49951f5972e938a4952910f9235416dce47a1244
[oweals/u-boot.git] / include / mpc5xxx.h
1 /*
2  * include/asm-ppc/mpc5xxx.h
3  *
4  * Prototypes, etc. for the Motorola MGT5xxx/MPC5xxx
5  * embedded cpu chips
6  *
7  * 2003 (c) MontaVista, Software, Inc.
8  * Author: Dale Farnsworth <dfarnsworth@mvista.com>
9  *
10  * 2003 (C) Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
11  *
12  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
13  * project.
14  *
15  * This program is free software; you can redistribute it and/or
16  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
17  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
18  * the License, or (at your option) any later version.
19  *
20  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23  * GNU General Public License for more details.
24  *
25  * You should have received a copy of the GNU General Public License
26  * along with this program; if not, write to the Free Software
27  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
28  * MA 02111-1307 USA
29  */
30 #ifndef __ASMPPC_MPC5XXX_H
31 #define __ASMPPC_MPC5XXX_H
32
33 /* Processor name */
34 #if defined(CONFIG_MPC5200)
35 #define CPU_ID_STR      "MPC5200"
36 #elif defined(CONFIG_MGT5100)
37 #define CPU_ID_STR      "MGT5100"
38 #endif
39
40 /* Exception offsets (PowerPC standard) */
41 #define EXC_OFF_SYS_RESET       0x0100
42
43 /* useful macros for manipulating CSx_START/STOP */
44 #if defined(CONFIG_MGT5100)
45 #define START_REG(start)        ((start) >> 15)
46 #define STOP_REG(start, size)   (((start) + (size) - 1) >> 15)
47 #elif defined(CONFIG_MPC5200)
48 #define START_REG(start)        ((start) >> 16)
49 #define STOP_REG(start, size)   (((start) + (size) - 1) >> 16)
50 #endif
51
52 /* Internal memory map */
53
54 #define MPC5XXX_CS0_START       (CFG_MBAR + 0x0004)
55 #define MPC5XXX_CS0_STOP        (CFG_MBAR + 0x0008)
56 #define MPC5XXX_CS1_START       (CFG_MBAR + 0x000c)
57 #define MPC5XXX_CS1_STOP        (CFG_MBAR + 0x0010)
58 #define MPC5XXX_CS2_START       (CFG_MBAR + 0x0014)
59 #define MPC5XXX_CS2_STOP        (CFG_MBAR + 0x0018)
60 #define MPC5XXX_CS3_START       (CFG_MBAR + 0x001c)
61 #define MPC5XXX_CS3_STOP        (CFG_MBAR + 0x0020)
62 #define MPC5XXX_CS4_START       (CFG_MBAR + 0x0024)
63 #define MPC5XXX_CS4_STOP        (CFG_MBAR + 0x0028)
64 #define MPC5XXX_CS5_START       (CFG_MBAR + 0x002c)
65 #define MPC5XXX_CS5_STOP        (CFG_MBAR + 0x0030)
66 #define MPC5XXX_BOOTCS_START    (CFG_MBAR + 0x004c)
67 #define MPC5XXX_BOOTCS_STOP     (CFG_MBAR + 0x0050)
68 #define MPC5XXX_ADDECR          (CFG_MBAR + 0x0054)
69
70 #if defined(CONFIG_MGT5100)
71 #define MPC5XXX_SDRAM_START     (CFG_MBAR + 0x0034)
72 #define MPC5XXX_SDRAM_STOP      (CFG_MBAR + 0x0038)
73 #define MPC5XXX_PCI1_START      (CFG_MBAR + 0x003c)
74 #define MPC5XXX_PCI1_STOP       (CFG_MBAR + 0x0040)
75 #define MPC5XXX_PCI2_START      (CFG_MBAR + 0x0044)
76 #define MPC5XXX_PCI2_STOP       (CFG_MBAR + 0x0048)
77 #elif defined(CONFIG_MPC5200)
78 #define MPC5XXX_CS6_START       (CFG_MBAR + 0x0058)
79 #define MPC5XXX_CS6_STOP        (CFG_MBAR + 0x005c)
80 #define MPC5XXX_CS7_START       (CFG_MBAR + 0x0060)
81 #define MPC5XXX_CS7_STOP        (CFG_MBAR + 0x0064)
