* Take full control of the log tty, and never close it.
  90      * It's mine, all mine!  Muhahahaha! */
  91     if (log_fd < 0) {
  92         if (log == NULL) {
  93         /* don't even try to log, because there is no such console */
  94         log_fd = -2;
  95         /* log to main console instead */
  96         device = CONSOLE;
  97     }
  98     else if ((log_fd = device_open(log, O_RDWR|O_NDELAY)) < 0) {
  99             log_fd=-1;
 100             fprintf(stderr, "Bummer, can't write to log on %s!\r\n", log);
 101             fflush(stderr);
 102             return;
 103         }
 104     }
 105
 106     if ( (device & LOG) && (log_fd >= 0) ) {
 107         va_start(arguments, fmt);
 108         vdprintf(log_fd, fmt, arguments);
 109         va_end(arguments);
 110     }
 111     if (device & CONSOLE) {
 112         if ((fd = device_open(console, O_WRONLY|O_NOCTTY|O_NDELAY)) >= 0) {
 113             va_start(arguments, fmt);
 114             vdprintf(fd, fmt, arguments);
 115             va_end(arguments);
 116             close(fd);
 117         } else {
 118             fprintf(stderr, "Bummer, can't print: ");
 119             va_start(arguments, fmt);
 120             vfprintf(stderr, fmt, arguments);
 121             fflush(stderr);
 122             va_end(arguments);
 123         }
 124     }
 125 }
 126
 127
 128 /* Set terminal settings to reasonable defaults */
 129 void set_term( int fd)
 130 {
 131     struct termios tty;
 132     static const char control_characters[] = {
 133         '\003', '\034', '\177', '\030', '\004', '\0',
 134         '\1', '\0', '\021', '\023', '\032', '\0', '\022',
 135         '\017', '\027', '\026', '\0'
 136         };
 137
 138     tcgetattr(fd, &tty);
 139
 140     /* Make it be sane */
 141     tty.c_cflag &= CBAUD|CBAUDEX|CSIZE|CSTOPB|PARENB|PARODD;
 142     tty.c_cflag |= HUPCL|CLOCAL;
 143
 144     /* input modes */
 145     tty.c_iflag = IGNPAR|ICRNL|IXON|IXOFF|IXANY;
 146
 147     /* use line dicipline 0 */
 148     tty.c_line = 0;
 149
 150     /* output modes */
 151     tty.c_oflag = OPOST|ONLCR;
 152
 153     /* local modes */
 154     tty.c_lflag = ISIG|ICANON|ECHO|ECHOE|ECHOK|ECHOCTL|ECHOPRT|ECHOKE|IEXTEN;
 155
 156     /* control chars */
 157     memcpy(tty.c_cc, control_characters, sizeof(control_characters));
 158
 159     tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty);
 160 }
 161
 162 /* How much memory does this machine have? */
 163 static int mem_total()
 164 {
 165     char s[80];
 166     char *p = "/proc/meminfo";
 167     FILE *f;
 168     const char pattern[] = "MemTotal:";
 169
 170     if ((f = fopen(p, "r")) < 0) {
 171         message(LOG, "Error opening %s: %s\n", p, strerror( errno));
 172         return -1;
 173     }
 174     while (NULL != fgets(s, 79, f)) {
 175         p = strstr(s, pattern);
 176         if (NULL != p) {
 177             fclose(f);
 178             return (atoi(p + strlen(pattern)));
 179         }
 180     }
 181     return -1;
 182 }
 183
 184 static void console_init()
 185 {
 186     int fd;
 187     int tried_devcons = 0;
 188     int tried_vtprimary = 0;
 189     struct serial_struct sr;
 190     char *s;
 191
 192     if ((s = getenv("CONSOLE")) != NULL) {
 193         console = s;
 194     }
 195 #if #cpu(sparc)
 196     /* sparc kernel supports console=tty[ab] parameter which is also
 197      * passed to init, so catch it here */
 198     else if ((s = getenv("console")) != NULL) {
 199         /* remap tty[ab] to /dev/ttyS[01] */
 200         if (strcmp( s, "ttya" )==0)
 201             console = SERIAL_CON0;
