drivers/watchdog/wdt-uclass.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright 2017 Google, Inc
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <dm.h>
   8 #include <errno.h>
   9 #include <hang.h>
  10 #include <time.h>
  11 #include <wdt.h>
  12 #include <dm/device-internal.h>
  13 #include <dm/lists.h>
  14
  15 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  16
  17 #define WATCHDOG_TIMEOUT_SECS   (CONFIG_WATCHDOG_TIMEOUT_MSECS / 1000)
  18
  19 int initr_watchdog(void)
  20 {
  21         u32 timeout = WATCHDOG_TIMEOUT_SECS;
  22
  23         /*
  24          * Init watchdog: This will call the probe function of the
  25          * watchdog driver, enabling the use of the device
  26          */
  27         if (uclass_get_device_by_seq(UCLASS_WDT, 0,
  28                                      (struct udevice **)&gd->watchdog_dev)) {
  29                 debug("WDT:   Not found by seq!\n");
  30                 if (uclass_get_device(UCLASS_WDT, 0,
  31                                       (struct udevice **)&gd->watchdog_dev)) {
  32                         printf("WDT:   Not found!\n");
  33                         return 0;
  34                 }
  35         }
  36
  37         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
  38                 timeout = dev_read_u32_default(gd->watchdog_dev, "timeout-sec",
  39                                                WATCHDOG_TIMEOUT_SECS);
  40         }
  41
  42         wdt_start(gd->watchdog_dev, timeout * 1000, 0);
  43         gd->flags |= GD_FLG_WDT_READY;
  44         printf("WDT:   Started with%s servicing (%ds timeout)\n",
  45                IS_ENABLED(CONFIG_WATCHDOG) ? "" : "out", timeout);
  46
  47         return 0;
  48 }
  49
  50 int wdt_start(struct udevice *dev, u64 timeout_ms, ulong flags)
  51 {
  52         const struct wdt_ops *ops = device_get_ops(dev);
  53
  54         if (!ops->start)
  55                 return -ENOSYS;
  56
  57         return ops->start(dev, timeout_ms, flags);
  58 }
  59
  60 int wdt_stop(struct udevice *dev)
  61 {
  62         const struct wdt_ops *ops = device_get_ops(dev);
  63
  64         if (!ops->stop)
  65                 return -ENOSYS;
  66
  67         return ops->stop(dev);
  68 }
  69
  70 int wdt_reset(struct udevice *dev)
  71 {
  72         const struct wdt_ops *ops = device_get_ops(dev);
  73
  74         if (!ops->reset)
  75                 return -ENOSYS;
  76
  77         return ops->reset(dev);
  78 }
  79
  80 int wdt_expire_now(struct udevice *dev, ulong flags)
  81 {
  82         int ret = 0;
  83         const struct wdt_ops *ops;
  84
  85         debug("WDT Resetting: %lu\n", flags);
  86         ops = device_get_ops(dev);
  87         if (ops->expire_now) {
  88                 return ops->expire_now(dev, flags);
  89         } else {
  90                 if (!ops->start)
  91                         return -ENOSYS;
  92
  93                 ret = ops->start(dev, 1, flags);
  94                 if (ret < 0)
  95                         return ret;
  96
  97                 hang();
  98         }
  99
 100         return ret;
 101 }
 102
 103 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 104 /*
 105  * Called by macro WATCHDOG_RESET. This function be called *very* early,
 106  * so we need to make sure, that the watchdog driver is ready before using
 107  * it in this function.
 108  */
 109 void watchdog_reset(void)
 110 {
 111         static ulong next_reset;
 112         ulong now;
 113
 114         /* Exit if GD is not ready or watchdog is not initialized yet */
 115         if (!gd || !(gd->flags & GD_FLG_WDT_READY))
 116                 return;
 117
 118         /* Do not reset the watchdog too often */
 119         now = get_timer(0);
 120         if (time_after(now, next_reset)) {
 121                 next_reset = now + 1000;        /* reset every 1000ms */
 122                 wdt_reset(gd->watchdog_dev);
 123         }
 124 }
 125 #endif
 126
 127 static int wdt_post_bind(struct udevice *dev)
 128 {
 129 #if defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC)
 130         struct wdt_ops *ops = (struct wdt_ops *)device_get_ops(dev);
 131         static int reloc_done;
 132
 133         if (!reloc_done) {
 134                 if (ops->start)
 135                         ops->start += gd->reloc_off;
 136                 if (ops->stop)
 137                         ops->stop += gd->reloc_off;
 138                 if (ops->reset)
 139                         ops->reset += gd->reloc_off;
 140                 if (ops->expire_now)
 141                         ops->expire_now += gd->reloc_off;
 142
 143                 reloc_done++;
 144         }
 145 #endif
 146         return 0;
 147 }
 148
 149 UCLASS_DRIVER(wdt) = {
 150         .id             = UCLASS_WDT,
 151         .name           = "watchdog",
 152         .flags          = DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS,
 153         .post_bind      = wdt_post_bind,
 154 };