82 #define MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG    (CFG_MBAR + 0x0034)
83 #define MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG    (CFG_MBAR + 0x0038)
84 #endif
85
86 #define MPC5XXX_SDRAM           (CFG_MBAR + 0x0100)
87 #define MPC5XXX_CDM             (CFG_MBAR + 0x0200)
88 #define MPC5XXX_LPB             (CFG_MBAR + 0x0300)
89 #define MPC5XXX_ICTL            (CFG_MBAR + 0x0500)
90 #define MPC5XXX_GPT             (CFG_MBAR + 0x0600)
91 #define MPC5XXX_GPIO            (CFG_MBAR + 0x0b00)
92 #define MPC5XXX_PCI             (CFG_MBAR + 0x0d00)
93 #define MPC5XXX_SDMA            (CFG_MBAR + 0x1200)
94 #define MPC5XXX_XLBARB          (CFG_MBAR + 0x1f00)
95
96 #if defined(CONFIG_MGT5100)
97 #define MPC5XXX_PSC1            (CFG_MBAR + 0x2000)
98 #define MPC5XXX_PSC2            (CFG_MBAR + 0x2400)
99 #define MPC5XXX_PSC3            (CFG_MBAR + 0x2800)
100 #elif defined(CONFIG_MPC5200)
101 #define MPC5XXX_PSC1            (CFG_MBAR + 0x2000)
102 #define MPC5XXX_PSC2            (CFG_MBAR + 0x2200)
103 #define MPC5XXX_PSC3            (CFG_MBAR + 0x2400)
104 #define MPC5XXX_PSC4            (CFG_MBAR + 0x2600)
105 #define MPC5XXX_PSC5            (CFG_MBAR + 0x2800)
106 #define MPC5XXX_PSC6            (CFG_MBAR + 0x2c00)
107 #endif
108
109 #define MPC5XXX_FEC             (CFG_MBAR + 0x3000)
110
111 #define MPC5XXX_I2C1            (CFG_MBAR + 0x3D00)
112 #define MPC5XXX_I2C2            (CFG_MBAR + 0x3D40)
113
114 #if defined(CONFIG_MGT5100)
115 #define MPC5XXX_SRAM            (CFG_MBAR + 0x4000)
116 #define MPC5XXX_SRAM_SIZE       (8*1024)
117 #elif defined(CONFIG_MPC5200)
118 #define MPC5XXX_SRAM            (CFG_MBAR + 0x8000)
119 #define MPC5XXX_SRAM_SIZE       (16*1024)
120 #endif
121
122 /* SDRAM Controller */
123 #define MPC5XXX_SDRAM_MODE      (MPC5XXX_SDRAM + 0x0000)
124 #define MPC5XXX_SDRAM_CTRL      (MPC5XXX_SDRAM + 0x0004)
125 #define MPC5XXX_SDRAM_CONFIG1   (MPC5XXX_SDRAM + 0x0008)
126 #define MPC5XXX_SDRAM_CONFIG2   (MPC5XXX_SDRAM + 0x000c)
127 #if defined(CONFIG_MGT5100)
128 #define MPC5XXX_SDRAM_XLBSEL    (MPC5XXX_SDRAM + 0x0010)
129 #endif
130
131 /* Clock Distribution Module */
132 #define MPC5XXX_CDM_JTAGID      (MPC5XXX_CDM + 0x0000)
133 #define MPC5XXX_CDM_PORCFG      (MPC5XXX_CDM + 0x0004)
134 #define MPC5XXX_CDM_CFG         (MPC5XXX_CDM + 0x000c)
135 #define MPC5XXX_CDM_SRESET      (MPC5XXX_CDM + 0x0020)
136
137 /* Local Plus Bus interface */
138 #define MPC5XXX_CS0_CFG         (MPC5XXX_LPB + 0x0000)
139 #define MPC5XXX_CS1_CFG         (MPC5XXX_LPB + 0x0004)
140 #define MPC5XXX_CS2_CFG         (MPC5XXX_LPB + 0x0008)
141 #define MPC5XXX_CS3_CFG         (MPC5XXX_LPB + 0x000c)
142 #define MPC5XXX_CS4_CFG         (MPC5XXX_LPB + 0x0010)
143 #define MPC5XXX_CS5_CFG         (MPC5XXX_LPB + 0x0014)
144 #define MPC5XXX_BOOTCS_CFG      MPC5XXX_CS0_CFG
145 #define MPC5XXX_CS_CTRL         (MPC5XXX_LPB + 0x0018)
146 #define MPC5XXX_CS_STATUS       (MPC5XXX_LPB + 0x001c)
147 #if defined(CONFIG_MPC5200)
148 #define MPC5XXX_CS6_CFG         (MPC5XXX_LPB + 0x0020)
149 #define MPC5XXX_CS7_CFG         (MPC5XXX_LPB + 0x0024)
150 #define MPC5XXX_CS_BURST        (MPC5XXX_LPB + 0x0028)
151 #define MPC5XXX_CS_DEADCYCLE    (MPC5XXX_LPB + 0x002c)
152 #endif
153