 202         else if (strcmp( s, "ttyb" )==0)
 203             console = SERIAL_CON1;
 204     }
 205 #endif
 206     else {
 207         struct vt_stat vt;
 208         static char the_console[13];
 209
 210         console = the_console;
 211         /* 2.2 kernels: identify the real console backend and try to use it */
 212         if (ioctl(0,TIOCGSERIAL,&sr) == 0) {
 213             /* this is a serial console */
 214             snprintf( the_console, sizeof the_console, "/dev/ttyS%d", sr.line );
 215         }
 216         else if (ioctl(0, VT_GETSTATE, &vt) == 0) {
 217             /* this is linux virtual tty */
 218             snprintf( the_console, sizeof the_console, "/dev/tty%d", vt.v_active );
 219         } else {
 220             console = VT_CONSOLE;
 221             tried_devcons++;
 222         }
 223     }
 224
 225     while ((fd = open(console, O_RDONLY | O_NONBLOCK)) < 0) {
 226         /* Can't open selected console -- try /dev/console */
 227         if (!tried_devcons) {
 228             tried_devcons++;
 229             console = VT_CONSOLE;
 230             continue;
 231         }
 232         /* Can't open selected console -- try vt1 */
 233         if (!tried_vtprimary) {
 234             tried_vtprimary++;
 235             console = VT_PRIMARY;
 236             continue;
 237         }
 238         break;
 239     }
 240     if (fd < 0)
 241         /* Perhaps we should panic here? */
 242         console = "/dev/null";
 243     else {
 244         /* check for serial console and disable logging to tty3 & running a
 245         * shell to tty2 */
 246         if (ioctl(0,TIOCGSERIAL,&sr) == 0) {
 247             log = NULL;
 248             second_console = NULL;
 249         }
 250         close(fd);
 251     }
 252     message(LOG, "console=%s\n", console );
 253 }
 254
 255 static int waitfor(int pid)
 256 {
 257     int status, wpid;
 258
 259     message(LOG, "Waiting for process %d.\n", pid);
 260     while ((wpid = wait(&status)) != pid) {
 261         if (wpid > 0)
 262             message(LOG, "pid %d exited, status=0x%x.\n", wpid, status);
 263     }
 264     return wpid;
 265 }
 266
 267
 268 static pid_t run(const char * const* command,
 269         char *terminal, int get_enter)
 270 {
 271     int fd;
 272     pid_t pid;
 273     const char * const* cmd = command+1;
 274     static const char press_enter[] =
 275         "\nPlease press Enter to activate this console. ";
 276
 277     if ((pid = fork()) == 0) {
 278         /* Clean up */
 279         close(0);
 280         close(1);
 281         close(2);
 282         setsid();
 283
 284         /* Reset signal handlers set for parent process */
 285         signal(SIGUSR1, SIG_DFL);
 286         signal(SIGUSR2, SIG_DFL);
 287         signal(SIGINT, SIG_DFL);
 288         signal(SIGTERM, SIG_DFL);
 289
 290         if ((fd = device_open(terminal, O_RDWR)) < 0) {
 291             message(LOG, "Bummer, can't open %s\r\n", terminal);
 292             exit(-1);
 293         }
 294         dup(fd);
 295         dup(fd);
 296         tcsetpgrp(0, getpgrp());
 297         set_term(0);
 298
 299         if (get_enter==TRUE) {
 300             /*
 301              * Save memory by not exec-ing anything large (like a shell)
 302              * before the user wants it. This is critical if swap is not
 303              * enabled and the system has low memory. Generally this will
 304              * be run on the second virtual console, and the first will
 305              * be allowed to start a shell or whatever an init script
 306              * specifies.