154 #if defined(CONFIG_MPC5200)
155 /* XLB Arbiter registers */
156 #define MPC5XXX_XLBARB_CFG              (MPC5XXX_XLBARB + 0x40)
157 #define MPC5XXX_XLBARB_MPRIEN   (MPC5XXX_XLBARB + 0x64)
158 #define MPC5XXX_XLBARB_MPRIVAL  (MPC5XXX_XLBARB + 0x68)
159 #endif
160
161 /* GPIO registers */
162 #define MPC5XXX_GPS_PORT_CONFIG (MPC5XXX_GPIO + 0x0000)
163
164 /* PCI registers */
165 #define MPC5XXX_PCI_CMD         (MPC5XXX_PCI + 0x04)
166 #define MPC5XXX_PCI_CFG         (MPC5XXX_PCI + 0x0c)
167 #define MPC5XXX_PCI_BAR0        (MPC5XXX_PCI + 0x10)
168 #define MPC5XXX_PCI_BAR1        (MPC5XXX_PCI + 0x14)
169 #if defined(CONFIG_MGT5100)
170 #define MPC5XXX_PCI_CTRL        (MPC5XXX_PCI + 0x68)
171 #define MPC5XXX_PCI_VALMSKR     (MPC5XXX_PCI + 0x6c)
172 #define MPC5XXX_PCI_VALMSKW     (MPC5XXX_PCI + 0x70)
173 #define MPC5XXX_PCI_SUBW1       (MPC5XXX_PCI + 0x74)
174 #define MPC5XXX_PCI_SUBW2       (MPC5XXX_PCI + 0x78)
175 #define MPC5XXX_PCI_WINCOMMAND  (MPC5XXX_PCI + 0x7c)
176 #elif defined(CONFIG_MPC5200)
177 #define MPC5XXX_PCI_GSCR        (MPC5XXX_PCI + 0x60)
178 #define MPC5XXX_PCI_TBATR0      (MPC5XXX_PCI + 0x64)
179 #define MPC5XXX_PCI_TBATR1      (MPC5XXX_PCI + 0x68)
180 #define MPC5XXX_PCI_TCR         (MPC5XXX_PCI + 0x6c)
181 #define MPC5XXX_PCI_IW0BTAR     (MPC5XXX_PCI + 0x70)
182 #define MPC5XXX_PCI_IW1BTAR     (MPC5XXX_PCI + 0x74)
183 #define MPC5XXX_PCI_IW2BTAR     (MPC5XXX_PCI + 0x78)
184 #define MPC5XXX_PCI_IWCR        (MPC5XXX_PCI + 0x80)
185 #define MPC5XXX_PCI_ICR         (MPC5XXX_PCI + 0x84)
186 #define MPC5XXX_PCI_ISR         (MPC5XXX_PCI + 0x88)
187 #define MPC5XXX_PCI_ARB         (MPC5XXX_PCI + 0x8c)
188 #define MPC5XXX_PCI_CAR         (MPC5XXX_PCI + 0xf8)
189 #endif
190
191 /* Interrupt Controller registers */
192 #define MPC5XXX_ICTL_PER_MASK   (MPC5XXX_ICTL + 0x0000)
193 #define MPC5XXX_ICTL_PER_PRIO1  (MPC5XXX_ICTL + 0x0004)
194 #define MPC5XXX_ICTL_PER_PRIO2  (MPC5XXX_ICTL + 0x0008)
195 #define MPC5XXX_ICTL_PER_PRIO3  (MPC5XXX_ICTL + 0x000c)
196 #define MPC5XXX_ICTL_EXT        (MPC5XXX_ICTL + 0x0010)
197 #define MPC5XXX_ICTL_CRIT       (MPC5XXX_ICTL + 0x0014)
198 #define MPC5XXX_ICTL_MAIN_PRIO1 (MPC5XXX_ICTL + 0x0018)
199 #define MPC5XXX_ICTL_MAIN_PRIO2 (MPC5XXX_ICTL + 0x001c)
200 #define MPC5XXX_ICTL_STS        (MPC5XXX_ICTL + 0x0024)
201 #define MPC5XXX_ICTL_CRIT_STS   (MPC5XXX_ICTL + 0x0028)
202 #define MPC5XXX_ICTL_MAIN_STS   (MPC5XXX_ICTL + 0x002c)
203 #define MPC5XXX_ICTL_PER_STS    (MPC5XXX_ICTL + 0x0030)
204 #define MPC5XXX_ICTL_BUS_STS    (MPC5XXX_ICTL + 0x0038)
205
206 /* General Purpose Timers registers */
207 #define MPC5XXX_GPT0_ENABLE             (MPC5XXX_GPT + 0x0)
208 #define MPC5XXX_GPT0_COUNTER            (MPC5XXX_GPT + 0x4)
209
210 /* I2Cn control register bits */
211 #define I2C_EN          0x80
212 #define I2C_IEN         0x40
213 #define I2C_STA         0x20
214 #define I2C_TX          0x10
215 #define I2C_TXAK        0x08
216 #define I2C_RSTA        0x04
217 #define I2C_INIT_MASK   (I2C_EN | I2C_STA | I2C_TX | I2C_RSTA)
218
219 /* I2Cn status register bits */
220 #define I2C_CF          0x80
221 #define I2C_AAS         0x40
222 #define I2C_BB          0x20
223 #define I2C_AL          0x10
224 #define I2C_SRW         0x04