 307              */
 308             char c;
 309             message(LOG, "Waiting for enter to start '%s' (pid %d, console %s)\r\n",
 310                     *cmd, getpid(), terminal );
 311             write(1, press_enter, sizeof(press_enter) - 1);
 312             read(0, &c, 1);
 313         }
 314
 315         /* Log the process name and args */
 316         message(LOG, "Starting pid %d, console %s: '", getpid(), terminal);
 317         while ( *cmd) message(LOG, "%s ", *cmd++);
 318         message(LOG, "'\r\n");
 319
 320         /* Now run it.  The new program will take over this PID,
 321          * so nothing further in init.c should be run. */
 322         execvp(*command, (char**)command+1);
 323
 324         message(LOG, "Bummer, could not run '%s'\n", command);
 325         exit(-1);
 326     }
 327     return pid;
 328 }
 329
 330 /* Make sure there is enough memory to do something useful. *
 331  * Calls swapon if needed so be sure /proc is mounted. */
 332 static void check_memory()
 333 {
 334     struct stat statbuf;
 335     const char* const swap_on_cmd[] =
 336             { "/bin/swapon", "swapon", "-a", 0};
 337
 338     if (mem_total() > 3500)
 339         return;
 340
 341     if (stat("/etc/fstab", &statbuf) == 0) {
 342         /* Try to turn on swap */
 343         waitfor(run(swap_on_cmd, log, FALSE));
 344         if (mem_total() < 3500)
 345             goto goodnight;
 346     } else
 347         goto goodnight;
 348     return;
 349
 350 goodnight:
 351         message(CONSOLE, "Sorry, your computer does not have enough memory.\r\n");
 352         while (1) sleep(1);
 353 }
 354
 355 static void shutdown_system(void)
 356 {
 357     const char* const swap_off_cmd[] = { "swapoff", "swapoff", "-a", 0};
 358     const char* const umount_cmd[] = { "umount", "umount", "-a", "-n", 0};
 359
 360 #ifndef DEBUG_INIT
 361     /* Allow Ctrl-Alt-Del to reboot system. */
 362     reboot(RB_ENABLE_CAD);
 363 #endif
 364     message(CONSOLE, "The system is going down NOW !!\r\n");
 365     sync();
 366     /* Send signals to every process _except_ pid 1 */
 367     message(CONSOLE, "Sending SIGHUP to all processes.\r\n");
 368 #ifndef DEBUG_INIT
 369     kill(-1, SIGHUP);
 370 #endif
 371     sleep(2);
 372     sync();
 373     message(CONSOLE, "Sending SIGKILL to all processes.\r\n");
 374 #ifndef DEBUG_INIT
 375     kill(-1, SIGKILL);
 376 #endif
 377     sleep(1);
 378     waitfor(run( swap_off_cmd, console, FALSE));
 379     waitfor(run( umount_cmd, console, FALSE));
 380     sync();
 381     if (kernel_version > 0 && kernel_version <= 2 * 65536 + 2 * 256 + 11) {
 382         /* bdflush, kupdate not needed for kernels >2.2.11 */
 383         message(CONSOLE, "Flushing buffers.\r\n");
 384         bdflush(1, 0);
 385         sync();
 386     }
 387 }
 388
 389 static void halt_signal(int sig)
 390 {
 391     shutdown_system();
 392     message(CONSOLE,
 393             "The system is halted. Press CTRL-ALT-DEL or turn off power\r\n");
 394     sync();
 395 #ifndef DEBUG_INIT
 396     reboot(RB_HALT_SYSTEM);
 397     //reboot(RB_POWER_OFF);
 398 #endif
 399     exit(0);
 400 }
 401
 402 static void reboot_signal(int sig)
 403 {
 404     shutdown_system();
 405     message(CONSOLE, "Please stand by while rebooting the system.\r\n");
 406     sync();
 407 #ifndef DEBUG_INIT
 408     reboot(RB_AUTOBOOT);
 409 #endif
 410     exit(0);
 411 }
 412
 413 extern int init_main(int argc, char **argv)
 414 {
 415     int run_rc = TRUE;
 416     int wait_for_enter = TRUE;
 417     pid_t pid1 = 0;
 418     pid_t pid2 = 0;
 419     struct stat statbuf;
 420     const char* const rc_script_command[] = { INITSCRIPT, INITSCRIPT, 0};
 421     const char* const shell_command[] = { SHELL, "-" SHELL, 0};
 422     const char* const* tty0_command = shell_command;