225 #define I2C_IF          0x02
226 #define I2C_RXAK        0x01
227
228 /* Programmable Serial Controller (PSC) status register bits */
229 #define PSC_SR_CDE              0x0080
230 #define PSC_SR_RXRDY            0x0100
231 #define PSC_SR_RXFULL           0x0200
232 #define PSC_SR_TXRDY            0x0400
233 #define PSC_SR_TXEMP            0x0800
234 #define PSC_SR_OE               0x1000
235 #define PSC_SR_PE               0x2000
236 #define PSC_SR_FE               0x4000
237 #define PSC_SR_RB               0x8000
238
239 /* PSC Command values */
240 #define PSC_RX_ENABLE           0x0001
241 #define PSC_RX_DISABLE          0x0002
242 #define PSC_TX_ENABLE           0x0004
243 #define PSC_TX_DISABLE          0x0008
244 #define PSC_SEL_MODE_REG_1      0x0010
245 #define PSC_RST_RX              0x0020
246 #define PSC_RST_TX              0x0030
247 #define PSC_RST_ERR_STAT        0x0040
248 #define PSC_RST_BRK_CHG_INT     0x0050
249 #define PSC_START_BRK           0x0060
250 #define PSC_STOP_BRK            0x0070
251
252 /* PSC Rx FIFO status bits */
253 #define PSC_RX_FIFO_ERR         0x0040
254 #define PSC_RX_FIFO_UF          0x0020
255 #define PSC_RX_FIFO_OF          0x0010
256 #define PSC_RX_FIFO_FR          0x0008
257 #define PSC_RX_FIFO_FULL        0x0004
258 #define PSC_RX_FIFO_ALARM       0x0002
259 #define PSC_RX_FIFO_EMPTY       0x0001
260
261 /* PSC interrupt mask bits */
262 #define PSC_IMR_TXRDY           0x0100
263 #define PSC_IMR_RXRDY           0x0200
264 #define PSC_IMR_DB              0x0400
265 #define PSC_IMR_IPC             0x8000
266
267 /* PSC input port change bits */
268 #define PSC_IPCR_CTS            0x01
269 #define PSC_IPCR_DCD            0x02
270
271 /* PSC mode fields */
272 #define PSC_MODE_5_BITS         0x00
273 #define PSC_MODE_6_BITS         0x01
274 #define PSC_MODE_7_BITS         0x02
275 #define PSC_MODE_8_BITS         0x03
276 #define PSC_MODE_PAREVEN        0x00
277 #define PSC_MODE_PARODD         0x04
278 #define PSC_MODE_PARFORCE       0x08
279 #define PSC_MODE_PARNONE        0x10
280 #define PSC_MODE_ERR            0x20
281 #define PSC_MODE_FFULL          0x40
282 #define PSC_MODE_RXRTS          0x80
283
284 #define PSC_MODE_ONE_STOP_5_BITS        0x00
285 #define PSC_MODE_ONE_STOP               0x07
286 #define PSC_MODE_TWO_STOP               0x0f
287
288 #ifndef __ASSEMBLY__
289 struct mpc5xxx_psc {
290         volatile u8     mode;           /* PSC + 0x00 */
291         volatile u8     reserved0[3];
292         union {                         /* PSC + 0x04 */
293                 volatile u16    status;
294                 volatile u16    clock_select;
295         } sr_csr;
296 #define psc_status      sr_csr.status
297 #define psc_clock_select sr_csr.clock_select
298         volatile u16    reserved1;
299         volatile u8     command;        /* PSC + 0x08 */
300         volatile u8     reserved2[3];
301         union {                         /* PSC + 0x0c */
302                 volatile u8     buffer_8;
303                 volatile u16    buffer_16;
304                 volatile u32    buffer_32;
305         } buffer;
306 #define psc_buffer_8    buffer.buffer_8
307 #define psc_buffer_16   buffer.buffer_16
308 #define psc_buffer_32   buffer.buffer_32
309         union {                         /* PSC + 0x10 */
310                 volatile u8     ipcr;
311                 volatile u8     acr;
312         } ipcr_acr;
313 #define psc_ipcr        ipcr_acr.ipcr
314 #define psc_acr         ipcr_acr.acr
315         volatile u8     reserved3[3];
316         union {                         /* PSC + 0x14 */
317                 volatile u16    isr;
318                 volatile u16    imr;
319         } isr_imr;
320 #define psc_isr         isr_imr.isr
321 #define psc_imr         isr_imr.imr
322         volatile u16    reserved4;
323         volatile u8     ctur;           /* PSC + 0x18 */
324         volatile u8     reserved5[3];
325         volatile u8     ctlr;           /* PSC + 0x1c */
326         volatile u8     reserved6[19];
327         volatile u8     ivr;            /* PSC + 0x30 */
328         volatile u8     reserved7[3];
329         volatile u8     ip;             /* PSC + 0x34 */
330         volatile u8     reserved8[3];
331         volatile u8     op1;            /* PSC + 0x38 */
332         volatile u8     reserved9[3];
333         volatile u8     op0;            /* PSC + 0x3c */
334         volatile u8     reserved10[3];
335         volatile u8     sicr;           /* PSC + 0x40 */
336         volatile u8     reserved11[3];
337         volatile u8     ircr1;          /* PSC + 0x44 */
338         volatile u8     reserved12[3];
339         volatile u8     ircr2;          /* PSC + 0x44 */
340         volatile u8     reserved13[3];
341         volatile u8     irsdr;          /* PSC + 0x4c */
342         volatile u8     reserved14[3];
343         volatile u8     irmdr;          /* PSC + 0x50 */
344         volatile u8     reserved15[3];
345         volatile u8     irfdr;          /* PSC + 0x54 */
346         volatile u8     reserved16[3];
347         volatile u16    rfnum;          /* PSC + 0x58 */
348         volatile u16    reserved17;
349         volatile u16    tfnum;          /* PSC + 0x5c */
350         volatile u16    reserved18;
351         volatile u32    rfdata;         /* PSC + 0x60 */
352         volatile u16    rfstat;         /* PSC + 0x64 */
353         volatile u16    reserved20;
354         volatile u8     rfcntl;         /* PSC + 0x68 */
355         volatile u8     reserved21[5];
356         volatile u16    rfalarm;        /* PSC + 0x6e */
357         volatile u16    reserved22;
358         volatile u16    rfrptr;         /* PSC + 0x72 */
359         volatile u16    reserved23;
360         volatile u16    rfwptr;         /* PSC + 0x76 */
361         volatile u16    reserved24;
362         volatile u16    rflrfptr;       /* PSC + 0x7a */
363         volatile u16    reserved25;
364         volatile u16    rflwfptr;       /* PSC + 0x7e */
365         volatile u32    tfdata;         /* PSC + 0x80 */
366         volatile u16    tfstat;         /* PSC + 0x84 */
367         volatile u16    reserved26;
368         volatile u8     tfcntl;         /* PSC + 0x88 */
369         volatile u8     reserved27[5];
370         volatile u16    tfalarm;        /* PSC + 0x8e */
371         volatile u16    reserved28;
372         volatile u16    tfrptr;         /* PSC + 0x92 */