 423     const char* const* tty1_command = shell_command;
 424 #ifdef BB_CONSOLE_CMD_IF_RC_SCRIPT_EXITS
 425     const char* const rc_exit_command[] = BB_CONSOLE_CMD_IF_RC_SCRIPT_EXITS;
 426 #endif
 427
 428 #ifdef DEBUG_INIT
 429     char *hello_msg_format =
 430         "init(%d) started:  BusyBox v%s (%s) multi-call binary\r\n";
 431 #else
 432     char *hello_msg_format =
 433         "init started:  BusyBox v%s (%s) multi-call binary\r\n";
 434 #endif
 435
 436
 437 #ifndef DEBUG_INIT
 438     if (getpid() != 1) {
 439         usage( "init\n\nInit is the parent of all processes.\n\n"
 440                 "This version of init is designed to be run only by the kernel\n");
 441     }
 442 #endif
 443
 444     /* Check if we are supposed to be in single user mode */
 445     if ( argc > 1 && (!strcmp(argv[1], "single") ||
 446                 !strcmp(argv[1], "-s") || !strcmp(argv[1], "1"))) {
 447         run_rc = FALSE;
 448     }
 449
 450
 451     /* Set up sig handlers  -- be sure to
 452      * clear all of these in run() */
 453     signal(SIGUSR1, halt_signal);
 454     signal(SIGUSR2, reboot_signal);
 455     signal(SIGINT, reboot_signal);
 456     signal(SIGTERM, reboot_signal);
 457
 458     /* Turn off rebooting via CTL-ALT-DEL -- we get a
 459      * SIGINT on CAD so we can shut things down gracefully... */
 460 #ifndef DEBUG_INIT
 461     reboot(RB_DISABLE_CAD);
 462 #endif
 463
 464     /* Figure out where the default console should be */
 465     console_init();
 466
 467     /* Close whatever files are open, and reset the console. */
 468     close(0);
 469     close(1);
 470     close(2);
 471     set_term(0);
 472     setsid();
 473
 474     /* Make sure PATH is set to something sane */
 475     putenv(PATH_DEFAULT);
 476
 477
 478     /* Hello world */
 479 #ifndef DEBUG_INIT
 480     message(CONSOLE|LOG, hello_msg_format, BB_VER, BB_BT);
 481 #else
 482     message(CONSOLE|LOG, hello_msg_format, getpid(), BB_VER, BB_BT);
 483 #endif
 484
 485
 486     /* Mount /proc */
 487     if (mount ("proc", "/proc", "proc", 0, 0) == 0) {
 488         message(CONSOLE|LOG, "Mounting /proc: done.\n");
 489         kernel_version = get_kernel_revision();
 490     } else
 491         message(CONSOLE|LOG, "Mounting /proc: failed!\n");
 492
 493     /* Make sure there is enough memory to do something useful. */
 494     check_memory();
 495
 496
 497     /* Make sure an init script exists before trying to run it */
 498     if (run_rc == TRUE && stat(INITSCRIPT, &statbuf)==0) {
 499         wait_for_enter = FALSE;
 500         tty0_command = rc_script_command;
 501     }
 502
 503
 504     /* Ok, now launch the rc script and/or prepare to
 505      * start up some VTs if somebody hits enter...
 506      */
 507     for (;;) {
 508         pid_t wpid;
 509         int status;
 510
 511         if (pid1 == 0 && tty0_command) {
 512             pid1 = run(tty0_command, console, wait_for_enter);
 513         }
 514         if (pid2 == 0 && tty1_command && second_console) {
 515             pid2 = run(tty1_command, second_console, TRUE);
 516         }
 517         wpid = wait(&status);
 518         if (wpid > 0 ) {
 519             message(LOG, "pid %d exited, status=%x.\n", wpid, status);
 520         }
 521         /* Don't respawn init script if it exits */
 522         if (wpid == pid1) {
 523             if (run_rc == FALSE) {
 524                 pid1 = 0;
 525             }
 526 #ifdef BB_CONSOLE_CMD_IF_RC_SCRIPT_EXITS
 527             else {
 528                 pid1 = 0;
 529                 run_rc=FALSE;
 530                 wait_for_enter=TRUE;
 531                 tty0_command=rc_exit_command;
 532             }
 533 #endif
 534         }
 535         if (wpid == pid2) {
 536             pid2 = 0;
 537         }
 538         sleep(1);
 539     }
 540 }