373         volatile u16    reserved29;
374         volatile u16    tfwptr;         /* PSC + 0x96 */
375         volatile u16    reserved30;
376         volatile u16    tflrfptr;       /* PSC + 0x9a */
377         volatile u16    reserved31;
378         volatile u16    tflwfptr;       /* PSC + 0x9e */
379 };
380
381 struct mpc5xxx_intr {
382         volatile u32    per_mask;       /* INTR + 0x00 */
383         volatile u32    per_pri1;       /* INTR + 0x04 */
384         volatile u32    per_pri2;       /* INTR + 0x08 */
385         volatile u32    per_pri3;       /* INTR + 0x0c */
386         volatile u32    ctrl;           /* INTR + 0x10 */
387         volatile u32    main_mask;      /* INTR + 0x14 */
388         volatile u32    main_pri1;      /* INTR + 0x18 */
389         volatile u32    main_pri2;      /* INTR + 0x1c */
390         volatile u32    reserved1;      /* INTR + 0x20 */
391         volatile u32    enc_status;     /* INTR + 0x24 */
392         volatile u32    crit_status;    /* INTR + 0x28 */
393         volatile u32    main_status;    /* INTR + 0x2c */
394         volatile u32    per_status;     /* INTR + 0x30 */
395         volatile u32    reserved2;      /* INTR + 0x34 */
396         volatile u32    per_error;      /* INTR + 0x38 */
397 };
398
399 struct mpc5xxx_gpio {
400         volatile u32 port_config;       /* GPIO + 0x00 */
401         volatile u32 simple_gpioe;      /* GPIO + 0x04 */
402         volatile u32 simple_ode;        /* GPIO + 0x08 */
403         volatile u32 simple_ddr;        /* GPIO + 0x0c */
404         volatile u32 simple_dvo;        /* GPIO + 0x10 */
405         volatile u32 simple_ival;       /* GPIO + 0x14 */
406         volatile u8 outo_gpioe;         /* GPIO + 0x18 */
407         volatile u8 reserved1[3];       /* GPIO + 0x19 */
408         volatile u8 outo_dvo;           /* GPIO + 0x1c */
409         volatile u8 reserved2[3];       /* GPIO + 0x1d */
410         volatile u8 sint_gpioe;         /* GPIO + 0x20 */
411         volatile u8 reserved3[3];       /* GPIO + 0x21 */
412         volatile u8 sint_ode;           /* GPIO + 0x24 */
413         volatile u8 reserved4[3];       /* GPIO + 0x25 */
414         volatile u8 sint_ddr;           /* GPIO + 0x28 */
415         volatile u8 reserved5[3];       /* GPIO + 0x29 */
416         volatile u8 sint_dvo;           /* GPIO + 0x2c */
417         volatile u8 reserved6[3];       /* GPIO + 0x2d */
418         volatile u8 sint_inten;         /* GPIO + 0x30 */
419         volatile u8 reserved7[3];       /* GPIO + 0x31 */
420         volatile u16 sint_itype;        /* GPIO + 0x34 */
421         volatile u16 reserved8;         /* GPIO + 0x36 */
422         volatile u8 gpio_control;       /* GPIO + 0x38 */
423         volatile u8 reserved9[3];       /* GPIO + 0x39 */
424         volatile u8 sint_istat;         /* GPIO + 0x3c */
425         volatile u8 sint_ival;          /* GPIO + 0x3d */
426         volatile u8 bus_errs;           /* GPIO + 0x3e */
427         volatile u8 reserved10;         /* GPIO + 0x3f */
428 };
429
430 struct mpc5xxx_sdma {
431         volatile u32 taskBar;           /* SDMA + 0x00 */
432         volatile u32 currentPointer;    /* SDMA + 0x04 */
433         volatile u32 endPointer;        /* SDMA + 0x08 */
434         volatile u32 variablePointer;   /* SDMA + 0x0c */
435
436         volatile u8 IntVect1;           /* SDMA + 0x10 */
437         volatile u8 IntVect2;           /* SDMA + 0x11 */
438         volatile u16 PtdCntrl;          /* SDMA + 0x12 */
439
440         volatile u32 IntPend;           /* SDMA + 0x14 */
441         volatile u32 IntMask;           /* SDMA + 0x18 */
442
443         volatile u16 tcr_0;             /* SDMA + 0x1c */
444         volatile u16 tcr_1;             /* SDMA + 0x1e */
445         volatile u16 tcr_2;             /* SDMA + 0x20 */
446         volatile u16 tcr_3;             /* SDMA + 0x22 */
447         volatile u16 tcr_4;             /* SDMA + 0x24 */
448         volatile u16 tcr_5;             /* SDMA + 0x26 */
449         volatile u16 tcr_6;             /* SDMA + 0x28 */
450         volatile u16 tcr_7;             /* SDMA + 0x2a */
451         volatile u16 tcr_8;             /* SDMA + 0x2c */
452         volatile u16 tcr_9;             /* SDMA + 0x2e */
453         volatile u16 tcr_a;             /* SDMA + 0x30 */
454         volatile u16 tcr_b;             /* SDMA + 0x32 */
455         volatile u16 tcr_c;             /* SDMA + 0x34 */
456         volatile u16 tcr_d;             /* SDMA + 0x36 */
457         volatile u16 tcr_e;             /* SDMA + 0x38 */
458         volatile u16 tcr_f;             /* SDMA + 0x3a */
459
460         volatile u8 IPR0;               /* SDMA + 0x3c */
461         volatile u8 IPR1;               /* SDMA + 0x3d */
462         volatile u8 IPR2;               /* SDMA + 0x3e */
463         volatile u8 IPR3;               /* SDMA + 0x3f */
464         volatile u8 IPR4;               /* SDMA + 0x40 */
465         volatile u8 IPR5;               /* SDMA + 0x41 */
466         volatile u8 IPR6;               /* SDMA + 0x42 */
467         volatile u8 IPR7;               /* SDMA + 0x43 */
468         volatile u8 IPR8;               /* SDMA + 0x44 */
469         volatile u8 IPR9;               /* SDMA + 0x45 */
470         volatile u8 IPR10;              /* SDMA + 0x46 */
471         volatile u8 IPR11;              /* SDMA + 0x47 */
472         volatile u8 IPR12;              /* SDMA + 0x48 */
473         volatile u8 IPR13;              /* SDMA + 0x49 */
474         volatile u8 IPR14;              /* SDMA + 0x4a */
475         volatile u8 IPR15;              /* SDMA + 0x4b */
476         volatile u8 IPR16;              /* SDMA + 0x4c */
477         volatile u8 IPR17;              /* SDMA + 0x4d */
478         volatile u8 IPR18;              /* SDMA + 0x4e */
479         volatile u8 IPR19;              /* SDMA + 0x4f */
480         volatile u8 IPR20;              /* SDMA + 0x50 */
481         volatile u8 IPR21;              /* SDMA + 0x51 */
482         volatile u8 IPR22;              /* SDMA + 0x52 */
483         volatile u8 IPR23;              /* SDMA + 0x53 */
484         volatile u8 IPR24;              /* SDMA + 0x54 */
485         volatile u8 IPR25;              /* SDMA + 0x55 */
486         volatile u8 IPR26;              /* SDMA + 0x56 */
487         volatile u8 IPR27;              /* SDMA + 0x57 */
488         volatile u8 IPR28;              /* SDMA + 0x58 */
489         volatile u8 IPR29;              /* SDMA + 0x59 */
490         volatile u8 IPR30;              /* SDMA + 0x5a */
491         volatile u8 IPR31;              /* SDMA + 0x5b */
492
493         volatile u32 res1;              /* SDMA + 0x5c */
494         volatile u32 res2;              /* SDMA + 0x60 */
495         volatile u32 res3;              /* SDMA + 0x64 */
496         volatile u32 MDEDebug;          /* SDMA + 0x68 */
497         volatile u32 ADSDebug;          /* SDMA + 0x6c */
498         volatile u32 Value1;            /* SDMA + 0x70 */
499         volatile u32 Value2;            /* SDMA + 0x74 */
500         volatile u32 Control;           /* SDMA + 0x78 */
501         volatile u32 Status;            /* SDMA + 0x7c */
502         volatile u32 EU00;              /* SDMA + 0x80 */
503         volatile u32 EU01;              /* SDMA + 0x84 */
504         volatile u32 EU02;              /* SDMA + 0x88 */
505         volatile u32 EU03;              /* SDMA + 0x8c */
506         volatile u32 EU04;              /* SDMA + 0x90 */
507         volatile u32 EU05;              /* SDMA + 0x94 */
508         volatile u32 EU06;              /* SDMA + 0x98 */
509         volatile u32 EU07;              /* SDMA + 0x9c */
510         volatile u32 EU10;              /* SDMA + 0xa0 */
511         volatile u32 EU11;              /* SDMA + 0xa4 */
512         volatile u32 EU12;              /* SDMA + 0xa8 */
513         volatile u32 EU13;              /* SDMA + 0xac */
514         volatile u32 EU14;              /* SDMA + 0xb0 */
515         volatile u32 EU15;              /* SDMA + 0xb4 */
516         volatile u32 EU16;              /* SDMA + 0xb8 */
517         volatile u32 EU17;              /* SDMA + 0xbc */
518         volatile u32 EU20;              /* SDMA + 0xc0 */
519         volatile u32 EU21;              /* SDMA + 0xc4 */
520         volatile u32 EU22;              /* SDMA + 0xc8 */
521         volatile u32 EU23;              /* SDMA + 0xcc */
522         volatile u32 EU24;              /* SDMA + 0xd0 */
523         volatile u32 EU25;              /* SDMA + 0xd4 */
524         volatile u32 EU26;              /* SDMA + 0xd8 */
525         volatile u32 EU27;              /* SDMA + 0xdc */
526         volatile u32 EU30;              /* SDMA + 0xe0 */
527         volatile u32 EU31;              /* SDMA + 0xe4 */
528         volatile u32 EU32;              /* SDMA + 0xe8 */
529         volatile u32 EU33;              /* SDMA + 0xec */
530         volatile u32 EU34;              /* SDMA + 0xf0 */
531         volatile u32 EU35;              /* SDMA + 0xf4 */
532         volatile u32 EU36;              /* SDMA + 0xf8 */
533         volatile u32 EU37;              /* SDMA + 0xfc */
534 };
535
536 struct mpc5xxx_i2c {
537         volatile u32 madr;              /* I2Cn + 0x00 */
538         volatile u32 mfdr;              /* I2Cn + 0x04 */
539         volatile u32 mcr;               /* I2Cn + 0x08 */
540         volatile u32 msr;               /* I2Cn + 0x0C */
541         volatile u32 mdr;               /* I2Cn + 0x10 */
542 };
543
544 /* function prototypes */
545 void loadtask(int basetask, int tasks);
546
547 #endif /* __ASSEMBLY__ */
548
549 #endif /* __ASMPPC_MPC5XXX_H */